JPH0128897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案に係るノツチングプレス機は、例えば
電動モータの電気子を構成する輪状の磁極鋼板の
外周部分に切欠きを打抜き形成する場合に利用さ
れる。

（従来の技術） 電動モータの電気子を構成する場合、例えば第
３図に示すように輪状で外周部分に切欠き１，１
を形成した磁極鋼板３を、各切欠き１，１を整合
させた状態で多数枚重ね合せ、中心の円孔４に回
転軸を挿通するとともに、切欠き１，１の間に導
線を巻き付けている。

上述のように電気子を構成するために使用する
磁極鋼板３は、予め円輪状に打抜き形成した鋼板
の外周部分に、第４図に示すようなノツチングプ
レス機により切欠き１，１を形成することで造つ
ているが、まずこの従来のノツチングプレス機の
構造と作用とについて、外観を示す第４図に内部
構造を略示する第５図を加えて説明する。

駆動用の交流モータ５によりＶベルト６を介し
て回転駆動されるフライホイール７にはエアクラ
ツチ８を介して第一回転軸９が連結され、このエ
アクラツチ８の断接と第一回転軸９の途中に設け
たエアブレーキ１０の働きとにより、交流モータ
５の回転を継続したまま上記第一回転軸９の回転
及び停止を制御自在としている。

この第一回転軸９の端部には偏心カム１１が固
定されており、この偏心カム１１の外側面に上端
を枢支したロツド１２の下端にラム１３を固定し
ている。このラム１３の下面には上型１４を固定
しており、この上型１４とテーブル１５の上面に
固定した下型１６との間で、回転テーブル１７に
中心部を支持された鋼板１８の外周部分を挟み、
切欠き１を打抜き成形する。上記回転テーブル１
７は、下述するような間欠駆動機構５２により、
ラム１３の昇降に同期して間欠的に所定角度ずつ
回転して、鋼板１８の外周部分に打抜き成形され
る多数の切欠き１，１の間隔が等しくなるように
する。

回転テーブル１７の間欠駆動機構５２は次のよ
うに構成されている。即ち、第一回転軸９の途中
に固定した第一傘歯車１９と噛合する第二傘歯車
２０を一端に固定した第二回転軸２１の他端に第
三傘歯車２２を固定している。この第三傘歯車２
２には、途中にクラツチ２３を有する第三回転軸
２４の上端に固定した第四傘歯車２５が噛合して
いる。上記第三回転軸２４の途中のクラツチ２４
は、プレス作業終了後にラム１３が所定の上死点
位置で停止せずにオーバランした場合、このラム
１３を上死点まで戻す場合にのみ接続して補正用
モータ２６の回転力を歯車２７，２８を介して第
三回転軸２４に伝達するためのもので、プレス作
業時には接続を断つて、第三回転軸２４の回転力
が補正用モータ２６に伝達されないようにしてい
る。

第三回転軸２４の下端は、両端に自在継手を有
する接続棒２９を介して第四回転軸３０の上端に
接続しており、この第四回転軸３０の下端に固定
した第五傘歯車３１は、第五回転軸３２の一端に
固定した第六傘歯車３３と噛合し、更にこの第五
回転軸３２の他端は、間欠回転器５２の入力軸に
接続している。この間欠回転器５２は、入力軸を
連続回転させた場合に、出力軸が入力軸の一定回
転角度毎に所定角度ずつ間欠的に回転するもの
で、第６図に示すようなローラギヤカム３４とロ
ーラギヤ３５とを組合せて構成されている。入力
軸を挿入する孔３８を中心に有するローラギヤカ
ム３４の外周面には円周方向に対して傾斜した傾
斜部と円周方向に対して平行な平行部とを連続し
て有するテーパリブ３６，３６を設けており、こ
のテーパリブ３６，３６の側面とローラギヤ３５
の外周面に回転自在に支承したカムフオロア３
７，３７とを当接させている。入力軸の回転に伴
つてローラギヤカム３４が回転した場合、ローラ
ギヤ３５のカムフオロア３７，３７がテーパリブ
３６，３６の傾斜部と当接している間はローラギ
ヤカム３４の回転に伴つてローラギヤ３５も回転
し、このローラギヤ３５の円孔３９に挿入された
出力軸が回転する。これに対して上記カムフオロ
ア３７，３７がテーパリブ３６，３６の平行部と
当接している間は、ローラギヤカム３４が回転し
てもローラギヤ３５が回転することはない。ロー
ラギヤカム３４とローラギヤ３５との回転速度の
関係はテーパリブ３６の傾斜部の傾斜角度を変え
ることにより、ローラギヤ３５が回転している時
間と停止している時間との関係はテーパリブ３６
の傾斜部と平行部との割合を変えることによりそ
れぞれ調節できる。

上述のような間欠回転器５２の出力軸には第一
歯車４０が固定されており、この第一歯車４０と
噛合する第二歯車４１を一端に固定した第六回転
軸４２の他端に固定した第三歯車４３と、テーブ
ル回転軸４４の下端に固定した第四歯車４５とを
噛合させている。間欠回転器５２の入力軸が１回
転する間に出力軸が回転する角度は後から調節す
ることはできないが、第一〜四歯車４０，４１，
４３，４５の歯数の組合せを適宜変えることによ
り前記ラム１３が１回昇降する毎にテーブル１７
が回転する角度を調節することができる。

なお、第４図に於いて４６は鋼板の打抜き開始
位置を指示するための指標を打抜くためのスピル
プレス、４７は回転テーブル１７上に載置された
鋼板を抑えるためのクランプ、４８は交流モータ
５の回転数を減速してＶベルト６に伝達するため
の減速機、第５図に於いて４９はラム１３を昇降
させるための偏心カム１１の位相を表示するた
め、この偏心カム１１と同期して回転する指針５
０を有する角度表示器、第３図に於いて５１は鋼
板を回転テーブル１７に対して位置決めするため
のキー溝である。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上述のように構成され作用する従来
のノツチングプレス機に於いては、次に述べるよ
うな不都合を生じる。

即ち、プレス作業を終了する場合には、交流モ
ータ５の回転力を第一回転軸９に伝えるエアクラ
ツチ８の接続を断つとともにエアブレーキ１０を
作働させてこの第一回転軸９を停止させ、ラム１
３を上死点に停止させるようにするが、フライホ
イール７を付属させた第一回転軸９を正しくラム
１３が上死点に位置するように停止させることは
難しく、オーバランによりラム１３が上死点より
も下降した場合にこれを上死点にまで戻すための
補正用モータ２６やこれに付属するクラツチ２３
等が必要となり、構造が複雑化するだけでなく、
プレス作業終了後、ラム１３の位置の補正をする
まで鋼板の取り出し及び送り込みを行なえず、作
業能率が悪化してしまう。又、エアブレーキ１０
やエアクラツチ８の調整を頻繁に行なわないと、
ラム１３がオーバランする量が大きくなり、著し
い場合には１度上下型の間で打抜いた部分を再び
上下型の間で挟む２度打をしてしまう。更に、エ
アブレーキ１０やエアクラツチ４８の調整を十分
に行なつている場合でも、ラム１３の停止位置を
安定させるためにはフライホイール７を設けた第
一回転軸９をあまり高速で回転させることができ
ず、プレス作業の能率化を図り難い。

本考案のノツチングプレス機は、上述のような
不都合を解消するものである。

ｂ 考案の構成 （問題を解決するための手段） 本考案のノツチングプレス機は前述した従来の
ノツチングプレス機と同様に、駆動用のモータに
より回転駆動される第一回転軸の一端に偏心カム
を固定し、この偏心カムの外面に上端を枢支した
ロツドの下端にラムを設けている。更に、このラ
ムの下面に装着した上型とテーブルの上面に装着
した下型との間で外周部分を挟み切欠きを打抜き
成形する鋼板を載置する回転テーブルを、上記ラ
ムの昇降と連動して間欠的に回転するようにして
いる。

本考案のノツチングプレス機の特徴とする所
は、ラムの昇降及び回転テーブルの間欠回転を行
なわせる上記駆動用のモータを可変速サーボモー
タとし、この可変速サーボモータの起動及び停止
を制御する制御器を設けた点にある。又、上記し
たラムの昇降及び回転テーブルの間欠回転と同期
して回転する部分には、この部分に於ける回転数
及び回転角度を計測するエンコーダを設け、この
エンコーダの出力を上記制御器に送り込むように
している。この制御器は、エンコーダの出力信号
を予め記憶している設定値と比較して、上記回転
部分と連動して昇降するラムが上死点位置で停止
するように可変速サーボモータの回転を制御す
る。

（作用） 上述のように構成される本考案のノツチングプ
レス機に於いては、プレス作業を開始するために
可変速サーボモータに通電を開始し、各部を起動
させるのと同時にエンコーダがラムの昇降と同期
する回転部分の回転数を検出して制御器に信号を
送り、制御器はこの信号に基づいて上記ラムの昇
降回数を計測して、ラムの昇降回数が所定数に達
した後、ラムが上死点に移動した時点で可変速サ
ーボモータを停止させる。

（実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ本考案のノツ
チングプレス機について更に詳しく説明する。

第１図は本考案の第一実施例を示すノツチング
プレス機の略図である。第５図に示した従来のノ
ツチングプレス機と同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略し、以下本考案の特徴部分
について説明する。

ラム１３を下端に設けたロツド１２の上端を外
側面に枢支した偏心カム１１を一端に固定した第
一回転軸９の他端には段付プーリ５３が固定され
ており、この段付プーリ５３と可変速サーボモー
タ５４の出力軸に固定した段付プーリ５５との間
に段付ベルト５６を掛け渡している。このため、
可変速サーボモータ５４の出力軸と第一回転軸９
とは互いにスリツプすることなく連結され、両軸
の回転数の間には比例関係が成り立つ。

可変速サーボモータ５４には、このモータ５４
の出力軸の回転数と回転角度とを検知するエンコ
ーダ５７を付設し、上記出力軸の回転数及び回転
角度からラム１３の昇降回数及び位置を検出でき
るようにしている。このエンコーダ５７の出力信
号は図示しない制御器に送られ、この制御器は予
め記憶したラムの昇降回数に見合う出力軸の回転
数と上記出力信号とを比較して、ラムが所定回数
の昇降を終了した段階でラムを上死点に停止させ
る。

次に、第２図は本考案の第二実施例を示してい
る。本実施例に於いては、ラム１３の昇降に伴つ
て鋼板１８を載置した回転テーブル１７を所定角
度ずつ間欠的に回転させる動作を電気的制御によ
り行なうようにしている。即ち、テーブル回転軸
４４の下端に固定した第四歯車４５と噛合する第
三歯車４３をラム駆動用と別のサーボモータ５８
の出力軸に固定し、このサーボモータ５８の起
動、停止により回転テーブル１７を間欠的に回転
させるようにしている。この回転テーブル駆動用
のサーボモータ５８にもエンコーダ５９が付設さ
れており、このサーボモータ５８の出力軸の回転
角度を検出して、上記回転テーブル１７を所定角
度ずつ間欠的に駆動するようにしている。

この第二実施例の場合、２個のサーボモータ５
４，５８に付設したエンコーダはいずれも同一の
制御器に入力して、この制御器は両サーボモータ
を予め定められたプログラムに従つて起動、停止
させる。即ち、ラム駆動用の可変速サーボモータ
５４に付設したエンコーダ５７は、前述した第一
実施例の場合と同様に、このモータ５４の出力軸
の回転数及び回転角度からラム１３の昇降回転及
び位置を求めるのに使用し、制御器はこのエンコ
ーダ５７の信号に基づいてラム１３を所定回数だ
け昇降させた後、上死点位置で停止させる。回転
テーブル１７の駆動用サーボモータ５８は、上記
エンコーダ５７の信号に基づいて、ラム１３が上
死点付近に存在する場合にのみ起動し、このモー
タ５８に付設したエンコーダ５９の信号に基づい
て回転テーブル１７を所定角度だけ回転させる。

なお、ラム１３の昇降回数及び位置、回転テー
ブル１７の回転角度を検出するためのエンコーダ
５７，５９は、必ずしもサーボモータ５４，５８
に付設する必要はなく、例えば第一回転軸９の途
中、テーブル回転軸４４の途中に設けても良い。
この場合、各サーボモータ５４，５８の出力軸と
第一回転軸９或はテーブル回転軸４４との間にス
リツプが生じる部分（例えばプーリとＶベルト）
が存在しても良い。

ｃ 考案の効果 本考案のノツチングプレス機は以上に述べた通
り構成され作用するため、調整の面倒なクラツチ
やブレーキを用いなくてもプレス作業終了後にラ
ムを上死点に正しく停止させることができ、オー
バランスや２度打等をすることがなくなる。又、
モータの回転速度を大きくしてプレス作業の能率
化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第一実施例、第２図は第二実
施例をそれぞれ示すノツチングプレス機の略図、
第３図はノツチングプレス機により造られる磁極
鋼板の平面図、第４図は従来からのノツチングプ
レス機を示す正面図、第５図は従来のノツチング
プレス機の略図、第６図は間欠回転器の内部構造
を示す斜視図である。 １…切欠き、３…磁極鋼板、４…円孔、５…交
流モータ、６…Ｖベルト、７…フライホイール、
８…エアクラツチ、９…第一回転軸、１０…エア
ブレーキ、１１…偏心カム、１２…ロツド、１３
…ラム、１４…上型、１５…テーブル、１６…下
型、１７…回転テーブル、１８…鋼板、１９…第
一傘歯車、２０…第二傘歯車、２１…第二回転
軸、２２…第三傘歯車、２３…クラツチ、２４…
第三回転軸、２５…第四傘歯車、２６…補正用モ
ータ、２７，２８…歯車、２９…接続棒、３０…
第四回転軸、３１…第五傘歯車、３２…第五回転
軸、３３…第六傘歯車、３４…ローラギヤカム、
３５…ローラギヤ、３６…テーパリブ、３７…カ
ムフオロア、３８，３９…孔、４０…第一歯車、
４１…第二歯車、４２…第六回転軸、４３…第三
歯車、４４…テーブル回転軸、４５…第四歯車、
４６…スピルプレス、４７…クランプ、４８…減
速機、４９…角度表示器、５０…指針、５１…キ
ー溝、５２…間欠回転器、５３…段付プーリ、５
４…可変速サーボモータ、５５…段付プーリ、５
６…段付ベルト、５７…エンコーダ、５８…サー
ボモータ、５９…エンコーダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動用のモータにより回転駆動される第一回転
   軸の一端に偏心カムを固定し、この偏心カムの外
   面に上端を枢支したロツドの下端にラムを設け、
   このラムの下面に装着した上型とテーブルの上面
   に装着した下型との間で外周部分を挟み切欠きを
   打抜き成形する鋼板を載置する回転テーブルの回
   転を、上記ラムの昇降と連動して間欠的に行なわ
   せるノツチングプレス機に於いて、ラムの昇降及
   び回転テーブルの間欠回転を行なわせる駆動用の
   モータを可変速サーボモータとし、上記したラム
   の昇降及び回転テーブルの間欠回転と同期して回
   転する部分に、この部分に於ける回転数及び回転
   角度を計測するエンコーダを設け、このエンコー
   ダの出力信号を、この出力信号を予め記憶してい
   る設定値と比較して、上記回転部分と連動するラ
   ムが上死点位置で停止するように可変速サーボモ
   ータの回転を制御する制御器に送り込むように構
   成したことを特徴とするノツチングプレス機。