JPH0137870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、複数の被クランプ物または１つの被
クランプ物に対し複数の位置を締め付け状態で固
定するための多連式のナチユラルクランプ装置に
関する。

考案の背景 被クランプ物が例えば鋳物でできている場合
に、成形時の反り等のために寸法的なばらつきが
生じやすい。このような被クランプ物に対して
は、ナチユラルクランプが必要とされる。

このナチユラルクランプでは、クランパーがワ
ークの寸法的なばらつきに応じてその位置を変え
ることにより、被クランプ物の締め付け時に過負
荷が掛からないようになつている。

一方、被クランプ物が複数並べられている場
合、または１つの被クランプ物に対し複数の位置
でクランプを行う場合に、複数のクランパーが多
連式の状態で設けられ、それらのクランプ動作が
連動して行われると有利である。

従来技術 この種の多連式のクランプ手段として、実公昭
54−1637号の考案がある。その考案は、複数の作
業台を独立にクランプするに際し、クランプ機構
を相互に連動されるようにしている。しかし、こ
のクランプ機構は、いわゆるナチユラルクランプ
でないため、上記のような被クランプ物に利用で
きない。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、複数の被クランプ
物をナチユラルクランプの状態で固定できるよう
にし、またその複数のナチユラルクランプ機構を
相互に連動させ得るようにし、小さいスペース内
で組み込め、しかも簡単な制御動作で確実に動作
させ得るようにすることである。

考案の概要 そこで本考案は、筒の内部に複数の押え駒をそ
れぞれ独立のばねにより一方向に付勢し、この押
え駒に設けた傾斜面と対向させてクランプピンを
スプリングにより進出方向に付勢するとともに、
クランプピンの後端を押え駒の傾斜面と同じ傾斜
面とで当接させ、クランプピンの先端を被クラン
プ物のクランプ位置に進出方向に付勢させた状態
で臨ませ、このクランプピンの先端にクランパー
を対向させている。このクランパーは、シリンダ
等の駆動源によつて駆動される。また上記押え駒
にはロツクピンが接離自在に対向している。この
ロツクピンは、シリンダ等で往復運動を行い、押
え駒の動きを拘束する。そして上記押え駒は、一
線上に並んでおり、あたかも玉突き状の当接関係
により一斉に後退し、前進時に被クランプ物のば
らつきに応じて移動量を変えるようになつてい
る。

考案の構成 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

本考案の多連ナチユラルクランプ装置１は、ブ
ロツク状の本体２の内部に組み込まれている。こ
の本体２は、内部で、長手方向にそつて複数の筒
３を連接状態で備えている。そしてこれらの筒３
は、その内部で複数、例えば６個の押え駒４を軸
線方向に摺動自在に収納しており、またその各押
え駒４ごとに所定の間隔をおいてばね座５を固定
的に収納している。このばね座５は、端部のもの
を除いて、中心位置に案内孔６を備えており、こ
の部分で押え駒４の一端に形成された棒状部７と
摺動自在にはまり合つている。そしてこの棒状部
７は、対応のばね座５の案内孔６を貫通し、隣り
合う押え駒４の端面と対応している。それぞれの
押え駒４と対応のばね座５との間に例えば圧縮形
のばね８が設けられているため、それぞれの押え
駒４は、第３図で右方向に付勢されている。

そして上記押え駒４は、筒３に取付けられたね
じ状のキー１０と対応するキー溝９を長手方向に
そつて形成しており、またクランプピン１１の端
部の傾斜面１２と対応する傾斜面１３、およびロ
ツクピン１４と対応する傾斜面１５を備えてい
る。

上記クランプピン１１は、本体２に対し水平方
向に取付けられた案内スリーブ１６の内部で、ス
プリング１７により突出方向に付勢され、かつク
ランプピン１１の母線方向の溝１８および移動域
規制部材としてのピン１９によつて規制された移
動域内で摺動自在に保持されている。また、上記
ロツクピン１４は、それぞれの押え駒４の傾斜面
１５に対応する位置で、本体２の内部で垂直方向
に摺動自在に設けられており、かつ本体２の内部
に取付けられたシリンダ２０のピストン２１に連
結されている。このようにしてクランプピン１１
およびロツクピン１４は、押え駒４ごとに設けら
れており、筒３に対し放射方向に摺動自在に設け
られている。なお、上記本体２に駆動流体２２の
ポート２３，２４がピストン２１を挟んでシリン
ダ２０の内部に達している。

また上記筒３の他端部分にヘツドカバー２５が
取付けられている。このヘツドカバー２５は、そ
の中心位置で操作用のロツド２６を摺動自在に保
持し、その一端を外部に突出させ、かつ他端部分
を終端部分の押え駒４と接離自在に対向させてい
る。

さらに、上記本体２は、筒３の上方でクランプ
ピン１１と平行な滑り軸受２７により、シリンダ
２８のピストンロツド２９を摺動自在に保持して
いる。このピストンロツド２９は、ピン４２と溝
４３とで規制されているが、先端部分でピン３０
によりクランパー３１を揺動可能な状態で支持し
ている。このクランパー３１に、２つの度当りね
じ３２，３３がストツパ３４，３５と対応する位
置に設けられている。そして上記シリンダ２８
は、本体２の背面側に取付けられており、２つの
ポート３６，３７から駆動流体３８を取り入れ、
上記クランパー３１を駆動する。このクランパー
３１は、クランプピン１１ごとに設けられてお
り、その先端をクランプピン１１の中心と対応さ
せている。

なお、上記本体２の正面側に例えば３個の基準
ピン３９が設けられこの基準ピン３９ごとに位置
決めピン４０が適当な角度で貫通できる状態で摺
動自在に設けられている。これらの基準ピン３９
および位置決めピン４０は、被クランプ物４１の
形状に合わせて適当な位置に設けられるべきもの
である。

考案の作用 つぎに上記多連ナチユラルクランプ装置１の作
用を説明する。

まず最初に、操作用のロツド２６を第３図で左
方向に進出させ、すべての押え駒４を連接状態で
ばね８に抗して後退させておく。これによつて押
え駒４の傾斜面１３がクランプピン１１の傾斜面
１２から離れるため、クランプピン１１は、スプ
リング１７に抗して後退すなわち第２図で左方向
に移動できる状態になつている。

次に、被クランプ物４１がその孔の部分で、基
準ピン３９にはめ込まれ、かつ位置決めピン４０
の進入によつて櫛刺し状に固定される。このよう
な一連の作業は、人手により、またはハンドリン
グ用の産業用ロボツトなどにより行われる。

このようにして、被クランプ物４１の背面側が
クランプピン１１の先端部に接する。このとき、
被クランプ物４１に寸法的なばらつきがあつたと
しても、左右のクランプピン１１は、独立に後退
することにより、そのばらつきを吸収することに
なる。その後に、操作用のロツド２６を後退すな
わち第３図で右方向に移動させると、それぞれの
押え駒４は、ばね８に押されて、第３図で右方向
に移動し、その傾斜面１３をクランプピン１１の
傾斜面１２に当接させる。この状態で、シリンダ
２０は駆動流体２２を取り入れ、ロツクピン１４
の先端を傾斜面１５に押し当てる。このようにし
て本体２に対し、押え駒４、クランプピン１１お
よびロツクピン１４が一体的に固定化されること
になる。

このような準備の後に、シリンダ２８が前進状
態のピストンロツド２９を第２図で左方向に引き
寄せると、その先端のクランパー３１は、被クラ
ンプ物４１の正面側に当接するため、被クランプ
物４１は、クランプピン１１とクランパー３１と
の間に挟まれて、固定される。このようにしてナ
チユラルクランプが完了する。もちろん度当りね
じ３２，３３の位置は、あらかじめ調整されてい
る。

なお、クランプ解除の操作は、以上のクランプ
動作と逆に、まずクランパー３１を逃がし、その
後にロツクピン１４を後退させ、続いて操作用の
ロツド２６を第３図で左方向に移動させて、すべ
ての押え駒４を後退させる。このようにすると、
被クランプ物４１がクランプ位置から外れるよう
になる。このとき押え駒４の棒状部７が隣り合う
後続の押え駒４の先端に当たるため、すべての押
え駒４があたかも玉突き衝突の状態で順次後退す
ることになる。

考案の変形例 上記実施例は、３個の被クランプ物４１に対し
それぞれ２個所のクランプ位置を設定している
が、このようなクランプ位置は、１つの被クラン
プ物４１に対し１個所でもよく、また３個所以上
であつてももちろんよい。したがつて押え駒４
は、少なくとも２個以上あればよいことになる。
また上記実施例は、操作用のロツド２６を人手に
より行うことを予定しているが、このロツド２６
の駆動手段は、シリンダなどの往復駆動手段であ
つてももちろんよい。

考案の効果 本考案では、複数の押え駒が後退方向で連動関
係にあり、また前進方向で相互に独立し、斜面で
対応のクランプピンに作用し、クランプピンの進
出量が独立に設定できるから、寸法のばらつきに
応じたナチユラルクランプが実現できる。またこ
れらの押え駒が筒の内部で一線上に設けられてお
り、かつ各押え駒に対しクランプピンおよびロツ
クピンが放射方向に設けられているから、これら
の連動機構が比較的小さいスペースにクランプ位
置の間隔ごとに簡単に組み込める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の多連ナチユラルクランプ装置
の正面図、第２図は同装置の一部の垂直断面図、
第３図は同装置の主要部分の水平断面図である。 １……多連ナチユラルクランプ装置、２……本
体、３……筒、４……押え駒、５……ばね座、７
……棒状部、８……ばね、１１……クランプピ
ン、１２，１３……傾斜面、１４……ロツクピ
ン、１５……傾斜面、１７……スプリング、１８
……溝、１９……ピン、２６……操作用のロツ
ド、３１……クランパー、４１……被クランプ
物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒内に間隔をおいて設けたばね座と、それぞれ
   のばね座間にばねを介して摺動自在の押え駒と、
   それぞれの押え駒の側面に設けた傾斜面に同じ角
   度の傾斜面が対向し、筒に対して放射方向に摺動
   自在に支持したクランプピンと、このクランプピ
   ンを放射方向に付勢するスプリングと、クランプ
   ピンの移動域規制部材と、クランプピンの先端と
   対向し、往復動するクランパーと、押え駒にはば
   ね座を貫通して隣りの押え駒と当接自在の棒状部
   と、ばね付勢方向で終端の押え駒と当接自在に対
   向し往復動するロツドと、筒に対し放射方向に進
   退自在で押え駒と対向するロツクピンとを備え、
   クランプピンとクランパーとの間で被クランプ物
   を挟むようにしたことを特徴とする多連ナチユラ
   ルクランプ装置。