JPH0137213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明に係るノツチングプレス装置の運転方
法は、例えば電動モータの電気子を構成する輪状
の磁極鋼板の外周部分に、交互に異なる形状の切
欠きを打抜き形成する場合に利用される。

（従来の技術） 電動モータの電気子を構成する場合、例えば第
９図に示すように輪状で外周部分に交互に異なる
形状の切欠き１，２を形成した磁極鋼板３を、各
切欠き１，２を整合させた状態で多数枚重ね合
せ、中心の円孔４に回転軸を挿通するとともに、
切欠き１，１の間に導線を巻き付けている。

上述のように電気子を構成するために使用する
磁極鋼板３は、予め円輪状に打抜き形成した鋼板
（或は末だ矩形のままの鋼板）の外周部分に、第
７図に示すようなノツチングプレス機により切欠
き１，２を形成することで造つているが、まずこ
のノツチングプレス機の構造と作用とについて、
外観を示す第７図に内部構造を略示する第８図を
加えて説明する。

駆動用の交流モータ５によりＶベルト６を介し
て回転駆動されるフライホイール７にはエアクラ
ツチ８を介して第一回転軸９を連結され、このエ
アクラツチ８の断接と第一回転軸９の途中に設け
たエアブレーキ１０の働きとにより、交流モータ
５の回転を継続したまま上記第一回転軸９の回転
及び停止を制御自在としている。

この第一回転軸９の端部には偏心カム１１が固
定されており、この偏心カム１１の外側面に上端
を枢支したロツド１２の下端にラム１３を固定し
ている。このラム１３の下面には上型１４を固定
しており、この上型１４とテーブル１５の上面に
固定した下型１６との間で、回転テーブル１７に
中心部を支持された鋼板１８の外周部分を挟み、
切欠き１（又は２）を打抜き成形する。上記回転
テーブル１７は、下述するような間欠駆動機構に
より、ラム１３の昇降に同期して間欠的に所定角
度ずつ回転して、鋼板１８の外周部分に打抜き形
成される多数の切欠き１，１（又は２，２）の間
隔が等しくなるようにする。

回転テーブル１７の間欠駆動機構は次のように
構成されている。即ち、第一回転軸９の途中に固
定した第一傘歯車１９と噛合する第二傘歯車２０
を一端に固定した第二回転軸２１の他端に第三傘
歯車２２を固定している。この第三傘歯車２２に
は、途中にクラツチ２３を有する第三回転軸２４
の上端に固定した第四傘歯車２５が噛合してい
る。上記第三回転軸２４の途中のクラツチ２４
は、プレス作業終了後にラム１３が所定の上死点
位置で停止せずにオーバランした場合、このラム
１３を上死点まで戻す場合にのみ接続して補正用
モータ２６の回転力を歯車２７，２８を介して第
三回転軸２４に伝達するためのもので、プレス作
業時には接続を断つて、第三回転軸２４の回転力
が補正用モータ２６に伝達されないようにしてい
る。

第三回転軸２４の下端は、両端に自在継手を有
する接続棒２９を介して第四回転軸３０の上端に
接続しており、この第四回転軸３０の下端に固定
した第五傘歯車３１は、第五回転軸３２の一端に
固定した第六傘歯車３３と噛合し、更にこの第五
回転軸３２の他端は、間欠回転器５２の入力軸に
接続している。この間欠回転器５２は、入力軸を
連続回転させた場合に、出力軸が入力軸の一定回
転角度毎に所定角度ずつ間欠的に回転するもの
で、第１０図に示すようなローラギヤカム３４と
ローラギヤ３５とを組合せて構成されている。入
力軸を挿入する孔３８を中心に有するローラギヤ
カム３４の外周面には円周方向に対して傾斜した
傾斜部と円周方向に対して平行な平行部とを連続
して有するテーパリブ３６，３６を設けており、
このテーパリブ３６，３６の側面とローラギヤ３
５の外周面に回転自在に支承したカムフオロア３
７，３７とを当接させている。入力軸の回転に伴
つてローラギヤカム３４が回転した場合、ローラ
ギヤ３５のカムフオロア３７，３７がテーパリブ
３６，３６の傾斜部と当接している間はローラギ
ヤカム３４の回転に伴つてローラギヤ３５も回転
し、このローラギヤ３５の円孔３９に挿入された
出力軸が回転する。これに対して上記カムフオロ
ア３７，３７がテーパリブ３６，３６の平行部と
当接している間は、ローラギヤカム３４が回転し
てもローラギヤ３５が回転することはない。ロー
ラギヤカム３４とローラギヤ３５との回転速度の
関係はテーパリブ３６の傾斜部の傾斜角度を変え
ることにより、ローラギヤ３５が回転している時
間と停止している時間との関係はテーパリブ３６
の傾斜部と平行部との割合を変えることによりそ
れぞれ調節できる。

上述のような間欠回転器５２の出力軸には第一
歯車４０が固定されており、この第一歯車４０と
噛合する第二歯車４１を一端に固定した第六回転
軸４２の他端に固定した第三歯車４３と、テーブ
ル回転軸４４の下端に固定した第四歯車４５とを
噛合させている。間欠回転器５２の入力軸が１回
転する間に出力軸が回転する角度は後から調節す
ることはできないが、第一〜四歯車４０，４１，
４３，４５の歯数の組合せを適宜変えることによ
り前記ラム１３が１回昇降する毎にテーブル１７
が回転する角度を調節することができる。

なお、第７図に於いて４６は鋼板の打抜き開始
位置を指示するための指標を打抜くためのスピル
プレス、４７は回転テーブル１７上に載置された
鋼板を抑えるためのクランプ、４８は交流モータ
５の回転数を減速してＶベルト６に伝達するため
の減速機、第８図に於いて４９はラム１３を昇降
させるための偏心カム１１の位相を表示するた
め、この偏心カム１１同期して回転する指針５０
を有する角度表示器である。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述のようなノツチングプレス機を
用いて鋼板１８の外周部分に第９図に示すように
交互に異なる形状の切欠き１，２を打抜き形成す
る場合、従来は次のようにして行なつていたため
種々の問題が生じている。

まず第一に、一方の切欠き１，１のみを打抜く
工程と他方の切欠き２，２を後から打抜く工程と
を完全に分離して行なう場合、設備が大型化し、
又１台のプレス機でまず切欠き１，１のみを先に
打ち抜いてから上下型１４，１６を付け代えて別
の切欠き２，２を打ち抜く場合は、面倒な型の付
け外し作業を頻繁に行なわなければならず、作業
能率が悪い。

更に、それぞれ別の上下型１４，１６を装着し
た２台のノツチングプレス機を直列に並べ、自動
搬送装置により一方のプレス機により一方の切欠
き１，１を外周部分に形成した鋼板をこのプレス
機から取り出してそのまま他方のプレス機に送り
込むようにした場合は、いずれかのプレス機の上
下型を鋼板中央の円孔４の一部に形成した回転位
置決め用のキー溝５１（第９図）に対して各切欠
きのピツチの半分だけずらせたり、或はいずれか
のプレス機全体を上記ピツチの半分だけずらせた
りしている。ところが、いずれの場合に於いても
ピツチの半分だけ正しくずらせることは面倒で時
間を要する作業となつてしまう。又、型の取付位
置のみをずらせる場合は、鋼板の直径が変わると
型を流用することが難しくなり、その分型の種類
が増大して磁極鋼板の製作費を増大させる原因と
なる。更に、プレス機全体を半ピツチ分だけずら
せる場合、プレス機の設定状態が不安定になり易
く、運転時に生じる振動によりプレス機本体の性
能を発揮できずに打抜き不良を生じ易い。

本発明のノツチングプレス装置の運転方法は、
上述のような不都合をいずれも解消するものであ
る。

ｂ 発明の構成 （問題を解決するための手段） 本発明のノツチングプレス装置の運転方法は、
従来と同様に、互いに同期して運転される第一、
第二のノツチングプレス機と、外周部分に未だ切
欠きを打抜かれていない鋼板を第一のノツチング
プレス機に送り込むと同時に第一のノツチングプ
レス機による第一段の加工を終了した鋼板を第二
のノツチングプレス機に送り込み、更に第二のノ
ツチングプレス機による第二段の加工を終了した
鋼板を後方に送り出す搬送機とを用いる。

本発明のノツチングプレス装置の運転方法の特
徴とする点は、第一、第二の両ノツチングプレス
機のラムを昇降させるための偏心カムの位相をず
らせ、第一のノツチングプレス機のラムが上死点
付近に存在する場合に、第二のノツチングプレス
機のラムが下死点付近に存在するようにして、第
一、第二のノツチングプレス機に付属して円輪状
（或は打抜き前の矩形状）の鋼板を載置して間欠
的に回転する回転テーブルの位相を、鋼板に形成
する切欠きの半ピツチ分だけずらせた点にある。
更に、第一、第二のノツチングプレス機のうちの
いずれか一方のノツチングプレス機のみを、ラム
が上死点に存在する打抜き作業終了直後の停止状
態から独立して回転自在とし、ラムを下死点より
も上方位置にまで若干下降させると同時に、切欠
きを打抜き成形する鋼板を載置した回転テーブル
を上記半ピツチ分だけ回転させて第一、第二の両
ノツチングプレス機の回転テーブルに載置した２
枚の鋼板の中心の円孔に形成したキー溝の位相を
一致させた後搬送機を運転し、切欠きを未加工の
鋼板を第一段の加工を行なう第一のノツチングプ
レス機の回転テーブルの上面に送り込むと同時に
この回転テーブル上で第一段の加工を終了した鋼
板を第二段の加工を行なう第二のノツチングプレ
ス機の回転テーブルの上面に移し換え、この回転
テーブル上で第二段の加工も終了した鋼板を後方
に送り出した後、切欠きの打抜き加工を再開する
ものである。

（実施例） 次に、図面を参照しつつ本発明によるノツチン
グプレス装置の運転方法について更に詳しく説明
する。

第１〜２図は本発明の方法により運転されるノ
ツチングプレス装置の全体構成を示しており、第
１図は平面図、第２図は第１図の右方から見た側
面図、第３図はこのノツチングプレス装置に組込
まれる第一、第二のノツチングプレス機の内部構
造を示す略図である。

ノツチングプレス装置は、第一のノツチングプ
レス機５３と第二のノツチングプレス機５４とを
直列に並べ、第一のノツチングプレス機５３によ
り２種の切欠き１，２（第９図参照）のうちの一
方の切欠き１（又は２）を打抜き形成した鋼板を
搬送機５５により第一のノツチングプレス機５３
から第二のノツチングプレス機５４に移し換え、
この第二のノツチングプレス機５４により、上記
第一のノツチングプレス機５３によつて形成した
切欠き１（又は２）の間に別の切欠き２（又は
１）を打抜き形成するようにしている。

第一、第二の両ノツチングプレス機５３，５４
の構造は、第７〜８図に示した従来からのノツチ
ングプレス機とほぼ同様であるが、ラム１３の昇
降及び回転テーブル１７の間欠回転を行なわせる
ための駆動用モータとしてエンコーダ付の可変速
サーボモータ５６を使用し、この可変速サーボモ
ータ５６の出力軸に固定した段付プーリ５７と第
一回転軸９の端部に固定した段付プーリ５８との
間に段付ベルト５９を掛け渡している。上記エン
コーダの信号はマイクロコンピユータ内蔵の制御
器（図示せず）に入力して、可変速サーボモータ
５６の回転数よりラム１３の上下位置及び回転テ
ーブル１７の回転角度を知れるようにしている。
各ノツチングプレス機５３，５４の構造はその他
の部分に於いては前述した従来からのノツチング
プレス機と同様であるため、同等部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。但し、第
一、第二のノツチングプレス機５３，５４のうち
の一方のノツチングプレス機で、打抜き作業終了
後にラム１３を下降させつつ回転テーブルを半ピ
ツチ分だけ回転させるノツチングプレス機のラム
にはスキツプ機構を付設している。このスキツプ
機構とは、図示は省略したが、くさび作用により
ラム１３の下面に装着した上型１４を昇降させる
もので、プレス作業中にはラム１３の下面に装着
した上型１４を下降状態に保持し、ノツチングプ
レス機を停止させて搬送機５５により鋼板の受け
出し作業を行なう際には上記上型１４を上昇させ
て打抜き用の上下型の間隔を開くように作用す
る。

第一、第二の両ノツチングプレス機５３，５４
の構造は上述したスキツプ機構の点を除いて同一
であるが、打抜き加工作業を開始する前の調整作
業に於いて、両ノツチングプレス機５３，５４の
回転テーブル１７の位相を鋼板の外周部分に打抜
き形成する切欠きのピツチの半分だけずらせてお
く。このように回転テーブル１７の位相をずらせ
る作業は、回転テーブル１７をテーブル回転軸４
４に対して固定しているねじを緩めてこの回転テ
ーブル１７をテーブル回転軸に対して回転させた
後に再び上記ねじを緊締し、回転テーブル１７と
テーブル回転軸４４とを不動に結合することによ
り行なう。

従つて、互いに同期して運転される第一、第二
の両ノツチングプレス機５３，５４に於けるラム
１３の位置と、回転テーブル１７の上面中心のパ
イロツト６０（鋼板中央の円孔４（第９図）に挿
入する位置決め用突起）に形成したキー６１（上
記円孔４のキー溝５１と係合する。）との関係は
次のようになる。即ち、両ノツチングプレス機５
３，５４のラム１３，１３が第４図Ａ，Ｂに示す
ように、いずれも上死点（下死点でも同じ。）に
存在する場合、第一のノツチングプレス機の回転
テーブル上面中央のパイロツト６０のキー６１が
同図Ａに示すように基準線ａ位置に存在する瞬間
に、第二のノツチングプレス機に於けるキー６１
が同図Ｂに示すように、上記基準線ａと平行な基
準線ｂに対して角度θだけずれた位置に存在する
ようになる。この角度θは鋼板の外周部分に形成
する切欠きの半ピツチに相当するものであるが、
簡略のため実際よりは大きく示している。反対
に、第一、第二の両プレス機に於けるパイロツト
６０のキー６１が第５図Ａ，Ｂに示すようにいず
れも基準線ａ，ｂ位置に存在する場合、第一のノ
ツチングプレス機のラム１３が同図Ａに示すよう
に上死点位置に存在すれば、第二のノツチングプ
レス機のラム１３は同図Ｂに示すように、上死点
よりも高さＨだけ下降した位置に存在する。

第５図Ａ，Ｂに示すように、第一、第二の両ノ
ツチングプレス機のキー６１の位置を一致させる
ために一方のプレス機のラム１３を上死点から下
降させなければならない高さＨの最低量は間欠回
転器５２の構造によつて異なるが、この間欠回転
器５２の割付角度が180度の場合、即ち、ラム昇
降用の偏心カム１１を固定した第一回転軸９と同
速で回転する第五回転軸３２が１回転するうちの
半分の時間だけこの第五回転軸３２の回転が回転
テーブル１７に伝達されるように構成した場合、
上記高さＨはラム１３のストローク（上死点から
下死点までの距離）Ｌの２分の１以上（Ｌ≧Ｈ≧
Ｌ／２）とする。この高さＨの求め方について、第 ６図を参照しつつ更に詳しく説明する。

第６図は間欠回転器５２の入力軸に結合される
第五回転軸３２の断面を示している。間欠回転器
５２の割付角度が180度と言うことは、上記回転
軸３２の円周上の仮想の点Ｐが第６図のＵ領域に
存在する場合にはこの第五回転軸３２の回転が回
転テーブル１７に伝達され、点Ｐが上記Ｕ領域の
端から端まで180度回転する間に上記回転テーブ
ル１７が１ピツチ分（2θ分）回転するが、点Ｐが
第６図のＤ領域に存在する場合には、第五回転軸
３２の回転に拘らず回転テーブル１７が回転しな
いことを言う。一方、回転テーブル１７を回転さ
せるタイミングは、ラム１３が上死点の前後に存
在する間とし、ラム１３が下死点の前後に存在し
て回転テーブルに載置された鋼板の打抜き作業が
行なわれている間は回転テーブル１７が回転しな
いようにしている。従つて、上記点Ｐがテーブル
が回転する領域Ｕの中間の点Ｘと一致した瞬間に
ラム１３が上死点に存在し、点Ｐがテーブルが停
止している領域Ｄの中間の点Ｙと一致した瞬間に
ラム１３が下死点に存在するように各部を調整し
ている。このため、第一、第二の両ノツチングプ
レス機５３，５４のラム１３がいずれも第４図
Ａ，Ｂに示すように上死点で停止し（いずれのプ
レス機でも点Ｐが点Ｘと一致。）、両プレス機のキ
ー６１の位相が角度θだけずれた場合、このずれ
をなくすためには、いずれか一方のプレス機のラ
ム１３を下降させてこのプレス機の回転テーブル
１７を上記角度θだけ回転させれば良いが、この
ためには回転領域Ｕの中間点Ｘにある点Ｐを停止
領域Ｄまで移動させることが必要になる。この移
動に要する角度は、第６図から明らかなように間
欠回転器３３の割付角度が180度の場合、90度以
上である。この角度は以上の説明からも明らかな
ように、間欠回転器５２の割付角度により異なる
が、いずれにしてもテーブル１７の回転をラム１
３の上死点前後で行なう場合、割付角度の半分以
上が必要となる。

次に、鋼板の移送を行なう搬送機５５の構成に
ついて第１〜２図により説明するが、この搬送機
５５自体の構造及び作用については、従来の場合
と全く同様であるため説明も簡単に留める。

この搬送機５５は、切欠き１，２をいずれも形
成していない輪状の鋼板を第一の吸着具６２の下
方に送り込む回転テーブル６３と、この回転テー
ブル６３上の鋼板を吸着して持ち上げ、第一の吸
着具６２に移し換えるリフタ６４と、第一の吸着
具６２と同期して第１図左右方向に移動する第
二、第三の吸着具６５，６６とから成つている。
リフタ６４及び第一〜第三の吸着具６２，６５，
６６にはそれぞれ鋼板を吸着するための吸板が複
数個ずつ設けられており、第一〜第三の吸着具６
２，６５，６６は同一の横棒６７に等間隔に装着
されて同時に左右動するように構成している。

以下に述べた通り構成される第一、第二の両ノ
ツチングプレス機５３，５４と搬送機５５とから
成るノツチングプレス装置を本発明の方法により
運転して第９図に示すような磁極鋼板を製作する
手順について説明する。

まず、外周部分にいずれの切欠き１，２も形成
されていない輪状態は矩形の鋼板を多数枚、キー
溝５１の向きを定めて回転テーブル６３の上に載
せてからこの回転テーブル６３を半回転させ、鋼
板をリフタ６４の下側に進入させ、このリフタ６
４で吊り上げて第一の吸着具６２に吸着させる。
鋼板が第一の吸着具６２に吸着されたならば横棒
６７を第１図の右方に移動させて、この第一の吸
着具６２に支持された鋼板を第一のノツチングプ
レス機５３の回転テーブルに装着し、横棒６７を
左行させて各吸着具を第１図の状態に戻してから
このノツチングプレス機５３を運転し、上記鋼板
に一方の切欠き１（又は２）を形成する。鋼板の
全周に切欠き１が形成されたならば第一、第二の
両ノツチングプレス機をラム１３が上死点にある
状態で停止して、第一のノツチングプレス機５３
による切欠き１の形成を終えた鋼板を残りの切欠
き２を形成する第二のノツチングプレス機に移し
換え、第一のノツチングプレス機には新たにいず
れの切欠きも形成されていない鋼板を送り込むべ
く搬送機５５の横棒６７に設けた第一〜第三の吸
着具６２，６５，６６を往復動させるが、これに
先立つていずれか一方（例えば第二）のノツチン
グプレス機５４のラム１３をストロークの半分強
下降させて第五回転軸３２を90度強回転させ、第
一、第二の両ノツチングプレス機５３，５４の回
転テーブル１７，１７のキー６１，６１の位相を
一致させ、第一のノツチングプレス機５３の回転
テーブル１７上から第二吸着具６５により取り出
した鋼板２をそのまま第二のノツチングプレス機
５４の回転テーブル１７上に装着できるようにす
る。この作業は、上記一方のノツチングプレス機
５４の駆動用可変速サーボモータ５６に短時間だ
け通電することにより行なう。

一方のノツチングプレス機５４のラム１３を２
分の１ストローク強だけ下降させることにより２
台のプレス機のキー６１の位相は一致するが、そ
の分上記一方のノツチングプレス機５４の上下型
の間隔が狭くなるため、このノツチングプレス機
５４のラム１３に設けたスキツプ機構を作動させ
てこのラム１３の下面に装着した上型を上昇さ
せ、上記した上下型の間隔を広げて鋼板の出し入
れを容易に行なえるようにする。

このようにして第一のノツチングプレス機５３
の回転テーブル１７から第二のノツチングプレス
機５４の回転テーブル１７に半加工の鋼板を移し
換えたならば、スキツプ機構の動作を解除してか
ら上記両ノツチングプレス機５３，５４を同期し
て運転し、第一のノツチングプレス機５３により
新たな鋼板に切欠き１，１を形成するのと同時
に、第二のノツチングプレス機５４により切欠き
１，１の間に別の切欠き２，２を形成する。

その後、再び両プレス機を停止してキー６１の
位相を合致させた後、第一のノツチングプレス機
への新たな鋼板の送り込み、第一のノツチングプ
レス機から第二のノツチングプレス機への半加工
の鋼板の移し換えを行なうと同時に、第三の吸着
具６６により第二のノツチングプレス機５４から
加工済の鋼板の取り出しを行なう。

ｃ 発明の効果 本発明のノツチングプレス装置の運転方法は以
上に述べた通り構成され実施されるため、特に設
備を大型化することなく簡単な調整作業のみで第
１０図に示すような磁極鋼板の成形を容易に行な
うことができ、外径の異なる磁極鋼板の製作を行
なう場合にも型を流用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法により運転されるノツチ
ングプレス装置の１例を示す平面図、第２図は第
１図の右方から見た側面図、第３図はこれに組込
まれたノツチングプレス機の構造を示す略図、第
４図Ａ，Ｂは第一、第二のノツチングプレス機の
ラムがいずれも上死点に存在する場合に於けるキ
ーの位相のずれを示す図、第５図Ａ，Ｂは同じく
キーの位相を一致させた場合に於けるラムのずれ
を示す図、第６図は間欠回転器の回転伝達範囲を
示す第五回転軸の断面図、第７図は従来から知ら
れているノツチングプレス機の外観の１例を示す
正面図、第８図はこのノツチングプレス機の構造
を略示する図、第９図は本発明の方法によりノツ
チングプレス装置を運転して製作される磁極鋼板
の平面図、第１０図は間欠回転器の内部機構を示
す斜視図である。 １，２：切欠き、３：磁極鋼板、４：円孔、
５：交流モータ、６：Ｖベルト、７：フライホイ
ール、８：エアクラツチ、９：第一回転軸、１
０：エアブレーキ、１１：偏心カム、１２：ロツ
ド、１３：ラム、１４：上型、１５：テーブル、
１６：下型、１７：回転テーブル、１８：鋼板、
１９：第一傘歯車、２０：第二傘歯車、２１：第
二回転軸、２２：第三傘歯車、２３：クラツチ、
２４：第三回転軸、２５：第四傘歯車、２６：補
正用モータ、２７，２８：歯車、２９：接続棒、
３０：第四回転軸、３１：第五傘歯車、３２：第
五回転軸、３３：第六傘歯車、３４：ローラギヤ
カム、３５：ローラギヤ、３６：テーパリブ、３
７：カムフオロア、３８，３９：孔、４０：第一
歯車、４１：第二歯車、４２：第六回転軸、４
３：第三歯車、４４：テーブル回転軸、４５：第
四歯車、４６：スピルプレス、４７：クランプ、
４８：減速機、４９：角度表示器、５０：指針、
５１：キー溝、５２：間欠回転器、５３：第一の
ノツチングプレス器、５４：第二のノツチングプ
レス器、５５：搬送機、５６：可変速サーボモー
タ、５７，５８：段付プーリ、５９：段付ベル
ト、６０：パイロツト、６１：キー、６２：第一
の吸着具、６３：回転テーブル、６４：リフタ、
６５：第二の吸着具、６６：第三の吸着具、６
７：横棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに同期して運転される第一、第二のノツ
   チングプレス機と外周部分に未だ切欠きを打抜か
   れていない鋼板を第一のノツチングプレス機に送
   り込むと同時に第一のノツチングプレス機による
   第一段の加工を終了した鋼板を第二のノツチング
   プレス機に送り込み、更に第二のノツチングプレ
   ス機による第二段の加工を終了した鋼板を後方に
   送り出す搬送機とから成るノツチングプレス装置
   を運転する方法であつて、第一、第二の両ノツチ
   ングプレス機のラムを昇降させるための偏心カム
   の位相をずらせることにより、第一のノツチング
   プレス機のラムが上死点付近に存在する場合に、
   第二のノツチングプレス機のラムが下死点付近に
   存在するようにして、第一、第二のノツチングプ
   レス機に付属して円輪状の鋼板を載置して間欠的
   に回転する回転テーブルの位相を、鋼板に形成す
   る切欠きの半ピツチ分だけずらせ、第一、第二の
   ノツチングプレス機のうちのいずれか一方のノツ
   チングプレス機のみを、ラムが上死点に存在する
   打抜き作業終了直後の停止状態から独立して回転
   自在とし、ラムを下死点よりも上方位置にまで若
   干下降させると同時に、切欠きを打抜き成形する
   鋼板を載置した回転テーブルを上記半ピツチ分だ
   け回転させて第一、第二の両ノツチングプレス機
   の回転テーブルに載置した２枚の鋼板の中心の円
   孔に形成したキー溝の位相を一致させた後搬送機
   を運転し、切欠きを未加工の鋼板を第一段の加工
   を行なう第一のノツチングプレス機の回転テーブ
   ルの上面に送り込むと同時にこの回転テーブル上
   で第一段の加工を終了した鋼板を第二段の加工を
   行なう第二のノツチングプレス機の回転テーブル
   の上面に移し換え、この回転テーブル上で第二段
   の加工も終了した鋼板を後方に送り出した後、切
   欠きの打抜き加工を再開するノツチングプレス装
   置の運転方法。