JPH0134853B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ラベルプリンタのラベル貼付方法に
関するものである。

従来の技術 一般に、ラベルプリンタにおいては、計量部か
らのデータに基づいてラベルに必要事項を印字
し、このラベルをラベル貼付機構によつて品物に
貼付している形式のものが存する。そして、ラベ
ル発行に同期してラベル貼付機構が動作し、ラベ
ル発行口に発行されたラベルを吸着保持して品物
の貼付位置にまで搬送し、ラベル貼付をしてい
る。

発明が解決しようとする問題点 従来のラベル貼付機構の動作タイミングはラベ
ル発行のタイミングに合せて一定の状態に設定さ
れているだけで、ラベルを確実に吸着保持したか
否かの確認はなされていない。そのため、ラベル
が貼付されない品物が流れてしまうことがあり、
しかも、一回の動作が見掛け上でも終了すると、
ラベル発行口には次のラベルが発行されてしま
い、複数枚のラベルが一度に貼付されてしまつた
り、あるいは、ラベル発行口に多数のラベルが詰
つてしまうと云う事故が発生している。

問題点を解決するための手段 ラベル貼付機構によるラベルの吸着動作を行な
つた後にそのラベルを貼付位置へ送る搬出動作を
行なわせ、この搬出動作の途中においてラベル発
行口にラベルが残つているか否かの検出を行な
い、ラベル発行口にラベルが残つているラベル吸
着ミスの場合には貼付コンベアを停止させたまま
ラベル貼付機構による吸着動作を繰り返えさせ、
この繰り返し数がｎ回に達したときには動作を停
止させるようにする。

作 用 ラベル発行口にラベルが残つているラベル吸着
ミスの場合には、貼付コンベアを停止させた状態
でラベル貼付機構が吸着動作を複数回繰り返すよ
うにしたので、ラベル吸着が確実に行なわれ、し
かも、ｎ回繰り返してもラベル吸着を行なうこと
ができない場合には、そのラベル貼付機構の動作
を停止させるようにしたので、ラベルの貼付され
ない品物を流してしまうことがなく、ラベル発行
口に多数のラベルが詰つてしまうと云う事故をも
未然に防止することができるものである。

発明の実施例 本発明の一実施例を図面に示す装置とともに説
明する。まず、計量部１は受皿２が操従部３の前
部に位置して構成されており、前記操作部３には
時間設定つまみ４が設けられている。このような
計量部１の側部にはラベルプリンタ５が設けられ
ている。このラベルプリンタ５はラベル発行口６
を有するラベル発行部７と前記受皿２に連設され
た貼付コンベア８と前記ラベル発行口６に発行さ
れたラベルを貼付コンベア８上の品物に移送する
ラベル貼付機構９と前記貼付コンベア８上の品物
を光電的に検出するフオトセンサによる検出器１
０とよりなる。

前記ラベル貼付機構９はアーム軸１１を中心に
回動するアーム１２を有し、このアーム１２の先
端にはそのアーム１２が回動しても向きを変える
ことがないように取付けられたラベル吸引体１３
が設けられている。このラベル吸引体１３はゴム
による弾性体１４よりなり、フレーム等の固定部
１５に対して小径の屈曲部１６と拡開した板状部
１７とよりなる。したがつて、品物にラベル１８
を貼付するときには板状部１７が品物の表面の傾
斜にそうように屈曲部１６が変形し、確実な押圧
力を与える。なお、このときの押圧力は機構図に
は図示しないが、デテクトスイツチ１９により検
出される。さらに前記アーム１２はモータ２０に
より駆動され、前記貼付コンベア８はACモータ
２１により駆動される。

ついで、前記アーム軸１１には検出板２２が一
体的に取付けられている。この検出板２２は段部
２３を有する大径部２４を備えており、ホームポ
ジシヨンにおいてその段部２３がホームポジシヨ
ン検出器２５に干渉するように位置設定がなされ
ている。また、定位置と称するのは、前記ラベル
吸引体１３がラベル１８を吸引する位置に達して
いるこでとあり、この位置にはラベル１８の有無
とラベル１８の突出停止位置を定めるトリデル検
出器２６が設けられている。

ついで、リセツト回路２７が接続されたCPU
２８が設けられ、このCPU２８にはデータバツ
フア２９、メモリーセレクタ３０、Ｉ／Ｏチツプ
セレクタ３１が接続され、前記データバツフア２
９はROM３２、Ｉ／Ｏポート３３，３４に接続
され、ROM３２はデータバツフア３５とRAM
３６に接続され、メモリーセレクタ３０はROM
３２とRAM３６とに接続され、Ｉ／Ｏチツプセ
レクタ３１はＩ／Ｏポート３３，３４に接続され
ている。そして、Ｉ／Ｏポート３３はモータ２０
を駆動するアームモータドライバー３７に接続さ
れているとともにACモータ２１を駆動するACモ
ータドライバー３８に接続されている。さらに、
他のＩ／Ｏポート３４には前記デテクトスイツチ
１９が接続されているとともに前記計量部１が接
続されている。

また、前記検出器１０はＩ／Ｏポート３４と時
延タイマー３９とに接続され、この時延タイマー
３９には前記設定つまみ４に連動するボリユーム
４０が接続されている。この時延タイマー３９は
前記CPU２８に接続されている。さらに、前記
Ｉ／Ｏポート３４にはホームポジシヨン検出器２
５が接続されている。

しかして、各部の動作について以下説明する。
まず、初期設定がなされ、貼付アーム駆動タイマ
ー割込スタートがなされる。このとき、貼付アー
ム１２をホームポジシヨンにセツトし、計量が終
了するまで待機する。計量終了信号が出ると貼付
コンベア８が始動し、品物をその上に移す。そし
て、品物設定位置停止割込み許可となり、品物設
定位置停止割込みか否かのチエツクがなされる。
これが停止位置設定であれば、時延タイマー３９
による一定時間が経過した後に貼付コンベア８を
停止させる（第６図）。この一定時間が経過する
前に検出器１０が品物の後縁の通過を検出したと
きも貼付コンベア８は停止する。

したがつて、この部分においては、品物の大き
さが充分に大きければ、その前端が検出されてか
ら一定寸法のところにラベル１８が貼付され、品
物の大きさが小さければ、その後端を検出してそ
の前部に貼付されることになる。そのため、検出
器１０の位置よりもラベル貼付位置は送り方向に
所定寸法偏位していることが必要である。

すなわち、貼付コンベア８の停止後、アーム１
２のホームポジシヨンを再チエツクし、ラベル１
８が発行されていることを条件につぎに記すよう
な過程でラベル貼付がなされる。

まず、貼付アーム駆動タイマー割込みにおい
て、電源投入後のホームポジシヨン戻りかどうか
をチエツクする。いま、電源投入時であるとすれ
ば、ホームポジシヨン検出器２５が通、すなわ
ち、光が通つていると第２図においてアーム１２
は右側に進みすぎていることになり、通でなけれ
ば左側に位置する。いま、通であるとすればアー
ム１２を反時計方向に回動させ、検出器２５を段
部２３で遮断し、ラベル１８がなければ停止さ
せ、ラベル１８があれば、ラベル吸引体１３が定
位置に達するように駆動する。具体的には２４パ
ルス分だけ移動させる。さらに、電源投入時は、
検出器２５が通でなければ、アーム１２をいつた
ん時計方向に回して通の状態にし、アーム１２を
逆転させて前述の状態と同じにする。

また、電源投入時でなければ、まず、ラベル吸
引体１３が定位置にあるようにアーム１２を動か
す。そして、ラベル吸引体１３を定位置にセツト
して図示しないソレノイドを駆動してラベル１８
を押し上げる。300msたつてからそのソレノイド
をOFFし、100ms待つてから貼付アーム１２を時
計方向に回転させ、検出器２５から大径部２４が
はずれた位置でラベル１８がまだラベル発行口６
に残つているか否かをトリデル検出器２６により
チエツクする。

しかして、ラベル１８はラベル吸引体１３に吸
引保持されているのが通常であるが、吸引ミスが
あることも充分に可能性があり、このときには、
アーム１２を停止させ、逆回転させてラベル吸引
体１３を定位置にセツトし、再びソレノイドによ
るラベルつき上げを行なう。このようなラベル１
８の吸引ミスを二回繰り返したときには永久ルー
プ、すなわち、すべてを停止させ、調整を行な
う。

しかして、ラベル１８を吸引保持すると、それ
を品物に貼付し、アーム１２を停止させ、さらに
逆転させ、段部２３が検出器２５にかかつたとこ
ろでラベル１８が発行していなければアーム１２
をホームポジシヨンで停止させ、ラベル１８が発
行されていると、ラベル吸引体１３を定位置に進
めて停止させ、前述の工程を繰り返させる。

発明の効果 本発明は、上述のようにラベル発行口のラベル
をラベル貼付機構によつてラベル貼付位置に送る
際にラベル発行口にラベルが残つているか否かの
検出を行ない、ラベル発行口にラベルが残つてい
るラベル吸着ミスの場合には、ラベル吸着動作を
繰り返し、これにより、確実なラベル貼付を行な
うことができ、また、吸着動作の繰り返しをｎ回
行なつても吸着不能のときは装置の動作を停止さ
せるようにしたので、複数枚のラベルが一個の品
物に貼付されたり、ラベル発行口が詰つたりする
ことを防止しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は貼付アーム部の側面図、第３
図はラベル吸引体の側面図、第４図はブロツク
図、第５図ないし第７図はフローチヤートであ
る。 １……計量部、５……ラベルプリンタ、６……
ラベル発行口、７……ラベル発行部、８……貼付
コンベア、９……ラベル貼付機構、１０……検出
器、１８……ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 計量部における計量終了信号により始動され
   検出器による品物の検出時より一定間後に停止す
   る貼付コンベアと、前記計量部からのデータによ
   り必要事項をラベルに印字してそのラベルを発行
   するラベル発行部と、発行されたラベルを吸着し
   て前記貼付コンベア上の品物にそのラベルを貼付
   するラベル貼付機構とよりなるラベルプリンタに
   おいて、前記ラベル貼付機構によるラベルの吸着
   動作を行なつた後にそのラベルを貼付位置へ送る
   搬出動作を行なわせ、この搬送動作の途中におい
   て前記ラベル発行口にラベルが残つているか否か
   の検出を行ない、前記ラベル発行口にラベルが残
   つているラベル吸着ミスの場合には前記貼付コン
   ベアを停止させたまま前記ラベル貼付機構による
   吸着動作を繰り返えさせ、この繰り返し数がｎ回
   に達したときには動作を停止させるようにしたこ
   とを特徴とするラベルプリンタのラベル貼付方
   法。