JPH0451930Y2

JPH0451930Y2 -

Info

Publication number: JPH0451930Y2
Application number: JP1986021519U
Authority: JP
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1992-12-07
Also published as: JPS62134611U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はシヤーリングマシンのシヤー角調整装
置に関するものである。

従来の技術シヤーリングマシンによる剪断作業において、
シヤー角は被切断材の切断後の精度、すなわち真
直度、ねじれ、弓状の反りと密接に関連してお
り、可能な限り小さいのが望ましいとされてい
る。

そこで、特公昭52−49588号公報に示すように
シヤー角を被切断材の板厚、材質に応じて変更で
きるようにして被切断材の変形精度を向上したシ
ヤー角調整装置が知られている。

また、実公昭60−29369号公報に示すように上
刃の姿勢によつて揺動するドツクで第１、第２ス
イツチをON，OFFし、それに基づいて上刃を支
持している左右シリンダに圧油を供給してシヤー
角を調整する装置が知られている。

考案が解決しようとする問題点前者の装置であると、多数の切換弁を備えてい
るからコスト高であると共に、配管も面倒である
等の問題点を有する。

後者の装置であると、シヤー角を変更するには
手動操作でドツクに対して第１、第２スイツチを
移動する必要があり、その操作が面倒であると共
に、所定のシヤー角に正確に設定することが困難
である。

問題点を解決するための手段左右方向に長尺で下刃と対向した上刃の左右両
側に左シリンダと右シリンダとをそれぞれ連結
し、左シリンダの上げ室と右シリンダの下げ室を
管路に接続し、この管路を電磁弁を介して油圧源
とドレーン路のどちらか一方に接続制御可能と
し、前記上刃には、ピンで固定側に上下揺動自在
に支承された揺動杆の一端を、上刃のシヤー角が
所定の値よりも大きい場合には一方向に揺動し、
小さい場合には他方向に揺動するように連結する
と共に、前記ピンの回りに第１ギヤを回転自在に
設け、この第１ギヤに第１・第２スイツチを備え
た取付板を設け、前記揺動杆の他端には前記第
１・第２スイツチと対向したドツグを、前記揺動
杆が一方向に揺動すると第１スイツチがONし、
他方向に揺動すると第２スイツチがONするよう
に設け、第１スイツチがONすると電磁弁が油圧
源と管路とを連通する位置となり、第２スイツチ
がONすると電磁弁がドレーン路と管路とを連通
する位置となるように構成すると共に、前記第１
ギヤを第２ギヤを介して固定側に設けたモータに
連結し、前記第１ギヤを第３ギヤを介して固定側
に設けた取付板の揺動を検出する回転検出器に連
結し、前記回転検出器の検出信号に基づいてシヤ
ー角を演算記憶する演算記憶回路と、シヤー角変
更摘みよりの指令シヤー角と前記演算記憶したシ
ヤー角が同一となるようにモータを駆動するシヤ
ー角変更指令演算回路を設けたものであり、これ
によつてシヤー角変更摘みにより指令したシヤー
角に正確に調整できる。

実施例第１図は全体正面図であり、上刃１は左右一対
のシリンダ２，３で下刃４に対して上下動される
と共に、下面１ａは下刃４の上面４ａに対して傾
斜しシヤー角αを形成している。

左シリンダ２はシリンダチユーブ５内にピスト
ンロツド６を備えたピストン７を嵌挿して下げ室
２ａと上げ室２ｂとを形成すると共に、ピストン
ロツド６は上刃１に連結されかつ上刃上面１ｂと
シリンダチユーブ５との間に上刃上限ストツパ８
が設けてある。

右シリンダ３はシリンダチユーブ９内にピスト
ンロツド１０を備えたピストン１１を嵌挿して下
げ室３ａと上げ室３ｂとを形成したものであり、
上げ室３ｂは大気に開口している。

また、各シリンダチユーブ５，９に固設したブ
ラケツト１２には杆体１３が嵌挿され、各杆体１
３は上刃１にそれぞれ連結されかつバネ１４で上
方に移動付勢されている。

左シリンダ２の下げ室２ａは図示しない電磁弁
で油圧源１５とドレーンのどちらか一方に接続さ
れ、油圧源１６は電磁弁１７を介して左シリンダ
２の上げ室２ｂ、右シリンダ３の下げ室３ａに連
通した管路１８に断通されている。

つまり、該電磁弁１７は油圧源１６の吐出路１
６ａを遮断しかつ管路１８はドレーン路１９に連
通する中立位置Ｎに保持され、第１ソレノイドＡ
が励磁されると吐出路１６ａを管路１８に連通す
る第１位置Ｉとなり、第２ソレノイドＢが励磁さ
れると吐出路１６ａを管路１８に設けた逆止弁２
０のパイロツト路２１に連通しかつ管路１８をド
レーン路１９に連通する第２位置に切換えられ
る。２２，２３は吐出路１６ａ、ドレーン路１９
に設けた可変絞り弁である。

この様であるから、図示しない電磁弁によつて
左シリンダ２の下げ室２ａをドレーンに接続し、
電磁弁１７を中立位置Ｎとした状態ではバネ１４
によつて杆体１３を介して上刃１が上方に移動し
て上刃上限ストツパ８に当接する。

また、図示しない電磁弁を切換えて左シリンダ
２の下げ室２ａに油圧源１５の圧油を供給する
と、上げ室２ｂの圧油は管路１８を経て右シリン
ダ３の下げ室３ａに供給されるので、上刃１は下
降する。

つまり、通常の剪断作業時の上刃１の上下動作
は油圧源１５のみで行なわれる。

２４，２５は第１、第２スイツチであり、上刃
１により上下揺動される揺動杆２６に設けたドツ
ク２７によつてON，OFFされる。

つまり、第２図、第３図に示すように、揺動杆
２６は固定側、例えば本体Ａに固設した筐体２８
に支承したピン２９に揺動自在に支承され、その
一端に設けたローラ３０が上刃１に設けた２又ヨ
ーク３１に嵌合され、該ピン２９に揺動自在に設
けた取付板３２に第１、第２スイツチ２４，２５
が固設されて、そのスイツチ片２４ａ，２５ａが
揺動杆２６の他端にボルト３７で固着したドツク
２７と対向していると共に、ピン２９に第１ギヤ
３８を回転自在に設け、この第１ギヤ３８に噛合
した第２ギヤ３９を筐体２８に固着したモータ３
６に減速機３３を介して連結すると共に、第１ギ
ヤ３８に噛合した第３ギヤ３４をレンコーダ又は
ポテンシヨンメータ等の回転検出器３５に連結し
てある。

なお、第１ギヤ３８と取付板３２とは連結され
て、ピン２９の回りを一体となつて回転するよう
にしてある。

第４図は電気回路であり、第１、第２スイツチ
２４，２５と第１、第２リレー４０，４１及び上
限スイツチ４２、常閉接点４３がそれぞれ直列に
接続され、第１リレー４０の常開接点４０ａ、第
２リレー４１の常閉接点４１ｂが第１ソレノイド
Ａと直列に接続され、第１リレー４０の常閉接点
４０ｂと第２リレー４１の常閉接点４１ａが第２
ソレノイドＢと直列に接続してある。

第５図はシヤー角変更回路図であり、回転検出
器３５の検出信号R₁は制御装置５０の演算記憶
回路５１に入力されて第１、第２スイツチ２４，
２５の位置、つまりシヤー角αを演算して記憶し
ていると共に、操作パネル５２の表示部５３にシ
ヤー角αをデジタル表示し、かつ制御装置５０の
シヤー角変更指令演算回路５４に入力され、操作
パネル５２のシヤー角変更摘み５５よりの指令シ
ヤー角α₁と演算されて｜α−α₁｜に基づいてモー
タ３６に正逆回転指令を出力して指令シヤー角α₁
と回転検出器３５で検出したシヤー角αとが常に
一致するようにしてある。

なお、モータ３６にはシヤー角設定後に振動な
どで動かないようにブレーキ付きモータとしてあ
ると共に、モータの代りにロツク機構付きのシリ
ンダによつて取付板３２を回転しても良い。

また、指令シヤー角α₁は切断する板材の厚さや
材料に応じて自動的に入力するようにしても良い
し、押釦を押している時にはモータ３６が連続回
転して回転検出器３５の検出値に基づいて表示部
５３に表示されるシヤー角αをオペレータが目視
して希望するシヤー角となつた時に押釦を離すよ
うにしても良い。

また、表示部５３にはシヤー角をアナログ式に
表示しても良い。

しかして、前述のように電磁弁１７を中立位置
Ｎとし、図示しない電磁弁によつて左シリンダ２
の下げ室２ａをドレーンに接続し、上刃１を上刃
上限ストツパ８に当接して上限スイツチ４２を
ONとした状態において、シヤー角αが所定の値
であれば上刃１の傾むきが所定の値となつて第
１、第２スイツチ２４，２５がOFFとなるので
第１、第２リレー４０，４１は励磁されないか
ら、その常開接点４０ａ，４１ａが開、常閉接点
４０ｂ，４１ｂが閉となるので、第１、第２ソレ
ノイドＡ，Ｂは励磁されず電磁弁１７が中立位置
Ｎとなつている。

また、シヤー角αが所定の値よりも大きい場合
には揺動杆２６がピン２９を中心として時計方向
に揺動されてドツク２７が下方に移動するから第
１スイツチ２４がONとなる。

これにより、第１リレー４０が励磁されてその
常閉接点４０ｂが開、常開接点４０ａが閉となる
ので第１ソレノイドＡが励磁され電磁弁１７は第
１位置となり、油圧源１６の吐出圧油が左シリ
ンダ２の上げ室２ｂ、右シリンダ３の下げ室３ａ
に供給されて上刃１は右下りとなつてシヤー角α
を小さくするとともに揺動杆２６が反時計方向に
揺動されてドツク２７が上方に移動する。

そして、シヤー角αが所定の値となるとドツク
２７と第１スイツチ２４のスイツチ片２４ａが離
れOFFとなるので電磁弁１７は中立位置Ｎに復
帰しシヤー角αが所定の値となる。

また、シヤー角αが所定の値よりも小さい時に
は第２スイツチ２５がONして第２リレー４１が
励磁して第２ソレノイドＢが励磁され、電磁弁１
７が第２位置となつて逆止弁２０が開設され、
左シリンダ２の上げ室２ｂ内の圧油及び右シリン
ダ３の下げ室３ａ内の圧油が逆止弁２０を経てド
レーン路１９に流出し、上刃１は左下りとなるの
でシヤー角αが大きくなつて所定の値となると前
述と同様に電磁弁１７が中立位置Ｎに復帰する。

このように、シヤー角αを常に一定とすること
ができる。

つまり、シヤー角αは左右シリンダ２，３の上
げ室２ｂ、下げ室３ａ内の油量と管路１８内の油
量の和によつて決定され、油量が多くなればシヤ
ー角αが小さく、油量が少なくなればシヤー角α
が大きくなる。

なお、逆止弁２０は油のリークを少なくしてシ
ヤー角補正の回数を少なくするために設けてあ
る。

また、前述のようにして取付板３２を揺動して
第１、第２スイツチ２４，２５をドツク２７に対
して上下に移動すればシヤー角αを変更調整でき
ると共に、取付板３２の位置を回転検出器３５の
検出信号で正確に位置決めできるからシヤー角を
所定の値に正確に調整できる。

考案の効果本考案は以上の様になり、シヤー角αを所定の
値に維持できる。

また、上刃１の変位を揺動杆２６とドツク２７
とにより第１又は第２スイツチ２４，２５で検出
し、それによつて電磁弁１７を切換えているの
で、上刃１の変位を機械的に検出できて誤動作す
ることがなく、常にシヤー角αを所定の値に維持
できる。

また、左シリンダ２と右シリンダ３とを上下反
対方向に移動するので、左右シリンダ２，３のス
トロークに比較して上刃１の変移量が大きくな
り、迅速にシヤー角αを調整、変更できる。

また、取付板３２を備えた第１ギヤ３８をモー
タ３６で回転することで取付板３２を揺動変位さ
せて第１・第２スイツチ２４，２５とドツク２７
との相対位置を変更することでシヤー角αを変更
調整できると共に、その調整操作もモータ３６を
駆動するだけで良くて簡単となり、しかも回転検
出器３５の検出信号でシヤー角αを演算記憶回路
５１で演算記憶し、このシヤー角αとシヤー角変
更摘み５５よりの指令シヤー角α₁が同一となるま
でシヤー角変更指令演算回路５４によりモータ３
６を駆動するから、シヤー角αをシヤー角変更摘
み５５よりの指令シヤー角α₁に正確に調整でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体図、第２図
はスイツチ部分の縦断面図、第３図は横断面図、
第４図は電気回路図、第５図は制御回路図であ
る。１は上刃、２，３は左右シリンダ、２ｂは上げ
室、３ａは下げ室、１７は電磁弁、２４，２５は
第１、第２スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右方向に長尺で下刃４と対向した上刃１の左
右両側に左シリンダ２と右シリンダ３とをそれぞ
れ連結し、左シリンダ２の上げ室２ｂと右シリン
ダの下げ室３ａを管路１８に接続し、この管路１
８を電磁弁１７を介して油圧源１６とドレーン路
１９のどちらか一方に接続制御可能とし、前記上
刃１には、ピン２９で固定側に上下揺動自在に支
承された揺動杆２６の一端を、上刃１のシヤー角
αが所定の値よりも大きい場合には一方向に揺動
し、小さい場合には他方向に揺動するように連結
すると共に、前記ピン２９回りに第１ギヤ３８を
回転自在に設け、この第１ギヤ３８に第１・第２
スイツチ２４，２５を備えた取付板３２を設け、
前記揺動杆２６の他端には前記第１・第２スイツ
チ２４，２５と対向したドツグ２７を、前記揺動
杆２６が一方向に揺動すると第１スイツチ２４が
ONし、他方向に揺動すると第２スイツチ２５が
ONするように設け、第１スイツト２４がONす
ると電磁弁１７が油圧源１６と管路１８とを連通
する位置となり、第２スイツチ２５がONすると
電磁弁１７がドレーン路１９と管路１８とを連通
する位置となるように構成すると共に、前記第１
ギヤ３８を第２ギヤ３９を介して固定側に設けた
モータ３６に連結し、前記第１ギヤ３８を第３ギ
ヤ３４を介して固定側に設けた取付板３２の揺動
を検出する回転検出器３５に連結すると共に、前
記回転検出器３５の検出信号に基づいてシヤー角
αを演算記憶する演算記憶回路５１と、シヤー角
変更摘み５５よりの指令シヤー角α₁と前記演算記
憶したシヤー角αが入力されて｜α−α₁｜に基づ
いてモータ３５を駆動してα₁＝αとするシヤー角
変更指令演算回路５４を設けたことを特徴とする
シヤーリングマシンのシヤー角調整装置。