JPH0136825Y2 - - Google Patents

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JPH0136825Y2
JPH0136825Y2 JP12807084U JP12807084U JPH0136825Y2 JP H0136825 Y2 JPH0136825 Y2 JP H0136825Y2 JP 12807084 U JP12807084 U JP 12807084U JP 12807084 U JP12807084 U JP 12807084U JP H0136825 Y2 JPH0136825 Y2 JP H0136825Y2
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air pressure
pressure
gear
spring
motor
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JP12807084U
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は枚葉給紙機の空気圧調整装置に関する
ものである。
(従来技術) 第3図に従来の枚葉給紙機における空気経路の
概要と、第4図〜第6図に空気圧調整装置を示
す。図において空気経路は、ポンプ1からロータ
リバルブ2へ接続され、ロータリバルブ2で分岐
し、機械の各部とタイミングを取つて給排される
ようになつている。またポンプ1とロータリバル
ブ2の間に空気圧調整装置が設置されている。
ここでまず高圧側の装置を説明すると、主管3
の途中に枝管4を設け、その部分に図示の如くテ
ーパの座5が設けられている。そしてその先には
雌ねじが加工してある。テーパの座5には、ばね
6によりボール7が押し付けられて通路を遮断し
ている。また前述の雌ねじにねじ込まれた調整ね
じ8により、ばね6の圧縮長が調整でき、これに
より座5へのボール7の押付け力が決る。ナツト
9は調整ねじ8の位置固定用のロツクナツトであ
る。調整ねじ8の1端には、大気に開放する穴A
が開けられている。
一方低圧側(真空側)は、ばね6とボール7の
位置関係が高圧側と逆になつており、調整ねじ
8′の穴に設けられたテーパの座5′に、ボール
7′がばね6′によつて押し付けられて通路を遮断
している。
次に高圧側の作用について説明すると、ボール
7の主管側には主管3の圧力が作用しているが、
主管3の圧力が上昇し、ボール7に作用する力が
ばね6で設定された力より大きくなると、ボール
7はばね6に抗して座5から離れ、枝管4は調整
ねじ8の穴を通つて大気に開放され、主管3の高
圧空気が大気へ流出して主管3の空気圧力は低下
する。主管3の空気圧力が低下すると、ボール7
はばね6により座5へ再び押しつけられ、通路が
遮断されて大気への流出が止まり、主管内部の圧
力はほぼばね6と調整ねじ8で設定される圧力に
制御される。
また低圧側(真空側)も同様の原理で作用す
る。即ち、主管3′の圧力が下がると(真空圧が
上ると)、ばね6′の力に抗してボール7′が大気
圧で押され、調整ねじ8′の穴に設けられた座
5′から離れ、枝管4′は大気に通じるため、主管
3′に大気が流入し、主管3′の空気圧は上昇する
(真空圧が低下する)。かくて主管3′の空気圧は
ほぼばね6′と調整ねじ8′とで設定された圧力に
制御される。
次に低速と高速で何故空気圧の変更が必要であ
るのかを、第4〜6図により高圧側の末端空気吐
出部分を1つ吹足10を例に取り説明すると、最
上部の紙1枚の後端の1部分を、一吸11により
吸着して持ち上げ(第4図)、次に下の紙と前面
を分離するために空気を吹き込むのを吹足であ
る。第5図は一吸11が持ち上げた紙12と、下
の紙間にエアを送り込んで紙を浮かした状態を示
し、第6図は一吸が1枚の紙を吸着し易いよう
に、予じめ紙を分離する状態を示す。
さて下の紙と分離する距離の紙を1枚ずつ送り
出すのに必要十分な大きさは、速度の如何にかか
わらずほぼ一定であるため、上下の紙間の空間の
体積はほぼ一定である。従つて分離するために吹
き込むべき空気量もほぼ一定である。一方速度が
速くなり、単位時間当り送り出す紙の枚数が増加
すると、1枚当り時間が短くなり、空気を吹き込
む時間も短くなる。
また吹き込むべき空気量はほぼ一定であるか
ら、速度が速くなると、速度の遅い場合より単位
時間当り多量の空気を吹き込むため、空気圧力を
あげなければならない。一方さばきについても同
様の原理で、速度が速くなると圧力を高くせねば
ならない。また真空側についても同様である。高
速で良い空気圧に調整しておくと、低速では紙が
持ち上がりすぎて紙出し不良となる。空気圧が低
いと紙の持ち上がりが少なく紙出し不良となる。
(考案が解決しようとする問題点) 本考案は、従来の高速、低速の速度に合せて経
験的に調整する等の問題点を、運転速度に応じて
適当な空気圧に自動的に調整することにより解決
しようとするものである。
(問題点を解決するための手段) このため本考案は、高圧側又は低圧側の空気圧
をばねにより付勢されたボールの開閉で調整する
枚葉給紙機の空気圧調整装置において、前記ばね
圧を調整する調整ねじと一体に設けられた歯車、
同歯車と噛合う他の歯車の回転角を検出するポテ
ンシヨメータ、同各歯車の回転駆動モータ、同モ
ータと前記歯車の駆動連結を離脱させる機構、前
記ポテンシヨメータの出力と、印刷機の回転計の
出力との比較演算を行ない、前記モータに回転指
令を出す装置とよりなる構成を備え、これを問題
点解決のための手段とするものである。
(作用) さてモータが回転すると、歯車を介して調整ね
じが回転することにより、胴調整ねじの位置が変
り、ばねの圧縮長さが変り、設定圧力が変る。こ
こでモータと歯車との連結を離脱させてポテンシ
ヨメータ、歯車、調整ねじを回転させて適当な空
気圧に調整した後、前記離脱を元に戻して噛合せ
る。次にポテンシヨメータと、回転計の出力の比
較演算によりモータを回転させると、ばねの力を
変えて、速度に合つた空気圧に自動的に調整され
る。
実施例 以下本考案の実施例を図面について説明する
と、第1図は本考案装置の実施例を示し、従来の
装置に機械速度に応じ、調整ねじ18の位置を変
えて、空気圧を調整する装置を追加したものであ
り、第3図の鎖線で示す枠位置に取付けられる。
先ず高圧側調整装置で説明すると、本体19に
ねじ込まれた調整ねじ18は、一端を軸受20で
支えられ、軸受部とねじ部の間に平歯車21が一
体となつている。軸受20および本体19で支え
られた平歯車22が平歯車21と噛合つている。
平歯車22の一端には、ポテンシヨメータ28が
軸接手33で連結されていて、平歯車22の回転
角が検出できるようになつている。平歯車23は
平歯車22と同様、本体19、軸受20で支えら
れている。また平歯車23の一端には、つまみ2
4がピン25で固定されている。更に平歯車23
と軸受20の間には、座金26とばね27が嵌め
込まれている。
モータ29は本体19に固定されていて、モー
タ軸には歯車30がキー34と止ねじ35で固定
されている。平歯車23は歯車30と、平歯車2
2に噛合つているが、つまみ24を引つ張ること
で、歯車30との噛合いが外れるようになつてい
る。またポテンシヨメータ28の出力は、演算部
31へ送られる。印刷機本体に設置された回転計
32の出力も演算部へ送られ、後述する比較演算
を行なつて、モータ29の回転指令が演算部31
から出される。
次に以上の如く構成された実施例について作用
を説明する。モータ29が回転すると、歯車3
0、平歯車23,22を経て、平歯車21により
調整ねじ18が回転される。調整ねじ18が回転
されると、本体19に対する調整ねじ18の位置
が変り、ばね27の圧縮長さが変る。即ち、設定
圧力が変ることになる。
ここでまず任意の運転速度で適当な空気圧に調
整する(第2図中点P)。この調整はつまみ24
を引つぱつて廻すことで出来る。つまみ24を引
つぱると、モータ29の歯車30と、平歯車23
との噛合いが外れ、平歯車22とポテンシヨメー
タ28、平歯車21と調整ねじ18が、モータ2
9とは無関係につまみ24、平歯車23と一群と
なつて回転する。ポテンシヨメータ28の回転角
と調整ねじ18の位置、即ちばね6の力とは1対
1の関係にある。つまみ24を放すと、ばね27
の力でその噛合位置に戻る。
調整された状態点Pから運転速度が変ると、印
刷機の回転計32の出力の変化に応じて、ポテン
シヨメータ28の出力が第2図に示す点Qになる
ようモータ29を回転させ、調整ねじの位置、即
ちばね6の力を変えて速度に合つた空気圧に自動
的に調整される。また低圧側(真空側)も同様の
構造で自動的に調整できる。
(考案の効果) 以上詳細に説明した如く本考案は構成されてお
り、運転速度の変化に応じて、適当な空気圧に自
動的に調整できるため、低速から高速まで安定し
た給紙をすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す空気圧調整装置
の側断面図、第2図は回転計出力とポテンシヨメ
ータ出力との関係を示す線図、第3図は従来の空
気圧調整装置の側断面図、第4図、第5図及び第
6図は夫々従来の紙の持ち上げを説明するための
側面図である。 図の主要部分の説明、6……ばね、7……ボー
ル、18……調整ねじ、19……本体、21……
歯車、22……歯車(他の歯車)、23……歯車
(連結を離脱させる機構)、24……つまみ(連結
を離脱させる機構)、28……ポテンシヨメータ、
29……回転駆動モータ、31……演算装置、3
2……回転計。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 高圧側又は低圧側の空気圧をばねにより付勢さ
    れたボールの開閉で調整する枚葉給紙機の空気圧
    調整装置において、前記ばね圧を調整する調整ね
    じと一体に設けられた歯車、同歯車と噛合う他の
    歯車の回転角を検出するポテンシヨメータ、同各
    歯車の回転駆動モータ、同モータと前記歯車の駆
    動連結を離脱させる機構、前記ポテンシヨメータ
    の出力と、印刷機の回転計の出力との比較演算を
    行ない、前記モータに回転指令を出す装置とより
    なることを特徴とする枚葉給紙機の空気圧調整装
    置。
JP12807084U 1984-08-24 1984-08-24 枚葉給紙機の空気圧調整装置 Granted JPS6144437U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807084U JPS6144437U (ja) 1984-08-24 1984-08-24 枚葉給紙機の空気圧調整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807084U JPS6144437U (ja) 1984-08-24 1984-08-24 枚葉給紙機の空気圧調整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6144437U JPS6144437U (ja) 1986-03-24
JPH0136825Y2 true JPH0136825Y2 (ja) 1989-11-08

Family

ID=30686701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12807084U Granted JPS6144437U (ja) 1984-08-24 1984-08-24 枚葉給紙機の空気圧調整装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751410B2 (ja) * 1988-06-21 1995-06-05 三菱電機株式会社 産業用ロボット
US12365860B2 (en) 2017-12-27 2025-07-22 Sekisui Chemical Co., Ltd. Scaffolding material for stem cell cultures and stem cell culture method using same
US12152228B2 (en) 2017-12-27 2024-11-26 Sekisui Chemical Co., Ltd. Scaffolding material for cell cultures and cell culture method using same
ES2997127T3 (en) 2017-12-27 2025-02-14 Sekisui Chemical Co Ltd Scaffolding material for stem cell cultures and stem cell culture method using same

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Publication number Publication date
JPS6144437U (ja) 1986-03-24

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