JPH0137318Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パツシブシートベルト制御装置に係
り、特に、緊急時に乗員を拘束して保護するパツ
シブシートベルトを装着または解除時に駆動する
駆動手段を過負荷から保護する手段に関するもの
である。

〔従来の技術〕

シートベルト装置は、緊急時に乗員の安全を確
保するために用いられている。特に、パツシブシ
ートベルト装置は、乗員の安全性を更に高めるた
めに、乗員の乗降動作に合わせて乗員拘束用ベル
トを自動的に装着・解除可能にしたものである。
パツシブシートベルト装置は、一端を乗員用シー
トの乗降用ドアと反対側側面に取り付け、かつ他
端を乗降用ドアに取り付けた乗員拘束用ベルトを
用いている。乗車後は、このベルトの乗降用ドア
への取り付け部分を車両前後方向に移動させ、乗
員拘束用ベルトを装着させ、一方、乗降時にはこ
れを解除して乗員の乗降空間を確保している。

〔考案が解決しようとする課題〕

乗員拘束用ベルトの装着・解除の駆動手段に
は、モータを用いてる。このモータは、乗員拘束
用ベルトの装着・解除に必要なときだけ回転すれ
ば十分であり、不必要なときに回転すると、ロツ
ク状態となり、モータに悪影響を与えることにな
る。また、乗員拘束用ベルトがなんらかの理由に
より途中で停止すると、モータがロツク状態にな
る不都合も生ずる。

このようなモータへの悪影響を少なくするため
に、例えば、特開昭52−79439号では、モータが
過負荷のときにその焼損を防止するバイメタルス
イツチを設けることを提案している。

しかし、バイメタルスイツチが検出するのは、
乗員拘束用ベルトが装着または解除された後にも
モータに回転指令が継続して出され、モータが過
熱し、温度が相当上昇してしまつた状態であり、
積極的かつ迅速な保護手段とはいえなかつた。

さらに、タイマのみで一定時間後に強制的に電
源を遮断する例もあるが、その時間が経過する前
に異常電流が流れたような場合には、駆動手段を
的確に保護することは不可能であつた。

本考案の目的は、乗員拘束用ベルトの装着また
は解除に必要なときのみベルト駆動手段を動作さ
せ、この駆動手段を不要なときには動作させない
ようにして駆動手段を確実に保護するパツシブシ
ートベルト制御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、乗員の
乗降動作等に合わせて乗員拘束用ベルトを乗員に
装着しまたは乗員から解除する駆動手段の動作を
制御する駆動制御回路を含むパツシブシートベル
ト制御装置において、駆動手段の作動時にこの駆
動手段の駆動電流を検出し駆動電流が所定レベル
を越えた場合駆動手段のロツク状態と判定し駆動
手段への駆動電流の供給を停止させる電流検出回
路を、前記駆動制御回路内の前記ベルト装着方向
または解除方向の少なくとも一方の駆動制御回路
に設けたパツシブシートベルト制御装置を提案す
るものである。

〔作用〕

本考案においては、駆動手段の作動時にその駆
動電流を検出し、駆動電流が所定レベルを越えた
場合に、駆動手段がロツク状態になつたと判定
し、ただちに駆動手段への駆動電流の供給を停止
するので、正常な駆動完了時間経過後にまだ負荷
がかかつている場合のみならず、正常な駆動時間
の途中に何等かの原因により異常電流が流れた場
合も、この異常電流を的確かつ迅速に検出し、駆
動手段も保護できる。

〔実施例〕

次に、図面を参照して、本考案の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本考案によるパツシブシートベルト
制御装置の一実施例の構成を示すブロツク図であ
る。パツシブシートベルト制御装置は、シートベ
ルト制御回路２を備えている。このシートベルト
制御回路２は、駆動制御回路４Ｄ，４Ｐと、車速
制御回路６と、ウオーニングブザー回路８と、ウ
オーニングランプ回路１０と、電源操作回路１２
とを含んでいる。

駆動制御回路４Ｄは、運転席（以下、Ｄ席とい
う）のシートベルトの装着または解除のための駆
動手段例えばモータ１４Ｄを必要なときに回転制
御する。この駆動制御回路４Ｄには、ドアスイツ
チ２０Ｄ、リミツトスイツチ２２Ｄ，２４Ｄ、キ
ヤンセルスイツチ２６Ｄ、およびエンジンの点火
スイツチ２７の作動出力と、車速制御回路６およ
び電源操作回路１２の出力とが入力されている。
ドアスイツチ２０Ｄは、Ｄ席ドアに配置され、ド
アの開閉状態に連動して作動するスイツチであ
る。リミツトスイツチ２２Ｄは、Ｄ席側のシート
ベルトが装着位置に移動していることを検知して
作動するスイツチである。リミツトスイツチ２４
Ｄは、Ｄ席側のシートベルトが解除状態に移動し
ていることを検知して作動するスイツチである。
キヤンセルスイツチ２６Ｄは、一時的にシートベ
ルトを解除するために設けられ、運転者が操作す
ると作動するスイツチである。

車速制御回路６は、車速センサ２８の検出出力
に基づき、設定値例えば10Km／ｈ以上の車速が検
出されたときに、制御出力を発生する。車速セン
サ２８は車両の速度を検出し、走行速度に応じて
電気信号を出力する。

駆動制御回路４Ｐは、Ｄ席以外の乗員席（以
下、Ｐ席という）のシートベルトの装着または解
除のための駆動手段例えばモータ１４Ｐを必要な
ときに回転制御する。駆動制御回路４Ｐには、ド
アスイツチ２０Ｐ、リミツトスイツチ２２Ｐ，２
４Ｐの作動出力と、車速制御回路６の制御出力
と、電源操作回路１２の出力とが入力されてい
る。ドアスイツチ２０Ｐは、Ｐ席側ドアに配置さ
れ、ドアの開閉状態に連動して作動するスイツチ
である。リミツトスイツチ２２Ｐは、Ｐ席側のシ
ートベルトが装着位置に移動していることを検出
して作動するスイツチである。リミツトスイツチ
２４Ｐは、Ｐ席側のシートベルトが解除状態に移
動していることを検出して作動するスイツチであ
る。

ウオーニングブザー回路８は、シートベルト装
着が必要な条件下で装着されていない場合、警報
手段例えばウオーニングブザー１６を駆動する。
また、ウオーニングランプ回路１０は、これと関
連し、警報手段例えばウオーニングランプ１８を
点灯する。これらウオーニングブザー回路８およ
びウオーニングランプ回路１０には、Ｄ席側のス
プールレリーズスイツチ３０ＤおよびＰ席側のス
プールレリーズスイツチ３０Ｐの作動出力が入力
されている。スプールレリーズスイツチ３０Ｐ，
３０Ｄは、シートベルト巻取装置に配置され、巻
取スプールによるシートベルトの拘束状態を手動
で解除したときに作動するスイツチである。

このように構成したパツシブシートベルト制御
装置の作用を説明する。

電源操作回路１２の電源出力すなわち駆動制御
回路４Ｄ，４Ｐ、車速制御回路６、ウオーニング
ブザー回路８、ウオーニングランプ回路１０を駆
動する駆動用電源出力V_DDは、次の場合に各回路
に供給される。Ｄ席かＰ席のドアが開放され、ド
アスイツチ２０Ｄか２０Ｐのいずれかがオフであ
り、または点火スイツチ２７がオンとなつた場合
は、電源出力V_DDが各回路に常時供給される。ま
た、ドアが閉じられドアスイツチ２０Ｄと２０Ｐ
がともにオンとなるか、または点火スイツチ２７
がオフである場合は、電源出力V_DDが各回路に所
定時間例えば60秒間供給される。ただし、このよ
うな条件とは別に、駆動制御回路４Ｄ，４Ｐの最
終段のドライブ回路および駆動モータ１４Ｄ，１
４Ｐには、電源出力V_DDが常時供給される。この
ように、動作モードに応じて各回路の電源V_DDが
供給され、以下に示す各回路の動作モードが支障
なく確保され、長時間駐車時には回路電源V_DDが
遮断されるので、無駄な電力消費が避けられる。

駆動制御回路４Ｄによるモータ１４Ｄの回転
は、ベルト装着回転とベルト解除回転とに分けら
れる。ドアスイツチ２０Ｄがオンすると、モータ
１４Ｄが回転し、ベルトが装着される。一方、ド
アスイツチ２０Ｄがオフし、キヤンセルスイツチ
２６Ｄがオンし、または点火スイツチ２７がオフ
すると、モータ１４Ｄが回転し、ベルトが解除さ
れる。この場合、モータ１４Ｄがベルト解除のた
めに回転するのは、車速が設定値例えば10Km／ｈ
以下でなければならない。車速制御回路６が10
Km／ｈ以上の車速を検出し、解除禁止出力を発生
している場合は、ベルト解除は実行されない。ベ
ルトが解除状態にあるときは、車速制御回路６か
らベルト装着のための制御出力が駆動制御回路４
Ｄに出され、モータ１４Ｄが回転し、ベルトが装
着される。

駆動制御回路４Ｄには、シートベルトの装着ま
たは解除のためのモータ１４Ｄの電流を検出する
回路が備えられているので、この電流検出回路の
作動により、モータ１４Ｄのロツク状態が直ちに
検出され、モータ１４Ｄが異常電流や焼損から保
護される。

Ｐ席のシートベルトの装着または解除用のモー
タ１４Ｐの回転を制御する駆動制御回路４Ｐは、
前記キヤンセルスイツチ２６Ｄおよび点火スイツ
チ２７による動作が無い点を除けば、その他につ
いては前記駆動制御回路４Ｄの作動と全く同様で
ある。モータ１４Ｐも、駆動制御回路４Ｐ内の電
流検出回路により保護されている。

ウオーニングブザー回路８によるウオーニング
ブザー１６の作動は次の場合になされる。点火ス
イツチ２７がオンしているのに、ベルトが装着位
置まで移動しておらず、リミツトスイツチ２２Ｄ
または２２Ｐがオフであり、しかも車速制御回路
６が10Km／ｈ以上の車速を検出して、制御出力を
発生している場合に、ウオーニングブザー回路８
が駆動出力を発生し、ウオーニングブザー１６は
警報を発する。また、スプールレリーズスイツチ
３０Ｄまたは３０Ｐのいずれか一方がオンしてい
るときは、点火スイツチ２７のオンで同様にウオ
ーニングブザー回路８が駆動出力を発生するの
で、ウオーニングブザー１６が作動し、警報を発
する。さらにウオーニングランプ回路１０もウオ
ーニングブザー回路８の作動条件と同一の条件で
駆動出力を発生するから、ウオーニングランプ１
８は同様に点灯し、警報を発することになる。た
だし、ウオーニングブザー回路８は、ウオーニン
グブザー１６を一定時間例えば４〜８秒間だけ作
動させるようになつているので、ウオーニングラ
ンプ１８の点灯と異なり、ウオーニングブザー１
６の警報は一定時間に限られている。

以上説明したように、駆動制御回路４Ｄ，４Ｐ
は、各モータ１４Ｄ，１４Ｐを必要なときのみ駆
動し、電流検出によりロツク状態に至つたと判断
した場合は、ただちに電流を遮断するので、シー
トベルトが装着または解除された状態で、モータ
１４Ｄまたは１４Ｐが不必要に長時間ロツク状態
に放置され、焼損したりすることがない。また、
シートベルトの移動途中で何等かの原因により、
モータ１４Ｄ，１４Ｐがロツク状態に置かれる不
都合も解消される。

上記パツシブシートベルト制御装置の更に具体
的な実施例を第２図により説明する。第２図は、
シートベルト装着側でのモータ１４Ｄおよび１４
Ｐのロツク状態の検出に本考案を適用した実施例
を示す回路図である。

図において、駆動制御回路４Ｄは、回転方向操
作回路４０Ｄ、ドライブ回路５２Ｄ、５４Ｄ、タ
イマ５８Ｄ，６０Ｄ，６２Ｄ、オア回路６４Ｄ，
６６Ｄ，６８Ｄ，７２Ｄ，７４Ｄ、インバータ７
６Ｄ，８０Ｄ，８２Ｄ，８４Ｄ，２０４Ｄ、アン
ド回路２０２Ｄ、電流検出回路２００Ｄからな
る。このうち、インバータ７６Ｄおよび２０４Ｄ
は負論理素子である。本考案の特徴部分は、ドラ
イブ回路５２Ｄの出力電流を電流検出回路２００
Ｄによりモニタし、所定レベルを越えたときにロ
ツク状態と判断し、アンド回路２０２Ｄにおいて
電流の供給を遮断させる部分である。

回転方向操作回路４０Ｄは、モータ１４Ｄの通
電方向を切換えて回転方向を操作するものであ
り、装着のとき駆動されるリレー４２Ｄと解除の
ときに駆動されるリレー４４Ｄとを含む。

この駆動制御回路４Ｄにおいて、モータ１４Ｄ
のシートベルト装着方向の回転は次のようになさ
れる。ドアスイツチ２０Ｄがオンすると、このド
アスイツチ２０Ｄから低レベル信号（以下、Ｌ信
号という）が出力される。このＬ信号はインバー
タ７６Ｄにより高レベル信号（以下、Ｈ信号とい
う）に変換されアンド回路２０２Ｄに送られると
ともに、オア回路６８Ｄを介して、タイマ５８Ｄ
のリセツト端子にも送られる。

シートベルトがまだ装着の正規位置までは達し
ていないので、リミツトスイツチ２４Ｄは開いて
おり、そこからアンド回路２０２Ｄへの入力はＨ
状態になつている。また、モータ１４Ｄに異常な
電流が流れない限り、電流検出回路２００Ｄは信
号を出力しないから、インバータ２０４Ｄの出力
はＨ状態にある。したがつて、アンド回路２０２
Ｄでは、アンド条件が成立しており、その出力は
オア回路６６Ｄを介して、ドライブ回路５２Ｄに
送られる。

ドライブ回路５２Ｄは、この信号により作動を
開始し、リレー４２Ｄを駆動し、接点を切換え、
モータ１４ＤのＢ端子に＋電源を供給させ、モー
タ１４Ｄにシートベルトを装着方向に回転させ
る。また、オア回路６８Ｄからの信号でタイマ５
８Ｄをリセツトするのは、アンド回路２０２Ｄで
条件で成立していても、ドアの開閉に連動してシ
ートベルトの装着・解除を可能にするためであ
る。

モータ１４Ｄの回転により、シートベルトが装
着の正規位置まで移動すると、リミツトスイツチ
２４Ｄがこれを検出し、Ｌ信号を出力する。その
結果、アンド回路２０２Ｄのアンド条件が成立し
なくなり、ドライブ回路５２Ｄはリセツトされ
る。このため、リレー４２Ｄがオフとなり、モー
タ１４Ｄの回転は停止する。

モータ１４Ｄのシートベルト解除方向の回転は
次のようにしてなされる。ドアスイツチ２０Ｄが
オフすると、このドアスイツチ２０ＤからＨ信号
が送り出される。このＨ信号はタイマ５８Ｄに直
接送られると同時に、インバータ７６Ｄを介し
て、アンド回路２０２ＤにはＬ信号として送られ
る。したがつて、アンド回路２０２Ｄは、たとえ
他の２つの信号がＨ状態にあつても、その出力は
Ｌ状態であり、ドライブ回路５２Ｄはトリガされ
ない。一方、タイマ５８Ｄはトリガされ、所定時
間例えば15秒間Ｈ信号を、オア回路６４Ｄを介し
て、ドライブ回路５４Ｄに入力する。このＨ信号
により、リレー４４Ｄが駆動され、接点が切換わ
る。この結果、モータ１４ＤのＡ端子には、＋電
源が供給されることになり、モータ１４Ｄはシー
トベルトを解除する方向に反転する。同時にドア
の開閉に連動しベルトの装着・解除が自由にな
る。

モータ１４Ｄの回転により、シートベルトが解
除される正規位置まで移動すると、リミツトスイ
ツチ２２Ｄがそれを検出し、前記と同様の動作で
タイマ５８Ｄをリセツトするので、タイマ５８Ｄ
の作動時間内でも、モータ１４Ｄは正規位置で回
転を停止し、ロツク状態の継続が避けられる。

キヤンセルスイツチ２６Ｄの操作によつても同
様にシートベルト解除操作がなされる。キヤンセ
ルスイツチ２６のオンによつて、Ｌ信号が出さ
れ、インバータ８２ＤでＨ信号に変換される。こ
のＨ信号で、タイマ６０Ｄが作動を開始し、所定
時間例えば15秒間Ｈ信号を、オア回路６４Ｄを介
して、ドライブ回路５４Ｄに入力する。したがつ
て、前記と同様に、シートベルト解除用のモータ
１４Ｄが回転する。なお、リミツトスイツチ２２
Ｄを開いた場合の動作も同様である。

点火スイツチ２７のオフによつても、モータ１
４Ｄはシートベルト解除方向に回転する。点火ス
イツチ２７のオフにより、インバータ８４Ｄから
Ｈ信号が出力される。このＨ信号によりタイマ６
２Ｄが作動し、所定時間例えば15秒間オア回路６
４ＤにＨ信号を出力する。その結果、同様にモー
タ１４Ｄはシートベルトを解除する方向に回転す
る。

車速制御回路６は、車速制御回路６００と、タ
イマ６０２と、インバータ６０４からなる。この
車速制御回路６の制御出力による各モータ１４Ｄ
の解除方向への回転操作は、車速が一定速度以下
例えば10Km／ｈ以下でなければならない。かり
に、シートベルトが解除状態にあるときには、モ
ータ１４Ｄは装着される方向に回転する。すなわ
ち、車速が10Km／ｈ以上になると、車速検出回路
６００からＨ信号が出力される。このＨ信号はタ
イマ５８Ｄ，６０Ｄ，６２Ｄの各リセツト端子Ｒ
に入力され、シートベルトを解除する操作をリセ
ツトするとともに、タイマ６０２を作動させる。
また、このＨ信号は、オア回路６６Ｄを介してド
ライブ回路５２Ｄに入力され、モータ１４Ｄはシ
ートベルトを装着する方向に回転する。

Ｐ席のシートベルトを駆動する駆動制御回路４
Ｐは、回転方向操作回路４０Ｐ、ドライブ回路５
２Ｐ，５４Ｐ、タイマ５８Ｐ、オア回路６６Ｐ，
６８Ｐ、インバータ７６Ｐ，８０Ｐ，２０４Ｐ、
アンド回路２０２Ｐ、電流検出回路２００Ｐから
なる。

回転方向操作回路４０Ｐは、前記回転方向操作
回路４０Ｄと同様の構成であり、モータ１４Ｐの
回転方向を切換えるリレー４２Ｐ，４４Ｐを含ん
でいる。駆動制御回路４Ｐにおいては、駆動車速
制御回路６を兼用し、その出力を利用している。
また、駆動制御回路４Ｐは、Ｐ席のシートベルト
の装着・解除ができるようにするため、前記キヤ
ンセルスイツチ２６Ｄおよび点火スイツチ２７を
操作制御する回路が含まれていない。その他の回
路構成は、駆動制御回路４Ｄと同様であり、ドア
スイツチ２０Ｐ、リミツトスイツチ２２Ｐ，２４
Ｐに対応するモータ１４Ｐの装着方向または解除
方向の操作は、駆動制御回路４Ｄと同様であるの
で、その説明を省略する。

ウオーニングブザー回路８は、ドライブ回路８
０２、タイマ８０４、アンド回路８０６、オア回
路８０８，８１０、インバータ８１２，８１４か
らなる。

このウオーニングブザー回路８は、点火スイツ
チ２７がオンしているのに、シートベルトが装着
位置まで移動しておらず、車速が10Km／ｈ以上に
なつたときに、ウオーニングブザー１６を駆動す
る。Ｄ席またはＰ席のいずれか一方のシートベル
トが装着位置まで移動せず、リミツトスイツチ２
２Ｐまたは２４Ｐのいずれか一方がオフしている
とき、オア回路８０８にＨ信号が入力されるの
で、ここで車速検出回路６００が10Km／ｈ以上の
車速を検出しＨ信号を出力すると、アンド回路８
０６がＨ信号を出力し、タイマ８０４が作動す
る。この結果、タイマ８０４は一定時間例えば４
〜８秒間Ｈ信号を出力する。このＨ信号は、オア
回路８１０を介して、ドライブ回路８０２に入力
され、ドライブ回路８０２はウオーニングブザー
１６を駆動する。ただし、ウオーニングブザー１
６には、電源３２が点火スイツチ２７を介して供
給されているので、ウオーニングブザー１６の作
動は点火スイツチ２７のオンが条件となる。ま
た、タイマ８０４の作動時間が終了していない場
合でも、車速が10Km／ｈ未満になるか、リミツト
スイツチ２４Ｄと２４Ｐの双方がオンした場合
は、アンド回路８０６がＬ信号を出力する。この
Ｌ信号は、インバータ８１２により反転されて、
タイマ８０４のリセツト端子Ｒに入力されるの
で、タイマ８０４は作動を停止し、ウオーニング
ブザー１６の作動は停止する。

ウオーニングブザー回路８は、点火スイツチ２
７のオンを条件に、スプールレリーズスイツチ３
０Ｄまたは３０Ｐのオンによつても、ウオーニン
グブザー１６を駆動する。スプールレリーズスイ
ツチ３０Ｄまたは３０Ｐのいずれか一方がオンす
ると、インバータ８１４にＬ信号が入り、Ｈ信号
に反転される。このＨ信号は、オア回路８１０を
介して、ドライブ回路８０２に入力されるので、
ドライブ回路８０２はウオーニングブザー１６を
駆動する。ただし、この場合も点火スイツチ２７
がオンしていることを条件としている。

ウオーニングランプ回路１０は、ウオーニング
ブザー回路８同様の目的で設けられており、ウオ
ーニングブザー回路１６の構成素子を兼用してい
る。ウオーニングランプ回路１０は、オア回路８
０８と、インバータ８１４と、ドライブ回路１０
２とオア回路１０４とからなる。

このウオーニングランプ回路１０は、点火スイ
ツチ２７がオンしているのに、ベルトが装着位置
まで移動していないとき、ウオーニングランプ１
８を点灯させる。すなわち、Ｄ席またはＰ席のい
ずれかのシートベルトが装着されず、リミツトス
イツチ２４Ｄまたは２４Ｐのいずれかがオフして
いるとき、オア回路８０８がＨ信号を出力するの
で、ドライブ回路１０２が作動を開始し、ウオー
ニングランプ１８が点灯する。

ウオーニングランプ回路１０は、点火スイツチ
２７のオンを条件として、スプールレリーズスイ
ツチ３０Ｄまたは３０Ｐのいずれか一方がオンし
ているときも、ウオーニングランプ１８を点灯さ
せる。スプールレリーズスイツチ３０Ｄまたは３
０Ｐのいずれか一方のオンによりインバータ８１
４はＨ信号を出力する。このＨ信号はオア回路１
０４に入力され、ドライブ回路１０２が作動し、
ウオーニングランプ１８が点灯する。その他の操
作は前記の場合と同様である。

電源操作回路１２は、タイマ１２０、ノア回路
１２２、アンド回路１２４、オア回路１２６から
なる。アンド回路１２４には電源３２が入力さ
れ、オア回路１２６には点火スイツチ２７を介し
て電源３２が入力されている。オア回路１２６の
出力である電源V_DDは、前記各回路に抵抗を介し
て入力されている。各回路の矢印上のV_DDはこれ
を示している。

電源操作回路１２において、ドアスイツチ２０
Ｄ，２０Ｐと点火スイツチ２７の出力は、すべて
オア回路１２６に入力されている。ドアスイツチ
２０Ｄ，２０ＰはオフによりＨ信号を、点火スイ
ツチ２７はオンによりＨ信号を発生するので、こ
のような場合に、オア回路１２６は、電源出力
V_DDを各回路に供給する。

また、この作動とは別に、ドアスイツチ２０
Ｄ，２０Ｐがオンし、しかも点火スイツチ２７が
オフした場合、オア回路１２６の入力はすべてＬ
信号となる。したがつて、オア回路１２６は電源
出力V_DDを出さなくなるが、同時にノア回路１２
２がＨ信号を出力するため、このＨ信号によりタ
イマ１２０が作動する。タイマ１２０はアンド回
路１２４に所定時間例えば60秒間Ｈ信号を入力す
る。その結果、アンド回路１２４はＨ信号出力を
60秒間オア回路１２６に入力することになり、電
源出力V_DDが60秒間出力されることになる。この
場合、各回路は所定時間例えば60秒間作動できる
ことになる。

次に、前記駆動制御回路４Ｄ，４Ｐにおいてシ
ートベルト装着を制御する回路の変形例を第３図
〜第５図により説明する。

第３図に示す回路は、装着スイツチ２１０Ｄ、
インバータ２１２Ｄ、オア回路２１４Ｄを第２図
の回路に付加したものである。

装着スイツチ２１０Ｄは、例えばＤ席の運転者
の着座状態を検出して作動するスイツチであり、
この装着スイツチのオンにより、同様にシートベ
ルト装着用モータ１４Ｄを回転させることができ
る。

第４図に示す回路は、第３図に示す回路の装着
スイツチ２１０Ｄおよびインバータ２１２Ｄに代
えて、車速センサ２８および車速検出回路６００
を付加したものである。

この回路によれば、車速検出回路６００が所定
値以上の車速を検出し信号を出力したとき、モー
タ１４Ｄを同様に回転させることができる。

第５図に示す回路は、第４図に示す回路におい
て、オア回路２１４Ｄをオア回路２１６Ｄに代
え、第３図に示す回路と同様に、装着スイツチ２
１０Ｄおよびインバータ２１２Ｄを付加したもの
である。

本例においては、第３図の回路と第４図の回路
の利点が併せて得られることになる。

次に、第６図〜第９図を参照して、駆動制御回
路４Ｄまたは４Ｐにおける解除制御回路の変形例
を説明する。

第６図に示す回路は、第２図のタイマ５８Ｄに
代えて、ドライブ回路５４Ｄとモータ１４Ｄとの
間にも電流検出回路３００Ｄを挿入し、ドライブ
回路５４Ｄの入力側にアンド回路３０２Ｄを設
け、電流検出回路３００Ｄの検出出力をインバー
タ３０４Ｄで反転して、アンド回路３０２Ｄに入
力するものである。アンド回路３０２Ｄには、リ
ミツトスイツチ２２Ｄのオン・オフ作動出力も入
力する。

本例によれば、シートベルト解除側でも、第２
図実施例の装着側と同様の効果が得られる。

第７図に示す回路は、第６図に示す回路に、キ
ヤンセルスイツチ２６Ｄ、インバータ３１２Ｄ、
オア回路３１４Ｄを付加したものである。

本例においては、キヤンセルスイツチ２６Ｄの
オンによつても、モータ１４Ｄの解除操作がなさ
れる。

第８図に示す回路は、第７図に示す回路のキヤ
ンセルスイツチ２６Ｄおよびインバータ３１２Ｄ
に代えて、点火スイツチ２７およびインバータ８
４Ｄを設けたものである。

この回路によれば、点火スイツチ２７のオフに
よりベルト解除のためモータ１４Ｄを回転させる
ことができる。

第９図は、第７図に示す回路に点火スイツチ２
７およびインバータ８４Ｄを付加し、オア回路３
１４Ｄを３端子のオア回路３１６Ｄに代えたもの
である。

本例によれば、第７図の回路と第８図の回路の
効果が得られることになる。

次に、第１０図〜第２１図を参照して、ウオー
ニングブザー回路８の変形例を説明する。

第１０図に示す回路は第２図に示す回路におい
て、タイマ８０４およびインバータ８１２を除
き、ドライブ回路８０２の前にアンド回路８２０
を挿入し、このアンド回路８２０に点火スイツチ
２７のオン，オフ出力を入力したものである。

この回路によれば、タイマ８０４による一定時
間の作動確保がなく、点火スイツチ２７のオン、
オフ作動に伴なう条件が加わることになる。

第１１図に示す回路は第１０図に示す回路に車
速検出回路６００の検出出力の条件を付加するた
め、この検出出力とリミツトスイツチ２４Ｄの作
動出力をアンド回路８０６を介してオア回路８１
０に入力したものである。

この回路によれば、第１０図の作用に加えて、
リミツトスイツチ２４Ｄがオンした上に、車速検
出回路６００が設定値以上の車速を検出してＨ信
号出力を発生していなければ、ドライブ回路８０
２は駆動出力を発生しない。

第１２図に示す回路は第１１図に示す回路にお
いて、アンド回路８０６の後段に、作動出力を一
定時間発生するタイマ８０４とインバータ８１２
とを挿入したものである。

この回路によれば、第１１図に示す回路の作動
が一定時間すなわちタイマ８０４の作動時間に限
られることになる。

第１３図に示す回路は第１０図に示す回路にお
いて、リミツトスイツチ２４の作動出力に代え電
流検出回路２００Ｄの検出出力を入力したもので
ある。

この回路によれば、モータ１４Ｄがロツク状態
にあることを検出してウオーニングブザー１６を
駆動できる。

第１４図に示す回路は第１１図に示す回路にお
いて、リミツトスイツチ２４Ｄに代えて、第１３
図に示す回路と同様に、電流検出回路２００Ｄを
用いたものである。

この回路によれば、車速検出回路６００が所定
値以上の車速を検出してＨ信号を出力し、かつ電
流検出回路２００Ｄがロツク電流によりモータ１
４Ｄの回転停止を検出している場合にも、ウオー
ニングブザー１６を駆動できる。

第１５図に示す回路は第１４図に示す回路にお
いて、第１２図に示す回路と同様に、タイマ８０
４およびインバータ８１２を付加したものであ
る。

この回路によれば、タイマ８０４の作動時間に
よりウオーニングブザー１６の駆動が規制される
ことになる。

第１６図に示す回路は第１１図に示す回路にお
いて、車速検出回路６００の検出出力を入力する
代わりに、電流検出回路２００Ｄの出力を入力し
たものである。

第１７図に示す回路は第１６図に示す回路にお
いて、アンド回路８０６を３端子のアンド回路８
２２に代え、この１つ端子に車速検出回路６００
の検出出力を入力したものである。

この回路によれば、ドライブ回路８０２から駆
動出力を発生させるには少なくとも、電流検出回
路２００Ｄが出力を発生し、かつ車速検出回路６
００が出力を発生し、しかもリミツトスイツチ２
４Ｄがオフしていなければならない。

第１８図に示す回路は第１７図に示す回路に、
タイマ８０４およびインバータ８１２を付加して
構成したものである。

この回路によれば、タイマ８０４の作動時間に
よつてウオーニングブザー１６の駆動が規制され
る。

第１９図に示す回路は第１６図に示す回路にお
いて、電流検出回路２００Ｄの出力に代え、回転
検出回路２０８Ｄの検出出力を入力したものであ
る。

この回路によれば、リミツトスイツチ２４Ｄが
オフし、しかも回転検出回路２０８Ｄがモータ１
４Ｄの回転停止を検出している場合にも、ウオー
ニングブザー１６を駆動できる。このため、運転
者はベルトが中途で停止した場合にシートベルト
の不完全装着を知ることができる。

第２０図に示す回路は第１９図に示す回路にお
いて、アンド回路８０６に代え、３端子のアンド
回路８２２を用い、さらに車速検出回路６００の
検出出力を入力したものである。

この回路によれば、アンド回路８２２がＨ信号
を出力するために、車速検出回路６００が設定値
以上の車速を検出して出力を発生することが条件
となる。

第２１図に示す回路は第２０図に示す回路に、
タイマ８０４およびインバータ８１２を付加した
ものである。

この回路によれば、第２１図に示す回路のウオ
ーニングブザー１６の作動は、タイマ８０４の作
動時間により規制される。

つぎに、ウオーニングランプ回路８の変形例を
第２２図〜第２５図により説明する。

第２２図に示す回路は第２図に示す回路におい
て、ドライブ回路１０２の入力側にアンド回路１
２０を挿入し、このアンド回路１２０に点火スイ
ツチ２７の出力を入力したものである。

この回路によれば、第２図に示す作動の条件に
加えて、点火スイツチ２７のオンが条件となる。
したがつて、ウオーニングランプ１８は点火スイ
ツチ２７がオンしていなければ点灯しない。

第２３図に示す回路は第２２図に示す回路にお
いて、リミツトスイツチ２４Ｄに代え、電流検出
回路２００Ｄの出力をオア回路１０４に入力した
ものである。

この回路によれば、点火スイツチ２７のオンを
条件として、電流検出回路２００Ｄがモータのロ
ツク電流を検出してＨ信号出力をアンド回路１２
０に入力している場合には、ウオーニングランプ
１８は点灯し警報を発する。

第２４図に示す回路は、第２２図に示す回路に
アンド回路１２２を付加し、このアンド回路１２
２にリミツトスイツチ２４Ｄの出力とともに、電
流検出回路２００Ｄの検出出力を入力したもので
ある。

この回路によれば、リミツトスイツチ２４Ｄが
オフしていても、電流検出回路２００Ｄがモータ
１４Ｄのロツク状態を検出しＨ信号出力を発生し
ない限り、ウオーニングランプ１８は点灯しな
い。

第２５図に示す回路は第２４図に示す回路にお
いて、電流検出回路２００Ｄの出力に代え、回転
検出回路２０８Ｄの出力をアンド回路１２２に入
力したものである。

この回路によれば、回転検出回路２０８Ｄのモ
ータ１４Ｄのロツク状態における停止を検出し、
しかもリミツトスイツチ２４Ｄがオフしているこ
とを条件として、ウオーニングランプ１８を点灯
させることができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、乗員拘束用ベルトの装着また
は解除が必要なときのみベルト駆動手段を動作さ
せ、この駆動手段を不要なときには動作させない
ようにして駆動手段を確実に保護するパツシブシ
ートベルト制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるパツシブシートベルト制
御装置の一実施例の構成を示すブロツク図、第２
図はシートベルト装着側駆動制御回路に本考案を
適用した具体的回路を示す回路図、第３図、第４
図、第５図は駆動制御回路の変形例を示す回路
図、第６図、第７図、第８図、第９図は解除側駆
動制御装置の変形例を示す回路図、第１０図〜第
２１図はウオーニングブザー回路の変形例を示す
回路図、第２２図〜第２５図はウオーニングラン
プ回路の変形例を示す回路図である。 ２……シートベルト制御回路、４……駆動制御
回路、６……車速制御回路、８……ウオーニング
ブザー回路、１０……ウオーニングランプ回路、
１２……電源操作回路、１４……駆動手段（モー
タ）、１６……ブザー、１８……ランプ、２０…
…ドアスイツチ、２２，２４……リミツトスイツ
チ、２６……キヤンセルスイツチ、２７……点火
スイツチ、２８……車速センサ、３０……スプー
ルレリーズスイツチ、３２……電源、４０……回
転方向操作回路、４２，４４……リレー、５２，
５４……ドライブ回路、５８，６０，６２……タ
イマ、２００，３００……電流検出回路、６００
……車速検出回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 乗員の乗降動作等に合わせて乗員拘束用ベルト
   を乗員に装着しまたは乗員から解除する駆動手段
   の動作を制御する駆動制御回路を含むパツシブシ
   ートベルト制御装置において、 前記駆動手段の作動時に当該駆動手段の駆動電
   流を検出し駆動電流が所定レベルを越えた場合前
   記駆動手段のロツク状態と判定し前記駆動手段へ
   の駆動電流の供給を停止させる電流検出回路を、
   前記駆動制御回路内の前記ベルト装着方向または
   解除方向の少なくとも一方の駆動制御回路に設け
   たことを特徴とするパツシブシートベルト制御装
   置。