JPH0134896B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器排出装置に関し、より詳しくは、
例えばホルダ内に収納させて搬送される壜等の容
器を排出部において自重により落下させ、この自
重により落下される容器を回転カム或いは壜受け
バー等を備える容器搬出機構で受止めてこれを搬
出コンベアに受渡すようにした容器排出装置に関
する。

この種の容器排出装置は洗壜機等に用いられて
従来既に周知である。洗壜機においても、他の充
填装置やラベル貼機等の壜処理機と同様に高速化
が進められており、当然容器排出装置にも高速同
期作動が要求される。しかるにこの種の容器排出
装置では容器の落下開始時期と落下した容器の受
止め時期とを最適な状態に合わせること、換言す
れば上記ホルダを搬送する容器搬送機構と容器を
受止める容器搬出機構とを最適な作動タイミング
で同期させることが必要であるが、その最適なタ
イミングは高速作動時と低速作動時では異なつて
いる。というのは、容器搬送機構のホルダ内から
壜等の容器が、これを受止める回転カム等の容器
搬出機構まで自然落下するに要する時間が特定さ
れるのに対し、高速作動時には容器が受取り位置
に達するよりも早く回転カムが受取り位置に到達
してしまうので、容器受取りのタイミングにずれ
を生じることとなる。したがつて、高速作動時で
は回転カム等の容器搬出機構の速度を若干遅らせ
る必要があり、また逆に低速作動時では回転カム
側を若干早める必要がある。

このような理由から、容器排出装置の作動タイ
ミングを高速作動時のタイミングに合わせると、
運転開始時の停止状態から高速作動状態に移行す
る間の低速作動状態では、ホルダから受取り位置
までの壜等の容器の自然落下に要する時間に比べ
て、回転カム側の受取り位置への到達時間が長い
ため、回転カム側が受取り位置へ到達するまでの
間に壜が自然落下により受取り位置に到達してし
まい、タイミングが合わずトラブルの原因となる
ことがあつた。

本発明はこのような点に鑑み、上記搬送機構と
搬出機構との間に、作動速度の増減に応じて搬出
機構の速度を遅延または加速制御する作動タイミ
ング制御機構を設けることにより、運転速度に応
じて常に最適な作動タイミングで上記搬送機構と
搬出機構とを同期運転させることができるように
した容器排出装置を提供するものである。

また、この種の容器排出装置では容器の排出部
分に釈放機構を設け、搬送機構のホルダ内に収納
された容器の底部をその釈放機構で一時的に支持
し、次の容器を釈放して上記容器搬出機構に受渡
すようにしたものが周知である。この釈放機構を
備えたものでは上述の作動タイミングは実質的に
釈放機構と容器搬出機構間の作動タイミングの問
題としてとらえることができ、したがつて本発明
は、その釈放機構と搬出機構との間に、作動速度
の増減に応じて釈放機構の関放作動を早めまたは
遅らせるよう制御する作動タイミング制御機構を
設けることにより、円滑な同期運転を確保するこ
とができる容器排出装置を提供するものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、容器１を倒立状態で収容するホ
ルダ２は水平方向に配設されたブリツジ３に所定
間隔毎に多数設けられ、上記ブリツジ３の両端は
それぞれ無端状のチエンコンベア４に連結されて
いる。同様に構成された多数のブリツジ３がチエ
ンコンベア４に所定間隔毎に連結されており、両
チエンコンベア４は洗壜機の機枠内でそれらブリ
ツジを所定の軌跡上で搬送し得るように設けられ
ている。洗壜機の容器排出部分では、その上部に
上記チエンコンベア４を案内するチエンホイル５
が設けられ、チエンコンベア４はそのチエンホイ
ル５に上方から掛け渡されて斜め下方の矢印Ａ方
向に移送されるようになつている。上記ホルダ２
はチエンホイル５に至るまでは倒立状態の容器１
を収納保持しているが、そのチエンホイル５によ
りホルダ２の正立状態から90度を所定量だけ越え
て反転傾斜されると容器１を保持することができ
ず、容器１は自重によりそのホルダ２から排出さ
れるようになるので、上記洗壜機の機枠には、ホ
ルダ２から自重によつて排出されようとする容器
１の底部を支持するガイド６が取付けられてい
る。このガイド６の下端６ａは所要位置において
水平に切断されており、したがつて横一列のホル
ダ２内の容器１は実質的に同時に上記ガイド６の
下端６ａを越え、自重により一斉にホルダ２内か
ら排出されるようになる。

次に、ホルダ２内から自重により排出された容
器１は、水平バー７の上面等間隔に取付けたガイ
ド８上を滑動して回動カム板を用いた容器搬出機
構９の段部に設けた弾性体１０上に受止められ
る。このような容器搬出機構９は例えば特公昭53
−27675号に開示されているように公知であり、
この容器搬出機構９は弾性体１０上で受止めた容
器１を第１図矢印Ｂ方向に回転移送させてデツド
プレート１１上に載置させ、次に回転カム板１２
のカム面によりデツドプレート１１上の容器１を
搬出コンベア１３側に押出す。

然して従来は、上記ホルダ２、ブリツジ３、チ
エンコンベア４、チエンホイル５等から成る容器
搬送機構１４と上記容器搬出機構９とを単に同期
させていたが、本発明においては両機構９，１４
間に作動タイミング制御機構１５を設けている。
第１図に示す実施例では、この制御機構に自動車
の後車軸の駆動系に用いられる差動歯車機構と実
質的に同一の構成の歯車列を利用している。すな
わちこの歯車列は、それぞれ軸１６，１７の末端
部に取付けられ、互いに対向して配設された同一
形状のかさ歯車１８，１９と、両かさ歯車８，１
９に同時に噛合する３個以上のかさ歯車２０と、
これらかさ歯車２０を回転自在に支持するリング
状の歯車２１とを備えている。そしてこのリング
状の歯車２１はピニオン２２を介してタイミング
制御用モータ２３に連動し、また上記軸１６はか
さ歯車２４，２５を介して上記容器搬出機構９
に、他方の軸１７はスプロケツト２６、チエン２
７、スプロケツト２８、駆動軸２９および減速歯
車機構３０を介して上記チエンホイル５を含む容
器搬送機構１４にそれぞれ連動し、さらに上記駆
動軸２９は図示しない原動機に連動している。

上記構成においては、タイミング制御用のモー
タ２３を停止させた状態で図示しない原動機によ
り駆動軸２９を回転駆動すると、その回転は減速
歯車機構３０を介して容器搬送機構１４に伝達さ
れる。一方、上記駆動軸２９の回転は一対のスプ
ロケツト２８，２６およぶチエン２７を介して軸
１７に伝達され、この軸１７の回転はかさ歯車１
９，２０、および１８を介して他方の軸１６に同
一回転数で伝達され、さらにかさ歯車２４，２５
を介して容器搬出機構９に伝達される。この状態
では、容器搬送機構１４と容器搬出機構９とは所
定の作動タイミングを持つて、例えば低速運転状
態に最適な作動タイミングを持つて運転駆動され
る。

次に、上記原動機により駆動軸２９の回転速度
を高めれば両機構９，１４は高速運転に移行する
ことになるが、このような高速作動状態になる
と、前述した如く、ホルダ２から回転カム板１２
の容器受取位置までへの容器１の自然落下に要す
る時間に比べ、回転カム板１２の受取位置までへ
の到達時間が短かいため、回転カム板１２が受取
位置を通過後に容器１が受取位置へ落下到達する
こととなつて、上述の低速用の作動タイミングで
は相対的に回転カム板１２の作動が早すぎるよう
になつてくる。そのため、駆動軸２９の回転速度
を高めるのに伴なつてモータ２３を起動してや
り、ピニオン２２を介してその運転速度の増大に
応じた量だけリング状の歯車２１を図示右方から
視て時計方向に回転変位させてやれば、上記回転
カム板１２の回転タイミングを相対的に遅くする
ことができる。すなわち、軸１７を固定したと仮
定したとき、上記リング状の歯車２１をかさ歯車
１８を回転させようとする方向を逆方向に所定量
回転させれば、これに軸支されたかさ歯車２０を
介して、固定側のかさ歯車１９に対して他方のか
さ歯車１８を回転方向と逆方向に所定量回転させ
ることができ、したがつてそのかさ歯車１８の回
転量だけ容器搬出機構９の容器搬送機構１４に対
する作動タイミングを遅くして、高速時に適した
両者間の作動タイミングを得ることができる。

かくして、上記構成の容器排出装置において
は、その運転速度の増減に応じてリング状の歯車
２１を、図示右方から視て増速時にはそのぶん時
計方向に、また減速時には反時計方向にそれぞれ
回転変位させれば、常に運転状態に応じた最適の
作動タイミングで両機構９，１４を運転すること
ができる。なお上記リング状の歯車２１の駆動
は、より簡便には、低速丈態位置と高速状態位置
との２つの回転変位位置に選択的に切換作動させ
るだけでもよく、この場合には駆動源としてシリ
ンダ装置等を用いてもよい。

次に第２図は本発明の他の実施例を示したもの
で、本実施例においては、図示しない原動機と駆
動軸３１とは一対のスプロケツト３２とチエン３
３とを介して連動している。そしてこの駆動軸３
１と容器搬送機構１４とは減速歯車列すなわち歯
車３４，３５、軸３６、歯車３７，３８を介して
連動している。

また本実施例では、容器搬出機構３９として従
来公知の壜受けバー４０を用いたものを利用して
いる。すなわち、容器搬出機構３９は一対の無端
状チエン４１と両チエン間に所定間隔毎に設けた
上記壜受けバー４０とを備え、スプロケツト４２
によつて駆動されて、ホルダ２から落下してくる
容器１を上記壜受けバー４０で受止めてデツドプ
レート４３上に載置させ、次にチエン４１に同期
して作動する押出部材４４によりそのデツドプレ
ート４３上の容器１を搬出コンベア１３上に押出
す。

この容器搬出機構３９と上記駆動軸３１とは前
記実施例と異なる構成の作動タイミング制御機構
４５を介して連動させてあり、この制御機構４５
は、上記スプロケツト４２を固定した軸４６に枢
支したレバー４７と、その軸４６に固定したスプ
ロケツト４８と、上記レバー４７に軸支した一対
のスプロケツト４９と、それらスプロケツト４
８，４９間に掛け渡したチエン５０と、さらに上
記レバー４７を回転変位させるシリンダ装置５１
とから構成してある。そしてこの制御機構４５の
チエン５０は、軸５２に固定したスプロケツト５
３、この軸５２に固定した他のスプロケツト５
４、チエン５５、軸５６に固定したスプロケツト
５７、この軸に固定した反転歯車５８、軸５９に
固定した歯車６０、軸５９に固定したスプロケツ
ト６１およびチエン６２を介して上記駆動軸３１
に固定したスプロケツト６３に連動している。

したがつて本実施例においても図示しない原動
機を駆動すれば容器搬送機構１４と容器搬出機構
３９とを同期して駆動させることができる。そし
てシリンダ装置５１によりレバー４７を例えば第
２図において時計方向に回動させると、チエン５
０の作動に対して相対的に容器搬出機構３９の作
動が遅くなるので、前述の実施例と同様に両機構
１４，３９の運転速度に応じた最適の作動タイミ
ングを得ることができる。

さらに、第３図は釈放機構７０を備えた実施例
を示したもので、この釈放機構７０は、従来周知
のように、前記ガイド６の下端部分に設けられた
回転作動板７１を備えている。この作動板７１は
機枠に軸支した軸７２に固定され、この軸７２は
ロツド７３を介してシリンダ装置７４に連動して
いる。このシリンダ装置７４は、通常はばね７５
によつて非作動位置に保持され、この状態では上
記作動板７１の表面はガイド６の表面に実質的に
一致して、ホルダ２内の容器１の底部を支持案内
する。シリンダ装置７４は、電磁弁７６が開放さ
れた際に圧力源７７から流体圧力を受けて上記ば
ね７５に抗して作動され、上記作動板７１を第３
図において時計方向に回動させて容器１の支持を
釈放させる。

第３図に示す実施例では、容器搬送機構１４及
び容器搬出機構３９は第２図に示したものと同一
に構成してあるが、両機構１４，３９間に設けた
作動タイミング制御機構４５は省略し、チエン５
０を単純にスプロケツト４８に掛け渡すことによ
り、両機構１４，３９間の作動タイミングは変更
できないようにしている。そして本実施例ではこ
れらの機構１４，３９に対して、つまり容器搬出
機構３９に対して上記釈放機構７０の作動タイミ
ングを制御できるようにしている。その作動タイ
ミング制御機構７８は上記容器搬出機構３９を構
成する軸４６に固定したカム板７９、このカム板
７９の回転位置を検出するリミツトスイツチ８
０、および制御回路８１を備え、この制御回路８
１はリミツトスイツチ８０からの検出信号イを受
けるとともに、洗壜機の運転速度に応じた信号ロ
とを受け、かつ上記電磁弁７６の作動信号ハを出
力する。

上記制御回路８１は、リミツトスイツチ８０か
らの検出信号イを入力すると、運転速度信号ロの
大小に応じてタイマー回路により時計遅れの大小
を調整した後に、運転速度大なるときは釈放機構
７０の作動板７１を早めに開放させ、また運転速
度が小なるときは作動板７１を遅めに開放させる
ように、上記作動信号ハを出力する。これにより
容器搬出機構３９と釈放機構７０とは、運転速度
に応じた最適の作動タイミングで運転されること
になり、容器１の円滑な排出作動を確保すること
ができる。

第４図は更に他の実施例を示すもので、本実施
例における釈放機構９０はガイド６の下端部にこ
れと平行に往復動し得るような構成を有してい
る。このような構成の釈放機構９０は従来周知で
あるのでその詳細な説明は省略する。上記釈放機
構９０は軸９１に揺動可能に設けたレバー９２の
一端とロツド９３を介して連動し、レバー９２の
他端に設けたローラ９４は軸９５に固定したカム
板９６にばね９７によつて弾接されている。した
がつて軸９５を回転駆動してカム板９６を回転さ
せれば上記釈放機構９０を往復動させて容器１の
釈放作動を行なわせることができる。

本実施例における容器搬送機構１４と容器搬出
機構９とは第１図のものと同一のものを用いてい
るが、前述の釈放機構７０を設けたものと同様に
両機構９，１４間の作動タイミング制御機構１５
を省略してそれら機構９，１４間の作動タイミン
グを固定し、一方、容器搬出機構９と釈放機構９
０との間に作動タイミング制御機構１５′を設け
ている。この制御機構１５′は第１図の制御機構
１５と同一の構成を有し、同一部分には同一符号
に（′）を附して示している。この制御機構１
５′を構成する一方の軸１６′はかさ歯車２４′，
２５′を介して上記軸９５に連動し、また他方の
軸１７′はスプロケツト２６′，２８′および両者
間のチエン２７′を介して駆動軸２９に連動して
いる。

このような構成においても、釈放機構９０と容
器搬出機構９間の作動タイミングを運転速度に応
じて制御できることは明らかである。なお、第３
図、第４図においては、容器搬送機構１４と容器
搬出機構３９，９とを一定の作動タイミングで作
動させ、これに対して釈放機構７０，９０の作動
タイミングを変更できるようにしているが、容器
搬送機構１４と釈放機構７０，９０とを一定の作
動タイミングで作動させ、容器搬出機構３９，９
の作動タイミングを変更できるように構成しても
よいことは勿論である。

以上のように本発明によれば、容器搬送機構若
しくは釈放機構と容器搬出機構との間の作動タイ
ミングを制御することができるので、それら機構
の運転速度に応じた最適の作動タイミングを得る
ことが可能となり、したがつて円滑確実な容器の
排出作動を期待できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略の構成
図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ本発明の
他の実施例を示す第１図と同様な構成図である。 １：容器、２：ホルダ、４：チエンコンベア、
５：チエンホイル、９，３９：容器搬出機構、１
０：回転カム板、１３：搬出コンベア、１４：容
器搬送機構、１５，１５′，４５，７８：作動タ
イミング制御機構、２３，２３′：モータ、５１，
７４：シリンダ装置、７０，９０：釈放機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器を収納したホルダを搬送する容器搬送機
   構と、容器排出部分において上記ホルダから落下
   する容器を受止め、これを搬出コンベアに受渡す
   容器搬出機構とを備え、これら各機構を同期駆動
   させる容器排出装置において、上記容器搬送機構
   と容器搬出機構との間に、それら両機構間の作動
   タイミングを一致させるべく装置運転速度の増速
   変化にはそれに応じた遅延作動を、また減速変化
   にはそれに応じた加速作動を上記容器排出機構に
   付与する作動タイミング制御機構を設けたことを
   特徴とする容器排出装置。 ２ 容器を収納したホルダを搬送する容器搬送機
   構と、容器排出部分において上記ホルダ内の容器
   の底部を支持してこれを釈放する釈放機構と、こ
   の釈放機構から釈放された容器を受止め、これを
   搬出コンベアに受渡す容器搬出機構とを備え、こ
   れら各機構を同期駆動させる容器排出装置におい
   て、上記釈放機構と容器搬出機構との間に、それ
   ら両機構間の作動タイミングを一致させるべく装
   置運転速度の増速変化にはそれに応じた早めの釈
   放作動を、また減速変化にはそれに応じた遅めの
   釈放作動を上記釈放機構に付与する作動タイミン
   グ制御機構を設けたことを特徴とする容器排出装
   置。