JPH0137831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アーク溶接用ロボツトにおける自動
溶接用トーチの構造に関する。

半自動溶接用トーチは人間の目視により溶接芯
線の軌跡修正を行なうので、コンダクターチユー
ブの方向が少々ばらついても問題はない。

しかし、自動溶接装置あるいはロボツトで、自
動溶接トーチを用いてある軌跡の自動溶接を行な
う場合に、 (イ) コンタクトチツプが摩耗して取り替えたと
き、 (ロ) 溶接トーチを交換したとき、 (ハ) コンダクターチユーブを交換したとき、 (ニ) 溶接途中で 軌跡が急にずれるなどの問題点があり、軌跡が
ずれると、自動溶接装置では溶接トーチの位置調
整を行ない、テイーチングプレイバツクのロボツ
トではテイーチングのやり直しをしなければなら
なかつた。

その原因は、 (イ)では、コンタクトチツプを締付ける時のトル
クがコンダクターチユーブの締付けトルクより強
く、コンダクターチユーブの方向がコネクターブ
ロツクとの接続位置で変わつた。

(ロ)，(ハ)では、溶接トーチのバラツキはあるが、
特にそのバラツキの原因として、コンダモターチ
ユーブが一般的にネジ締め式でコネクターブロツ
クに固着されるので、その締付けネジが緩まない
ように締付けるが、コンダクターチユーブとコネ
クターブロツクに設けられたネジの精度、長さに
よつてコンダクターチユーブの方向は決つてしま
うが、実質的にネジの精度、長さを常に一定にす
ることは不可能である。

(ニ)では、溶接中に、コンダクターチユーブの締
付けネジが確実でないと、コンジツトケーブルの
張力や溶接時の芯線の反力により締付けネジが緩
みコンダクターチユーブの方向が変つてしまう。

以上の様に自動溶接用トーチを用いて溶接を行
なう際、芯線の軌跡がずれる原因はコンダクター
チユーブとコネクターブロツクの接続手段にあ
る。

従来の自動溶接では専用機が主体で溶接線は単
純な直線がほとんどで、溶接トーチが幾分ばらつ
いても芯線先端の軌跡修正は簡単な調整でするこ
とができた。

しかし、近年複雑形状の溶接を自動溶接装置あ
るいはロボツトで行なうようになつて来たが、こ
れらの溶接はトーチの溶接角度を変えたり回転さ
せたりしなければならず、実質的にトーチがばら
つくと、自動溶接装置の軌跡修正はその調整で困
難をきわめ、ロボツトの軌跡修正は各ポイントご
とにテイーチングのやり直しを行なわなければな
らない問題が生じている。特にカーブドトーチの
場合はコンダクターチユーブの位置が変ると軌跡
のずれ量は大きい。

ここにおいて、本考案は、従来装置の不具合な
点を払拭した新規な構造になるアーク溶接用ロボ
ツトにおける自動用トーチを提供することをその
目的とする。

では、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図は本考案の一実施例の自動溶接トーチの
断面図、第２図はその一部詳細斜視図、第３図は
本考案をアーク溶接用ロボツトに装着した斜視図
である。

第１図において、自動溶接トーチの銅製のコネ
クターブロツク１には内部にガスホース、ワイヤ
ーコンジツトおよびコンダクターを収めたケーブ
ルホズが固着されている。また、コネクターブロ
ツク１の内側にはワイヤーコンジツトおよびガス
が通る穴２が設けられ、コンダクターチユーブ３
側の穴４は穴２よりも大きく作られ、キー状の凸
部５（もつともキーのように長くなくてもよく、
位置決めができある程度の外力に対抗できればよ
い）が設けてあり、外側には雄ネジ６が切つてあ
る。

銅製のコンダクターチユーブ３内側にはワイヤ
ーコンジツトおよびガスが通る穴７が加工され、
コネクターブロツク１側にはボス８と凸部状の鍔
部９が設けてある。差し込み部のボス８にはキー
溝状の凹部（またはスリツト）１０が切られ、外
径および凹部１０はコネクターブロツク１の穴４
の内径および凸部５にほどよく挿入可能としてお
く。締付けナツト１１には雌ネジ１２が切つてあ
り、その雌ネジ１２は袋ナツトにしてあり、その
ボス部１３はコンダクターチユーブ３の外径上を
スライド可能である。

１４は締付ナツトの絶縁カバ、１５はコンダク
ターチユーブの絶縁チユーブ、１６はガスデイフ
ユーザー、１７はコンタクトチツプ、１８はノズ
ル絶縁ブツシユ、１９はノズル、２０は芯線であ
る。

第３図において、２１はコネクターブロツク、
２２はアーム、２３は支持部材を示す。

以上のような構成からなる本考案において、そ
の動作を説明する。

自動溶接を行なう場合に、自動溶接トーチのコ
ネクターブロツク１でトーチは固定される。

コネクターブロツク１に取付けられているコン
ダクターチユーブ３（カーブドトーチではこれが
曲つており、ストレートトーチでは真直ぐであ
ぬ）を交換するとき、コネクターブロツク１に設
けた凸部５とコンダクターチユーブ３に設けた凹
部１０を合せて差し込み部８を穴４に挿入し、締
付けナツト１１を回せばコネクターブロツク１の
雄ネジ６と締付けナツト１１の雌ネジ１２が結ば
れ、コンダクターチユーブ３の鍔部９のボス８側
に雄ネジ６の端が当るまでコンダクターチユーブ
３は入り、締付けナツト１１は鍔部９の他端に袋
部が当るまで回る。

コンダクターチユーブ３の方向は凸部５と凹部
１０により位置決めがされ、また、コンダクター
チユーブ３に設けた鍔部９の両フランジ面に、そ
れぞれコネクターブロツク１端と締付けナツト１
１の袋部面が当ることにより、完全なネジ締めお
よび長手方向の管理をすることができる。

かくして、本考案はこのような構成であるか
ら、自動溶接用トーチのコンダクターチユーブ３
とコネクターブロツク１の固着が簡単でかつ確実
になる。なお、自動溶接用トーチのコンダクター
チユーブ３とコネクターブロツク１の位置関係
が、コンダクターチユーブ３を取り替えても一定
になるので、自動溶接装置とかロボツトなどの溶
接軌跡修正をしなくてよい。さらに、コンタクト
チツプ１７を交換するとき、コンタクトチツプ１
７はガスデイフユーザー１６にネジの締付けで固
定されているが、これを緩める場合にコンダクタ
ーチユーブ３の締付け力が弱まり、溶接中に芯線
の反力あるいはノズルがワークに当つて、コンダ
クターチユーブ３の方向が変り軌跡の狂う場合も
あるけれども、コネクターブロツク１の凸部５と
コンダクターチユーブ３の凹部１０により、締付
け力が弱くなつてその方向が変る問題は全くなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動溶接トーチの
断面図、第２図はその一部詳細斜視図、第３図は
本考案をアーク溶接用ロボツトに装着した斜視図
である。 １…コネクターブロツク、２，７…穴（ワイヤ
ーコンジツトおよびガスが通る）、３…コンダク
ターチユーブ、４…穴、５…キー状の凸部、６…
雄ネジ、８…ボス、９…凸部状の鍔部、１０…キ
ー溝状の凹部またはスリツト、１１…締付けナツ
ト（袋状）、１２…雌ネジ、１３…ボス部、１４
…絶縁カバー、１５…絶縁チユーブ、１６…ガス
デイフユーザー、１７…コンタクトチツプ、１８
…ノズル絶縁ブツシユ、１９…ノズル、２０…芯
線、２１…コネクターブロツク、２２…アーム、
２３…支持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アーク溶接用ロボツトのアーム先端にとりつけ
   る自動溶接用トーチにおいて、アームに支持さ
   れ、内孔の先端部に突起もしくは凹部またはスリ
   ツトを、外周に雄ねじを有するコネクターブロツ
   クと、ワークと対向せられる一方端にノズル部を
   有するとともに、前記コネクタブロツクの内孔に
   嵌合固着せられる他方端の外周に、前記コネクタ
   ーブロツクの突起もしくは凹部と係合する凹部ま
   たはスリツトもしくは突起を有し、かつコネクタ
   ーブロツクの端面と当接する鍔部およびこの鍔部
   のノズル側に嵌挿せられ前記コネクターブロツク
   の雄ねじと螺合するフクロナツトを有するコンダ
   クターチユーブとからなることを特徴とするアー
   ク溶接用ロボツトにおける自動溶接用トーチ。