JPH0136824Y2

JPH0136824Y2 -

Info

Publication number: JPH0136824Y2
Application number: JP11300284U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-24
Filing date: 1984-07-24
Publication date: 1989-11-08
Also published as: JPS6128736U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、機械器具類の自動組立ライン等にお
いて、薄板状部品を１枚ずつピツクアツプし、厚
み検出を行ない、適正寸法の部品のみを組立位置
に自動供給する装置の改良に関するものである。

従来の技術機械器具類の自動組立ライン等においては、薄
板状部品を組立位置に供給する従来の装置として
は、第１４図に示されるように、回転テーブルＡ
に、多数の薄板状部品Ｂを収納しうる複数のマガ
ジンＣ，Ｄを設け、空となつたマガジンＣ内に、
位置Ｅにおいて作業員によつて薄板状部品Ｂを所
定量収納し、次いでモータＦによつて回転テーブ
ルＡを回転させ、マガジンＣを位置Ｇたるマガジ
ンＤの位置にもたらし、リフターＨによつて薄板
状部品Ｂを押し上げつゝ真空吸着チヤツク等で１
枚ずつ搬出するか、あるいは第１５図に示される
マガジンからのシヤツタ分離方式により、マガジ
ンＩの収納空所Ｊ内に積み重ねてストツクした薄
板状部品ＫをマガジンＩの下端開口部Ｌから１枚
だけ移送台Ｍ上滑落させ、シリンダＮで前後進さ
せられるシヤツタＯにより押し出すか、または第
１６図に示されるように、振動するパーツフイー
ダシユートＰ上に、間隔ｈを存して分離邪魔板Ｑ
を設け、間隔ｈより短かい厚さｔの薄板状部品Ｒ
を１枚ずつ送り出す構造であつた。

そして供給される薄板状部品の厚みの検出は、
組み付け前の検出ステーシヨンで行うものか、ま
たは組み付け後に検出ステーシヨンで行なうもの
であつた。

考案が解決しようとする問題点第１４図に示す装置では、回転テーブル、モー
タ、リフター等が必要であつて大型な装置とな
り、小物部品の自動組立ライン構成する上で、相
当広い占有面積を要する欠点がある。

また、第１５図に示すマガジンからのシヤツタ
分離構造のものでは、薄板状部品の厚みが0.2mm
までが限界であり、それより薄くなると、部品の
歪やそりかえりまたはゴミとか異物の部品間への
混入等により部品のカミ込み等が生じ、シヤツタ
による押し出し、自動供給が不可能となるし、ま
たマガジンの開口部周縁の摩耗が生じメンテナン
スに手間がかゝる欠点がある。

更に第１６図に示される振動パーツフイーダ構
造のものでは、間隔ｈが薄板状部品の厚みｔより
大でなければならず、ｔが薄くなると、第１６図
に示されるような部品同士のカミ込みが生ずるた
め、ｔは0.4mm程度が限界となつている。

そしてカミ込み防止装置の付設とか手作業によ
るカミ込み防止、取り除き等を行なつてもｔは
0.15mmが限界であつた。

また、従来の厚みの検出において、組み付け前
の検出ステーシヨンで行なう手段では、検出ステ
ーシヨンから組付けステーシヨンへの薄板状部品
の移動経路内で不具合が発生する恐れがあり、組
付け後の製品の品質保証が完全とは云えない欠点
があり、組み付け後に検出ステーシヨンで検出す
る手段では、製品の保証は確実であるものの組み
付け構造によつては複雑な検出機構のものが必要
となる欠点があつた。

上述の現状に鑑み、本考案は、厚み0.03mm程度
の著しく薄い板状部品であつても、部品の歪、そ
り返りまたはゴミ、異物の混入等に災されること
なく円滑に自動供給でき、しかも製品の品質の保
証が完全であり、装置としても比較的小型で簡単
な機構の自動供給装置を提供することを目的とし
ている。

問題点を解決するための手段本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載され
るように、薄板状部品の補給位置と取出し位置と
の間を移動し、かつ多数の薄板状部品を水平に積
み重ねて載置する部品ストツク治具は、部品収納
部の上端に半径方向に圧搾空気を吹き出す複数の
エアーブローノズルが形成されており、前記取出
し位置には、薄板状部品のピツクアンドプレース
組付ユニツトが配置され、該ユニツトのチヤツク
治具は、部品ストツク治具からの部品取出し位置
と被組付部品への部品供給位置との間を移動でき
ると共に、その下端には真空タンクに連通した複
数の真空吸引孔が開孔されており、前記チヤツク
治具の移動経路に臨んで厚み検出装置が配設され
ており、該厚み検出装置の検出子は、チヤツク治
具の真空吸着面に対向、圧接しうる検出位置とチ
ヤツク治具の移動経路から外れた退避位置との２
位置間を移動できるよう組み付けられており、チ
ヤツク治具と検出子とには、該検出子が検出位置
に在るとき、互に対向する厚みセンサーが付設さ
れていると云う構成とすることにより、厚み0.03
mm程度の著しく薄い板状部品であつても、部品の
歪、そり返りまたはゴミ、異物の混入等に災され
ることなく円滑に自動供給でき、しかも組み付け
直前に厚み検出を行なつても製品の品質の保証を
完全なものとし、しかも比較的小型で簡単な機構
たらしめうる薄板状部品の自動供給装置を得たも
のである。

実施例とその作用第１図乃至第６図および第８図乃至第１０図は
第１の実施例を示しており、図示を省略した機台
フレームに、多数の薄板状部品１を上下方向に積
み重ねて収納し、かつ滑落させうるマガジン２が
固定配置され、薄板部品１はマガジン２の収納空
所３内に整列配置されている。

前述のマガジン２の下部４には、シヤツター５
が配置され、該シヤツター５は該下部４に形成さ
れた窓穴６を通つて、第２図、第４図に示される
ように収納空所３内へ突出する突出位置と、第５
図に示されるように収納空所３から退避した退避
位置との２位置に作動機構７で導かれる。

図示例のシヤツター５は、作動機構７の対峙す
る２本の支軸８に回動自在に軸支され、マガジン
２の両側対称位置の窓穴６に臨む２本の揺動腕９
の先端に形成されており、揺動腕９は、バネ１０
で互に近接するよう付勢されており、このバネ１
０の収縮弾性で、シヤツター５が窓穴６から収納
空所３内へ突出する突出位置に導かれる。

作動機構７の回動軸１１は、図示を省略した機
台に回動自在に支持されており、前記揺動腕９に
臨む位置にカム１２が固着され、回動軸１１が回
動し、カム１２がバネ１０の弾力に抗して揺動腕
９を押圧、回動させることにより、シヤツター５
は収納空所３から退避した退避位置に導かれる。

マガジン２において、シヤツター５より上方の
位置１３にはクランパー１４が配置されており、
該クランパー１４は、前記上方の位置１３に形成
された窓穴１５を通つて第５図に示されるように
収納空所３内に収納されている薄板状部品１の側
部に圧接する圧接位置と第３図、第４図に示され
るように収納空所３から退避した退避位置との２
位置に、前記作動機構７で導かれる。

図示例のクランパー１４は、作動機構７の対峙
する２本の支軸８に、揺動腕９と同様に回動自在
に軸支され、マガジン２の両側対称位置の窓穴１
５に臨む２本の揺動腕１６の先端に形成されてお
り、バネ１７で互に近接するよう付勢されてお
り、このバネ１７の収縮弾性でクランパー１４が
薄板部品１の側部に圧接させられる。

作動機構７の前記回動軸１１には前記カム１２
と同様に、揺動腕１６に臨む位置にカム１８が固
着されており、回動軸１１が回動し、カム１８が
バネ１７の弾力に抗して揺動腕１６を押圧、回動
させることにより、クランパー１４は収納空所３
から退避した退避位置に導かれる。

上述の回動軸１１に固着されているカム１２と
１８とは、次に説明するようにシヤツター５とク
ランパー１４とを作動させうる形状とされてい
る。

即ち、シヤツター５が突出位置を占めている際
はクランパー１４は退避位置に在り、クランパー
１４が圧接位置を占めたのちシヤツター５が退避
位置を占め、シヤツター５が突出位置を占めたの
ちクランパー１４が退避位置を占めるタイミング
が採れる形状とされている。

そして、クランパー１４が圧接位置を占めた際
の、クランパー１４からシヤツター５に達する収
納空所３内のクランパー１４の作用を受けない薄
板状部品１の数量が所要の数となるようクランパ
ー１４の位置が選定されている。

従つて、クランパー１４が圧接位置を占めた
際、突出位置に在るシヤツター５上には、常に一
定量の薄板状部品１が積み重なつていることとな
る。

マガジン２の直下の位置と取出し位置１９との
間には、両位置間を移動しうる部品ストツク治具
２０が配設されている。図示例の部品ストツク治
具２０は、中心に円孔を有する薄板状部品１を受
け入れるため小円柱２１が立設されており、ベー
ス２２上において、シリンダ２３のピストン２４
により、前記２位置の間を進退させられる。部品
ストツク治具２０が取出し位置１９に在るとき、
薄板状部品１は真空吸着するチヤツク治具２７等
により１枚ずつ搬出される。

この搬出により部品ストツク治具２０上に薄板
状部品１が無くなると、図示を省略した検出装置
の検知により、部品ストツク治具２０はマガジン
２の直下にもたらされる。

上述の部品ストツク治具２０の運動に、シヤツ
ター５とクランパー１４との前述の運動を連動さ
せるため、作動機構７の回動軸１１からは突腕２
５が突出させられており、他方部品ストツク治具
２０には突腕２５に衝合する位置に作動子２６が
突出させられ、部品ストツク治具２０がマガジン
２の直下へ移動させられたとき作動子２６が突腕
２５に当つてこれを押し、回動軸１１を回動さ
せ、シヤツター５とクランパー１４とに既述の運
動を行なわせ、部品ストツク治具２０がマガジン
２の直下を離れると回動軸１１はリターンスプリ
ング等の作用で旧位置に戻り、シヤツター５とク
ランパー１４とに既述の運動を行なわせる。

上記構成よりなる薄板状部品の供給装置は次の
ように作用する。

即ちマガジン２に作業員によつて薄板状部品１
を挿入し、一定量をストツクして置く。この状態
では、シヤツター５は、第２図および第４図に示
される位置を占めクランパー１４は第３図および
第４図に示される位置を占めており、部品ストツ
ク治具２０は第１図中実線で示す位置にあり、薄
板状部品１は真空吸着するチヤツク治具２７によ
り１枚ずつ搬出される。

この搬出が進み、部品ストツク治具２０上の薄
板状部品１が無くなると、該治具２０は、シリン
ダ２３のピストン２４の後退によりマガジン２の
直下にもたらされる。

この部品ストツク治具２０の移動によつて作動
機構７が既述の如く作動し、クランパー１４が第
５図に示されるように圧接位置にもたらされ、薄
板状部品１群を側面から押圧支持し、次いでシヤ
ツター５が第５図に示されるように退避位置にも
たらされ、クランパー１４で支持されている薄板
状部品１群から下方の薄板状部品１のみが部品ス
トツク治具２０上に滑落し、供給される。

この供給完了を適宜手段で検知し、シリンダ２
３のピストン２４を前進させると、部品ストツク
治具２０の作動子２６が作動機構７の突腕２５か
ら離れるに従つて、シヤツター５が突出位置にも
たらされ、次いでクランパー１４が退避位置にも
たらされ、今までクランパー１４で押圧支持され
ていた薄板状部品１はシヤツター５上に滑落し、
次回の供給に備えられる。

取出し位置１９の部品ストツク治具２０上から
薄板状部品１を１枚ずつ取り出す装置は次に説明
するように構成されている。

即ち、図示を省略したフレームに取り付けられ
たピツクアンドプレース組付ユニツト２８は、シ
リンダ２９によつて上下動されるチヤツク治具２
７を有し、このチヤツク治具２７は、シリンダ３
０によつて薄板状部品１の取出し位置１９と、該
部品１の供給位置４３との間を往復移動させられ
るように構成されている。

前述のチヤツク治具２７の平担な下端３１に
は、複数の小さな真空吸引孔３２が開孔されてお
り、該真空吸引孔３２は通路３３，３４によつて
図示を省略された真空タンクに連通されている。

取出し位置１９におけるチヤツク治具２７の直
下には、部品ストツク治具２０が配置されてい
る。

図示の部品ストツク治具２０は、中央に円孔を
有する薄板状部品１を載置するため、部品収納部
たる小円柱２１を有し、マガジン２の直下の位置
で、一定枚数の薄板状部品１を水平に積み重ねて
供給され、前記小円柱２１に載置し、取出し位置
に移送されて来るものである。

部品ストツク治具２０には圧搾空気供給源に連
通する通路３５が形成されており、他方小円柱２
１の上端には、半径方外方へ圧搾空気を吹き出し
うる複数のエアーブローノズル３６が円周方向に
均等間隔で形成され、前記通路３５に連通してい
る。

上述の装置は、図示を省略した制御装置、検知
装置の作用の下で、次のように作動する。

即ち、一定枚数の薄板状部品１を小円柱２１に
載置した部品ストツク治具２０が取出し位置１９
に定位され、その直上にチヤツク治具２７が移動
されたのち、ピツクアンドプレース組付ユニツト
２８は、チヤツク治具２７を下降させつゝ真空吸
引を開始する。

チヤツク治具２７の下端３１が最上層の薄板状
部品１に当接すると該部品１は真空吸引孔３２の
作用で下端３１に吸着される。

この薄板状部品１の吸着による通路３３，３４
内の真空圧の変化を真空スイツチ等で検知し、制
御装置の指令により、チヤツク治具２７は上昇を
開始し、同時に部品ストツク治具２０の通路３５
に圧搾空気が供給され、エアーブローノズル３６
から半径方向外方へ圧搾空気が吹き出す。

上述のチヤツク治具２７の真空吸引孔３２によ
つて吸着されている薄板状部品１は、チヤツク治
具２７の上昇の途中で、上述のエアーブローノズ
ル３６から吹き出す圧搾空気流中を通過すること
となるので、若し吸着されている薄板状部品１に
その下の薄板状部品１が何等かの理由で張りつい
ていたとすると、第６図に示されるように、前記
圧搾空気流が張りついている２枚の薄板状部品１
と１との間に吹き込まれ、両部品は剥離され、下
の薄板状部品１は、小円柱２１へ戻る。

チヤツク治具２７が或る程度上昇した時点で、
真空吸引は継続したまゝ圧搾空気の供給のみが止
められ、チヤツク治具２７は、ピツクアンドプレ
ース組付ユニツト２８によつて供給位置４３へ移
動され、次いで下降され、被組付部品３７に吸着
されている薄板状部品１が当接すると、図示を省
略した検知装置の検知信号により、真空吸引が中
断され、薄板状部品１は被組付部品３７に渡され
る。

その後チヤツク治具２７は上昇、移動され、再
び部品ストツク治具２０の直上位置にもたらされ
て既述の作動を繰り返されるものである。

以上説明した実施例は中央に円孔を有する薄板
状部品１を取り扱う装置であるが、かゝる円孔の
無い薄板状部品の分離、取出しには、第７図に示
される別の実施例たる部品ストツク治具３８が使
用される。

この部品ストツク治具３８は、薄板状部品１を
収納する凹〓たる部品収納部３９を有し、この部
品収納部３９を囲んで圧搾空気の通路４０が形成
され、部品収納部３９の上端に開口されて半径方
向内方へ向う複数のエアーブローノズル４１が通
路３９に連通されている。なお、エアーブローノ
ズル４１は部品収納部３９の内周に均等間隔を存
して形成されている。

また前述の部品収納部３９の内周面には縦方向
に縦溝４２が形成され、吹き付けられる圧搾空気
を逃がすように構成されている。

この部品ストツク治具３８による吸着された薄
板状部品１とこれに張り付いた薄板状部品との分
離作用は、圧搾空気の吹き付け方向が異なる外
は、先の実施例の部品ストツク治具２０と全く同
一である。

上述のように、チヤツク治具２７が取出し位置
１９で薄板状部品１を吸着し上昇した位置には、
第１図、第８図、第９図および第１０図に示され
る構造の薄板状部品１の厚み検出装置４４が配設
されている。

この厚み検出装置４４は、次に説明する構造、
作用のものである。

第１図、第８図、第９図および第１０図に示さ
れるように、前述のチヤツク治具２７は平坦な下
端が吸着面４５とされ、この吸着面４５に真空吸
引孔３２が開口され、該吸引孔３２は通路３３，
３４で真空タンクに連通されている。

前述の厚み検出装置４４は、図示を省略した機
台のブラケツト４６に固着されたシリンダ４７の
作用で、後述する検出子４８をチヤツク治具２７
の吸着面４５に対向、圧接させる位置と、チヤツ
ク治具２７の移動経路から外した退避位置とに導
きうるよう構成されている。

そして厚み検出装置４４は、シリンダ４７のピ
ストン４９に固着された摺動体５０を有し、摺動
体５０の先端部分には、ピストン４９の軸方向に
長い長孔５１を貫通する軸５２でＬ型のアーム５
３の上向腕５４が取り付けられており、上向腕５
４の軸５２より上部の背面と摺動体５０の主体部
との間にはバネ５５が縮設され、第８図に示され
るようにＬ型のアーム５３の水平腕５６が下向き
に傾斜するよう上向腕５４を弾圧している。

上述のＬ型のアーム５３の水平腕５６の先端に
は、上向きに検出子４８が取り付けられている。

また前述の摺動体５０の両側には、図示を省略
した機台に固定されている案内板５７，５７が配
置され、該案内板５７，５７には、ピストン４９
の軸方向に長い長孔５８，５９が穿設されてお
り、Ｌ型のアーム５３を摺動体５０に取り付けて
いる軸５２の両端が摺動自在に挿入されている。

上述の長孔５８，５９の先端面６０，６０の位
置は、軸５２の両端が当接し、後述するようにＬ
型のアーム５３が回動されたとき、検出子４８の
上面がチヤツク治具２７の吸着面４５に正対し、
圧接される位置に選定されている。

アーム５３の回動のため、摺動体５０の主体部
からはアーム５３のコーナー背面に向けて押しボ
ルト６２が突設されている。

そして押しボルト６２は次のように作用しうる
寸法に形成されている。

即ち、ピストン４９が前進し、摺動体５０が前
進させられ、軸５２の両端が案内板５７，５７の
長孔５８，５９に沿つて前進し、該長孔５８，５
９の先端面６０，６１に当接すると、軸５２、従
つてアーム５３が停止したのち、更にピストン４
９により摺動体５０が僅かに前進した際、軸５２
が摺動体５０の長孔５１に沿つて、移動するので
相対的に摺動体５０とアーム５３とが接近する
が、その際、押しボルト６２がアーム５３のコー
ナー背面を押圧し、アーム５３を第８図の状態か
ら第１図の状態に回動させうる寸法に形成されて
いる。

アーム５３が第１図の位置を占めたとき、既述
の如く検出子４８がチヤツク治具２７の吸着面４
５に対向し圧接させられ、検出位置を占めるもの
であり、第８図の状態、即ちピストン４９が最後
退位置に在り、厚み検出装置４４全体がチヤツク
治具２７の移動経路から外れた位置に在るとき、
検出子４８は退避位置を占める。従つて、シリン
ダ４７のピストン４９は、一動作で検出子の前進
と回動とを行なわせうるものである。

そしてチヤツク治具２７の吸着面４５に薄板状
部品１が吸着されていると、検出位置を占めた検
出子４８は、吸着されている薄板状部品１を吸着
面４５との間で押圧、挟持することととなる。

第１０図に示される如く、検出子４８の側方の
ブラケツト部６３には、チヤツク治具２７側へ向
けて空気マイクロメータ等の厚みセンサー６４が
突設、固定され、他方チヤツク治具２７には、検
出子４８が直接吸着面４５に圧接したとき厚みセ
ンサー６４にＯ信号を出力させうる端面６５を有
する他方の厚みセンサーたる検出体６６が固定配
置されている。

従つて、チヤツク治具２７の吸着面４５に薄板
状部品１が吸着されており、該薄板状部品１に検
出子４８が圧接したときには、前記検出体６６の
端面６５と厚みセンサー６４との間に、薄板状部
品１の厚みと等しい間隔ｌが形成され、厚みセン
サー６４によつてこの間隔ｌ即ち薄板状部品１の
厚みが間接的に検出されることとなる。

従つて、ピツクアンドプレース組付ユニツト２
８や検出部位の位置精度に関係なく薄板状部品の
厚みの検出を正確に行なうことができる。厚みセ
ンサー６４の検出信号は、図示を省略した制御装
置に入力され、許容範囲内の厚みであるときは、
ピツクアンドプレース組付ユニツト２８は取出し
位置１９から供給位置４３へ移動させられて薄板
状部品１の供給を行なうよう制御され、検出され
た厚みが許容範囲外の厚みであるときは、該ユニ
ツト２８は、不良品排出位置６７で、不良薄板状
部品の排出、除去を行なうよう制御されるもので
ある。

上述の構成の厚み検出装置４４は次のように作
用する。即ち、厚み検出装置４４が第８図の位置
に在ると、検出子４８は、チヤツク治具２７の移
動経路から外れた退避位置を占めるので、チヤツ
ク治具２７は降下して薄板状部品１を吸着面４５
に吸着して上昇する。

この時点で厚み検出装置４４が前進させられ、
既述のごとく検出子４８が検出位置を占め、薄板
状部品１の厚みがピツクアツプの都度、検出され
ることとなる。

そして適正値の厚みの薄板状部品１のみが被組
付部品３７に供給されることとなり、厚みの検出
から供給までの間に不具合の発生する余地は無く
なる。

以上説明した実施例は、部品ストツク治具２０
にマガジン２から一定量の薄板状部品１を供給載
置しているが、第１１図に示されるように、テー
ブル６８上をシリンダ６９の作用で前後進する部
品ストツク治具７０に２本の部品収納部たる小円
柱７１，７２が立設され、この小円柱７１，７２
に上下自在に嵌挿されている座板７３，７４上
に、位置７５で作業員によつて薄板状部品１を供
給し、位置７６で、既述のチヤツク治具２７と同
様のチヤツク治具７７で吸着し、取出すものであ
る。

チヤツク治具７７による吸着高さを一定にする
ため、位置７６には座板７３，７４の押し上げ装
置７８が配置されている。

この押し上げ装置７８はモータ７９、歯車列８
０で昇降するラツク杆８１で構成されているが、
かゝる構造に限定されるものではない。

図示例ではラツク杆８１はテーブル６８の下方
まで降下し、テーブル６８に貫設されている案内
孔８２，８３に、該テーブルの移動によつて選択
的に進入する。

押し上げ装置７８で押し上げられた座板７３，
７４上の薄板状部品１の存否の検出のため、チヤ
ツク治具７７の吸着位置の側方には、部品位置確
認センサー８４が配置され、吸着位置を一定の高
さに維持するように構成されている。

また前述の実施例では薄板状部品１として平坦
な形状の部品を取り扱つているが、第１２図、第
１３図に示されるように、皿状に湾曲した薄板状
部品８５も、薄板状部品１と全く同様に取り扱う
ことができる。

考案の効果本考案は、以上説明した構成、作用のものであ
つて、従来自動供給が困難または不可能であつた
厚み0.15mm〜0.03mm程度の極めて薄い薄板状部品
の信頼性の高い自動供給を可能とする効果があ
る。

またそり返りがあつたり厚み精度の公差が大き
い薄板状部品や、ゴミや異物の混入がある薄板状
部品であつても確実に自動供給できる効果もあ
る。

更には、構成部材に摺動部分が無く、薄板状部
品のかみ込み等による供給中断等が生じないと共
に構成部材の摩耗も生ぜず装置の耐久性を向上さ
せうる効果も有している。

しかも、チヤツク治具で吸着したのち、補組付
部品に供給する直前に厚み検出を行なうので、製
品の品質保証を完全なものたらしめうる効果も奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施の１例を一部断面として示した略
示側面図、第２図は第１図中−線断面図、第
３図は第１図中−線断面図、第４図は第１図
中−線断面図、第５図は第４図と同一断面に
おいて薄板状部品の補給状態を示す断面図、第６
図はチヤツク治具に吸着された薄板状部品と付着
している薄板状部品との分離状態を示す断面図、
第７図は部品ストツク治具の別の実施例の断面
図、第８図は厚み検出装置のみを一部断面として
示した側面図、第９図は第１図中−線断面
図、第１０図は厚み検出装置の正面図、第１１図
は別の実施例における部品ストツク治具廻りの一
部を断面として示した側面図、第１２図は別の薄
板状部品の側の平面図、第１３図は第１２図中
−線断面図、第１４図は従来の部品供給装
置の一例の略示側面図、第１５図は別の従来の部
品供給装置の一部を断面で示した略示側面図、第
１６図は更に異なる部品供給装置の要部の略示断
面図である。１：薄板状部品、１９：取出し位置、２０：部
品ストツク治具、２１：部品収納部たる小円柱、
２７：チヤツク治具、２８：ピツクアンドプレー
ス組付ユニツト、３２：真空吸引孔、３６：エア
ーブローノズル、３７：被組付部品、４３：供給
位置、４４：厚み検出装置、４５：吸着面、４
８：検出子、６４：厚みセンサー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

薄板状部品の補給位置と取出し位置との間を移
動し、かつ多数の薄板状部品を水平に積み重ねて
載置する部品ストツク治具は、部品収納部の上端
に半径方向に圧搾空気を吹き出す複数のエアーブ
ローノズルが形成されており、前記取出し位置に
は、薄板状部品のピツクアンドプレース組付ユニ
ツトが配置され、該ユニツトのチヤツク治具は、
部品ストツク治具からの部品取出し位置と被組付
部品への部品供給位置との間を移動できると共
に、その下端には真空タンクに連通した複数の真
空吸引孔が開孔されており、前記チヤツク治具の
移動経路に臨んで厚み検出装置が配設されてお
り、該厚み検出装置の検出子は、チヤツク治具の
真空吸着面に対向、圧接しうる検出位置とチヤツ
ク治具の移動経路から外れた退避位置との２位置
間を移動できるよう組み付けられており、チヤツ
ク治具と検出子とには、該検出子が検出位置に在
るとき互に対向する厚みセンサーが付設されてい
ることを特徴とする薄板状部品の自動供給装置。