JPH0616212Y2 - 管路插通装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はガス供給用の管路等、曲り部や段差等の複雑な
経路を有する管路に、自動的にコイルワイヤを漸次挿通
させて、管路の側長、曲り部等の特定個所の検出、内部
調査、障害物の除去等の各種作業を行なうようにした管
路挿通装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 曲り部等の複雑な経路を有する管路にコイルワイヤを挿
通させて作業を行なう従来の管路挿通装置としては例え
ば排水管清掃装置があり、この装置はコイルワイヤを収
容した収容容器を回転自在に支持し、管路に挿通したコ
イルワイヤを、該収納容器の回転により回転させ、その
先端等に設けた部材により作業を行なうものである。し
かしながらこの装置は、コイルワイヤの挿通を自動的に
行なうものではなく、例えば収納容器そしてコイルワイ
ヤを回転させない状態で、人が直接、このコイルワイヤ
を手で持つて収納容器から引き出しつつ管路内に押し込
んで挿通させたり、コイルワイヤを収納容器に対して進
退不能に一時固定した後、収納容器を回転させながら移
動して管路に押し込み、次いで前記一時固定を解除して
収納容器のみを後退させることを繰り返したりして挿通
させるものである。このように従来の装置では挿通作業
を自動的に行なうことができず、作業が煩雑であるばか
りでなく、例えば管路の側長を行なおうとする場合に
は、コイルワイヤ自体に目盛を附さなければならないか
ら実質的に非常に難しく、また管路に於ける曲り部等の
特定個所を検出することも非常に難しい。そしてかかる
コイルワイヤの推進を自動的に行なおうとする試みも行
なわれているが、未だ満足のいくものがないというのが
現状である。

（考案の目的） 以上の従来装置の欠点を解消するべく、本考案者等は先
に、例えば実願昭５９−５３７３４号、実願昭５９−５
３７３５号及び実願昭５９−５３７３６号の明細書及び
図面に開示されるように、前記コイルワイヤを等価的に
ねじシヤフトと見做してねじ状推進機構を構成すること
により、先端部材を設けた長尺のコイルワイヤを回転推
進させて管路に挿通させる管路挿通装置を考案した。本
考案は、このような管路挿通装置に於いて、ねじ状推進
機構部を合理的に構成することにより、コイルワイヤに
所定力以上の異常な力が加わつた場合にこれを逃がし、
以つて部材の損傷を防止することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 以下本考案を実施例に基づいて説明する。

符号１はコイルワイヤであり、２は該コイルワイヤ１を
収納自在とし、一側にその出入部３を構成した収納容器
である。該収納容器２を基体４に回転自在に装置する。
ここで収納容器２の具体例として図示のものは、一側を
先細りに形成して前記コイルワイヤ１の出入部３を構成
した回転対称な外側殻体５の内側同軸状に、該外側殻体
５の内面と対応する外面を有する内側殻体６を設けて、
該外側殻体５と内側殻体６間に、前記コイルワイヤ１の
径よりも若干広い間隔の収納空間７を設けた構成とし、
一側を適所に固定した前記コイルワイヤ１を前記収納空
間７に螺旋状に収納すると共に、他側を前記出入部３か
ら導出させるものである。この他、収納容器２はその回
転によりコイルワイヤ１を回転し得る構成であれば適宜
である。

しかして前記収納容器２の一側、即ち出入部３に対応し
て前記コイルワイヤ１のねじ状推進機構部８を設ける。
該推進機構部８は前記コイルワイヤ１の案内路９に、該
コイルワイヤ１の周囲を分割した複数個所に対応して進
退自在な突起１０，１０′，…を設け、夫々の該突起１
０，１０′，…は前記コイルワイヤ１の線間の凹部１１
内にばね１２，１２，…の弾発力により突出させてコイ
ルワイヤ１を支持する。突起１０，１０′，…の数は適
宜であり、また複数の突起１０，１０′，…は実線で示
すように同一あるいは隣接ピツチ内に構成する他、場合
によつては仮想線で示すように離れたピツチに構成する
ようにしても良い。

（作用） 以上の構成に於いて、モータ等の回転駆動源１３により
収納容器２を一方向に回転させると、コイルワイヤ１も
軸１４の回りに回転するので、該コイルワイヤ１は推進
機構部８の案内路９に於いて線間の凹部１１に係合して
いる複数の突起１０，１０′により雌雄ねじの螺合によ
る推進機構と同様に推進されて前進する。こうして曲管
部１５等を有する管路１６を自動的に挿通させることが
でき、先端等に設けた適宜構成の作動部材１７により管
路１６の内部調査や障害物の除去等を行なえると共に、
コイルワイヤ１の移動距離はその回転数、即ち収納容器
２の回転数に比例することから、かかる回転数を知るこ
とにより、挿通した管路１６の側長を容易に行なうこと
ができる。そして収納容器２を逆回転させると、コイル
ワイヤ１は推進機構部８に於いて逆に推進されて後退
し、こうして管路１６に挿通されていたコイルワイヤ１
を自動的に収納容器２に戻して収納することができる。
例えば動作の一例としてコイルワイヤ１として外径φ1
0.6，線径ｄ2.3の密巻のものを用い、その回転数を500
ｒｐｍとすると、コイルワイヤ１は約19mm／秒の移動速
度で挿通することができる。

以上の作業に際して、コイルワイヤ１は挿通距離が長く
なると、曲管部１５その他の個所に於ける抵抗や、自重
の増大等によつて、トルクの伝達が一様でなく脈動的に
なり、推進機構部８に於いてもその外径、ピッチが変化
する。しかしながら本考案は推進機構部８に於いてコイ
ルワイヤ１を雌ねじ等によつて少ない自由度で支持する
のではなく、前述した通りコイルワイヤ１の周囲を分割
した複数個所に対応した突起１０，１０′，…によつて
点接触的に、しかも進退自在に支持しているので、前記
変形にも係らず常時良好にコイルワイヤ１の推進を行な
うことができる。特に本考案は突起１０，１０′，…を
進退自在に構成して、これをばね１２，１２，…の弾発
力により前記凹部１１内に突出させるようにしているの
で、作動部材１７のつかえ等により、コイルワイヤ１の
軸方向の力が加わり、この力が所定の力以上の場合は、
コイルワイヤ１の各線は突起１０，１０′，…を乗り越
えることができ、こうして突起１０，１０′，…部分で
コイルワイヤ１がロツクされてねじ切られること等を効
果的に防止することができる。

（考案の効果） 本考案は以上の通り、コイルワイヤを等価的にねじシヤ
フトと見做してねじ状推進機構を構成し、該コイルワイ
ヤの推進を収納容器の回転によつて自動的に行なえるよ
うにしたので管路の挿通作業を非常に容易に行なうこと
ができると共に、該コイルワイヤの挿通距離は収納容器
の回転数と比例することから、管路の側長や特定個所の
検出を容易に行なえるという効果がある。殊に本考案
は、推進機構に於けるコイルワイヤの支持を雌ねじによ
つて行なわず、該コイルワイヤの周囲を分割した複数個
所に対応して複数個所に対応して設けた複数の突起によ
つて自由度多く支持する構成としたので、動作中にコイ
ルワイヤに生じる外径、ピツチの変化に係わらず常時良
好に、該コイルワイヤの推進を行なえると共に、これら
の突起はコイルワイヤに対して推進自在で、ばねの弾発
力で線間の凹部に突出させているので、該コイルワイヤ
の軸方向の過大力を逃がすことができ、以つてコイルワ
イヤを含めた部材の損傷を防止し得るという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は全体構成の
概略説明図、第２図は第１図の部分の拡大断面説明図、
第３図は第２図の要部拡大断面説明図、第４図(a),(b)
は夫々第３図の要部拡大断面説明図、Ｘ−Ｘ線断面説明
図である。 符号１…コイルワイヤ、２…収納容器、３…出入部、４
…基体、５…外側殻体、６…内側殻体、７…収納空間、
８…推進機構部、９…案内路、１０，１０…突起、１１
…凹部、１２，１２…ばね、１３…回転駆動源、１４…
軸、１５…曲管部、１６…管路、１７…作動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルワイヤを収納自在とし、一側に該コ
   イルワイヤの出入部を構成した収納容器を基体に回転自
   在に装置すると共に、該基体に前記出入部に対応して前
   記コイルワイヤのねじ状推進機構部を設け、該ねじ状推
   進機構部は前記コイルワイヤの案内路に、該コイルワイ
   ヤの周囲を分割した複数個所に対応して進退自在な突起
   を設け、夫々の該突起は前記コイルワイヤの線間の凹部
   内にばねの弾発力により突出させ、前記収納容器の回転
   によりコイルワイヤを回転させて、前記突起により推進
   させる構成としたことを特徴とする管路挿通装置