JPH0230927B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ラベルプリンタのラベル貼付装置に
関するものである。

従来の技術 従来、計量部からのデータに基づいてラベルに
必要事項を印字し、このラベルを計量された品物
に貼付しているものであるが、その貼付のために
はラベル吸引体によつてラベル発行口からラベル
貼付位置までラベルを搬送している。そして、ラ
ベル発行時にラベル吸引体がラベル発行口に存す
るとラベルがラベル吸引体に当り易いので、ラベ
ル吸引体のホームポジシヨンはラベル発行口とは
離間したところに設定されている。

発明が解決しようとする問題点 このようにラベル吸引体のホームポジシヨンを
ラベル発行口と離間した位置に設定した場合に
は、ラベル貼付に当つてはラベル発行後にラベル
吸引体がラベル発行口に移動しなければならない
ため、その移動時間がロスタイムであり、多数の
品物を連続処理するときにはそのスピードアツプ
をはかることが難しいものである。

問題点を解決するための手段 アーム軸を中心に回動するアームとこのアーム
の先端に取付けられたラベル吸引体とによりラベ
ル貼付機構を形成し、前記アームと一体的に検出
体を設け、この検出体を検出してホームポジシヨ
ンを定めるホームポジシヨン検出器を設け、ラベ
ル発行口に近接させてラベルの有無を検出するラ
ベル検出器を設け、品物へのラベル貼付後におけ
る前記ホームポジシヨン検出器によるホームポジ
シヨン検出時に、前記ラベル検出器が前記ラベル
を検出していないことを条件に前記ラベル吸引体
をホームポジシヨンに停止させるホームポジシヨ
ン停止手段と前記ラベル検出器が前記ラベルを検
出していることを条件に前記ラベル吸引体を定位
置まで進行させて停止させる定位置停止手段とを
設けた。

作 用 ラベル貼付の終了時にはラベル吸引体をホーム
ポジシヨンに復帰させて静止させ、これにより、
次のラベルの発行を支障なく行なわせ、また、ホ
ームポジシヨンに復帰時にラベル発行口に既にラ
ベルが発行されているときにはラベル吸引体をラ
ベル吸引のための定位置まで復帰させ、これによ
り、ラベル貼付の処理速度をきわめて早くするこ
とができるものである。

発明の実施例 本発明の一実施例を図面に示す装置とともに説
明する。まず、計量部１は受皿２が操作部３の前
部に位置して構成されており、前記操作部３には
時間設定つまみ４が設けられている。このような
計量部１の側部にはラベルプリンタ５が設けられ
ている。このラベルプリンタ５はラベル発行口６
を有するラベル発行部７と前記受皿２に連設され
た貼付コンベア８と前記ラベル発行口６に発行さ
れたラベルを貼付コンベア８上の品物に移送する
ラベル貼付機構９と前記貼付コンベア８上の品物
を光電的に検出するフオトセンサによる品物検出
器としての検出器１０とよりなる。

前記ラベル貼付機構９はアーム軸１１を中心に
回動するアーム１２を有し、このアーム１２の先
端にはそのアーム１２が回動しても向きを変える
ことがないように取付けられたラベル吸引体１３
が設けられている。このラベル吸引体１３はゴム
による弾性体１４よりなり、フレーム等の固定部
１５に対して小径の屈曲部１６と拡開した板状部
１７とよりなる。したがつて、品物にラベル１８
を貼付するときには板状部１７が品物の表面の傾
斜にそうように屈曲部１６が変形し、確実な押圧
力を与える。なお、このときの押圧力は機構図に
は図示しないが、デテクトスイツチ１９により検
出される。さらに前記アーム１２はモータ２０に
より駆動され、前記貼付コンベア８はACモータ
２１により駆動される。

ついで、前記アーム軸１１には検出体としての
検出板２２が一体的に取付けられている。この検
出板２２は段部２３を有する大径部２４を備えて
おり、ホームポジシヨンにおいてその段部２３が
ホームポジシヨン検出器２５に干渉するように位
置設定がなされている。また、定位置と称するの
は、前記ラベル吸引体１３がラベル１８を吸引す
る位置に達していることであり、この位置にはラ
ベル１８の有無とラベル１８の突出停止位置を定
めるラベル検出器としてのトリデル検出器２６が
設けられている。

ついで、リセツト回路２７が接続されたCPU
２８が設けられ、このCPU２８にはデータバツ
フア２９、メモリーセレクタ３０、Ｉ／Ｏチツプ
セレクタ３１が接続され、前記データバツフア２
９はROM３２、Ｉ／Ｏポート３３，３４に接続
され、ROM３２はデータバツフア３５とRAM
３６に接続され、メモリーセレクタ３０はROM
３２とRAM３６とに接続され、Ｉ／Ｏチツプセ
レクタ３１はＩ／Ｏポート３３，３４に接続され
ている。そして、Ｉ／Ｏポート３３はモータ２０
を駆動するアームモータドライバー３７に接続さ
れているとともにACモータ２１を駆動するACモ
ータドライバー３８に接続されている。さらに、
他のＩ／Ｏポート３４には前記デテクトスイツチ
１９が接続されているとともに前記計量部１が接
続されている。

また、前記検出器１０はＩ／Ｏポート３４と時
延タイマー３９とに接続され、この時延タイマー
３９には前記設定つまみ４に連動するボリユーム
４０が接続されている。この時延タイマー３９は
前記CPU２８に接続されている。さらに、前記
Ｉ／Ｏポート３４にはホームポジシヨン検出器２
５が接続されている。

しかして、各部の動作について以下説明する。
まず、初期設定がなされ、貼付アーム駆動タイマ
ー割込スタートがなされる。このとき、貼付アー
ム１２をホームポジシヨンにセツトし、計量が終
了するまで待機する。計量終了信号が出ると貼付
コンベア８が始動し、品物をその上に移す。そし
て、品物設定位置停止割込み許可となり、品物設
定位置停止割込みか否かのチエツクがなされる。
これが停止位置設定であれば、時延タイマー３９
による一定時間が経過した後に貼付コンベア８を
停止させる（第６図）。この一定時間が経過する
前に検出器１０が品物の後縁の通過を検出したと
きも貼付コンベア８は停止する。

したがつて、この部分においては、品物の大き
さが充分に大きければ、その前端が検出されてか
ら一定寸法のところにラベル１８が貼付され、品
物の大きさが小さければ、その後端を検出してそ
の前部に貼付されることになる。そのため、検出
器１０の位置よりもラベル貼付位置は送り方向に
所定寸法偏位していることが必要である。

まず、第７図に示すように貼付アーム駆動タイ
マー割込みにおいて、電源投入後のホームポジシ
ヨン戻りかどうかをチエツクする。ついで、貼付
コンベアの停止後に、貼付アーム１２はホームポ
ジシヨンかどうかをチエツクし、その位置をホー
ムポジシヨンにしてからラベル発行終了かどうか
をチエツクする。ラベルが発行されていなければ
貼付アーム１２、すなわち、ラベル吸引体１３を
ホームポジシヨンに静止させる。そのため、ラベ
ル吸引体１３がラベル発行の邪魔になることはな
い。

また、貼付アーム１２、すなわち、ラベル吸引
体１３がホームポジシヨンに復帰した状態でラベ
ル発行がなされた場合、あるいは、ラベル発行が
なされている場合には、第７図に示す貼付アーム
駆動タイマー割込みスタートのルーチンに移行す
る。

まず、貼付アーム駆動タイマー割込みにおい
て、電源投入後のホームポジシヨン戻りかどうか
をチエツクする。いま、電源投入時であるとすれ
ば、ホームポジシヨン検出器２５が通、すなわ
ち、光が通つていると第２図においてアーム１２
は右側に進みすぎていることになり、通でなけれ
ば左側に位置する。いま、通であるとすればアー
ム１２を反時計方向に回動させ、検出器２５を段
部２３で遮断し、ラベル１８がなければ停止さ
せ、ラベル１８があれば、ラベル吸引体１３が定
位置に達するように駆動する。具体的には２４パ
ルス分だけ移動させる。さらに、電源投入時は、
検出器２５が通でなければ、アーム１２をいつた
ん時計方向に回して通の状態にし、アーム１２を
逆転させて前述の状態と同じにする。

また、電源投入時でなければ、まず、ラベル吸
引体１３が定位置にあるようにアーム１２を動か
す。そして、ラベル吸引体１３を定位置にセツト
して図示しないソレノイドを駆動してラベル１８
を押し上げる。300msたつてからそのソレノイド
をOFFし、100ms待つてから貼付アーム１２を時
計方向に回転させ、検出器２５から大径部２４が
はずれた位置でラベル１８がまだラベル発行口６
に残つているか否かをトリデル検出器２６により
チエツクする。

しかして、ラベル１８はラベル吸引体１３に吸
引保持されているのが通常であるが、吸引ミスが
あることも充分に可能性があり、このときには、
アーム１２を停止させ、逆回転させてラベル吸引
体１３を定位置にセツトし、再びソレノイドによ
るラベルつき上げを行なう。このようなラベル１
８の吸引ミスを二回繰り返したときには永久ルー
プ、すなわち、すべてを停止させ、調整を行な
う。

しかして、ラベル１８を吸引保持すると、それ
を品物に貼付し、アーム１２を停止させ、さらに
逆転させ、段部２３が検出器２５にかかつたホー
ムポジシヨン検出時に、ラベル検出器２６がラベ
ル１８を検出していないことを条件にラベル吸引
体１３をホームポジシヨン停止手段によりホーム
ポジシヨンに停止させ、ラベル検出器２６がラベ
ル１８を検出していることを条件に定位置停止手
段によりラベル吸引体１３を定位置まで進行させ
て停止させ、前述の工程を繰り返させる。したが
つて、ラベル貼付を終了した時点でラベル１８が
発行されていなければアーム１２をホームポジシ
ヨンで停止させてラベル吸引体１３がラベル発行
口６におけるラベル１８発行の邪魔をすることが
なく、また、ラベル貼付終了時に次のラベル１８
が発行されていれば、ラベル吸引体１３は定位置
まで急速にもどされてただちにラベル１８の吸引
が可能になるので、作業のスピードが早い。

発明の効果 本発明は、上述のように、ラベル吸引体を保持
するアームの回動によつてそのラベル吸引体はラ
ベル貼付終了時にホームポジシヨンに静止するも
のであるが、これにより、ラベル発行口における
ラベル発行をなんの障害もなく行なわせることが
でき、また、ラベル貼付終了時に次のラベルが発
行されていればラベル吸引体１３はラベル吸引の
ための定位置まで戻つてただちにラベルを吸引す
る動作を行なわせるので、ラベル貼付の処理速度
をきわめて早くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は貼付アーム部の側面図、第３
図はラベル吸引体の側面図、第４図はブロツク
図、第５図ないし第７図はフローチヤートであ
る。 １…計量部、５…ラベルプリンタ、６…ラベル
発行口、７…ラベル発行部、８…貼付コンベア、
９…ラベル貼付機構、１０…検出器、１１…アー
ム軸、１２…アーム、１３…ラベル吸引体、１８
…ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 計量部における計量終了信号により始動され
   品物検出器による品物の検出時より一定時間後に
   停止する貼付コンベアと、前記計量部からのデー
   タにより必要事項をラベルに印字してそのラベル
   を発行するラベル発行部と、発行されたラベルを
   吸着して前記貼付コンベア上の品物にそのラベル
   を貼付するラベル貼付機構とよりなるラベルプリ
   ンタにおいて、アーム軸を中心に回動するアーム
   とこのアームの先端に取付けられたラベル吸引体
   とにより前記ラベル貼付機構を形成し、前記アー
   ムと一体的に検出体を設け、この検出体を検出し
   てホームポジシヨンを定めるホームポジシヨン検
   出器を設け、前記ラベル発行口に近接させてラベ
   ルの有無を検出するラベル検出器を設け、品物へ
   のラベル貼付後における前記ホームポジシヨン検
   出器によるホームポジシヨン検出時に、前記ラベ
   ル検出器が前記ラベルを検出していないことを条
   件に前記ラベル吸引体をホームポジシヨンに停止
   させるホームポジシヨン停止手段と前記ラベル検
   出器が前記ラベルを検出していることを条件に前
   記ラベル吸引体を定位置まで進行させて停止させ
   る定位置停止手段とを設けたことを特徴とするラ
   ベルプリンタのラベル貼付装置。