JPH0135405B2

JPH0135405B2 -

Info

Publication number: JPH0135405B2
Application number: JP58118869A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Saito
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1989-07-25
Also published as: JPS6010413A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオテープレコーダに於けるトラ
ツキング制御に関し、特にダイナミツクトラツキ
ング方式によるビデオテープレコーダの再生時に
於ける回転磁気ヘツドを記録トラツクの幅方向に
動かすアクチユエータ制御信号の直流分を発生す
る回路に関するものである。

背景技術ビデオテープレコーダに於いて、変速再生、つ
まり記録時と異なるテープスピードで再生する場
合には、回転ヘツドの走査角度が変化するととも
に、記録トラツクをとびとびあるいは同一トラツ
クを何回か走査することになる。例えば2.5倍速
再生の場合に於ける回転ヘツドの走査軌跡は第１
図に示す様になり、トラツクを横切る時点に於い
て再生画面にノイズバーが生ずる。

これに対して、ダイナミツクトラツキング制御
方式に於いては、第１図に点線矢印で示す様に最
寄りの同一アジマストラツクに回転ヘツドを変位
させることが行なわれている。ただしＡ，Ｂは記
録トラツクの＋アジマスと−アジマスを示し、
A′，B′は＋アジマスと−アジマスを有する回転
ヘツドの走査軌跡を示している。そして、この回
転ヘツドの変位は、アクチユエータと呼ばれる電
気機械変換素子（バイモルフ圧電素子）に電圧を
印加することによつて行なわれており、アクチユ
エータの電気機械変換特性が比例関係にあるとす
れば、第１図に示す点線矢印の大きさがアクチユ
エータ制御信号となり、これをヘツド切替信号
HSとの関係に於いて波形で表わすと第２図ａ〜
ｃに示す様になる。ただし、ACはA₁ヘツドに対
するアクチユエータ制御信号、BCはA₂ヘツドに
対するアクチユエータ制御信号を表わしている。

ここで、磁気テープの送りスピードによつて、
回転ヘツドの走査角度が定まるために、記録トラ
ツクと回転ヘツドの走査角度との差も決まつてし
まう。従つて、アクチユエータ制御信号の１フイ
ールド間の振幅、すなわち波形の傾斜も磁気テー
プの送りスピードによつて決まることになり、Ｎ
倍速再生時には（Ｎ−１）トラツクピツチ分の変
位を得るだけの傾斜を有する波形を与えれば良い
ことになる。そして、第１図に於いて、Ａヘツド
に対するアクチユエータ制御信号ACは、ヘツド
切替信号A′の時間だけＡヘツドが磁気テープに
接触して信号をピツクアツプしているために、
A′で示される時間の波形のみに注目すれば良く、
B′の時間は次のA′の時間に於ける波形とのつな
ぎ部分となる。そして、このことはＢヘツドに対
するアクチユエータ制御信号に対しても同様であ
る。

ここで、アクチユエータ制御信号AC，BCの傾
斜は磁気テープの走行速度によつて一義的に決ま
るが、第１図で示した場合の様に再生トラツクが
とびとびでしかも常に記録トラツクとヘツド走査
軌跡との相対的なずれが一定とはならない場合に
は、アクチユエータ制御信号AC，BCの傾斜をシ
フト、つまりそのときどきに最適な直流分を重畳
させなければ正常なトラツキングが行なえなくな
る。

発明の開示従つて、本発明による目的は、変速再生時に際
しても常に最適な直流分を発生することが出来る
アクチユエータ制御用直流分発生回路を提供する
ことである。

このような目的を達成するために本発明は、磁
気テープの走行速度に対応しかつ普通再生時に２
フイールド期間を１周期とする鋸歯状波を発生さ
せ、この鋸歯状波を２個の再生ヘツドを切替える
ヘツド切替信号の立ち上りおよび立ち下り時点に
於いてサンプルおよびホールドすることにより各
ヘツドに対するアクチユエータ制御用の直流信号
分を発生するものである。

このように構成された、アクチユエータ制御用
直流分発生回路に於いては、テープスピードに応
じて発生される鋸歯状波信号の周期が変化するた
めに、いかなる変速再生に際しても最適トラツキ
ングを得るためのアクチユエータ制御用の直流信
号分が確実に得られる優れた効果を有する。

発明を実施するための最良な形態まず、本発明によるアクチユエータ制御用直流
分発生回路の一実施例を説明する前に、アクチユ
エータ制御信号の直流分について説明する。第３
図は記録トラツクを縦に並べた状態で通常再生、
２倍速再生、３倍速再生、2.5倍速再生に対して、
アクチユエータ制御信号の傾斜が適当である場合
に於ける走査点をＸで示し、走査点に最も近い走
査ヘツドと同一アジマスのトラツクへの変位、つ
まり最適なトラツキングを得るために必要なアク
チユエータ制御信号の直流分を矢印で示したもの
である。そして、A′と次のA′間までの時間は１
フレーム時間であつて、テープスピードに関係な
く常に一定である。従つて、通常再生、２倍速再
生、2.5倍速再生時に於ける任意の時刻でのトラ
ツクずれを考えるとＢの方向を負とすれば、第４
図ａ，ｂ，ｃ〜第６図ａ，ｂ，ｃに示す様にな
り、最初のテープ操作状態に於ける０位置から２
トラツク分だけ進む時刻には再び次のテープ操作
状態となつて０位置となり、この０位置間に於け
るアクチユエータ制御信号は、まず負方向へ増加
してその最大値は１トラツクピツチ分となり、そ
の負の最大時には正方向へ１トラツクピツチ分の
変位（この最大値時点での走査点は操作している
ヘツドと異なるアジマストラツクの中央となる。）
であつて、この時点から正方向の変位は減少して
０変位に到る波形のくり返しとなる。つまり、こ
の波形は仮想的に走査点が連続的にテープ上に動
くものとした場合、２トラツクピツチを動く時間
を周期とし、振幅が±１トラツクピツチ分となる
鋸歯状波形となる。ここで、実際の走査点はＮ倍
速再生に対して１フイールド時間にＮトラツクに
わたつて動くことになるために、上述の鋸歯状波
に対しては次式が成り立つことになる。

１フイールド時間／Ｎトラツク＝鋸歯状波の周期／２
トラツク……(1) 従つて、鋸歯状波の周期＝２×フイールド時間／Ｎトラツク…
…(2) となり、逆数を取ると鋸歯状波の周波数はＮ、つ
まりテープスピードに比例することがわかる。ま
た、２個の回転ヘツドに対し、記録トラツクのア
ジマスが１トラツク飛びに合うために、Ａヘツド
系とＢヘツド系の鋸歯状波は位相が180゜ずれたも
のとなる。そして、実際のトラツキング制御に於
けるアクチユエータの制御に際しては、１フイー
ルド時間内に於いて別のトラツクにヘツドを移動
することが禁止する必要があるために、アクチユ
エータ制御信号の傾斜が決まると、その直流分は
１フイールド期間に於いて一定の値にする必要が
ある。従つて、上述した鋸歯状波をそれぞれのヘ
ツドが選択される時点に於いてサンプリングし、
サンプリング値を１フイールド期間にわたつてホ
ールドする必要がある。

第４図ａ，ｂ，ｃ〜第６図ａ，ｂ，ｃは通常再
生、２倍速再生および2.5倍速再生時に於けるヘ
ツド切替信号HS、Ａヘツド系のアクチユエータ
制御信号ACおよびＢヘツド系のアクチユエータ
制御信号BCとの関係を示す図である。そして、
下向きの矢印↓によつて示す部分が各ヘツドの選
択開始点であつて、ここで鋸歯状波がサンプリン
グされてその値が次のサンプル時点までホールド
されることによつて点線で示されるサンプルホー
ルド波形が得られ、これがアクチユエータ制御信
号の直流分に相当する。この様にして得られた直
流分と変速スピードに応じた鋸歯状波を重畳する
ことによつて、テープスピードに応じて正確なト
ラツキングが得られるアクチユエータ制御信号を
理論的に発生することが出来る。ただし、実際に
は記録的に於けるトラツクの曲りを補正するため
にトラツキングエラー信号が更に加算されてアク
チユエータを変位させる信号となる。

第７図は本発明によるアクチユエータ制御用直
流分発生回路の一実施例を示す回路図であつて、
同図に於いて１は磁気テープの走行速度に対応し
た周期で鋸歯状波を発生する第１鋸歯状波発生回
路であつて、磁気テープの走行速度に対応して発
生されるパルス信号としての例えばキヤツプスタ
ンの回転を検出する図示しないセンサーから発生
される回転パルス信号FGを計数するｎ進カウン
タ２と、このｎ進カウンタ２の計数出力値をアナ
ログ信号に変換するデイジタル・アナログ変換器
３とによつて構成されている。そして、ｎ進カウ
ンタ２のｎ値は、通常再生時の２フイールド期間
に発生される回転パルス信号FGの発生数となつ
ており、そのキヤリーアウト出力Cyによつてリ
セツトされる様に構成されている。４は第１鋸歯
状波発生回路１から発生される鋸歯状波出力信号
AC′に対して180゜位相がずれた鋸歯状波出力信号
BC′を発生する第２鋸歯状波発生回路である。そ
して、この第２鋸歯状波発生回路４は回転パルス
信号FGを入力とするｎ／２段構成によるシフト
レジスタ５と、このシフトレジスタ５の出力信号
を入力とする前記ｎ進カウンタ２と同一構成のｎ
進カウンタ６と、このｎ進カウンタ６の計数出力
をアナログ値を変換するデイジタル・アナログ変
換回路７とによつて構成されている。８，９はヘ
ツド切替信号HSを微分する微分回路を構成する
コンデンサと抵抗であつて、ダイオード１０から
はヘツド切替信号HSの立ち上り部分に対する微
分信号のみが取り出される。１１はヘツドスイツ
チ信号HSを反転するインバータ、１２，１３は
インバータ１１の出力信号を微分する微分回路を
構成するコンデンサと抵抗である。そして、この
微分出力のうち、ヘツド切替信号HSの立ち下り
部分に対する微分信号のみが正極性の微分信号と
してダイオード１４から取り出される様に構成さ
れている。１５はＮチヤンネルMOSFET型のト
ランジスタであつて、カツプリングコンデンサ１
６を介して供給される直流分がカツトされた鋸歯
状波信号AC′をダイオード１０から発生されるヘ
ツド切替信号HSの立ち上りに同期した信号によ
りサンプリングしてコンデンサ１７に供給するこ
とによつてホールドする。従つて、トランジスタ
１５とコンデンサ１７はサンプルホールド回路を
構成することになる。１８はＮチヤンネルMOS
FET型のトランジスタであつて、カツプリング
コンデンサ１９を介して供給される直流分がカツ
トされた鋸歯状波信号BC′をダイオード１４から
発生されるヘツド切換信号HSの立ち下りに同期
した信号によりサンプリングしてコンデンサ２０
に供給することによつてホールドする。従つて、
トランジスタ１８とコンデンサ２０はサンプルホ
ールド回路を構成することになる。２１はコンデ
ンサ１７にホールドされている直流分を反転する
ことによりＡヘツド用のアクチユエータ制御用直
流分信号ADCを発生する反転増幅器、２２はコ
ンデンサ２０にホールドされている直流分を反転
することによりＢヘツド用のアクチユエータ制御
用直流分信号BDCを発生する反転増幅器である。

この様に構成された回路に於いて、通常再生時
に磁気テープの走行速度に応じた回転パルス信号
FGが発生されると、ｎ進カウンタ２がこの回転
パルス信号FGを順次計数し、この計数値がｎに
達するとキヤリーアウト信号Cyが発生されて計
数値がリセツトされた後に再び計数を開始する動
作を繰り返す。そして、このｎ進カウンタ２の出
力端Ｑからパラレルに発生される計数出力は、デ
イジタル・アナログ変換器３に於いてアナログ値
に変換されることにより２フイールド期間を１周
期とする鋸歯状波信号AC′として出力される。

一方、ｎ／２段構成によるシフトレジスタ５
は、回転パルス信号FGを順次シフトしてｎ進カ
ウンタ６に供給される。従つて、ｎ進カウンタ６
は第１鋸歯状波発生回路１のｎ進カウンタ２に対
して、ｎ／２カウント分だけ遅れて計数を開始す
ることになり、計数値がｎに達するとキヤリーア
ウト信号Cyが発生されて計数値がリセツトされ
た後に再び計数を開始する動作を繰り返す。そし
て、このｎ進カウンタ６の出力端Ｑからパラレル
に発生される計数出力は、デイジタル・アナログ
変換器７に於いてアナログ値に変換されることに
より、２フイールド期間を１周期とする鋸歯状波
信号BC′に対して位相が180゜ずれた鋸歯状波信号
BC′として出力される。

一方、コンデンサ８と抵抗９とによつて構成さ
れる微分回路は、ヘツド切替信号HSを微分して
出力し、この微分信号のヘツド切替信号HSの立
ち上り部分に対応する正極性の微分信号がダイオ
ード１０から出力される。そして、このダイオー
ド１０の出力信号がトランジスタ１５に供給され
ると、このトランジスタ１５がヘツド切替信号
HSの立ち上りに同期して一瞬オンとなることに
より、コンデンサ１６を介して供給される直流分
がカツトされた鋸歯状波信号AC′がサンプリング
されてコンデンサ１７に供給されてホールドされ
る。ここで、コンデンサ１７にホールドされてい
る直流分は、反転増幅器２１に於いて反転増幅さ
れることにより、第４図ｂに点線で示す様に、Ａ
ヘツドに対するアクチユエータ制御用直流分信号
ADCが発生される。

次に、コンデンサ１２と抵抗１３によつて構成
される微分回路は、インバータ１１を介して供給
されるヘツド切替信号HSの反転信号を微分して
出力する。この微分信号は、ダイオード１４に於
いてヘツド切替信号HSの立ち下りに同期した正
極性の微分信号のみが取り出される。そして、こ
のダイオード１４の出力信号がトランジスタ１８
に供給されると、このトランジスタ１８がヘツド
切替信号HSの立ち下りに同期して一瞬オンとな
ることにより、コンデンサ１９を介して供給され
る直流分がカツトされた鋸歯状波信号BC′がサン
プリングされてコンデンサ１７に供給されてホー
ルドされる。コンデンサ１７にホールドされてい
る直流分は、反転増幅器２２に於いて反転増幅さ
れることにより、第４図ｃに点線で示す様に、Ｂ
ヘツドに対するアクチユエータ制御用直流分信号
BDCが発生される。

次に、2.5倍速再生時に於いては、発生される
回転パルス信号FGの周波数も2.5倍になることか
ら、第１、第２鋸歯状波発生回路１，４から発生
される鋸歯状波信号AC′およびBC′の周期も１／
2.5となる。これに対して、鋸歯状波信号AC′，
BC′に対するサンプリング間隔は、フイールド間
隔による一定周期となつているために、その変速
再生に応じた鋸歯状波信号AC′およびBC′のレベ
ル部分が順次サンプリングホールドされて出力さ
れることになり、この場合に於けるアクチユエー
タ制御用直流分信号ADCおよびBDCは第６図ｂ，
ｃに点線で示す様になつて、最適トラツキングを
得るために最適な直流分が得られることになる。

なお、上記実施例に於いては、ｎ進カウンタ
２，６としてアツプカウンタを用いたが、キヤリ
ー出力信号によつてｎ値をプリセツトするｎ進ダ
ウンカウンタを用いることもでき、この場合には
鋸歯状波信号AC′，BC′の波形が反転することか
ら、反転増幅器２１，２２を非反転増幅器とする
必要がある。

次に、２個の再生ビデオヘツドのアジマス角が
同一である場合について説明する。第８図は記録
トラツクと2.5倍速再生時に於ける再生ヘツドの
軌跡を示すものであつて、テープスピードの変化
に伴なう走査角度は補正して示してある。そし
て、矢印はA₁，A₂2個の再生ヘツドに於けるアジ
マス角が同一である場合に、ヘツドをオントラツ
クさせるに必要ないわゆるアクチユエータ制御用
直流分である。そして、この第８図の状態を記録
トラツクを縦に並べ、再生ヘツドの走査軌跡を走
査点Ｘとヘツドの変位量、つまり直流補正分を←
で示すと第９図に示す様になる。ここで、一番左
側に位置するＡ点を徐々に右側に移動させ、右方
向の補正量を正方向としてその直流補正分を表わ
すと第１０図ｂに示す様になる。つまり、２トラ
ツクピツチを移動する時間を１周期とするととも
に、振幅が±１トラツクピツチである鋸歯状波形
となる。そして、この鋸歯状波形を時間軸上で見
ると、第９図に於いてとなり合つたA₁，A₂間は
ビデオ信号の１フイールド時間である。よつて、
A₁，A₂ヘツドの切替パルスは、第１０図ａに示
す様に１フイールド時間に於いてハイレベルとロ
ーレベルが切替わる信号となる。

一般にＮ倍速再生時にヘツドが２トラツクピツ
チ分にわたつて移動する時間、つまり鋸歯状波の
周期は普通再生時の１／Ｎとなる。従つて、実際
の直流補正分は第９図に於いて示した走査点Ｘで
の矢印の大きさであるから、A₁ヘツドに対して
はヘツド切替パルスHSの立ち上り時に於ける鋸
歯状波の値であり、またA₂ヘツドに対してはヘ
ツド切替パルスHSの立ち下り時に於ける鋸歯状
波の値となる。そして、この様に２個の再生ヘツ
ドに於けるアジマス角が同一である場合には、
A₁ヘツドおよびA₂ヘツドに対する鋸歯状波は同
一となり、サンプリングタイミングのみが異なる
ことになる。

第１１図は、上述した同一アジマス角の再生ヘ
ツドを用いた場合に於けるアクチユエータ制御用
直流分発生回路の一実施例を示すものであつて、
第７図と同一部分は同記号を用いて示してある。
同図に於いて２３はコンデンサ１６を介して供給
される直流分がカツトされた鋸歯状波信号AC′を
増幅する反転増幅器、２４はヘツド切替信号HS
の立ち上りに同期した幅の狭いパルスを発生する
立ち上りゲートパルス発生回路、２５はヘツド切
替信号HSの立ち下りに同期した幅の狭いパルス
を発生する立ち下りパルス発生回路、２６は立ち
上りゲートパルス発生回路２４の出力発生時に反
転増幅器２３から出力される鋸歯状波信号をサン
プリングするサンプリング回路であつて、その出
力信号はホールド回路２７に於いて１フイールド
期間にわたつて保持されることにより、A₁ヘツ
ドに対するアクチユエータ制御用直流分信号
A₁DCとして出力される。２８は立ち下りゲート
パルス発生回路２５の出力発生時に反転増幅器２
３から出力される鋸歯状波信号をサンプリングす
るサンプリング回路であつて、その出力信号はホ
ールド回路２７に於いて１フイールド期間にわた
つて保持されることにより、A₂ヘツドに対する
アクチユエータ制御用直流分信号A₂DCとして出
力される。

この様に構成された回路に於いて、例えば2.5
倍速再生を行なうと、回転パルス信号FGの発生
周期が通常再生時に比較して１／2.5となる。従
つて、上述した第７図の場合と同様に、デイジタ
ル・アナログ変換器３から出力される鋸歯状波信
号AC′の周期も通常再生時に比較して１／2.5と
なる。そして、この鋸歯状波信号AC′はコンデン
サ１６に於いて直流分がカツトされた後、反転増
幅器２３に於いて増幅されることにより、第１０
図ｂに示す鋸歯状波信号となる。

一方、立ち上りゲートパルス発生回路２４およ
び立ち下りゲートパルス発生回路２５はヘツド切
替信号HSの立ち上りおよび立ち下りに同期して
ゲートパルスを発生する。そして、立ち上りゲー
トパルス発生回路２４がゲートパルスを発生する
と、サンプリング回路２６が反転増幅器２３から
出力される鋸歯状波信号をサンプリングしてホー
ルド回路２７に供給することにより、A₁ヘツド
に対するアクチユエータ制御用直流分信号A₁DC
として出力される。また、立ち下りゲートパルス
発生回路２５がゲートパルスを発生すると、サン
プリング回路２６が反転増幅回路２３から出力さ
れる鋸歯状波信号をサンプリングしてホールド回
路２９に供給することにより、A₂ヘツドに対す
るアクチユエータ制御用直流分信号A₂DCとして
出力される。

この様に、２個の再生ヘツドに対するアジマス
角が同一である場合には、サンプルホールドする
鋸歯状波信号をA₁ヘツドおよびA₂ヘツドに対し
て同一化することが出来る。また、逆転変速再生
の場合には、第１０図ｂに示す鋸歯状波を正負反
転した状態の信号を用いれば良いことになる。

以上説明した様に、本発明によるアクチユエー
タ制御用直流分発生回路によれば、簡単な構成で
ありながらいかなる変速再生時に於いてもトラツ
キング制御に最適なアクチユエータ制御用直流分
信号を確実に発生することが出来る優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は倍速再生時に於ける走査軌跡とトラツ
キング修正量を示す図、第２図ａ〜ｃはヘツド切
替信号HSと走査点の移動に伴なうアクチユエー
タ制御信号AC，BCとの関係を示す図、第３図は
通常再生、２倍速再生、３倍速再生、2.5倍速再
生に於ける走査点と最適なトラツキングを得るた
めに必要なアクチユエータ制御信号の直流成分を
示す図、第４図ａ〜ｃ、第５図ａ〜ｃおよび第６
図ａ〜ｃは通常再生、２倍速再生、2.5倍速再生
時に於けるヘツド切替信号HSとA₁ヘツドおよび
A₂ヘツドに対するアクチユエータ制御用の鋸歯
状波信号AC，BCを示す図、第７図は本発明によ
るアクチユエータ制御用直流分発生回路の一実施
例を示す回路図、第８図は２個の再生ヘツドに対
するアジマス角を同一とした場合に於けるヘツド
の走査軌跡とトラツキング修正量との関係を示す
図、第９図は2.5倍速時に於ける走査点と最適な
トラツキングを得るために必要なアクチユエータ
制御信号の直流成分を示す図、第１０図ａ，ｂは
ヘツド切替信号HSと鋸歯状波信号との関係を示
す図、第１１図は再生ヘツドのアジマス角が同一
の場合に於けるアクチユエータ制御用直流分発生
回路の一実施例を示す回路図である。１……第１鋸歯状波発生回路、２，６……ｎ進
カウンタ、３，７……アナログ・デイジタル変換
器、４……第２鋸歯状波発生回路、５……シフト
レジスタ、８，１２，１６，１７，１９，２０…
…コンデンサ、９，１３……コンデンサ、１０，
１４……ダイオード、１１……インバータ、１
５，１８……トランジスタ、２１，２２，２３…
…反転増幅器、２４……立ち上りゲートパルス発
生回路、２５……立ち下りゲートパルス発生回
路、２６，２８……サンプリング回路、２７，２
９……ホールド回路。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気テープの走行速度に対応しかつ普通再生
時に２フイールド期間を１周期とする第１鋸歯状
波信号を発生する第１鋸歯状波発生回路と、前記
第１鋸歯状波信号と同一周期でかつ位相が180゜ず
れた第２鋸歯状波信号を発生する第２鋸歯状波発
生回路と、アジマス角が互いに異なる２個の再生
ヘツドに対する切替を制御するヘツド切替信号を
立ち上りに同期して前記第１鋸歯状波信号をサン
プリングおよびホールドしてＡヘツドに対する直
流分信号を発生する第１サンプル・ホールド部
と、前記ヘツド切替信号の立ち下りに同期して前
記第２鋸歯状波信号をサンプリングおよびホール
ドしてＢヘツドに対する直流分信号を発生する第
２サンプル・ホールド部とを備えたことを特徴と
するアクチユエータ制御用直流分発生回路。２磁気テープの走行速度に対応しかつ普通再生
時に２フイールド期間を１周期とする鋸歯状波信
号を発生する鋸歯状波発生回路と、アジマス角を
同一にした２個の再生ヘツドに対する切替を制御
するヘツド切替信号の立ち上りに同期して前記鋸
歯状波信号をサンプリングおよびホールドするこ
とによつてＡヘツドに対するトラツキング制御の
直流分信号を発生する第１サンプル・ホールド部
と、前記ヘツド切替信号の立ち下りに同期して前
記鋸歯状波信号をサンプリングおよびホールドす
ることによつてＢヘツドに対するトラツキング制
御の直流分信号を発生する第２サンプルホールド
部とを備えたことを特徴とするアクチユエータ制
御用直流分発生回路。