JPH0280083A - ミシンに装着可能な刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンに装着可能な刺繍装置に関し、特に刺繍
装置をミシンに装着した状態で且つ刺繍テーブルの開口
部に加工布を取付けた状態で、ミシンの水平釜に下糸ボ
ビンを着脱できるようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、ミシンのフリーアーム部に着脱して比較的大きな
文字や図形の刺繍縫いを可能にした刺繍装置が特開昭５
９−７５０８４号公報などで開示されている。

この刺繍装置では、下糸を交換するときや下糸を補充す
るときに、その都度刺繍装置をミシンから取り外さなけ
ればならず、刺繍装置の離脱作業や装着作業を余分に必
要とするという問題がある。

そこで、本願出願人は、刺繍装置をミシンから取り外す
ことなく水平釜に下糸ボビンを着脱し得るようにしたミ
シンに装着可能な刺繍装置（実願昭６３−１０３０３１
号、特願昭６３−１９３７１４号）を提案した。

上記光の出願に係るミシンに装着可能な刺繍装置は、刺
繍装置をミシンに装着した状態でミシンの水平釜に対応
する本体フレームの針板の部分に、水平釜に下糸ボビン
の着脱を可能とするボビン取出口を設け、刺繍テーブル
の開口部及びボビン取出口を介して水平釜に下糸ボビン
を容易に着脱し得るようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題〕 前記光の出願に係るミシンに装着可能な刺繍装置におい
ては、刺繍縫いを施す加工布を交換するときや刺繍縫い
の場所を変更するために加工布を刺繍テーブルの開口部
から取外したときには、刺繍装置をミシンに装着した状
態で開口部及びボビン取出口を介して下糸ボビンを水平
釜から容易に着脱し得る。

しかし、加工布を開口部に取付けた状態の刺繍縫いの途
中において、下糸ボビンを着脱するときや下糸の残量を
確認するときには、その都度加工布を開口部から取外さ
なければならないので、加工布の取外し作業及び取付は
作業を余分に必要としこれらの作業にかなりの時間を浪
費すること、刺繍している途中で加工布を取外すと取外
し前の位置に加工布を正確に取付は直すことが殆んど不
可能なので、刺繍済みの模様の一部を解かなければなら
ないこと、などの問題がある。

本発明の目的は、刺繍装置をミシンに装着した状態で且
つ加工布を刺繍テーブルから取外すことなく、水平釜へ
の下糸ボビンの着脱を容易に行なえるようなミシンに装
着可能な刺繍装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置は、刺繍縫い
に供する加工布が装着される開口部を有する刺繍テーブ
ル止、針挿通口と水平釜に下糸ボビンを着脱する為のボ
ビン取出口とを有する針板を備えた本体フレームと、刺
繍テーブルを本体フレームに対して左右方向へ駆動する
駆動機構と、刺繍テーブルを本体フレームに対して前後
方向へ駆動する駆動機構と、再駆動機構を制御する制御
手段とを備え、水平釜を有するミシンのフリーアームに
着脱可能に装着した状態で、ボビン取出口が水平釜に対
応し、ミシンの縫針の上下運動と協働して加工布に刺繍
縫いを施す刺繍装置において、刺繍テーブルの開口部の
外側の所定部位に下糸ボビン交換用の切欠部又は切欠開
口を設け、刺繍テーブルを縫製可能な移動領域内の所定
位置へ移動させることにより、切欠部又は切欠開口を本
体フレームの針板のボビン取出口に対応させ得るように
構成したものである。

〔作用〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置においては、
刺繍装置をミシンに装着した状態において、本体フレー
ムの針板にはミシンの水平釜に対応してボビン取出口が
設けられている。一方、刺繍テーブルの開口部の外側の
所定部位には切欠部又は切欠開口が設けられており、刺
繍テーブルを縫製可能な移動領域内の所定位置へ移動さ
せることにより、切欠部又は切欠開口をボビン取出口に
対応させることが出来る。

従って、加工布を刺繍テーブルの開口部から取外すこと
なく切欠部又は切欠開口及びボビン取出口を介して水平
釜に下糸ボビンを容易に着脱することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置によれば、以
上説明したように、刺繍装置をフリーアームから着脱し
たりまた加工布を開口部から着脱したりすることなく、
縫製可能な移動領域内で刺繍テーブルを所定位置へ移動
させるという簡単な操作を介して下糸ボビンを着脱して
交換することが出来るので、下糸ボビンの交換或いは下
糸残量の確認の為の作業が簡単化し操作性と作業能率が
向上する。加工布を開口部から取外すことなく下糸ボビ
ンを交換できるので、下糸ボビンの交換後刺繍テーブル
と加工布を元の位置に正確に復帰させることが制御技術
如何で可能となり、これにより模様面れを起さずに刺繍
を続行することが可能となる。

加えて、下糸ボビンの交換時刺繍テーブルを縫製可能な
移動領域内で所定位置へ移動させるようになっているの
で、刺繍テーブルを駆動する駆動機構が複雑化したり大
型化したりすることもない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は電子制御式ジグザグミシンのフリーアーム部
に装着して加工布に刺繍縫いを施す刺繍装置に本発明を
適用したものである。

先づ、刺繍袋Ｗ１が装着可能な電子制御式ジグザグミシ
ンＭの概略を第１図に基いて説明する。

このミシンＭのアーム部２内には針棒上下駆動装置と針
棒揺動駆動装置及び天秤駆動装置とが組み込まれ、フリ
ーアーム部（ベツド部）３内には布送り用の送り歯の上
下動のための上下送り駆動装置と送り歯の前後動のため
の前後送り駆動装置及び下糸ボビン４を保持する内釜及
び外釜からなる水平釜５とが組み込まれている。これら
針棒揺動駆動装置と前後送り駆動装置とは図示外のパル
スモータで夫々駆動され、針棒上下動装置と天秤駆動装
置及び上下送り駆動装置とはミシンモータ６（第５図参
照）で夫々駆動される。尚、符号７は針棒、符号８は縫
針、符号９は押え棒、符号工Ｏは針板、符号１１は滑り
板である。

アーム部２の先端に設けられた頭部１２には、ミシンモ
ータ６の起動・停止を制御するスタート／ストップスイ
ッチ１３が設けられ、脚柱部１４には電源スィッチ１５
が設けられている。

次に、加工布に所望の刺繍を施す刺繍装置工について、
第１図〜第４図に基いて説明する。

本体フレーム１６の前側部には操作部１７が設けられ、
操作部１７の後方の本体フレーム１６には刺繍テーブル
１８を左右方向（以下、Ｘ方向という）及び前後方向（
以下、Ｘ方向という）に移動させるための駆動部１９が
設けられている。

操作部１７には、刺繍縫いを開始或いは停止させるため
のスタート／ストップスイッチ２０、所望の刺繍模様を
選択するテンキーと「＋」キー及び「−」キーとからな
る模様選択スイッチ２１、模様選択スイッチ２１で選択
された刺繍模様の模様番号を表示するため、の表示器２
２、刺繍テーブル１８を左方へ移動させる左方移動キー
２３、右方へ移動させる右方移動キー２４、前方へ移動
させる前方移動キー２５、後方へ移動させる後方移動キ
ー２６が設けられている。

駆動部１９が設けられる本体フレーム１６は平面視略方
形状であり、本体フレーム１６は土壁としての針板２７
と下壁としての底板２８を備えている。刺繍装置１をミ
シンＭのフリーアーム部３に装着したときに、針板２７
はフリーアーム部３の上面に位置し、底板２８はフリー
アーム部３の下面とミシンＭのベース２９との間に挿入
される。

この状態において、縫針８の下方の針板２７には針挿通
口３０が形成されると共に、滑り板１１の上方に対応す
る矩形状のボビン取出口３１が形成されている。

針板２７の後部の下面側には左右方向に第１ラック部材
３２が配設され、この第１ラック部材３２には左右方向
に長いスリット３３が形成され、このスリット３３には
針板２７の下面から下方へ延びる一対のガイドピン３４
・３５が夫々挿通し、第１ラック部材３２は各ガイドピ
ン３４・３５の下端近傍部に取付けた抜止め用ファスナ
ー３６で所定の高さに保持されている。この第１ランク
部材３２の左端部には刺繍テーブル１８をＸ方向へ移動
させるための駆動ピン３７が立設されている。

第１ラック部材３２の後端面にはその右端部近傍から所
定長さに互ってラック３８が形成され、このランク３８
に噛み合うピニオン３９及びピニオン３９と一体形成さ
れた中間ギヤ４０が針板２７に回転自在に取付けられて
いる。更に、中間ギヤ４０に噛み合う駆動ギヤ４１を取
り付けた第１パルスモータ４２は補助フレーム４３にビ
ス４４で固着されている。これにより、第１パルスモー
タ４２が駆動されたときには駆動ギヤ４１及び中間ギヤ
４０を介してピニオン３９が回転され、第１ラック部材
３２はそのスリット３３に嵌合する一対のガイドピン３
４・３５でガイドされなからＸ方向（左右方向）に駆動
される。

針板２７の左方寄り部分の下面側には前後方向に第２ラ
ック部材４５が配設され、この第２ラック部材４５には
前後方向に長いスリット４６が形成され、このスリット
４６には針板２７の下面から下方へ延びる一対のガイド
ピン３５・４７（但し、ガイドピン３５は第１ラック部
材３２のスリット３３にも嵌合している）が夫々挿通し
、第２ラック部材４５は各ガイドピン３５・４７の下端
近傍部に取付けた抜止め用ファスナー３６で所定の高さ
に保持されている。刺繍テーブル１８を支持するととも
に前後方向へ移動させるために、第２ラック部材４５の
前端部及び後端部には夫々３字状に内方へ屈曲された支
持部４８・４９が左右方向に向けて形成され、この支持
部４８・４９の上端部には摩擦抵抗が少ないスペーサ５
０・５１が夫々取付けられている。

第２ラック部材４５の左端面にはその所定長さに亙って
ラック５２が形成され、このラック５２に噛み合うピニ
オン５３及びピニオン５３と一体形成された中間ギヤ５
４が針板２７に回転自在に取付けられている。更に、中
間ギヤ５４に噛み合う駆動ギヤ５５を取り付けた第２パ
ルスモータ５６は補助フレーム５７にビス５８で固着さ
れている。これにより、第２パルスモータ５６が駆動さ
れたときには駆動ギヤ５５及び中間ギヤ５４を介してピ
ニオン５３が回転され、第２ラック部材４５はそのスリ
ット４６に嵌合する一対のガイドピン３５・４７でガイ
ドされなからＹ方向（前後方向）に駆動される。

刺繍テーブル１８の下面の左端近傍部の後半部分には前
後方向に延びるガイド溝５９が形成され、刺繍テーブル
１Ｂの前端の近傍部及び後端の近傍部には左右方向に延
びるガイド溝６０・６１が夫々形成されており、刺繍テ
ーブル１８は、そのガイド溝５９に前記駆動ピン３７の
上端部が係合し、ガイド溝６０にスペーサ５０を介して
支持部４８が係合すると共にガイド溝６１にスペーサ５
１を介して支持部４９が係合した状態で針板２７上に載
置される。即ち、第１パルスモータ４２の駆動により第
１ランク部材３２がＸ方向に移動するのに伴って駆動ビ
ン３７もＸ方向に移動し、刺繍テーブル１８は、そのガ
イド溝６０及びガイド溝６１に夫々係合する支持部４８
・４９でガイドされなからＸ方向に移動する。また、第
２パルスモータ５６の駆動により第２ラック部材４５が
Ｙ方向に移動するのに伴って両支持部４８・４９もＹ方
向に移動し、刺繍テーブル１８は、そのガイド溝５９に
係合する駆動ビン３７でガイドされなからＹ方向に移動
される。従って、第１パルスモータ４２及び第２パルス
モータ５６を組み合わせて駆動することにより、刺繍テ
ーブル１８を、その−対のガイド溝６０・６１の右端が
一対の支持部４８・４９の右端に夫々当接する左方限界
位置からその一対のガイド溝６０・６１の左端が一対の
支持部４８・４９の左端に夫々当接する右方眼界位置に
亙って且つガイド溝５９の後端が駆動ビン３７に当接す
る前方限界位置からガイド溝５９の前端が駆動ビン３７
に当接する後方限界位置に亙る移動領域内の所望の位置
へ移動させることができる。

前記刺繍テーブル１８の右半部骨の部寄部分には、加工
布をバネ鋼製のリング状部材を用いて刺繍テーブル１８
に取り付けて刺繍縫いを施すために、刺繍テーブル１８
の移動ストロークよりやや大きい直径の円形の開口部６
２が形成されている。

前記刺繍テーブル１８の前端部の略右半部分でその開口
部６２の前側には下糸ボビン４交換用の切欠部６５が形
成されている。

ところで、刺繍テーブル１Ｂが左方限界位置、右方限界
位置、前方限界位置及び後方限界位置の範囲内で移動す
るとき、その移動領域は第２図の点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで囲
まれる領域であり、刺繍テーブル１８がこの移動領域内
で移動するとき針挿通口３０は開口部６２内に位置して
縫製可能である。前記切欠部６５は、刺繍テーブル１８
を第２図に３点鎖線で図示のように後方限界位置で且つ
左方限界位置と右方限界位置との略中間位置（以下、下
糸ボビン交換位置という）に位置させたときに、ボビン
取出口３１の後端側部分の上方に対応する刺繍テーブル
１８の右半部の前端部を切欠いたものである。ここで、
刺繍テーブル１８が右方眼界位置へ移動したときには、
支持部４８の略右半分が切欠部６５内に進出するが、刺
繍チーフルＩ８を下糸ボビン交換位置へ移動させたとき
には、支持部４８全体がガイド溝６０内に収納されるの
で、支持部４８で下糸ボビン４の着脱を妨げることはな
い。尚、第１ランク部材３２、ピニオン３９、中間ギヤ
４０、駆動ギヤ４１、第１パルスモータ４２、駆動ビン
３７などで刺繍テーブル１８をＸ方向に駆動する駆動機
構が構成され、第２ラック部材４５、ピニオン５３、中
間ギヤ５４、駆動ギヤ５５、第２パルスモータ５６など
で刺繍テーブル１８をＹ方向に駆動する駆動機構が構成
されている。

本体フレーム１６内には、針板２７と底板２８及び一対
の側壁６３とでフリーアーム挿入口６４が形成されてお
り、刺繍装置１をミシンＭに装着したときには第２図〜
第４図に示すように、フリーアーム挿入口６４にフリー
アーム部３が挿入される。このとき、ボビン取出口３１
と滑り板１１とが上下に対応した位置関係となる。つま
り、滑り板１１を前方へ開いて水平釜５に下糸ボビン４
を着脱するときには、第２図に３点鎖線で示すように刺
繍テーブル１８を下糸ボビン交換位置へ移動させること
により、切欠部６５はボビン取出口３１の後端側部分に
対応し且つボビン取出口３１は水平釜５に対応するので
、開口部６２に加工布を取り付けた状態で切欠部６５及
びボビン取出口３１を介して水平釜５に下糸ボビン４を
容易に着脱することができる。

次に、刺繍装置１の制御系の全体構成について、第５図
の構成図に基いて説明する。

模様選択スイッチ２１には縫製データ発生装置７０が接
続されており、この縫製データ発生装置７０には縫製可
能な多数の刺繍模様の夫々について各縫い動作毎のＸ方
向送りデータとＹ方向送りデータとを対にした刺繍デー
タを模様番号と対応させて予め格納されており、縫製デ
ータ発生装置７０は模様選択スイッチ２１で選択された
模様番号に対応する刺繍データのうち、Ｘ方向送りデー
タをＸ方向移動量演算装置７１に供給し、Ｙ方向送りデ
ータをＸ方向移動量演算装置７２に供給する。

この縫製データ発生装置７０には、前記針棒７が１往復
上下運動する毎にその最上位置のときに１個のパルス信
号を発生するタイミング信号発生器７３が接続されてお
り、このタイミングパルスが供給される毎に縫製データ
発生装置７０はＸ方向送りデータをＸ方向移動量演算装
置７１に供給し、Ｙ方向送りデータをＸ方向移動量演算
装置７２に供給する。

Ｘ方向移動量演算装置７１にはＸ方向移動制御装置７４
が接続されており、Ｘ方向移動量演算装置７２にはＸ方
向移動制御装置７５が接続されている。Ｘ方向移動制御
装置７４は左方移動キー２３或いは右方移動キー２４の
操作時間に対応するＸ方向送りデータをＸ方向移動量演
算装置７１に供給する。Ｘ方向移動量演算装置７１は、
縫製データ発生装置７０から供給されるＸ方向送りデー
タ及びＸ方向移動制御装置７４から供給されるＸ方向送
りデータに基いて第１パルスモータ４２を駆動するＸ方
向駆動パルス数及び駆動方向を演算により求める装置で
あり、このＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号を
Ｘ方向駆動制御回路７６に供給する。Ｘ方向移動制御装
置７５は前方移動キー２５或いは後方移動キー２６の操
作時間に対応するＹ方向送りデータをＸ方向移動量演算
装置７２に供給する。Ｘ方向移動量演算装置７２は、縫
製データ発生装置７０から供給されるＹ方向送りデータ
及びＸ方向移動制御装置７５から供給されるＹ方向送り
データに基いて第２パルスモータ５６を駆動するＹ方向
駆動パルス数及び駆動方向を演算により求める装置であ
り、このＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号をＹ
方向駆動制御回路７７に供給する。

その結果、Ｘ方向駆動制御回路７６はＸ方向駆動パルス
数信号及び駆動方向信号に基いて第１パルスモータ４２
を制御し、またＹ方向駆動制御回路７７はＹ方向駆動パ
ルス数信号及び駆動方向信号に基いて第２パルスモータ
５６を制御し、刺繍テーブル１８のＸ方向及びＹ方向の
移動量が適宜制御されて、模様選択スイッチ２１で選択
された刺繍縫いが施され或いは移動キー２３〜２６から
の指令に応じた刺繍テーブル１８の移動が実行されるこ
とになる。

前記スタート／ストップスイッチ２０にはモータ制御回
路７８が接続されており、このスイッチ２０から供給さ
れるＯＮ信号に基いてミシンモータ６を所定の縫製速度
で駆動させるようになっている。

尚、各装置７０〜７２・７４・７５や各回路７６・７７
及び第１パルスモータ４２や第２パルスモータ５６を夫
々駆動するための電源は図示外の接続線によりミシンＭ
から供給されている。また、この制御装置をＣＰＵやＲ
ＯＭ及びＲＡＭなどから成るマイクロコンピュータで構
成してもよい。

また、ミシンＭには刺繍装置１の装着を検出する検出ス
イッチ（図示略）が設けられており、刺繍装置１がミシ
ンＭに装着され検出スイッチから検出信号が出力された
ときには、ミシンＭの制御装置は、針棒揺動駆動装置の
パルスモータを駆動させないように制御すると共に、前
後送り駆動装置のパルスモータも駆動させないように制
御する。

上記のように構成された刺繍装置１で刺繍縫いを施す場
合には、刺繍装置１をミシンＭに装着し、開口部６２に
バネ鋼製のリング状部材を用いて加工布をセットする。

各移動キー２３〜２６を操作して刺繍テーブル１８を刺
繍縫いの開始位置へ移動させ、模様選択スイッチ２１を
操作して所望の刺繍模様を選択した後スタート／ストッ
プスイッチ２０を操作する。これにより、ミシンモータ
６が回転し針棒７の上下往復運動と調時してタイミング
信号発生器７３からタイミング信号が縫製データ発生装
置７０に供給される。縫製データ発生装置７０はタイミ
ング信号が供給される毎にＸ方向送りデータをＸ方向移
動量演算装置７１に供給する一方、Ｙ方向送りデータを
Ｙ方向移動量演算装置７２に供給する。Ｘ方向移動量演
算装置７１で演算されたＸ方向駆動パルス数信号及び駆
動方向信号に基いてＸ方向駆動制御回路７６は第１パル
スモータ４２を駆動し、Ｙ方向移動量演算装置７２で演
算されたＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号に基
いてＹ方向駆動制御回路７７は第２パルスモータ５６を
駆動する。これにより、刺繍テーブル１８が順次移動さ
れて縫針８の上下運動と協働して選択された刺繍模様が
加工布に形成される。

開口部６２に加工布をセットした状態で下糸ボビン４を
取り外すときには、開口部６２が第２図の３点鎖線で示
す位置となるように移動キー２３〜２６を適宜操作して
刺繍テーブル１８を下糸ボビン交換位置へ移動させてか
ら、切欠部６５及びボビン取出口３１を介して水平釜５
から下糸ボビン４を容易に着脱することができる。

以上説明したように、刺繍テーブル１８の開口部６２の
前部に下糸ボビン４交換用の切欠部６５を設けたので、
切欠部６５及びボビン取出口３１を介して水平釜５に下
糸ボビン４を容易に着脱することができ、その都度加工
布を開口部６２から取り外す必要がない。従って、下糸
ボビン４の着脱に際して余分な作業や時間を必要とせず
、刺繍装置１の操作性の大幅な向上を図ることができる
。

更に、切欠部６５及びボビン取出口３１を介して下糸ボ
ビン４の下糸残量を容易に確認できるので、下糸ボビン
４の下糸が無くなる以前に適時下糸を補充することがで
きる。

尚、刺繍テーブル１８の前端から開口部６２の前端まで
の距離がボビン取出口３１の前後方向の距離よりも長い
ときには、切欠部６５に代えて切欠開口を設けてもよい
。或いは、操作部１７に第１スイツチと第２スイツチを
設け、制御装置にメモリや制御回路を追加し、第１スイ
ツチの操作に応じて自動的に刺繍テーブル１８を下糸ボ
ビン交換位置へ移動させ、且つ下糸ボビン４の交換後第
２スイツチの操作に応じて自動的に刺繍テーブル１８を
第１スイツチ扱作前の原位置へ復帰させるように制御す
ることも出来る。

更に、公知の下糸残量検出装置を設け、下糸ボピン４の
下糸が所定量以下になった時に自動的に刺繍テーブル１
８を下糸ボビン交換位置へ移動させるようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子制御
式ジグザグミシンに装着可能な刺繍装置の分解斜視図、
第２図は刺繍装置の平面図、第３図は第２図ｍ　−ｍ線
断側面図、第４図は第２図■−■線断正面図、第５図は
刺繍装置の制御系の構成図である。 Ｍ・・ミシン、　ｌ・・刺繍装置、　３・・フリーアー
ム部、　４・・下糸ボビン、　５・・水平釜、　８・・
縫針、　　１６・・本体フレーム、１８・・刺繍テーブ
ル、　２３〜２６・・移動キ２７・・針板、　３１・・
ボビン取出口、３２・・第１ラック部材、　３４・３５
・４７・・ガイドピン、　３７・・駆動ピン、　３８・
５２・・ラック、　３９・５３・・ピニオン、４０・５
４・・中間ギヤ、　４１・５５・・駆動ギヤ、　４２・
・第１パルスモータ、　４５・・第２ランク部材、　５
６・・第２パルスモータ、５９〜６１・・ガイド溝、　
６２・・開口部、６５・・切欠部、　７０・・縫製デー
タ発生装置、７１・・Ｘ方向移動量演算装置、　７２・
・Ｙ方向移動量演算装置、　７６・・Ｘ方向駆動制御装
置、　７７・・Ｙ方向駆動制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刺繍縫いに供する加工布が装着される開口部を有
   する刺繍テーブルと、針挿通口と水平釜に下糸ボビンを
   着脱する為のボビン取出口とを有する針板を備えた本体
   フレームと、前記刺繍テーブルを本体フレームに対して
   左右方向へ駆動する駆動機構と、前記刺繍テーブルを本
   体フレームに対して前後方向へ駆動する駆動機構と、前
   記両駆動機構を制御する制御手段とを備え、水平釜を有
   するミシンのフリーアームに着脱可能に装着した状態で
   、前記ボビン取出口が水平釜に対応し、ミシンの縫針の
   上下運動と協働して前記加工布に刺繍縫いを施す刺繍装
   置において、 刺繍テーブルの開口部の外側の所定部位に下糸ボビン交
   換用の切欠部又は切欠開口を設け、刺繍テーブルを縫製
   可能な移動領域内の所定位置へ移動させることにより、
   前記切欠部又は切欠開口を本体フレームの針板のボビン
   取出口に対応させ得るように構成したことを特徴とする
   ミシンに装着可能な刺繍装置。