JPH0138122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はガス供給用の管路等、曲り部や段差等
の複雑な経路を有する管路に、自動的にコイルワ
イヤを漸次挿通させて、管路の測長、曲り部等の
特定個所の検出、内部調査、障害物の除去等の各
種作業を行なうようにした管路挿通装置に関する
もである。

（従来の技術及びその問題点） 曲り部等の複雑な経路を有する管路にコイルワ
イヤを挿通させて作業を行なう従来の管路挿通装
置としては例えば排水管清掃装置があり、この装
置はコイルワイヤを収容した収納容器を回転自在
に支持し、管路に挿通したコイルワイヤを、該収
納容器の回転により回転させ、その先端等に設け
た部材により作業を行なうものである。しかしな
がらこの装置は、コイルワイヤの挿通を自動的に
行なうものではなく、例えば収納容器そしてコイ
ルワイヤを回転させない状態で、人が直接、この
コイルワイヤを手で持つて収納容器から引き出し
つつ、管路内に押し込んで挿通させたり、コイル
ワイヤを収納容器に対して進退不能に一時固定し
た後、収納容器を回転させながら移動して管路に
押し込み、次いで前記一時固定を解除して収納容
器のみを後退させることを繰り返したりして挿通
させるものである。このように従来の装置では挿
通作業を自動的に行なうことができず、作業が煩
雑であるばかりでなく、例えば管路の測長を行な
おうとする場合には、コイルワイヤ自体に目盛を
附さなければならないから実質的に非常に難し
く、また管路に於ける曲り部等の特定個所を検出
することも非常に難しい。そしてかかるコイルワ
イヤの推進を自動的に行なおうとする試みも行な
われているが、未だ満足のいくものがないという
のが現状である。

（考案の目的） 以上の従来装置の欠点を解消するべく、本考案
者等は先に、例えば実願昭59−53734（実開昭60−
165153号公報参照）、実願昭59−53735号（実開昭
60−165164号公報参照）及び実願昭59−53736号
（実開昭60−165165号公報参照）の明細書及び図
面に開示されるように、前記コイルワイヤを等価
的にねじシヤフトと見做してねじ状推進機構を構
成することにより、先端部材を設けた長尺のコイ
ルワイヤを本体から回転推進させて管路を挿通さ
せる管路挿通装置を考案した。本考案はこのよう
な管路挿通装置に於いて、前記先端部材または該
先端部材に至る適所に、管路の状態や挿通の状態
を検出するためのセンサを構成し、このセンサか
らの情報を、前記コイルワイヤ内に電線を通線し
て本体側に於いて検出し得るようにすることを目
的とするもである。

（問題点を解決するための手段） 以下本考案を実施例を示す図面に基づいて詳述
する。

符号１は管路挿通装置を全体的に示すもので、
この管路挿通装置１は、先端部材２を設けた長尺
の密着巻コイルワイヤ３をねじ状推進機構により
本体４から回転推進させて管路５を挿通させる構
成である。管路挿通装置１は、このような機能を
有する限りに於いては、その構成は適宜である。
図に示す実施例の構成を説明すると、この実施例
の本体４は、外側殻体６と内側殻体７間に形成し
た収納空間８内にコイルワイヤ３を収納自在とす
ると共に、一側に該コイルワイヤ３の出入部９を
構成した収納容器１０を基体１１に回転自在に装
置すると共に、該基体１１に前記出入部９に対応
して、前記コイルワイヤ３の周囲複数個所の線間
に突起を係合してねじ状推進機構部１２を構成
し、前記収納容器１０を回転することにより、コ
イルワイヤ３を本体４から回転推進させるもので
ある。しかして本考案は前記先端部材２または該
先端部材２に至る適所にセンサＳを構成し、この
センサＳと本体４側の検出装置１３とを、前記コ
イルワイヤ３内に伸縮性電線１４を通線させて接
続する。センサＳの実施例を説明すると、S₁はマ
イクであり、これは先端部材２の回転推進によつ
て管路５との間に生じる摺動音や衝撃音、共鳴音
等により管路５の状態や挿通の状態を検出するも
のである。またS₂，S₃は夫々、差水等による水検
出用センサ、管路５の曲り部１５に於いて該管路
５から離れることにより、この曲り部１５を検出
するセンサである。更にS₄は先端部材２とコイル
ワイヤ３間に設けた非密着巻のコイルスプリング
１６内に、その長さ方向に相前後して固定した一
対の検出部材１７，１７′から成り、その接触ま
たは近接によつて先端部材２の挿通障害を検出す
るセンサである。これらに示すようにセンサＳ，
S₁，S₂，S₃，S₄，…の構成、設置位置は適宜であ
る。これらのセンサＳと本体４側の検出装置１３
とを接続する電線は、前述した通り伸縮性電線１
４とする。かかる伸縮性電線１４としては、例え
ばシリコーンコポリマーやポリエステルコポリマ
ー等の伸縮性の中心線１８に巻設した導体線１９
を絶縁体２０で被覆した構成を基本とし、これに
必要に応じて所定以上の伸長を防止するためのブ
レーキ糸２１を巻設したり、シールドを施したり
し、また必要に応じて多芯に構成する電線を適用
することができる。前記伸縮性電線１４は後述す
るように、コイルワイヤ３の適宜間隔毎に適宜の
支持部材２２により支持するのが好ましい。伸縮
性電線１４を支持部材２２によつて支持する方法
は、例えば第５図に示すように円板状等に形成し
て、予め所定数の伸縮性電線１４の所定間隔毎に
固定しておき、これらを圧入あるいはねじ込み等
によりコイルワイヤ３内に挿入する方法とする
他、コイルワイヤ３を長さ方向に複数に分割した
構成とし、これらのコイルワイヤ３を接続する毎
に支持部材２２を取り付けるようにしたり、コイ
ルワイヤ３と共に伸縮性電線１４も長さ方向に複
数に分割した構成として、それらの単位に於いて
支持部材２２によつて支持し、これらを適宜のコ
ネクタによつて接続するような方法としても良
く、その支持方法は適宜である。

（作用） 以上の構成に於いて、モータ２３により収納容
器１０を回転させると、コイルワイヤ３は本体４
から回転推進され、こうして先端部材２はコイル
ワイヤ３と共に管路５内を前進して、曲り部１５
や段差２４等を有する管路５内に自動的に漸次挿
通することができる。そして収納容器１０を逆回
転するとコイルワイヤ３は本体４に戻り、先端部
材２を後退させて管路５から戻すことができる。
例えば一例としてコイルワイヤ３として外径
φ1.06、線径d2.3の密差のものを用い、その回転
数を500rpmとすると、コイルワイヤ３は約19
mm／秒の移動速度で挿通することができる。

かくして、以上の挿通作業に於いて、先端部材
２等に構成したセンサＳ，S₁，S₂，S₃，S₄，…か
らの各種検出信号を、前記伸縮性電線１４を介し
て本体４側の検出装置１３に於いて得ることがで
きる。尚、検出装置１３と前記伸縮性電線１４と
はスリツプリング等の周知の機構で電気的に接続
することができる。

ところで本考案は前述した通りコイルワイヤ３
を一方向に連続して回転させて推進させるもので
あるが、回転力がコイルワイヤ３を伝達する速度
は有限であるから、該コイルワイヤ３の距離をお
いた２点間には相対的にねじれや伸びが生じる。
例えばコイルワイヤ３を一定方向に適宜連続回転
させた後、一旦停止して逆転した場合、この時か
ら先端部材２が逆転を始めるまでには相当な時間
がかかるという現象からも、前記ねじれがかなり
の量となることがわかる。このようなねじれ等を
生ずるコイルワイヤ３内に通常のより線等からな
る電線を通線した場合、かかる電線は先端部材２
の往復動作を繰返す等によつて端部が断線したり
途中がねじれたりして実用に供せない。

しかしながら本考案は、センサＳからの各種情
報をコイルワイヤ３内を経て本体４側の検出装置
１３に電送するための電線を伸縮性電線１４とし
ているので、前述したコイルワイヤ３のねじれ等
に良好に追従し、従つて端部が断線したり、途中
がねじれたりすることを効果的に防止することが
できる。

またコイルワイヤ１は、挿通距離が長くなる
と、曲り部１５その他の個所に於ける部分的な抵
抗や、自重の増大等によつてトルクの伝達が一様
でなくなつて断続的、脈動的となり、しかも長さ
方向にその位相がまちまちとなつて、部分的なね
じれや湾曲等が生じる場合も多い。このような現
象に対して、支持部材２２は、伸縮性電線１４を
区間毎にコイルワイヤ３を支持するので、該伸縮
性電線１４の区間毎は両側の支持部材２２間に対
応するコイルワイヤ３の区間の相対的ねじれ角に
対応してねじれるだけであることに加えて、この
ねじれはコイルワイヤ３の当該区間のねじれがな
くなると、支持部材２２によつて再び強制的に戻
される。従つて伸縮性電線１４はねじれや引張り
等が部分的に蓄積されることがなく、従つて伸縮
性であることと相俟つて、ねじれや伸張の許容限
界を越え難く、断線を効果的に防止することがで
きる。

（考案の効果） 本考案は以上の通り、先端部材を設けた長尺の
コイルワイヤをねじ状推進機構により本体から回
転推進させて管路を挿通させる構成とした管路挿
通装置に於いて、前記先端部材または該先端部材
に至る適所にセンサを構成し、このセンサからの
情報を前記コイルワイヤ内に通線した電線を介し
て本体側の検出装置で検出し得るように構成した
ので、管路挿通作業に際して管路の状態や挿通の
状態を検出することができ、かかる作業を安全、
確実に、しかも効率的に行なえるという効果があ
る。特に本考案は前記電線を伸縮性電線としたの
で、挿通に際してのコイルワイヤのねじれに起因
する電線の断線や局部的ねじれの発生を効果的に
防止し、そして支持部材を設けることによりかか
る防止作用をより確実ならしめるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は全体構成の概略説明図、第２図は第
１図の部分の拡大断面説明図、第３図は第１図の
他の部分の拡大説明図、第４図は伸縮性電線の一
例の斜視図、第５図は伸縮性電線を支持部材によ
つて支持する方法の一例図である。 符号１……管路挿通装置、２……先端部材、３
……コイルワイヤ、４……本体、５……管路、６
……外側殻体、７……内側殻体、８……収納空
間、９……出入部、１０……収納容器、１１……
基体、１２……ねじ状推進機構、１３……検出装
置、１４……伸縮性電線、１５……曲り部、１６
……コイルスプリング、１７，１７′……検出部
材、１８……中心線、１９……導体線、２０……
絶縁体、２１……ブレーキ糸、２２……支持部
材、２３……モータ、２４……段差、Ｓ，S₁，
S₂，S₃，S₄，………センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 先端部材を設けた長尺のコイルワイヤをねじ
   状推進機構により本体から回転推進させて管路
   を挿通させる構成とした管路挿通装置に於い
   て、前記先端部材または該先端部材に至る適所
   にセンサを構成し、このセンサと、本体側検出
   装置とを、前記コイルワイヤ内に伸縮性電線を
   通線させて接続したことを特徴とする管路挿通
   装置。 (2) 伸縮性電線は支持部材により、コイルワイヤ
   の適宜間隔毎に支持した実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の管路挿通装置。 (3) 伸縮性電線は、シリコーンコポリマーやポリ
   エステルコポリマー等の伸縮性の中心線に巻設
   した導体線を絶縁体で被覆した構成を基本と
   し、これに必要に応じて所定以上の伸長を防止
   するためのブレーキ糸を巻設したり、シールド
   を施した構成とした実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の管路挿通装置。