JPH0135788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ピストンピンの抜け止め用のスナツ
プリングをピストンとコネクチングロツドとから
なるワークに自動的に組付けるピストンスナツプ
リング組付機に関するものである。

（従来の技術） 従来、スナツプリングの組付手段は、全て手作
業で行なわれており、この作業手順は、第１５図
に示すように、作業者がまずピストン１とコネク
チングロツド２の各々のピストンピン孔３の位置
合わせを行なつた後、ピストンピン４を挿入し、
簡易な組付治具５を用いてスナツプリング６をピ
ストンピン孔３の内周に形成されているリング溝
（図示せず）に嵌め込んでいる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この手作業によるスナツプリン
グの組付は、作業が難しく熟練作業者しかできな
いため、作業者のローテーシヨンが行なえず、さ
らに、指先や手首を使用する作業であるため、指
痛や手首痛の原因となるなど、作業者にとつては
大きな負担となつている。

さらに、作業中にスナツプリングが弾けて飛ん
でしまうことがあり、これによりスナツプリング
にごみが付着したり変形したりすると使用不可能
な不良品となつてしまう。そして、量産において
は、この不良品の数が莫大なものとなる。

（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決するための本考案の構成は、
ピストンとコネクチングロツドからなるワークの
ピストンの外周に当接する基準と、ピストンボス
部に当接する基準と、コネクチングロツドの大端
穴内壁に当接する基準とからなり、前記ワークの
位置決めをする位置決め手段と、 コネクチングロツドの肩部を押圧し前記大端穴
内壁に当接する基準とで挾持する位置決めアーム
と、上方から下降しコネクチングロツドを押圧支
持するワーク押えクランパーとからなり、前記ワ
ークを位置決めした状態で保持するクランプ手段
と、 一方のスナツプリングを内部にて保持すると共
にピストンピンをワークに圧入する上側テーパ管
と、前記一方のスナツプリングをワークに圧入す
る上側圧入棒と、他方のスナツプリングを内部に
て保持する下側テーパ管と、前記他方のスナツプ
リングをワークに圧入する下側圧入棒とからなる
組付手段と、 前記各テーパ管の側方に設けられ、先端部にス
ナツプリングを載置すると共に搬送して前記テー
パ管に設けられたガイドリング溝にスナツプリン
グを係合せしめる押出プレートと、該押出プレー
トを作動せしめるスナツプリング挿入シリンダと
からなるスナツプリング供給手段と、 から構成したことを特徴とするものである。

（作用） この構成によると、ピストンとコネクチングロ
ツドとからなるワークを位置決め手段により位置
決めした後、クランプ手段により位置決めされた
状態で保持される。

そして、スナツプリング供給手段が、スナツプ
リングを押出プレートの先端部に載置してテーパ
管内に挿入し、テーパ管に設けられているガイド
リング溝に係合させる。

この状態で、圧入棒によりスナツプリングが押
されると、スナツプリングは傾くことなく外径を
縮められながらピストンピン孔内に挿入される。
そして、ピストンピン孔内でスナツプリングは自
己のスプリング力により拡張してリング溝に係合
し、ピストンピンの抜け止めが図られる。

このようにして、スナツプリングの自動組付が
行なわれる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

まず、第１図乃至第４図および第９図を用い
て、スナツプリング６をピストンピン孔３のリン
グ溝１２へ挿入する組付手段を説明する。

後述する位置決め手段およびクランプ手段によ
り保持された、ピストン１とコネクチングロツド
２からなるワークのピストンピン孔３の上方に位
置するように上側テーパ管９が設けられている。

上側テーパ管９は、上側圧入シリンダ１３の作
動により上昇および下降し、また、上側圧入棒１
１が挿通可能となつている。そして、スプリング
１５により常時下方へ付勢されている。この上側
テーパ管９の内径は、ワーク側がピストンピン孔
３と同一径となつており、そこから遠のくにつれ
て大径となつている。そして、大径側にリングガ
イド溝２４が形成されている。また、上側テーパ
管９の先端（図中下端）は、ピストン１の図中上
側のピストンボス面１４に当接するように形成さ
れている。また、ピストンピン４が嵌合しやすく
するために端面に、スナツプリング６が通過時に
拡張して詰まらない程度（0.1C）の面取りが形成
されている。

下側テーパ管１８は、ピストン１の図中下側ピ
ストンボス面１４に当接するように設けられてお
り、上側テーパ管９と同様に内径が、ワーク側が
ピストンピン孔３と同一径で、そこから遠のくに
つれて大径となつている。また、下側圧入棒１７
が下側圧入シリンダ１６により下側テーパ管１８
内を挿通するようになつている。

つづいて、第５図乃至第９図を用いてスナツプ
リング供給手段について説明する。なお、このス
ナツプリング供給手段は、上側および下側テーパ
管９，１８のそれぞれに同一のものが設けられて
いるが、ここでは上側のみを説明する。

上側テーパ管９のガイドリング溝２４の個所は
一部が切り欠かれており、側方からスナツプリン
グ６が挿入できるようになつている。そこに向け
て側方から押出プレート２１がスナツプリング挿
入シリンダ２０により前進するように設けられて
いる。この押出プレート２１は、マガジン２２に
積載状態で待機されているスナツプリング６を順
次送り出すものであり、スナツプリング６を乗せ
て移動する先端部と、スナツプリング６を送り出
すときに回転させないように、割部６ａに嵌り込
む凸部２１ｂとからなつている。

つぎに、ワークの位置決め手段について説明す
る。

コネクチングロツド２の大端部研摩面３７に当
接する基準３８と、大端穴内壁２８が当接する基
準２９と、ピストン１の外径部３１を支持する基
準３２と、ピストンボス部３４が当接する基準３
５とが設けられている。

そして、Ｘ方向２７は、コネクチングロツド大
端穴内壁２８を基準２９に押し当て、Ｙ方向３０
は、ピストン外径部３１を基準３２に押し当て、
Ｚ方向３３は、ピストンボス部３４を基準３５に
押し当てて位置決めが行なわれる。また、Ｘ軸回
転方向３６は、コネクチングロツド大端部研摩面
３７を基準３８へ押し当て、Ｙ軸回転方向３９
は、基準２９および基準３２にて固定し、Ｚ軸回
転方向４０は、基準３５および基準３８により固
定される。

つぎに、位置決めされたワークを保持するため
のクランプ手段について説明する。

コネクチングロツド２の肩部４６を押える、押
えボルト４５は位置決めアーム４４の一端に取付
けられており、位置決めアーム４４の他端はジヨ
イント棒４３に回動可能に取付けられている。。
また、位置決めアーム４４の中間部にはワーク押
えシリンダ４１が取付けられており、この作動に
よつて、位置決めアーム４４が回動する。また、
ジヨイント棒４３にはアーム調整ナツト４２が設
けられており、このナツト４２の位置を変えるこ
とにより、押えボルト４５の停止位置が変えられ
る。

そして、位置決めアーム４４が矢印の方向へ作
動し、コネクチングロツド２を大端穴内壁２８の
基準２９とで挾持することにより支持される。

さらに、コネクチングロツド２を上方から下降
して押圧支持するワーク押えクランパー４１′が
設けられている。なお、このワーク押えクランパ
ー４１′は一度に計４個（１台分）を同時にクラ
ンプすることができる。

つづいて、スナツプリング検測手段について第
１３図を用いて説明する。この手段も上下に設け
られているものであるが、上側のみを説明する。

上側圧入棒１１の内部には、検測棒４９が組み
込まれている。検測棒４９はスプリングによつて
圧上側入棒１１より前方へ突出した状態となつて
おり、後端にはドツグ５２が設けられている。ま
た、上側圧入棒１１の後端には検出用リミツトス
イツチ５０が設けられており、この検出用リミツ
トスイツチ５０は通常ドツグ５１によりON状態
となつている。

そして、上側圧入棒１１が前進すると検測棒４
９がスナツプリング６の割部６ａに干渉して後退
し、ドツグ５２が検出用リミツトスイツチ５０を
作動させる（ONさせる）。後退時、検測棒４９
はスプリング力により前進し、検出用リミツトス
イツチ５０はOFFとなる。また、後退端におい
て再びドツグ５１によりONとなる。したがつ
て、正常な挿入作動のときには、ON→ON→
OFF→ONとなる。

これにより、検出用リミツトスイツチ５０が
ONまたはOFFの状態で壊れても、毎回このサイ
クルをするので、それが容易に発見できる。

また、スナツプリング６の欠品の場合は、前進
時ドツグ５２を打たないため検出用リミツトスイ
ツチ５０はOFFである。したがつて、異常時は
ON→OFF→OFF→ONとなり、不良が発見でき
る。

第１４図は、本実施例の概略全体図であり、主
要部品にのみ符号が付してある。

以上の構成に係る作動を説明する。

まず、位置決め手段により、ピストン１のピス
トンピン孔３が上下方向に向くようにしてワーク
が位置決めされ、クランプ手段の押えボルト４５
とワーク押えクランパー４１′により保持される。
このとき、ピストンピン４はコネクチングロツド
２に少し圧入された状態としておく。

つづいて、スナツプリング供給手段により、ス
ナツプリング６がその割部６ａが第５図において
右側を向いた状態でマガジン２２から送り出さ
れ、テーパ管９，１８内のガイドリング溝２４に
嵌め込まれ、そのスプリング力により保持され
る。

つぎに、組付手段の上側圧入シリンダ１３が作
動し上側テーパ管９を下降させる。そして、上側
テーパ管９がピストン１のピストンボス面１４に
当接し、さらに上側圧入シリンダ１３が作動する
と、スプリング１５により上側テーパ管９はピス
トンボス面に押し当てられる。。さらに、上側圧
入棒１１が下降し、ピストンピン４を押し下げ、
同時にスナツプリング６も押し下げる。このと
き、スナツプリング６は上側テーパ管９により外
径が徐々に縮められ、最終的にはピストンピン孔
３の内径と同じ径となり、ピストンピン孔３内に
挿入される。そして、スナツプリング６はピスト
ンピン孔３のリング溝１２まで押されると、自己
のスプリング力によつて拡張し、リング溝１２に
嵌り込む。このときに、前述したスナツプリング
検測手段により、スナツプリング６の挿入が正常
か異常か検出される。

つづいて、上側圧入シリンダ１３の下降端に
て、下側圧入シリンダ１６が上昇し、下側圧入棒
１７も上昇する。そして、図示しない下側スナツ
プリング供給手段により挿入された、下側テーパ
管１８中のスナツプリング６′を押し上げ、リン
グ溝１２′に嵌め込む。

この組付において、下側圧入シリンダ１６の作
動時は必ず上側圧入シリンダ１３の圧力を掛けて
おかないとスナツプリング６が、変形、破損し、
ピストンピン孔３内に傷を付けたりする。また、
上側圧入シリンダ１３のストロークエンドの位置
は、０＜Ａ＜0.5mmでセツトすると装着ミスがな
い（第３図参照）。さらに、上側テーパ管９のス
プリング１５の存在により、下降時、上側テーパ
管９とピストンピン４が嵌合ミスをしても、装置
の破損が防げる。

（考案の効果） 以上述べた如く、本考案によれば、ピストンと
コネクチングロツドとからなるワークを位置決め
手段により位置決めを行ない、クランプ手段によ
りピストンピン孔を上下方向に向けた状態で保持
し、スナツプリング供給手段によりガイドリング
溝にスナツプリングが係合されたテーパ管を上下
からピストンピン孔に係合させ、それぞれのテー
パ管内のスナツプリングを圧入棒により押圧して
ピストンピン孔に組付けるようにしたので、スナ
ツプリングのピストンピン孔内への自動組付が可
能となつた。

そのため、従来大きかつた作業者の負担が解消
され、さらに作業時間の短縮が図れる。また、確
実に組付が行なわれるため、スナツプリングの破
損等により不良が防止でき原価低減が果たせる等
の効果を奏する。

なお、本実施例の如くにすれば、位置決め手段
としては、アツセンブリ状態のピストンピン孔の
高精度な位置決めが可能となる。クランプ手段と
しては、最小のシリンダでしかも複雑な電気制御
のないクランプ手段となり、無駄のない、しかも
スペース的にすつきりとしたものになる。また、
スナツプリング検測手段としては、余分なシリン
ダ等を使わずにしかも確実に検測するようにで
き、これにより、従来のスナツプリング欠品とい
う品質問題が皆無となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１４図は、本考案に係る一実施例
を示したもので、第１図は組付手段のテーパ管に
よるスナツプリングの組付作動状態を示す図、第
２図は組付手段の全体の構成を示す図、第３図は
スナツプリングをピストンピン孔に組み付けた後
の状態を示す図、第４図はテーパ管の先端の形状
を示す図、第５図はスナツプリング供給手段の横
断面図、第６図はスナツプリング供給手段の縦断
面図、第７図はスナツプリング供給手段の押出プ
レートの先端の拡大平面図、第８図はスナツプリ
ング供給手段の押出プレートの先端の拡大側面
図、第９図はガイドリング溝とスナツプリングの
係合状態を示す縦断面図、第１０図は位置決め手
段を示す図、第１１図はクランプ手段の一部を示
す図、第１２図はクランプ手段の他の部分を示す
図、第１３図はスナツプリング検測手段を示す
図、第１４図は概略全体を示す斜視図、第１５図
は従来の組付手段の説明図である。 １……ピストン、２……コネクチングロツド、
３……ピストンピン孔、４……ピストンピン、
６，６′……スナツプリング、９……上側テーパ
管、１１……上側圧入棒、１７……下側圧入棒、
１８……下側テーパ管、２０……スナツプリング
挿入シリンダ、２１……押出プレート、２４……
ガイドリング溝、２９，３２，３５……基準、４
１′……ワーク押えクランパー、４４……位置決
めアーム、４７……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピストンとコネクチングロツドからなるワーク
   のピストンの外周に当接する基準と、ピストンボ
   ス部に当接する基準と、コネクチングロツドの大
   端穴内壁に当接する基準とからなり、前記ワーク
   の位置決めをする位置決め手段と、 コネクチングロツドの肩部を押圧し前記大端穴
   内壁に当接する基準とで挾持する位置決めアーム
   と、上方から下降しコネクチングロツドを押圧支
   持するワーク押えクランパーとからなり、前記ワ
   ークを位置決めした状態で保持するクランプ手段
   と、 一方のスナツプリングを内部にて保持すると共
   にピストンピンをワークに圧入する上側テーパ管
   と、前記一方のスナツプリングをワークに圧入す
   る上側圧入棒と、他方のスナツプリングを内部に
   て保持する下側テーパ管と、前記他方のスナツプ
   リングをワークに圧入する下側圧入棒とからなる
   組付手段と、 前記各テーパ管の側方に設けられ、先端部にス
   ナツプリングを載置すると共に搬送して前記テー
   パ管に設けられたガイドリング溝にスナツプリン
   グを係合せしめる押出プレートと、該押出プレー
   トを作動せしめるスナツプリング挿入シリンダと
   からなるスナツプリング供給手段と、 から構成したことを特徴とするピストンスナツプ
   リング組付機。