JPH0137033Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は海底のマンガン団塊等の海底鉱物を集
鉱機で集鉱し、それを揚鉱管を介して船上まで輸
送して採鉱する海底資源採鉱船に関し、特に海底
鉱物を輸送する揚鉱管を船上で格納装置より取出
し順次接続して海中に降下させたり、あるいは逆
に揚収して揚鉱管を順次取り外し格納するための
海底資源採鉱船の管移送装置に関するものであ
る。

［考案の技術的背景とその問題点］ 海底資源採鉱船は、第１図に示すように、船体
１上で多数の揚鉱管を順次その軸方向に接続しな
がら海中に降下させてパイプストリング２を形成
し、このパイプストリング２の先端に取り付けた
集鉱機３で海底４の鉱物資源の採鉱を行ない、パ
イプストリング２の中間に設けられた水中ポンプ
（図示せず）などによりパイプストリング２を通
して船上に輸送し、採鉱を行なうようになつてい
る。揚鉱管は、船体１上に設けた管格納装置５か
らブリツジ６を介して揚鉱管を一本一本デリツク
に供給し、デリツク７で揚鉱管を接続しながら船
体１のムーンプール８を通して海中に降下させ、
そのパイプストリング２をデリツク７で支持して
いる。この場合パイプストリングは海中で静止状
態にあり、また船体１は波により揺動するため、
船体１の動揺からパイプストリング２の静止状態
を保つためにデリツク７は、船体１の前後方向及
び幅方向に対して動揺自在に設けられ、パイプス
トリング２に船体１による動揺を補償している。

しかしながら管格納装置５からデリツク７へ揚
鉱管を移送する際、その間のブリツジ６を船体１
に固定して設けると、そのブリツジからデリツク
７への揚鉱管の受け渡しが相対運動があるためう
まく行かず、またデリツク７側に固定しても管格
納装置５からブリツジ６への受け渡しがむずかし
い。

従来このブリツジ６をデリツク７側に固定し、
ブリツジ６の搬送路を管の揺れによる振幅以上の
広幅とし、船体の揺れによる管の動揺中に管を管
格納装置５側よりブリツジ６側に送り込む方法が
あるが、受け渡し時にはブリツジ６側と管格納装
置５側には常に相対的な動きがあり、搬送路上を
揚鉱管がころがつたり、搬送路側面ガイドに衝突
したり又揚鉱管を曲げたりするような現象が現わ
れ揚鉱管に対するキズ等管の性能上又安全上好ま
しくない。又デリツク上部のホイスト等でデリツ
ク近傍まで移送された揚鉱管を吊り上げる方法も
あるが作業条件（波浪、風）の厳しい外洋では危
険であり作業することが出来ない。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上述した管格納装置からデリ
ツクへ揚鉱管を受け渡すにおいて、船体の動揺に
よる管のころがりや衝突、曲げ等の現象なしに船
体動揺下においても安全確実に受け渡すことがで
きる海底資源採鉱船の管移送装置を提供するもの
である。

［考案の概要］ 本考案は、船体にジンバル軸受を介してデリツ
クを、船体の前後方向及び幅方向に対して回動自
在に支持し、船体に設けた管格納装置から揚鉱管
をデリツクに供給すると共にその揚鉱管を順次接
続し降下し、かつその揚鉱管を揚収し管格納装置
に格納する海底資源採鉱船の管移送装置におい
て、上記デリツクと管格納装置間に揚鉱管を移送
するブリツジをかけ渡すと共にその両端をデリツ
ク及び管格納装置に対して揺動自在に連結し、か
つ管格納装置とブリツジ間に、その間での揚鉱管
の搬送時にブリツジを管格納装置に固定する格納
側固定装置を設けると共に、上記デリツクとブリ
ツジ間に、その間での揚鉱管の搬送時にブリツジ
をデリツクに固定するデリツク側固定装置を設け
たものであり、管格納装置からブリツジに揚鉱管
を受け渡す際は、管格納装置の固定装置でブリツ
ジを管格納装置側へ固定し、他端のデリツク側固
定装置は固定を解除し揺動自在とすることによ
り、その受け渡しが相対的動きなしに確実に行な
え、またブリツジからデリツクへ受け渡す際には
ブリツジを管格納装置側の固定装置の固定を解除
して揺動自在とし、デリツク側の固定装置により
デリツクに固定させることにより、その受け渡し
が相対的動きなしに確実にかつ安全に行なえるよ
うにしたものである。

［考案の実施例］ 以下本考案に係る海底資源採鉱船の管移送装置
の好適一実施例を添付図面に基づいて説明する。

第２図において、船体１上にジンバル架台１０
が設けられ、架台１０にジンバル軸受を介してデ
リツク７が前後方向及び幅方向に回動自在に支持
される。このジンバル軸受はジンバル架台１０の
船体１の幅方向に設けられたピン１２と、そのピ
ン１２により前後方向に回動自在に支持された外
枠１３と、外枠１３の前後方向に設けられ、デリ
ツク７の内枠１を幅方向に回動自在に支持するピ
ン１４とから構成されている。このデリツク７の
前方の船体１上には揚鉱管１５を格納する管格納
装置５が設けられる。管格納装置５は多数の揚鉱
管１５を収容する格納部１６と、その格納部１６
からの揚鉱管１５を所定の位置へ昇降させる昇降
部１７とからなる。

デリツク７と昇降部１７との間には、そのデリ
ツク７及び昇降部１７に対して各々揺動又は固定
自在にブリツジ２０が連結される。

格納部１６は多数の揚鉱管１５を船体１の前後
方向、幅方向及び上下方向に格納し、適宜横行及
び走行移送装置（図示せず）にて揚鉱管１５を昇
降部１７内に移送するようになつている。昇降部
１７内に移送された揚鉱管１５は昇降装置１９に
り昇降され、またブリツジ２０上の搬送路１８と
同一高上に設けた移送コンベア３７へ受け渡すよ
うになつている。

ブリツジ２０の両脚２１，２２は軸受装置２
３，２４により夫々昇降部１７とデリツク７に揺
動自在に連結される。この軸受装置２３，２４は
第３図、第５図に示すように昇降部１７の支柱及
びデリツク７のジンバル内枠１１にそれぞれ取り
付けられた支持部２５，２６に取り付けられたピ
ン２７，２８と、そのピン２７，２８に対して回
転自在でかつ外面が球面状に形成された球面軸受
２９，３０とからなりその球面軸受２９，３０の
外周にブリツジ２０の両脚２１，２２の下端部が
嵌合される。この軸受装置２３，２４の各ピン２
７，２８はジンバル軸受ピン１４と同一軸ｌ上に
なるよう取り付けられ第６図に二点鎖線で示した
ように船体１の幅方向に対してブリツジ２０を回
動自在としデリツク７の幅方向の揺れと同一の揺
れをするようになつている。また球面軸受２９，
３０はデリツクの前後方向傾斜や船体１の縦揺れ
を許容し、乗り継ぎ部の管の受け渡しが船体動揺
時においても容易に出来るようになつている。ブ
リツジ２０は第４図に示すように昇降部１７の支
柱部に設けた固定装置３２及びデリツク７に設け
た固定装置３１により適宜昇降部１７又はデリツ
ク７側に解除可能に固定される。

ブリツジ２０上の搬送路１８には揚鉱管１５を
移送する移送コンベア３３が設けられ、そのコン
ベ３３は搬送路１８により第３図、第５図に示し
たようにブリツジ２０上のデリツク７側端部に設
けた軸３４により矢印で示したように起倒自在に
支持される。この移送路１８の起倒はブリツジ２
０に取り付けた傾動シリンダ３５により行なわ
れ、起立時はデリツク７側に垂直に搬送路１８を
支持し、また転倒時はブリツジ２０上に略水平に
支持される。デリツク７にはストツパ３６が設け
られ搬送路１８の起立時にデリツク７と当接し、
コンベア３３を垂直に保つ。

コンベア３３上には第５図及び第６図に示すよ
うに起立時の揚鉱管１５をコンベア３３上に保持
するための保持装置３８が設けられる。

次に本考案の作用を説明する。

第２図に示すように管格納装置５の格納部１６
に格納された揚鉱管１５は、横行及び走行移送装
置（図示せず）にて昇降部１７内に移送れさ、昇
降部１７の昇降装置１９にて昇降されると共に船
体中央部に移送されて昇降部内移送コンベア３７
に受け渡され、移送コンベア３７からブリツジ上
の搬送路１８の移送コンベア３に移送される。こ
の場合、昇降部１７側の固定装置３２を作動し、
ブリツジ２０を固定装置３２により昇降部１７側
に固定しておき、他端のデリツク７側の固定装置
３１は固定を解除し、軸受装置２４で揺動自在と
なるようしておくと、ブリツジ２０はデリツク７
に対して揺動自在となり、一方船体１とは一体と
なるため、移送コンベア３７からブリツジ２０側
移送コンベア３３への受け渡しが船体揺動中にお
いてもコンベア３３，３７の間での相対運動なし
にスムーズに行なえる。揚鉱管１５がブリツジ側
搬送路１８のコンベア３３上に完全に乗り移され
たならば昇降部１７側の固定装置３２の固定を解
除して軸受装置２３で揺動自在とし、同時にデリ
ツク側の固定装置３１でブリツジ２０をデリツク
７に固定する。この場合ブリツジ２０は昇降部と
完全に切り離され、デリツク７側に完全に固定さ
れ、デリツク７と同一の動きとなる。その状態
で、傾動シリンダ３５を作動してブリツジ側の搬
送路１８をデリツク７側に傾動させ、コンベア３
３を垂直に保ちその状態でコンベア３３上の揚鉱
管１５をデリツク側ラツキングアーム（図示せ
ず）に受け渡し、デリツク内で順次揚鉱管１５を
接続していく。

尚、パイプストリング２を揚収し、揚鉱管を取
り外し、格納する場合には上述と逆の順序により
行なえばよい。

［考案の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本考
案によれば次のごとき優れた効果を発揮する。

(1) 揚鉱管を管格納装置側からデリツク側へ移送
する場合、ブリツジはデリツク側との固定を解
除し、管格納装置側の固定装置により管格納装
置側に固定する。従つて船体横方向揺れが完全
に管格納装置と同一となるため揚鉱管は船体動
揺中に於ても、ブリツジ側と管格納装置側の搬
送路は相対運動なしに、常に搬送路の中央をス
ムーズに側面ガイド等に衝突することや管の曲
げ等の発生なしに安全確実に乗り移すことがで
きる。

(2) 揚鉱管がブリツジ上に完全に乗り移ると管格
納装置側の固定装置の固定を解除し、デリツク
側の固定装置でブリツジをデリツク側に固定す
る。このためブリツジはジンバルにより船の前
後方向及び幅方向の揺れを補償されたデリツク
と同一の動きをする。従つて船体動揺中におい
ても揚鉱管及びブリツジは動揺補償され、揚鉱
管は船体動揺の影響を受けず略静止状態を保
つ。

(3) さらにこのような動揺補償された状態に於て
も揚鉱管をデリツク側に起立し引き渡すためこ
の間の受け渡しも互いに相対運動なしに安全、
確実、スムーズに移送を行なうことが出来る。

(4) 本考案によれば全ての作業を自動化すること
が出来、外洋での厳しい作業条件下においても
危険な作業がなく安全に能率よく移送作業が実
施される。

(5) 尚、移送作業をしていない採鉱中や航行中に
いてもブリツジはデリツク側に固定しておけ
ば、採鉱中や航行中の厳しい波浪条件下におい
ても動揺を補償され強度上有利であり又安全で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は海底資源採鉱船を示す全体図、第２図
は本考案に係る海底資源採鉱船の管移送装置の一
実施例を示す全体図、第３図は第２図の要部拡大
図、第４図は第３図の平面図、第５図は第２図の
ブリツジの詳細を示す拡大図、第６図は第５図の
−線断面図である。 図中１は船体、５は管格納装置、７はデリツ
ク、１０はジンバル架台、１５は揚鉱管、２０は
ブリツジ、２３，２４は軸受装置、３１，３２は
固定装置、３９，４０は揚鉱管を各々搬送路中央
へ保持する側面ガイドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船体にジンバル軸受を介してデリツクを、船体
   の前後方向及び幅方向に対して回動自在に支持
   し、船体に設けた管格納装置から揚鉱管をデリツ
   クに供給すると共にその揚鉱管を順次接続し降下
   し、かつ揚鉱管を揚収し管格納装置に格納する海
   底資源採鉱船の管移送装置において、上記デリツ
   クと管格納装置間に揚鉱管を移送するブリツジを
   かけ渡すと共にその両端をデリツク及び管格納装
   置に対して揺動自在に連結し、かつ管格納装置と
   ブリツジ間に、その間での揚鉱管の搬送時にブリ
   ツジを管格納装置に固定する格納側固定装置を設
   けると共に、上記デリツクとブリツジ間に、その
   間での揚鉱管の搬送時にブリツジをデリツクに固
   定するデリツク側固定装置を設けたことを特徴と
   する海底資源採鉱船の管移送装置。