JPH0616213Y2 - 管路挿通装置に於ける制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はガス供給用の管路等、曲り部や段差等の複雑な
経路を有する管路に、自動的にコイルワイヤを漸次挿通
させて、管路の測長、曲り部等の特定個所の検出、内部
調査、障害物の除去等の各種作業を行なうようにした管
路挿通装置に於ける制御機構に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 曲り部等の複雑な経路を有する管路にコイルワイヤを挿
通させて作業を行なう従来の管路挿通装置としては例え
ば排水管清掃装置があるい、この装置はコイルワイヤを
収容した収納容器を回転自在に支持し、管路に挿通した
コイルワイヤを、該収納容器の回転により回転させ、そ
の先端等に設けた部材により作業を行なうものである。
しかしながらこの装置は、コイルワイヤの挿通を自動的
に行なうものではなく、例えば収納容器そしてコイルワ
イヤを回転させない状態で、人が直接、このコイルワイ
ヤを手で持つて収納容器から引き出しつつ管路内に押し
込んで挿通させたり、コイルワイヤを収納容器に対して
進退不能に一次固定した後、収納容器を回転させながら
移動して管路に押し込み、次いで前記一次固定を解除し
て収納容器のみを後退させることを繰り返したりして挿
通させるものである。このように従来の装置では挿通作
業を自動的に行なうことができず、作業が煩雑であるば
かりでなく、例えば管路の測長を行なおうとする場合に
は、コイルワイヤ自体に目盛を附さなければならないか
ら実質的に非常に難しく、また管路に於ける曲り部等の
特定個所を検出することも非常に難しい。そしてかかる
コイルワイヤの推進を自動的に行なおうとする試みも行
なわれているが、未だ満足のいくものがないというのが
現状である。

（考案の目的） 以上の従来装置の欠点を解消するべく、本考案者等は先
に、例えば実願昭５９−５３７３４号、実願昭５９−５
３７３５号及び実願昭５９−５３７３６号の明細書及び
図面に開示されるように、前記コイルワイヤを等価的に
ねじシヤフトと見做してねじ状推進機構を構成すること
により、先端部材を設けた長尺のコイルワイヤを本体か
ら回転推進させて管路を挿通させる管路挿通装置を考案
した。本考案は、このような管路挿通装置に於いて、先
端部材の挿通が阻害されて構成部材が損傷する危険性を
生じた場合に、かかる挿通の異常を検出して本体を制御
し、コイルワイヤの回転推進を停止させることにより、
前述した構成部材の損傷を未然に防止することを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） 以下本考案を実施例を示す図面に基づいて詳述する。

符号１は管路挿通装置を全体的に示すもので、この管路
挿通装置１は、先端部材２を設けた長尺の密着巻コイル
ワイヤ３をねじ状推進機構により本体４から回転推進さ
せて管路５を挿通させる構成である。管路挿通装置１
は、このような機能を有する限りに於いては、その構成
は適宜である。図に示す実施例の構成を説明すると、こ
の実施例の本体４は、外側殻体６と内側殻体７間に形成
した収納空間８内にコイルワイヤ３を収納自在とすると
共に、一側に該コイルワイヤ３の出入部９を構成した収
納容器１０を基体１１に回転自在に装置すると共に、該
基体１１に前記出入部９に対応して、前記コイルワイヤ
３の周囲複数個所の線間に突起を係合してねじ状推進機
構部１２を構成し、前記収納容器１０を回転することに
より、コイルワイヤ３を本体４から回転推進させるもの
である。しかして本考案は前記先端部材２と前記コイル
ワイヤ３間の適所に、非密着巻のコイルスプリング１３
を設け、このコイルスプリング１３内に、その長さ方向
に相前後させた一対の検出部材１４，１４′から成るセ
ンサ１５を設け、このセンサ１５からの信号を前記コイ
ルワイヤ３内に通線した電線１６を介して本体４側に於
いて検出し、該本体４を制御して前記コイルワイヤ３の
回転推進を停止させる構成とする。前記一対の検出部材
１４，１４′は接触によつてONとなるスイツチの各接点
を構成する部材を絶縁体１７を介してコイルスプリング
１３に固定した構成とする他、近接スイツチを構成する
各部材で構成しても良く、少なくともそれらの接触ある
いは近接を検出し得る構成であれば適宜である。また前
記センサ１５からの信号によりコイルワイヤ３の回転推
進を停止させる方法は、収納容器１０を回転駆動するモ
ータ１８を停止させる方法も考えられるが、本体４の適
所に収納容器１０の回転を急速に停止可能な適宜構成の
ブレーキ装置１９を設けて、かかるブレーキ装置１９に
より収納容器１０を、その慣性力にかかわらず急速に停
止する構成が好ましい。尚、図中符号２０はコイルスプ
リング１３と先端部材２間に構成したコイルスプリン
グ、また２１はコイルスプリング１３とコイルワイヤ３
間に構成したコイルスプリングで、これらのコイルスプ
リング２０，２１はコイルワイヤ３から先端部材２方向
に順次柔軟に構成して、先端部材２の挿通性、特に曲り
部２２に於ける挿通性を良好としたものであるが、先端
部材２の挿通性を良好とする構成は必要に応じて適宜に
行なうことができる。また前記電線１６と本体４側の制
御装置２３との接続に際してはスリツプリング等の周知
の機構を用いれば良い。

（作用） 以上の構成に於いて、モータ１８により収納容器１０を
回転させると、コイルワイヤ３は本体４から回転推進さ
れ、こうして先端部材２はコイルワイヤ３と共に管路５
内を前進して、曲り部２２や段差２４等を有する管路５
内に自動的に漸次挿通することができる。そして収納容
器１０を逆回転するとコイルワイヤ３は本体４に戻り、
先端部材２を後退させて管路５から戻すことができる。
例えば一例としてコイルワイヤ３として外径φ10.6，線
径ｄ2.3の密巻のものを用い、その回転数を５００rpmと
すると、コイルワイヤ３は約１９mm／秒の移動速度で挿
通することができる。

以上のように先端部材２が回転推進されて管路５内を前
進して行き、例えば第５図に示すように管路５の端部に
至つた場合等、先端部材２が挿通不能な障害物に当接し
て前進不能となると、続いて回転推進されてくるコイル
ワイヤ３に押されて、コイルスプリング１３及びコイル
スプリング20,２１に圧縮力が働き、かかる圧縮力によ
りそれらが変形する。ところでコイルスプリング１３は
非密着巻であるので、かかる圧縮力により圧縮され、従
って、このコイルスプリング１３に設けられていて通常
は前後方向に所定の間隔を維持されている一対の検出部
材１４，１４′が、かかる圧縮により接触あるいは所定
以内に近接し、かかる接触あるいは近接の信号を発す
る。しかしてかかる信号を電線１６を介して本体４側の
制御装置２３により検出して前記ブレーキ装置１９等を
作動し、コイルワイヤ３の回転推進を停止させることに
よりコイルスプリング１３，２０，２１の変形の進行を
防ぐことができる。

先端部材２が挿通不能になつたにもかかわらず、コイル
ワイヤ３の回転推進が進行すると、例えば挿通性を良好
とするために柔軟性を高くしているコイルスプリング２
０は、蛇行し、そしてねじれて破損したり第６図に示す
ように前後が折り返えつて先端部材２と共に巻きついた
りして大きくまとまつてしまつて、以後は後退も不能と
なつてしまうような重大な不都合も生じる場合がある。
しかしながら、本考案は前述した通り、先端部材２が挿
通不能となつて、コイルスプリング１３が所定の圧縮変
形を受けた場合には、センサ１５からの信号によりコイ
ルワイヤ３の回転推進を停止させるので、前述したコイ
ルスプリング２０の所定以上の変形を防ぐことができ、
以つて前述した破損や不都合の発生を効果的に防止する
ことができる。コイルワイヤ３の回転推進の停止は前述
した原因が生じてから、できるだけ早く行なうのが好ま
しく、即ち前述した通り機構部材の慣性力にかかわらず
コイルワイヤ３の回転推進の停止を瞬時的に行なえるブ
レーキ装置１９等を設けるのが好ましい。

（考案の効果） 本考案は以上の通り、先端部材を設けた長尺のコイルワ
イヤをねじ状推進機構により本体から回転推進させて管
路を挿通させる構成とした管路挿通装置に於いて、前記
先端部材と密着巻コイルワイヤ間の適所に、非密着巻の
コイルスプリングを設け、このコイルスプリング内に、
その長さ方向に相前後して固定した一対の検出部材から
成る接触または近接センサを設け、このセンサからの信
号を前記コイルワイヤ内に通線した電線を介して本体側
に於いて検出した該本体を制御して前記コイルワイヤの
回転推進を停止させる構成としているので、先端部材が
回転推進されて管路内を前進し、そして挿通不能な障害
物に当接して前進不能となつた場合には、続いて回転推
進されてくるコイルワイヤに押されることによる、前記
コイルスプリングの圧縮変形を、前記センサにより検出
してコイルワイヤの回転推進を停止させることができ、
例えば挿通性を良好とするために柔軟性を高くしている
コイルスプリング等の所定以上の変形を防止して、破損
や先端部材の後退不能といつた不都合を確実に防止し得
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもので、第１図
は全体構成の概略説明図、第２図は第１図の部分の拡大
断面説明図、第３図は第１図の他の部分の拡大説明図、
第４図(a)，(b)は要部の構成、動作を示す断面説明図、
第５図は動作状態説明図である。また第６図(a)、(b)は
本考案の制御機構を用いない場合に生じる不都合の一例
説明図である。 符号１…管路挿通装置、２…先端部材、３…コイルワイ
ヤ、４…本体、５…管路、６…外側殻体、７…内側殻
体、８…収納空間、９…出入部、１０…収納容器、１１
…基体、１２…ねじ状推進機、１３，２０，２１…コイ
ルスプリング、14,14′…検出部材、１５…センサ、１
６…電線、１７…絶縁体、１８…モータ、１９…ブレー
キ装置、２２…曲り部、２３…制御装置、２４…段差。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端部材を設けた長尺の密着巻コイルワイ
   ヤをねじ状推進機構により本体から回転推進させて管路
   を挿通させる構成とした管路挿通装置に於いて、前記先
   端部材と密着巻コイルワイヤ間の適所に、非密着巻のコ
   イルスプリングを設け、このコイルスプリング内に、そ
   の長さ方向に相前後して固定した一対の検出部材から成
   る接触または近接センサを設け、このセンサからの信号
   を前記コイルワイヤ内に通線した電線を介して本体側に
   於いて検出し、該本体を制御して、前記コイルワイヤの
   回転推進を停止させる構成としたことを特徴とする管路
   挿通装置に於ける制御機構
2. 【請求項２】本体にブレーキ装置を設け、センサからの
   信号により該ブレーキ装置を作動させることにより、コ
   イルワイヤの本体からの回転推進を瞬時的に停止させる
   ようにした実用新案登録請求の範囲第１項記載の管路挿
   通装置に於ける制御機構