JPH0135675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縫製材料の上に文字や、パターンや、
モノグラムを縫うために、縫製材料を移動させる
目的で、ミシン上に取付可能な機構に関する。

モノグラムあるいは連続パターンを形成するた
めの先行技術はミシンのバイト容量によつて制限
されていた。従つて、例えば、日本国特公昭49−
49578（1974年12月27日付、タケトミ）において
は、ミシンの針棒によつて操作される装置が示さ
れており、連続的なパターンを形成するためにミ
シン針の下で縫製材料を送るのであるが、その巾
はミシンのバイト容量に等しくなつている。

先の先行技術による装置においては、ミシンの
下で縫製材料を支持するために刺しゆう用の輪を
利用し、その縫製材料を移動させて、より大きな
パターンあるいは文字を形成する。そのような装
置はそれぞれ大原および武富による米国特許第
4195581および第3734038に示されている。このよ
うな先行技術の中には開示されていなくて、要求
されている装置とは、装飾的な目的で製品の上に
大きな連続的な装飾パターンを形成したり、ある
いはその上に拡大されたモノグラムあるいは言葉
と文章を形成するために利用できる装置である。

上述した目的は、ミシンの押え棒に取付け可能
で、かつ一つの方向において縫製材料を連続的、
かつ逆転可能的に送り、さらに前記方向に対して
直角な方向において広い領域に亘つて縫製材料を
扱うことのできる連続モノグラム装置によつて実
現できる。第１の実施例においては、ミシンの押
え棒に対してＹ軸方向駆動プレートが取付けら
れ、その上にらせん状ギヤを駆動させるステツプ
モータが取付けられている。前記Ｙ軸方向駆動プ
レートにはＸ軸方向駆動プレート上のラツクにま
たがる溝が設けられ、前記ラツクが前記らせん状
ギヤと噛合する。Ｘ軸方向駆動プレートには横方
向にのびた１対の直立耳状物が設けられ、この耳
状物の両端には１対のシヤフトが支持され、前記
シヤフトは軸状物間にのび、かつそれに支持され
たブツシング上に取付けられている。前記シヤフ
トには直立耳状物の近くでスプロケツトが取付け
られ、これが送りベルトを駆動し、前記シヤフト
の一本と噛合したステツプモータの付勢に応じ
て、縫製材料を横方向（Ｘ軸方向）に望み通りに
無限的に送るようになつている。Ｙ軸方向ステツ
プモータが付勢されると、前記Ｘ軸方向駆動プレ
ートがミシン針の下で長手方向に約３インチ
（7.6cm）移動し、大きな文字、モノグラム、言
葉、文句、あるいは文章を形成することができ
る。ステツプモータや、ミシンの縫製手段の制御
は、ミシンフレーム内の電子装置あるいは適当な
時にデータを発するようなミシン内の縫い目サイ
クルセンサーに対して連結された外部的な補助電
子装置によつて行なわれる。

第２の実施例においては、縫製材料がミシンを
長手方向に無限的に送給され、この送りプレート
の横方向の位置づけは押え棒に支持されたＸ軸方
向駆動プレートによつて行なわれる。この実施例
においては、よりコンパクトな輪郭が得られ、従
つてスリーブのような円形状の物をミシンのシリ
ンダーベツドの周りに挿入することも可能とな
る。

本発明にとつて特徴的であると考えられる新規
な特徴は、特に特許請求の範囲の中に示されてい
る。しかしながら本発明それ自体は、その構造お
よび操作方法と、その付属的な目的および利点と
が、以下添付図面を参照しながら特定の実施例に
ついて説明を読むとよくわかるようになつてい
る。

第１図を参照すると、ミシン１０が示されてお
り、ベツド１２がその一端から立上つた支柱１４
を支え、これが前記ベツドの上にかかるアーム１
６を支え、前記アームの先端は頭端部１８となつ
ている。頭端部１８内では、ミシン業界ではよく
知られているように、押え棒２０と針棒２４とが
支持されている。モノグラマー組立体３０が前記
ベツド１２に支えられ、押え棒２０に連結されて
いる。

第２図を参照すると、前記モノグラマー組立体
３０がより詳細に示されており、また押え棒２０
との連結具合も詳細に示されている。モノグラマ
ー組立体３０はＹ軸方向の駆動プレート３２を含
み、これは板金材料からできていて、溝３４と、
押え棒ねじ２１によつて押え棒２０に取付けるた
めの上向きのラグ３６と、Ｙ軸方向のステツプモ
ータ４４を取付けるための上向きの耳状物４１を
有した支持台４０とからなつている。前記Ｙ軸方
向駆動プレート３２は、前記ステツプモータ４４
からのびたシヤフト４６の端部を支えるための、
シヤフト支持部４２を取付けている。前記シヤフ
ト４６はギヤ４８を取付けており、これは後述す
るような電子記憶装置からの信号を介して、ステ
ツプモータ４４によつて付勢された時に前記シヤ
フトと一緒に回転する。第３図にはＹ軸方向駆動
プレート３２が詳細に示されており、ストリツパ
ー脚部３８がどのようにして駆動プレートから切
出されているかを示しており、前記ストリツパー
脚部はミシン針２５の通過する開口部３９を有し
ている。前記ストリツパー脚部３８はかがり板４
９に隣接した位置に縫製材料を保持するように作
用し、前記かがり板はモノグラマー組立体３０の
送り動作を効果的なものにするために、通常の送
り歯（図示せず）による送り動作を無効にしてい
る。

第２図を参照すると、またＹ軸方向駆動プレー
ト５０が示されており、これは１対の直立した耳
状物５２を有し、前記耳状物は駆動プレート上で
隔置され、その上を横方向にのびている。前記直
立耳状物５２の端部にはブツシング５４が挿入さ
れていて、直立耳状物の一端におけるブツシング
には駆動シヤフト５６が、またその他端には被駆
動シヤフト５８がそれぞれ取付けられている。前
記駆動シヤフト５６および被駆動シヤフト５８に
は直立耳状物５２の近くにおいてスプロケツト６
０が支持されており、前記スプロケツトには送り
ベルト６２が巻付いている。前記ブツシング５４
は直立耳状物５２に配置され、またスプロケツト
６０の寸法は送りベルト６２がＸ軸方向の駆動プ
レート５０よりも下を通過するような寸法になつ
ており、従つて実際的には、Ｘ軸方向の駆動プレ
ートのどの部分も縫製材料と接触することがな
い。直立耳状物５２の上にはほぼその中間部にお
いて、ラツク６４がまたがつており、また前部ラ
ツクには橋脚部分６５が形成されていて、これは
直立耳状物に隣接してかつねじ６７によつて締付
けられた下方へ曲がつた耳状部６６を有してい
る。Ｙ軸方向駆動プレート３２の溝３４は前記ラ
ツク６４の上にまたがり、溝３４のフランジ３５
がラツクの橋脚部分６５と接触する。前記ギヤ４
８がラツク６４と噛合し、Ｙ軸方向駆動プレート
３２が押え棒２０と永久的に連結していることに
よつて、ギヤ４８がステツプモータ４４によつて
回転されると、Ｘ軸方向駆動プレート５０が駆動
され、また送りベルト６２に接触された縫製材料
は、縫製材料のミシン縫い作用に対して断続的
に、ミシンの長手方向に移動されることになる。

また第２図でわかるように、後部の直立耳状物
５２の外側における駆動シヤフト５６には歯車７
０が取付けられている。後部の直立耳状物５２の
近くには、それに対して直立方向に、上方へ切出
されたラグ７２が設けられ、それにはねじ７３に
よつてＸ軸方向のステツプモータ７４が固定され
ている。前記Ｘ軸方向ステツプモータ７４からの
びたシヤフト７６は前記切上げラグ７２を貫通し
てシヤフト支持部８０の中へ入り、前記支持部は
Ｘ軸方向駆動プレート５０のエツヂから上方へ曲
げられていて、シヤフト７６を受けるためのベア
リング８１がその中へ挿入されている。前記シヤ
フト７６上にはウオーム７８が支持され、固定さ
れており、前記駆動シヤフト５６に取付けられた
歯車７０と噛合している。従つて、Ｘ軸方向ステ
ツプモータ７４が回転すると、歯車７０と駆動シ
ヤフト５６とが回転し、スプロケツト６０が送り
ベルト６２を駆動させる。送りベルト６２が駆動
されると、縫製材料がその縫製作用に対して断続
的に、ミシンを横方向に移動させられる。これと
同時に、Ｙ軸方向ステツプモータ４４もまたＸ軸
方向駆動プレート５０をミシンの長手方向に移動
させ、この動きが組合わされて、装飾用のパター
ンあるいはモノグラムを形成する必要がある場合
には常に縫製材料の位置づけを可能にする。

次に前記モノグラム組立体３０の操作について
説明する。Ｙ軸方向ステツプモータ４４およびＸ
軸方向ステツプモータ７４からのびたそれぞれの
リード線４５，７５は十分長くかつ屈曲性があ
り、アームの内部における電子制御部に対して近
接するための、頭端１８あるいはアーム１６のよ
うな、幾分容易に近接可能なミシン部分における
これらのリード線のコンセント部分（図示せず）
に外乱を与えることなく、Ｙ軸方向駆動プレート
３２とＸ軸方向駆動プレート５０とを移動させる
ことができるようになつている。アーム内には固
体デバイスのような電子記憶装置が設けられてお
り、アーム１６上に取付けられた制御パネル１７
によつて選択することのできるパターン情報やあ
るいはモノグラム情報を貯えることができる。前
記装置にはウールストによる1975年３月25日付の
米国特許第3872808に開示された装置を適用して
もよく、ここでは参照のためにそれを組入れてい
る。頭端部１８には、アダムスによる1975年３月
25日付の米国特許第3872809に開示されているよ
うなソレノイド作動のスキツプ縫い機構が取付け
られていてもよく、これもここでは参照のために
組入れている。この装置はまたモノグラム操作あ
るいはパターン操作の間、適当な周期で電子記憶
によつて付勢することもできるようになつてお
り、モノグラムあるいはパターンの１つの完結位
置から、次の部分の出発位置への横行が効果的に
行えるようになつている。

あるいは、モノグラム装置３０に関する分離的
な補助電子制御装置から、Ｙ軸方向ステツプモー
タ４４およびＸ軸方向ステツプモータ７４に対し
て、パターン情報を送るためのミシン縫周期セン
サーを有した機械的制御になるミシンを用いても
よい。上述した参考特許の中で開示されているス
キツプ縫い機構も分離的な補述電子制御装置によ
つて付勢されてもよく、あるいはそのような装置
を使用しないようにするために、パターンやモノ
グラムは文字と文字との間の下を通るようなブリ
ツジ縫いや、戻り縫いをするような二重縫いを含
んでいてもよい。

第５図を参照すると、しばしば用いられるモノ
グラムが示されており、このモノグラムはフルジ
グザグに設定されたミシン１０を用いて、位置ａ
から出発する。位置ａから位置ｂまでの縫い目線
は、縫い操作の間毎に電子記憶装置からＹ軸方向
ステツプモータ４４へ一連の信号を送り、このこ
とによつてミシン針２５が位置ｂに到達するまで
Ｘ軸方向駆動プレート５０が長手方向に駆動させ
られることによつて形成される。この位置におい
て、ステツプ縫い装置が付製され、Ｙ軸方向ステ
ツプモータ４４が逆転され、同時にＸ軸方向ステ
ツプモータ７４も付勢され、縫製材料は左側針位
置において最初の針貫通が位置ｃにおいて行なわ
れる場所にまで移動される。“Ｈ”文字の横方向
の棒線はＸ軸方向ステツプモータ７４の付勢に続
いて逆方向に一連のフルジグザグ縫いを行ない、
先の右側針位置を新しい左側針位置として一連の
前進フルジグザグ縫いを繰返し、また同じ方法で
逆方向に幾つかのフルジグザグ縫いを行なうこと
によつて形成される。針棒の操作は再び停めら
れ、その間にＹ軸方向ステツプモータ４４とＸ軸
方向ステツプモータ７４とが付勢されて、ミシン
針は位置ｄから位置ｅにまで移動される。次に、
Ｙ軸方向ステツプモータ４４が縫い操作の間毎に
付勢されて、位置ｅから位置ｆまでの一連のフル
ジグザグ縫いが行なわれる。位置ｆにおいては針
棒２４の往復運動が再び停められ、その間にＸ軸
方向ステツプモータ７４が付勢されてミシン針２
５は位置ｆから位置ｇへ移動される。次にフルジ
グザグ縫い操作が行なわれ、Ｙ軸方向ステツプモ
ータ４４が縫い操作毎に付勢されて、Ｘ軸方向駆
動プレート５０をミシン操作者の方へ移動させ、
位置ｇから位置ｈへ縫い目を形成する。再び針棒
２４の往復運動が停められ、その間にＸ軸方向ス
テツプモータ７４とＹ軸方向ステツプモータ４４
とが付勢され、ミシン針が位置ｈから位置ｉへ移
動される。次にＹ軸方向ステツプモータ４４とＸ
軸方向ステツプモータ７４とが必要に応じて付勢
され、曲線的な文字“Ｓ”を形成する。モノグラ
ムｂとｃ，ｅとｄ，ｆとｇおよびｈとｉとの間の
結合糸を切除することによつて完成する。上述の
説明では針棒のジグザグ操作が可能であることを
利用してモノグラムが形成されたが、当業界にと
つては、針棒を横方向に振動させる代りに、Ｙ軸
方向ステツプモータ４４のステツプ状回転に応じ
てＸ軸方向ステツプモータ７４を前後にステツプ
状に回転させることによつて同様なモノグラムを
完成してもよいことが明らかになるであろう。

第４図を参照すると、筒状になつた織物に縫い
目を入れることのできるようになつた、一層コン
パクトになつた第２のモノグラム組立体の実施例
が示されている。この第２の実施例のモノグラム
組立体９０においては、Ｘ軸方向駆動プレート９
２には溝９３とフランジ９４とが形成され、その
フランジから押え棒ラグ９５が立ち上つており、
押え棒ねじ２１によつて押え棒２０に取付けられ
るようになつている。前と同様に、Ｘ軸方向駆動
プレート９２にはストリツパー脚部９６が設けら
れ、これが縫製材料と接触し、ミシン針２５が抜
ける時に材料を支持する。前記Ｘ軸方向駆動プレ
ート９２にはさらに支持台９８が形成され、これ
はねじ１０１によつて取付けられたＸ軸方向ステ
ツプモータ１００を支持している。Ｘ軸方向ステ
ツプモータ１００のシヤフトにはピニオン１０２
が固定されている。

Ｙ軸方向駆動プレート１０６にはラツク１０８
と、前記ラツクに対してほぼ直角方向にのびた２
つの平行に隔置された直立耳状物１１０とが形成
されている。前記直立耳状物上にはブツシング１
１４が隔置されており、後部ブツシングは肩ねじ
１１２を受留めるためにねじ込まれており、前記
肩ねじの上にはスプロケツト１１８が支持され、
また一方前部ブツシングはスプロケツト１１８を
支持しているシヤフト１１６を受留めている。前
記スプロケツト間には送りベルト１２０がのびて
おり、第１の実施例と同様に、ベルトの表面はＹ
軸方向駆動プレート１０６より下方においてのび
ていて、その下で縫製材料を送る。前記シヤフト
１１６は一方の側におけるブツシングより先への
びていて、さらに被駆動スプロケツト１２２を受
留め、これは駆動ベルト１２６によつて、Ｙ軸方
向ステツプモータ１２８上の駆動スプロケツト１
２４に連結されている。前記Ｙ軸方向ステツプモ
ータ１２８はねじ１３０（その内の１個しか図示
されていない）によつてＹ軸方向駆動プレート１
０６に固定されている。この装置においては、縫
製材料はミシンを長手方向に送られ、また横方向
に移動させることも可能である。従つてこの実施
例においては、パターン操作あるいはモノグラム
操作は横方向よりもむしろ長手方向に行なわれ、
コンパクトな包装物に連続的なモノグラムを形成
することができる。第５図に示したモノグラムに
関するジグザグ縫いは、縫い操作毎にＹ軸方向ス
テツプモータ１２８を付勢させることによつて行
なわれ、その間針棒２４はある位置（直線縫い）
に維持されている。第５図において、ａからｂへ
のジグザグ縫いの縫い目は、Ｙ軸方向ステツプモ
ータ１２８の前後へのステツプ状回転と、Ｘ軸方
向ステツプモータ１００が一方向へ付勢されるこ
とによりＸ軸方向駆動プレート１０６を移動させ
ることとによつて得られる。ｂからｃへの戻りは
スキツプ縫い装置の付勢と、Ｘ軸方向ステツプモ
ータ１００を逆方向に駆動させることによつて行
なわれる。ｃからｄへの縫い目も、Ｙ軸方向ステ
ツプモータ１２８を縫い操作毎にｃからｃへ付勢
することと、Ｘ軸方向ステツプモータ１００をわ
ずかに付勢し、またこの縫い操作をｃに近い点に
まで戻すことによつて得られる。この操作を十分
な回数だけ繰返してはつきりした横棒が得られ、
Ｙ軸方向ステツプモータ１２８の付勢状態もｄの
ところで終り、そこでスキツプ縫い装置が再度付
勢され、その間にＹ軸方向ステツプモータ１００
が付勢されて、ミシン針２５がｅと整列する位置
にまで縫製材料が移動される。ｅからｆへの縫い
目はａからｂへの場合と同様に、縫い操作毎にＹ
軸方向ステツプモータ１２８を前後にステツプ状
に回転させ、またＸ軸方向ステツプモータ１００
を一方向に付勢することによつて得られる。ｆか
らｇへの移行は、スキツプ縫い装置が付勢されて
いる間に、Ｙ軸方向ステツプモータ１２８をステ
ツプ状に回転させることによつて行なわれる。同
様にして残りのモノグラム部分も完成される。

本発明についてその好ましい実施例を記述説明
してきたが、本発明の精神および添付した特許請
求の範囲から逸脱することなく、多くの変更、修
正が可能であることがわかるはずである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を利用した、本発明第１実施例
を取付けたミシンの透視図、第２図は第１図に示
したモノグラム装置の、拡大された、部分的に分
離された、透視図、第３図は第１図および第２図
に示されたモノグラム装置で、そこには図示され
ていない部分の透視図、第４図は本発明によるモ
ノグラム装置の第２実施例の拡大された透視図、
第５図は装置の中でモノグラムがどのようにして
形成されるかを示している、しばしば用いられる
モノグラムの表示例である。 図において、１０……ミシン、２０……押え
棒、２４……針棒、２５……ミシン棒、５０，９
２……第１駆動プレート、３２，１０６……第２
駆動プレート、４４，１００……ステツプモータ
（第１）、５６，５８……平行シヤフト、６０，１
１８……スプロケツト、６２，１２０……無限ベ
ルト、６４，１０８……ラツク、７４，１２８…
…ステツプモータ（第２）、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 押え棒、針棒、この針棒の端部に支持された
   ミシン針、前記針棒を縦方向に往復運動するよう
   に支持する装置、およびパターンやモノグラムの
   ための位置的な整合に関係した電子信号を記憶す
   る装置を支持するフレームを有し、このフレーム
   が作業支持ベツドを含むような電子制御ミシンに
   用いる作業マニピユレータ機構において、 縫いの間欠的な形成において第１軸線に沿つて
   作業材料を選択的に無制限量に送る、前記電子信
   号に応答する第１装置を含み、この第１装置は、
   頂部表面と底部表面を有し、かつ貫通する開口を
   備えた第１駆動プレート、前記開口の上方に前記
   頂部表面から、また相互から離隔して前記第１駆
   動プレートにより支持された一対の平行なシヤフ
   ト、前記平行なシヤフトにより支持された少なく
   とも一対のスプロケツト、前記スプロケツトのま
   わりに延びる無端ベルトを含み、前記ベルトの厚
   さと前記スプロケツトの半径は組み合せると前記
   開口を通り前記底部表面から前記作業支持ベツド
   まで延びるような寸法であり、さらに前記第１装
   置は、前記電子信号記憶装置からの指示に従つて
   選択された方向において選択された量だけ前記シ
   ヤフトを回動させる構成を有し、 さらに縫いの間欠的な形成において前記第１軸
   線に対して実質的に直交する第２軸線に沿つて前
   記第１装置を選択的に動かす、前記電子信号に応
   答する第２装置を含むことを特徴とする作業マニ
   ピユレータ機構。 ２ 前記第１装置がさらに前記無端ベルトおよび
   前記頂部表面の上方に前記第１駆動プレートによ
   り支持されたラツクを含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の作業マニピユレータ機
   構。 ３ 前記第２装置は、前記押え棒に取り外し可能
   に固定された耳状部を有し、また前記ラツクによ
   り支持される第２駆動プレート、追加のシヤフ
   ト、前記ラツクに平行でかつこれから離隔させて
   前記追加のシヤフトを支持する装置、前記追加の
   シヤフト上に支持されて前記ラツクと噛み合うギ
   ヤ、および前記電子信号記憶装置からの指示に従
   つて選択された方向において選択された量だけ前
   記追加のシヤフトを回動させる追加の構成を含
   み、それにより前記第１駆動プレートにより作業
   材料を送る間に前記第１駆動プレートは限定され
   た量だけ変位可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の作業マニピユレータ機
   構。