JPH0134952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行体へ実働装置を連結し、走行体
側の操作レバーの動力をコントロールケーブルを
介して実働装置部へ伝達し、該実働装置部を遠隔
操作する作業走行機に関するものである。

〔従来の技術〕

トラクタ等の走行体へ、耕運機、プラウ機、播
種機、刈取機等の実働装置部を連結し、走行体上
から実働装置部を遠隔操作して所定の農作業を行
う作業走行機は、既に各種のものが開発され、実
用に供されている。このような作業走行機にあつ
て、重要なことは各種の農作業がいつでも容易に
行えるようにすることであり、そのためには実働
装置部の遠隔操作装置を含めて走行体と実働装置
部との連結ができるだけ簡略化されている必要が
ある。ところが、従来の作業走行機は第８図に示
す如く、走行体２と実働装置部（図示せず）との
連結が容易に脱着できない構造であつた。

すなわち、第８図に示すように従来の作業走行
機１にあつては、実働装置部の上下の連結アーム
３ａ，３ｂ及び４ａ，４ｂに形成した軸孔と走行
体２側の上下の取付フレーム５ａ，５ｂ及び６
ａ，６ｂに形成した軸孔とを一致させ、それぞれ
の軸孔へ連結軸７，８を差し込んでその両端側に
抜け止めピン９を装着することで、走行体２と実
働装置部との連結を行つていた。また遠隔操作装
置は、走行体２側のコントロールケーブルと実働
装置部側のコントロールケーブルとを、両索端に
張力がかかつた状態で連結し、運転席側に設けた
操作レバーで操作位置と、非操作位置へ切り換え
て実働装置部に所定の農作業を行わせていた。更
に実働装置部が複雑な作業を行う場合には、前記
コントロールケーブルの操作レバーを走行体２の
前後に設けたりする場合があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上述のような作業走行機１にあつて
は、走行体１への実働装置部の取り付けが非常に
困難であつた。すなわち、実働装置部側の連結ア
ーム３ａ，３ｂ及び４ａ，４ｂを持ち上げてその
軸孔を、走行体２側の取付フレーム５ａ，５ｂ及
び６ａ，６ｂの軸孔と合致させる必要があり、大
変な労力と長時間を要するという欠点があつた。
また実働装置部をコントロールするためのケーブ
ル索端どうしが、張力がかかつた状態で連結され
ているため、その脱着作業が容易に行えず、しか
も連結後の緊張状態の処理・調整に長時間を要す
るという欠点があつた。従来にあつて、前記コン
トロールケーブルの数が多いものについては、そ
の脱着作業の煩わしさから、専用の走行体と実働
装置部とよりなる作業走行機を別途購入する場合
が多いのが実情であつた。このため、多大の経費
を要し、しかも保管場所も別個用意しなければな
らず、管理が煩わしくなるという欠点があつた。
更にはコントロールケーブルの本数の多いものに
ついては、その操作レバーが走行体２の前後等に
取り付けられるので、実働装置部の遠隔操作を後
ろを向いたまま行うことがあり、走行安全性に欠
けるという欠点があつた。

本考案は従来のの作業走行機の前記欠点に鑑み
てこれを改良除去したものであつて、走行体と実
働装置部との連結が容易で且つ遠隔操作並びに走
行運転が容易な作業走行機を提供せんとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するための本考案の手段は、
走行体へ実働装置部を連結し、走行体側の操作レ
バーの動力をコントロールケーブルを介して実働
装置部へ伝達し、該実働装置部を遠隔操作する作
業走行機において、走行体側に実働装置部の取付
用ピンと係合する凹部を設けると共に該凹部の側
面部にフツク状の抜け止めを取り付けている。ま
た運転席の前面パネルに操作位置、非操作位置、
弛緩位置を有する複数本の操作レバーを集約した
コントロールボツクスを配置し、更には走行体の
後輪どうしの間で且つ運転席の下方にコントロー
ルケーブルのコネクタを集約したボツクスを配置
している。

〔作用〕

第１図乃至第６図の実施例で明らかな如く、走
行体１２と実働装置部２０との連結は、実働装置
部２０側の取付用ピン１７ａ，１７ｂ及び１８
ａ，１８ｂを、走行体１２側の凹部２１へ嵌合せ
るだけででき、簡単である。連結後は、前記凹部
２１の側面部に取り付けたフツク状の抜け止め２
２により、ピン１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８
ｂの抜け止めが行われる。

またコントロールケーブル４０及びび電気・油
圧等のコネクタ５０，５１，５２等を集約したボ
ツクス５３は、後輪６０どうしの間で且つ運転席
６１の下方空間６６に配設されている。当該設置
場所は、走行体１２の最も安全な位置であり、こ
れらの部材の充分な保護が図れ、長寿命化が可能
である。またコネクタ５０，５１，５２等は集約
されているので、連結及び保守・点検に便利であ
る。

更に操作レバー６２等は操作位置、非装置位置
の他に弛緩位置を有し、当該弛緩位置をとること
によりコントロールケーブル４０の走行体１２側
及び実働装置部２０側のケーブル索端４１ａ，４
１ｂをコネクタ５０から自由に取り出すこととが
できる。更にまた複複数本の操作レバー６２等は
コントロールボツクス３０に集約されて運転席の
前面パネル６５側に位置しており、実働装置部２
０の操作に際して後ろを振り向く必要がなく、安
全な走行が可能である。

次に本考案の構成を図面に示す実施例に基づい
て説明すると次の通りである。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は、本考案の第１の実施例に
係るものである。この作業走行機１１は、第１図
に示す如く、走行体１２の後部側に田植え機等の
実働装置部２０が脱着自在に取り付けられてお
り、該実働装置部２０を操作するための操作レバ
ー６２乃至６４がボツクス３０に集約されて運転
席の前面パネル６５に配設され、実働装置部２０
と操作レバー６２乃至６４とを連結するコントロ
ールケーブル４０のコネクタ５０乃至５２を集約
したボツクス５３等が後輪６０どうしの間で且つ
運転席５４の下方空間６６に配設されている。

走行体１２と実働装置部２０との連結は、第３
図の図ａ乃至図ｃに示す通りである。実働装置部
２０の上下の連結アーム１３ａ，１３ｂ及び１４
ａ，１４ｂの各先端外面側には円柱状の取付用ピ
ン１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂが設けられ
ている。これらのピンは１本の軸部材を連結アー
ム１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂへそれぞれ
貫通させて固定することにより形成している。な
お、取付用のピン１７ａ乃至１８ｂはそれぞれ単
独の円柱状材等を設けてもよい。一方、走行体１
２の取付フレーム１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１
６ｂには、前記ピン１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，
１８ｂに対応位置してこれを係止するためのコ字
状の凹部２１が設けられている。凹部２１の下部
片２１ａは、ピン１７ａ乃至１８ｂとの係合に際
し、ピン１７ａ乃至１８ｂが凹部内奥へ入り込み
易いように先端側にＲ面部が形成されている。各
凹部２１の側面部には、フツク状の抜け止め２２
が支点２３を中心に回動自在に取り付けられてい
る。該抜け止め２２は、先端側に湾曲形成された
掛止部２４を有し、また後端側にほぼ直角状に折
り曲げられた衝合部２５を有している。取付フレ
ーム１５ａ乃至１６ｂの一部には、前記衝合部２
５を係止させるためのストツパー２６が設けられ
ている。抜け止め２２は、支点２３よりも掛止部
２４側の方が衝合部２５側よりも重くなるように
設計されており、通常の状態では同図の図ａ及び
図ｃに示す如く、衝合部２５の背面側とストツパ
ー２６とが当接して水平状態を維持している。

実働装置部２０の取り付けは、取付用のピン１
７ａ乃至１８ｂをこれに対応する各凹部２１の下
部片２１ａに載置し、下部片２１ａのＲ面部を利
用して凹部内奥へ押し込む。これにより、各ピン
１７ａ乃至１８ｂの一部が抜け止め２２の掛止部
２４に当接する。掛止部２４は湾曲形成されてい
るので支点２３を中心に第３図の図ａにおいて反
時計方向へ回動し、同図の図ｂに示す状態とな
る。そして、掛止部２４の先端下方が各ピン１７
ａ乃至１８ｂを乗り越えた後は、自重により時計
方向へ回動復帰し、同図の図ｃに示す状態とな
る。つまり、実働装置部２０と走行体１２との連
結が完了する。抜け止め２２は、作業員が手で摘
み上げる等して外部からの力を与えない限りは図
ｃの状態を維持しており、その掛止部２４が各ピ
ン１７ａ乃至１８ｂの逸脱を防止する。また所定
の農作業に際して各ピン１７ａ乃至１８ｂに第３
図図ｃの右方向（実働装置部２０の方向）への力
が働いたとしても、各ピン１７ａ乃至１８ｂは掛
止部２４に引掛り逸脱することはない。このよう
に実働装置２０は、各ピン１７ａ乃至１８ｂを凹
部２１へ嵌合させるだけで走行体１２へ連結する
ことが可能であり、脱着が非常に簡単である。

コントロールケーブル４０等の操作レバー６２
及び６３は、第５図に示す如く、操作位置Ａと、
非操作位置Ｂと、更に非操作位置Ｂに連続して形
成された弛緩位置Ｃとを有している。操作位置Ａ
は、実働装置部２０に所定の農作業を行わせてい
る場合であり、非操作位置Ｂは中立の状態であ
る。弛緩位置Ｃは、実働装置２０の脱着・交換等
に際してコントロールケーブル４０を非緊張状態
に弛緩させ、コネクタ側における索端４１ａ，４
１ｂの取り出し及び連結を容易にするためのもの
である。また第５図において。６４は油圧調整用
のレバーである。これらのレバー６２乃至６４
は、第１図に示す如く、コントロールボツクス３
０に集約されて、運転席の前面パネル６５に取り
付けられている。前面パネル６５には電気系統等
の表示ランプ、スイツチ等も配設されている。従
つて、操作レバー６２乃至６４等を運転者の前方
側へ集約して配置することにより、実際の農作業
に際して運転者は、前方を確認しつつ実働装置２
０の操作をでき、安全な走行運転が可能である。

またコントロールケーブル４０のコネクタ５０
と油圧系統のコネクタ５１及び電気係統のコネク
タ５２は、コネクタボツクス５３に集約されて一
体化されており、前述した通り後輪６０どうしの
間で且つ運転席６１の下方空間６６に配設されて
いる。コネクタボツクス５３は、油圧コネクタ５
１及び電気コネクタ５２が組み込まれたボツクス
５４と、該ボツクス５４に足５６を差し込むこと
で連結されるコントロールケーブル４０のボツク
ス５５とよりなり、ボツクス５５は左右の分割片
５５ａ及び５５ｂをボルト５７等で締結するよう
にしている。コントロールケーブル４０の走行体
１２側の索端４１ａと実働装置部２０側の索端４
１ｂには、角型の連結子５８及び５９が取り付け
られている。角型にすることにより、インナーケ
ーブル４５，４６が捩れることはない。この実施
例の場合、連結子５８及び５９は、嵌め合い式の
合欠きに形成されており、前記両索端４１ａ，４
１ｂのケーブル４２，４３と共にボツクス５５の
分割片５５ａ，５５ｂの凹部４４に嵌め込まれて
装着される。このようにコントロールケーブル４
０や油圧・電気系統のコネクタ５０乃至５２を集
約して前記空間６６へ配設することにより、保
守・点検等が容易であることは勿論であり、また
前記空間６６が作業走行機１１において最も安全
な位置であるのでコネクタ５０乃至５２が外部の
力を受けて損傷する等のことはない。

要するに、この作業走行機１１にあつては、コ
ントロールケーブル４０等を含めた実働装置部２
０の脱着及びコネクタ５０乃至５２等の保守・点
検が容易であり、また作業時の走行安全性に優れ
ている。

第６図は実働装置２０をロータリーとした場合
の第２の実施例を示すものである。また第７図は
油圧ジヤツキ６７を利用して実働装置部２０を連
結する場合を示すものである。この場合、実働装
置部２０を操作するための油圧ホース６８の実働
装置部２０側の端子を油圧ジヤツキ６７に連結し
て走行体１２上から操作すればよい。連結は、油
圧ジヤツキ６７で実働装置部２０の連結アーム１
４ａ又は１４ｂを下端面から押し上げて支持し、
この状態で走行体１２を実働装置部２０側へ後退
させて行えばよい。連結構造及びその他の構成並
びに作用効果は、前記第１の実施例の場合と同じ
であるのでここでの説明は省略する。

尚、本考案は上述の実施例に限定されるもので
はなく、適宜の変更が可能である。例えば、凹部
２１は取付用フレーム１５ａ乃至１６ｂに形成し
たが、走行体１２の本体に直接形成するようにし
てもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案にあつては、実働装
置部側の取付用ピンを走行体側の凹部に押し込ん
で嵌合させるだけで、実働装置部を走行体へ取り
付けることができ、また凹部側面に設けたフツク
状の抜け止めを外して前記取付用ピンを凹部から
引き抜くだけで実働装置部の取り外しが行える。
すなわち、実働装置部の走行体への脱着が容易で
ある。またコントロールケーブル及び油圧・電気
系統等のコネクタは、集約されて後輪どうしの間
で且つ運転席の下方空間で配設されており、その
連結並びに保守・点検が容易であると共に、外部
力を受け難く、損傷事故等を少なくすることが可
能である。更に操作レバーは、表示ランプ等が設
置された運転席の前面パネル側に集約されて取り
付けられており、進行方向を向いた状態で実働装
置部の操作を全て行うことができ、作業時の走行
安全性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の第１の実施例に係
るものであり、第１図は走行体と実働装置部との
連結構造を示す斜視図、第２図は作業走行機の全
体を示概略側面図、第３図の図ａ乃至図ｃは走行
体と実働装置部との連結要領を示す図面、第４図
はコネクタボツクスを示す分解斜視図、第５図は
操作レバー及びコントロールボツクスを示す正面
図、第６図は実働装置部としてのロータリーを用
いた第２の実施例の作業走行機の全体を示す概略
側面図、第７図は油圧ジヤツキを利用して実働装
置部を走行体へ取り付ける場合の作業走行機全体
を示す概略側面図、第８図は従来の作業走行機に
おける走行体と実働装置部との連結構造を示す斜
視図である。 １２……走行体、２０……実働装置部、６２，
６３……操作レバー、４０……コントロールケー
ブル、１１……作業走行機、１７ａ，１７ｂ，１
８ａ，１８ｂ……取付用ピン、２１……凹部、２
２……抜け止め、６５……前面パネル、３０……
コントロールボツクス、６０……後輪、６１……
運転席、５３……コネクタボツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行体へ実働装置部を連結し、走行体側の操作
   レバーの動力をコントロールケーブルを介して実
   働装置部へ伝達し、該実働装置部を遠隔操作する
   作業走行機において、走行体側に実働装置部の取
   付用ピンと係合する凹部を設けると共に該凹部の
   側面部にフツク状の抜け止めを取り付け、運転席
   の前面パネルに操作位置、非操作位置、弛緩位置
   を有する複数本の操作レバー等を集約したコント
   ロールケーブルを配置し、走行体の後輪どうしの
   間で且つ運転席の下方にコントロールケーブルの
   コネクタ等を集約したボツクスを配置したことを
   特徴とする作業走行機。