JPH0137399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は扱室内に挿入される穀稈の扱深さを扱
口に設ける扱深さセンサで検出し、稈長さに応じ
てその扱深さを自動調節するようにしたコンバイ
ンの扱深さ制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、実開昭55−23070号公報に示す如く、扱
深さセンサのセンサアーム下端に対向させて補助
供給板上面を接離自在に設ける技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、補助供給板をセ
ンサアーム方向にバネにより常に持上げるだけで
あり、例えば補助供給板の位置を調節して扱深さ
を変更する等の操作を行い得ず、扱深さ調節にお
ける制御機能の向上並びに取扱い操作性の向上な
どを容異に図り得ない等の題があつた。

また、実開昭51−75827号公報に示す如く、扱
深さセンサを設けるカバーに対して穂部案内板を
遠近移動調節自在に設ける技術もあつたが、立設
搬送位置の穀稈を前記カバーと穂部案内板とで両
側から挾むものであつたから、略一定圧力で穀稈
を送るように調節することができても、穂部案内
板を遠近させることにより穀稈の搬送姿勢が乱れ
易く、穂部案内板の遠近操作だけでは扱深さ調節
を行い得ない等の構造上及び機能上の問題があつ
た。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、脱穀部の扱室に供給する穀
稈の長さ変化を検出する扱深さセンサを備え、扱
深さセンサの情報により搬送装置の揺動を自動制
御すると共に、前記扱深さセンサのセンサアーム
先端に接離自在に対設させる補助供給板を設ける
コンバインの扱深さ制御装置において、前記セン
サアームを上方側にして補助供給板上面側にセン
サアーム下端側を対向させて設けると共に、運転
席近くに設ける設定操作レバーに前記補助供給板
を連結させ、前記センサアーム先端と補助供給板
との間隔を前記設定操作レバー操作により変化さ
せて穀稈の扱深さを変更するように構成したこと
を特徴とするものである。

「作用」 従つて、補助供給板上面によつて支えられて摺
動移動する穀稈の穂先部がセンサアーム先端側に
当接するから、先細りとなる穀稈穂先部の層厚変
化を利用し、センサアーム先端に対し補助供給板
を接離させることにより、センサアームによつて
検出する穂先位置が穀稈の長さ方向に変化し、穀
稈の扱深さを変更させ得ると共に、前記設定操作
レバーの手動遠隔操作により扱深さセンサの検出
基準値（不感帯）を機械的に変更し得、脱穀部の
扱胴と扱深さセンサの相対位置を一定に保つた状
態で穀稈の穂先部の長さ等に適した扱深さを容易
に得られ、従来に比べて稲又は麦など異種穀稈の
切換並びに扱残し防止などを容易に行い得、しか
も連続的な収穫作業途中に著しい長稈又は短稈が
部分的に限られて供給されるときにも、収穫作業
を中断させることなく設定操作レバー操作だけで
その急激な稈長変化に適正に対応し得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの全体側面図、第２図は
同平面図であり、図中１は左右に走行クローラ
２，２を装設するトラツクフレーム、３は前記ト
ラツクフレーム１に回動支点軸４及び昇降シリン
ダ５を介して支持させる機台、６は左側にフイー
ルドチエン７を張架し、且つ扱胴８を内蔵する脱
穀部、９は刈刃１０及び穀稈搬送機構１１を備え
る刈取部、１２は前記脱穀部６の後方に備える排
藁切断部、１３は揚穀筒１４を介して前記脱穀部
６から取出した穀粒を貯留する籾タンク、１５は
コンバインの各作動部を駆動するエンジン、１６
は運転席１７及び運転操作部１８を備える運転台
であり、連続的に穀稈を刈取つて脱穀処理をする
ように構成している。

第３図に示す如く、前記脱穀部６の前側板１９
の扱口２０位置に、該扱口２０より脱穀部６内に
挿入される穀稈の扱深さを検出する扱深さセンサ
である検出装置２１を設置し、後述する油圧回路
を介し縦搬送装置２２の傾射角度を自動的に可変
させるべく設けてその扱深さを自動調整させるよ
うに構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記検出装置２
１は、センサボツクス２３と、該ボツクス２３内
に長孔２４及びセツトボルト２５を介し左右移動
調節自在に設ける取付板２６と、該板２６にシヤ
フト２７を介し回動可能に間隔を有して基端取
付ける一対のセンサアーム２８，２９と、これら
センサアーム２８，２９で操作されるマイクロス
イツチ３０，３１と、前記センサアーム２８，２
９の先端を垂下維持させるべく、該アーム２８，
２９と取付板２６間に設けるリターンスプリング
３２，３３とからなり、前記センサボツクス２３
の下方に突出させるセンサアーム２８，２９先端
を、扱口２０を介し脱穀部６内に挿入される穀稈
の搬送流れ方向に臨ませ、その移送穀稈とセンサ
アーム２８，２９が接触することによつてスプリ
ング３２，３３に抗してアーム２８，２９を回動
させ前記スイツチ３１，３１をそれぞれ操作する
ように構成している。

また、前記検出装置２１と扱口２０の入口供給
板３４との間に補助供給板３５を介設するように
構成している。前記補助供給板３５は、前記前側
板１９に軸受３６，３６を介して可回動により取
り付ける枢支軸３７にその基端を固定支持させる
ようにしたもので、前記軸３７一端に揺動アーム
３８の基端を取付、該アーム３８の先端をワイヤ
３９を介して運転席１７近傍に設置する設定操作
レバー４０に連繋させるように構成している。

前記レバー４０は基端を運転席フレームに軸４
１を介して可揺動に取付けると共に、中間を扱深
さ調節用ガイド板４２のノツチ溝４３に係止さ
せ、前記基端に取付ける揺動板４４先端をスプリ
ング４５を介し前記ワイヤ３９に連結させて、こ
のレバー４０の切換操作によつて前記補助供給板
３５を回動変位させ、該供給板３５とセンサアー
ム２８，２９との間隔を第５図に示す如く標準隙
間Ｍの他最小隙間Ｈより最大〓間Ｌの間で有段切
換が行えるように構成している。なお、４６は前
記揺動アーム３８に張設するリターンスプリング
４６である。

次に第６図に示す如く、前記縦搬送装置２２は
扱深さ調節支点４７に傾斜下端を支持させ、中間
を油圧シリンダ４８のピストンロツド４９に連結
させて、該ロツド４９の進退動作でもつて縦搬送
装置２２の傾斜上端つまり移送終端をフイールド
チエン７終端に適宜接離させ、その扱深さ調節を
行うように構成している。

前記油圧シリンダ４８のピストン４９ａを隔て
た一側の室５０ａは３位置４ポート電磁切換弁５
１並びに油圧ポンプ５２を介して作動油タンク５
３に、また他側の室５０ｂは前記切換弁５１を介
して直接タンク５２に配管接続すると共に、前記
油圧ポンプ５２の吐出側にリリーフ弁５４を接続
している。また、前記縦搬送装置２２には移送中
の穀稈を検出するスイツチ５５を設置している。

第７図に示す如く、バツテリ５６に自動・手動
切換用のセレクトスイツチ５７を介して前記スイ
ツチ５５の常開接点５５ａ、前記マイクロスイツ
チ３０の常閉接点３０ａおよび前記切換弁５１の
ソレノイド５８の深扱ぎ用回路と、前記マイクロ
スイツチ３１の常開接点３１ａおよび前記切換弁
５１のソレノイド５９の浅扱ぎ用回路とをパラレ
ルに接続し、前記バツテリ５６と各ソレノイド５
８，５９との間に各手動用スイツチ６０，６１を
それぞれ接続している。

前記マイクロスイツチ３０の常閉設定３０ａは
前記センサアーム２８がマイクロスイツチ３０の
アクチユエータ３０ｂを押圧操作しているとき
「オン」となると共に、その押圧を解除したとき
「オフ」となるように、また前記マイクロスイツ
チ３１は前記センサアーム２９がマイクロスイツ
チ３１のアクチユエータ３１ｂを押圧操作してい
るとき「オン」となると共に、その押圧を解除し
たとき「オン」となるように構成したものであ
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、セ
レクトスイツチ５７をオン操作して刈取作業を行
い、その刈取穀稈を縦搬送装置２２でもつて搬送
する状態下において、前記スイツチ５６がその穀
稈を検出すると、このスイツチ５５の接点５５ａ
をオン作動して前記ソレノイド５８を励磁するの
で切換弁５１が切換つて油圧ポンプ５２からの作
動油がシリンダ４８の他側の室５０ｂに供給さ
れ、ピストンロツド４９が第６図の矢印ａ方向へ
移動し、この結果、縦搬送装置２２は反時計方向
（深扱ぎ側）へ揺動しその傾斜角度を急とする。

次に、前記縦搬送装置２２でもつて搬送されて
きた穀稈が入口供給板３４および扱口２０から扱
室内に挿入されて、この穀稈が前記検出装置２１
のセンサアーム２８，２９に当接すると各マイク
ロスイツチ３０，３１の各設定３０ａ，３１ａが
それぞれ作動して一方のソレノイド５９を励磁す
る。この結果、電磁切換弁５１が切換つて油圧ポ
ンプ５２からの作動油がシリンダ４８の一側の室
５０ａに供給されピストンロツド４９を第６図の
矢印ｂ方向へ移動して縦搬送装置２２を時計方向
（浅扱ぎ側）へ揺動させ、その傾斜角度を緩やか
にする。

そして、穀稈が一方のセンサアーム２８にのみ
当接している状態においては、マイクロスイツチ
３０，３１の各設定３０ａ，３１ａは共にオフで
あるからソレノイド５８、５９に対する通電は共
に遮断され、縦搬送装置２２は穀稈の先端つまり
穂先をセンサアーム２８，２９間に維持させた状
態でその揺動が停止されるものである。

また、前述作業に際しその扱深さのセツト基準
値を変更させたい場合においては前記レバー４０
の操作によつて前記センサアーム２８，２９と補
助供給板３５間の隙間を可変調節して行うもの
で、いま第８図の如く、センサアーム２８，２９
と補助供給板３５との間隔を最小隙間Ｈにセツト
して作業を行つている状態においてその扱深さを
深扱ぎ側に変化させたい場合において、前記調節
レバー４０を第５図実線矢印方向に操作して補助
供給板３５を変位させ、前記センサアーム２８，
２９との間隔を隙間Ｔに拡大する。この結果、従
前の扱深さ状態ではセンサアーム２８に穀稈の穂
先が接触しなくなつて、該センサアーム２８に従
前同様、穂先を接触させる状態位置まで前記油圧
シリンダ４８は縦搬送装置２２を深扱ぎ側に揺動
させて、その扱深さのセツト基準値を浅扱ぎより
深扱ぎに変更させる。また、前述とは逆に深扱ぎ
状態より浅扱ぎにその基準値を変化させたい場合
においては、センサアーム２８，２９補助供給板
３５の間隔を適宜縮小させる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、脱穀
部６の扱室に供給する穀稈の長さ変化を検出する
扱深さセンサ２１を備え、扱深さセンサ２１の情
報により搬送装置２２の揺動を自動制御すると共
に、前記扱深さセンサ２１のセンサアーム２８，
２９先端に接離自在に対設させる補助供給板３５
を設けるコンバインの扱深さ制御装置において、
前記センサアーム２８，２９を上方側にして補助
供給板３５上面側にセンサアーム２８，２９下端
側を対向させて設けると共に、運転席１７近くに
設ける設定操作レバー４０に前記補助供給板３５
を連結させ、前記センサアーム２８，２９先端と
補助供給板３５との間隔を前記設定操作レバー４
０操作により変化させて穀稈の扱深さを変更する
ように構成したもので、補助供給板３５上面によ
つて支えられて摺動移動する穀稈の穂先部がセン
サアーム２８，２９先端側に当接するから、先細
りとなる穀稈穂先部の層厚変化を利用し、センサ
アーム２８，２９先端に対し補助供給板３５を接
離させることにより、センサアーム２８，２９に
よつて検出する穂先位置が穀稈の長さ方向に変化
し、穀稈の扱深さを変更させることができると共
に、前記設定操作レバー４０の手動遠隔操作によ
り扱深さセンサ２１の検出基準値（不感帯）を機
械的に変更でき、脱穀部６の扱胴８と扱深さセン
サ２１の相対位置を一定に保つた状態での穀稈の
穂先部の長さ等に適した扱深さを容易に得ること
ができ、従来に比べて稲又は麦など異種穀稈の切
換並びに扱残し防止などを容易に行うことがで
き、しかも連続的な収穫作業途中に著しい長稈又
は短稈が部分的に限られて供給されるときにも、
収穫作業を中断させることなく設定操作レバー４
０操作だけでその急激な稈長変化に適正に対応す
ることができる等の実用的な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同
平面図、第３図は要部の説明図、第４図はセンサ
部の拡大説明図、第５図は要部の系統説明図、第
６図は要部の駆動系統説明図、第７図は電気回路
図、第８図乃至第９図は要部の作動説明図であ
る。 ６……脱穀部、１７……運転席、２１……扱深
さセンサ、２２……搬送装置、２８，２９……セ
ンサアーム、３５……補助供給板、４０……設定
操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部６の扱室に供給する穀稈の長さ変化を検
   出する扱深さセンサ２１を備え、扱深さセンサ２
   １の情報により搬送装置２２の揺動を自動制御す
   ると共に、前記扱深さセンサ２１のセンサアーム
   ２８，２９先端に接離自在に対設させる補助供給
   板３５を設けるコンバインの扱深さ制御装置にお
   いて、前記センサアーム２８，２９を上方側にし
   て補助供給板３５上面側にセンアーム２８，２９
   下端側を対向させて設けると共に、運転席１７近
   くに設ける設定操作レバー４０に前記補助供給板
   ３５を連結させ、前記センサアーム２８，２９先
   端と補助供給板３５との間隔を前記設定操作レバ
   ー４００操作により変化させて穀稈の扱深さを変
   更するように構成したことを特徴とするコンバイ
   ンの扱深さ制御装置。