JPH088030Y2 - ワーク取付治具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、把持爪がワーク底部の
環状部の内側縁を把持し、工作機械にワークを取付ける
ワーク取付治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク取付治具５０を図３におい
て説明する。これは、夫々に圧油給排路が形成されたベ
ース５１、前キャップ５２及び後キャップ５３を取付け
て第１シリンダ本体５４を成し、この第１シリンダ本体
５４に軸方向摺動自在に第１ピストン５５を嵌装し、こ
の第１ピストン５５をバネ５６によって前方に付勢し、
この第１ピストン５５と一体の第１ピストンロッド５７
先端に案内部材５８を介して先端部材５９を一体に取付
け、この案内部材５８と先端部材５９とで、外周に環状
支持部材７４を遊嵌する環状溝６０を有する係合部材６
１を成し、第１ピストンロッド５７の中心に中心孔６２
を穿設し、この中心孔６２に第２ピストン６３を軸方向
摺動自在に嵌装し、この第２ピストン６３をバネ６４に
よって前方に付勢し、またこの第２ピストン６２により
区画される第２シリンダ前室６４ａと第１シリンダ後室
６５ｂ及び第２シリンダ後室６４ｂと第１シリンダ前室
６５ａとを夫々連通する連通路６６，６７を第１ピスト
ンロッド５７に穿設し、また、第２ピストン６３と一体
の第２ピストンロッド６８を、先端部材５９中心に穿設
され、中心孔６２と連通する挿通孔６９を貫通して前方
に突出させ、この第２ピストンロッド６８先端に、連結
レバー７０の一端を回動自在に支持する固定プレート７
１を固定し、この連結レバー７０の他端を外端に把持爪
７２を備えた把持レバー７３の一端にピン連結７７し、
この把持レバー７３の他端を前記環状支持部材７４に回
動自在に軸７８によって連結したものであった。

【０００３】そして把持爪７２を待機位置Ａから把持位
置Ｂまで移動させる場合は、第１シリンダ本体５４の給
排ポート７５より圧油を供給し、この圧油は第１シリン
ダ前室６５ａと第２シリンダ後室６４ｂへ流れて各ピス
トンが順次動作し把持爪３２が待機位置Ａから外方へ拡
がりつつ後退動作して把持位置ＢでワークＷの内側縁３
４をクランプし、また、逆の場合には把持爪３２がワー
クＷの内側縁３４から離れつつ内側へすぼむようになっ
ていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記従来のワーク取付
治具では、２つのシリンダを順次動作させて把持爪を待
機位置と把持位置との間で移動させワークの把持解放を
行うようにシリンダとバネ等と組合せたものであるの
で、構造が複雑であった。また２重シリンダ構造となっ
ているので装置全体が大型化し、装置の加工組付に手間
がかかるという問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本考案では、シリンダのピストンロッドの前進により把
持爪がワークの把持を解放する待機位置からワークを把
持する把持位置に移動するワーク取付治具において、シ
リンダのピストンロッドには、固定部材を固定すると共
にその後方に、三次元傾動自在に可動部材を取付け、こ
の可動部材の後方に、バネによって前方に付勢され、か
つ前進移動を規制されたスリーブを軸方向摺動自在に嵌
装し、このスリーブと固定部材とを、前記ピストンロッ
ド及びスリーブが共に前進位置に位置するとき所定間隔
をもって対向し、ピストンロッドの後退時に両者が当接
するように構成し、スリーブの外周に形成した係合凹部
に、中間をシリンダ本体に回動自在に支持した連結レバ
ーの一端を係合させ、この連結レバーの他端に、外端を
把持爪とした把持レバーの中間をピン連結し、この把持
レバーの内端を、前記固定部材と可動部材の間に介在し
たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】待機位置に位置する把持爪を把持位置まで移動
させワークを把持する場合、後退位置のシリンダのピス
トンロッドを前進させると、固定部材の前進にともなっ
てスリーブは、バネの付勢力により固定部材と当接した
状態を保って前進される。すると、スリーブの係合凹部
に一端が係合する連結レバーはシリンダ本体に回動自在
に支持された支持点を中心に揺動し、把持レバーの一端
は可動部材上を摺動移動し、待機位置に位置する把持爪
が把持位置に向って飛び出す。そしてさらにピストンロ
ッドが前進し把持爪が把持位置に近づくと、把持レバー
の一端は可動部材上を摺動移動をつづけるが、スリーブ
の前進は規制され連結レバーは揺動を止めるので、把持
レバーは連結レバーとのピン連結点を中心に揺動し、把
持爪は把持位置に到りワークを把持する。

【０００７】

【実施例】次に、図面において本考案のワーク取付治具
１の実施例について説明する。シリンダ本体２は、ベー
ス３、前後のキャップ部材４，５をねじ止めして組付け
られ、前後のキャップ４，５で形成されるシリンダ室６
には、ピストン７が軸方向移動自在に嵌装され、シリン
ダ室６を前後シリンダ室６ａ，６ｂに区画している。こ
の前後シリンダ室６ａ，６ｂは、前後キャップ４，５に
穿設された連通路８，９を介して給排ポート１０，１１
に連通している。ピストンロッド１２の前部には、段部
１３が設けられ、この段部１３の前面は球面１３ａに形
成されている。ピストンロッド１２先端には、その後端
面に後方へ伸びる当接部材１４が一体に取付けられた固
定部材１５がキー連結１６されている。さらにピストン
ロッド１２には、固定部材１５と段部１３との間に軸方
向移動自在に可動部材１７が嵌装されている。この可動
部材１７の後端面には、段部１３の球面１３ａと係合す
る案内球面１７ａが形成されており、可動部材１７は三
次元傾動自在となっている。従って後述のようにワーク
Ｗの内側縁３４の高さが、例えば黒皮面で段差があって
も把持爪３２が確実にワークＷを把持できる。また可動
部材１７には、前記固定部材１５の当接部材１４を案内
する案内孔２０が穿設されている。また、ピストンロッ
ド１２には段部１３の後方にスリーブ２１が軸方向摺動
自在に嵌装されている。このスリーブ２１は、シリンダ
本体２の前キャップ４との間に介在されたバネ１９によ
って前方に付勢されている。またスリーブ２１の後端に
は、前キャップ４の係合壁２３と係合するフック２４が
形成され、スリーブ２１の前進を規制するようになって
いる。さらにスリーブ２１の前端は、前記当接部材１４
と当接可能な当接部２２に形成され、図２に示すように
ピストン７及びスリーブ２１が前進位置に位置すると
き、当接部２２と当接部材１４とは所定間隔Ｓをもって
対向するようになっている。この所定間隔Ｓはピストン
７がスリーブ２１に対して間隔Ｓだけ後退したとき、把
持爪３２が把持位置Ｂから二点鎖線で示す位置まで移動
してクランプを解除するように設定してある。このスリ
ーブ２１外周には、後述の連結レバー２８の一端を係合
する環状の係合凹部２５が形成されている。なお、上記
当接部材１４はスリーブ２１に一体に取付け、固定部材
１５の後面を当接部材に当接する当接部に形成しても良
い。

【０００８】前記前キャップの前端面には、支持ブラケ
ット２７が取付けられ、この支持ブラケット２７には、
Ｌ字状の連結レバー２８の中間が回動自在に支持２９し
てある。この連結レバー２８の一端の係合部２８ａは前
記スリーブ２１の係合凹部２５に係合され、また連結レ
バー２８の他端は、把持レバー３０の中間とピン連結３
１されている。この把持レバー３０の外端は把持爪３２
とされ、内端の係合部３０ａは前記固定部材１５と可動
部材１７の間に介在されている。尚、３１はベース３の
前端面上に複数（例えば４つ）配設されたワーク位置決
めブロックでその前端には位置決めピン３２が取付けら
れている。また、ワークＷ（例えば自動車部品のミッシ
ョンケース）は皿状の形状をしており、底部は孔Ｈがあ
けられ環状部３３となっており、前記把持爪３２はこの
環状部３３の内側縁３４を把持する。

【０００９】次に、以上のように構成されたワーク取付
治具１の作用について説明する。先ず図１に示すように
ピストン７が後退位置に位置した状態で、給排ポート１
１より圧油を供給すると、この圧油は連通路９を介して
後シリンダ室６ｂに流れ、ピストン７を前進させる。こ
のピストン７の前進によりピストンロッド１２と一体の
固定部材１５及び当接部材１４は前進し、スリーブ２１
はバネ１９の付勢力によってその当接部２２が当接部材
１４の後退面と当接した状態を保って前進する。また可
動部材１７は、その案内球面１７ａと段部１３の球面１
３ａとが係合した状態で前進する。そしてこれらの前進
によって連結レバー２８は、この係合部２８ａとスリー
ブ２１の係合凹部２５とが係合しているので支点２９を
中心に図面上反時計回りに揺動する。この連結レバー２
８の揺動により、また把持レバー３０の係合部３０ａが
可動部材１７の後端面上を図面において下方に摺動移動
していくので待機位置Ａに位置する把持爪３２はワーク
Ｗの環状部３３の孔Ｈ内側より把持位置Ｂに向かって外
方へ飛び出す。そしてピストン７がさらに前進し、把持
爪３２が把持位置Ｂに近づくと、把持レバー３０の係合
部３０ａは、前進移動する可動部材１７の後端面上を摺
動移動してつづけるが、スリーブ２１は、フック２４が
前キャップの係合壁２３と係合し、その前進を規制され
連結レバー２８は図２に示す位置で揺動を止める。従っ
て把持レバー３０は図２に仮想線で示す位置より連結レ
バー２８とのピン連結点３１を中心に揺動し、把持爪３
２がワークＷ内側縁３４を把持し把持位置Ｂに到る。尚
ワーク爪の把持解放動作は、前記の把持動作の逆の手順
で行う。また、図面では把持レバー３０、連結レバー２
８等は１組しか示されていないがワークＷの内側縁３４
に対して複数（例えば３つ）の組が設けられているもの
とする。

【００１０】

【考案の効果】以上のように本考案のワーク取付治具で
は、ワークの把持解放を行うための把持爪の待機位置と
把持位置間の移動動作を１つのシリンダで行っているの
で、従来のように２つのシリンダを順次動作させるもの
に比べ構造を簡素化でき、二重シリンダ構造でないため
装置全体として小型軽量となり、装置の加工組付けも容
易に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク取付治具においてワーク解放状
態を示す図である。

【図２】本考案のワーク取付治具においてワーク把持状
態を示す図である。

【図３】従来のワーク取付治具を示す図である。

【符号の説明】

１ ワーク取付治具、 １２ ピストンロッド、 １５
固定部材、１７ 可動部材、 １９ バネ、 ２１
スリーブ、 ２５ 係合凹部、２８ 連結レバー、 ３
０ 把持レバー、 ３２ 把持爪、 Ｓ 所定間隔、Ｗ
ワーク、 Ａ 待機位置、 Ｂ 把持位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダのピストンロッドの前進により
   把持爪がワークの把持を解放する待機位置からワークを
   把持する把持位置に移動するワーク取付治具において、
   シリンダのピストンロッドには、固定部材を固定すると
   共にその後方に、三次元傾動自在に可動部材を取付け、
   この可動部材の後方に、バネによって前方に付勢され、
   かつ前進移動を規制されたスリーブを軸方向摺動自在に
   嵌装し、このスリーブと固定部材とを、前記ピストンロ
   ッド及びスリーブが共に前進位置に位置するとき所定間
   隔をもって対向し、ピストンロッドの後退時に両者が当
   接するように構成し、スリーブの外周に形成した係合凹
   部に、中間をシリンダ本体に回動自在に支持した連結レ
   バーの一端を係合させ、この連結レバーの他端に、外端
   を把持爪とした把持レバーの中間をピン連結し、この把
   持レバーの内端を、前記固定部材と可動部材の間に介在
   したことを特徴とするワーク取付治具。