JPH0138133Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エレベータのかごの移動距離に比例
したパルスを計数することにより、かごの位置を
検出し運転制御を行なう、エレベータの制御装置
に関するものである。

最近、エレベータの位置を機械的にフロアコン
トローラにより検出する方法、或いは位置スイツ
チを用いて検出する方法等、従来の位置検出方法
に代わつて、エレベータの移動距離に比例したパ
ルスを発生させ、このパルスを数えてエレベータ
のかご位置をデイジタル的に検出する方法が用い
られるようになつてきた。

ところで、このエレベータのかご位置をデイジ
タル的に検出する方法においては、パルス発生装
置の故障或いは信号線の断線等によりパルス信号
が万一喪失すると、エレベータかごの位置検出が
不能となり、ひいては正規の減速点にエレベータ
かごが到達しても減速しないいう非常に危険な状
態が生じることになる。

本願は上記の点に鑑みてなされたもので、パル
ス信号の異常、特にパルス喪失を早期に検出し、
安全にエレベータを制御することを目的とする。

一方、エレベータの制御装置における論理制御
部の構成は、半導体技術の進歩と共に有接点から
無接点化、さらにはデイジタルコンピユータを用
いたコンピユータコントロール化へと進み、最近
では安価、小型、高機能のマイクロコンピユータ
を用いたエレベータ制御装置が製品化されてい
る。本考案はこのマイクロコンピユータを用いた
エレベータ制御装置において、プログラマブルタ
イマを用いることにより、非常に簡単に上記異常
を検出できるようにしたことを特徴とする。

以下本考案を図面に基づいて説明する。

第１図はエレベータの全体の構成を示す図で、
エレベータのかご１は、カウンタウエイト２と共
にロープ３を介して、シーブ４につるべ状に吊ら
れている。５はかご１が単位距離移動する毎にパ
ルスを発生するパルス発生装置で、シーブ４と同
期して回転するスリツト板５ａと、フオトインタ
ラプタ５ｂとで構成されている。

６はパルス発生装置５の出力を波形整形し、完
全な矩形波のパルス信号６ａとして出力する波形
整形回路、７はパルス信号６ａのパルス数を計数
しかご位置を演算すると共に、パルス信号６ａに
異常、特にパルス喪失を検出すると減速指令７ａ
を出力するマイクロコンピユータ、８は減速指令
７ａによりかごを安全に減速停止させるエレベー
タ制御装置である。

第２図は、マイクロコンピユータの概略図で、
１２はマイクロプロセツサ（以下MPU）、１１は
MPU１２の動作の基準となるクロツクパルス信
号を発するクロツク、１３はMPU１２の動作の
手順書が書込まれているリードオンリメモリ（以
下ROM）、１４はMPU１２の作業エリアとして
一時記憶に用いられるランダムアクセスメモリ
（以下RAM）、１５はマイクロコンピユータ７と
エレベータ制御装置８の信号のやりとりを行なう
ためのインターフエイス、１６は複数のカウンタ
（図示省略）とそのカウンタの動作を制御するコ
ントロールレジスタ（図示省略）等を備えたプロ
グラマブルタイマ、１７は各素子間のデータをや
りとりするデータバス、１８はメモリ等のアドレ
スや素子を選択したり、クロツクパルス信号、割
込信号等をやりとりするコントロールバスであ
る。

ここでPTM１６の上記複数のカウンタは例え
ば２個のダウンカウンタであり、それぞれカウン
タＡ、カウンタＢとする。カウンタＡの動作は、
パルス信号６ａからのパルスの立下りによりカウ
ンタバツフアの値が初期設定され、カウンタＢか
らのパルスを計数し計数内容が０になつた時、割
込信号にてMPU１２に知らせる様にコントロー
ルレジスタをセツトしておく。カウンタＢはクロ
ツク１１からのパルスを一定個数カウントする毎
に出力を発するようにコントロールレジスタをセ
ツトし、その出力をカウンタＡに入力することに
より分周器を構成する。

第３図は、本考案の原理を説明するためのタイ
ミングチヤートで、ａはパルス信号６ａを、ｂは
カウンタＡの計数内容を、ｃはカウンタＢの出力
をそれぞれ示している。

第４図は本考案を実施するためのプログラムの
一例を示すフローチヤートで、以下本考案の動作
について説明する。

いま、かご１に起動指令が発せられたとすると
カウンタＡを初期設定すると共にタイマフラグを
セツトし、パルス発生装置５からのパルス信号の
検出を開始する。（ステツプ２１） 第３図の区間１に示すように、パルス発生装置
５から次のパルスが入力されるまでは、カウンタ
Ａの計数値はカウンタＢの出力により１個ずつデ
クリメントされる。（ステツプ２２及びステツプ
２４〜２６） かご１が単位距離移動し、パルス発生装置５か
ら次のパルスがPTM１６に入力されると、カウ
ンタＡは再び初期値に設定され（ステツプ２３）、
次の区間２においても区間１と同様の動作が行な
われる。

以下、パルス発生装置５から正常にパルスが発
生している場合にはかご１が停止するまで区間
１，２と同様の動作が繰り返されるが、かご１が
走行中であるにも拘わらず何らかの原因でパルス
が発生しなくなると、カウンタＡの計数値はデク
リメントされ続け、遂には０となる。（ステツプ
２６） カウンタＡの計数値が０になるとPTM１６か
らMPU１２に対し、割込信号にてカウンタが０
になつたことを知らせ、MPU１２はインターフ
エイス１５を介してエレベータ制御装置８へ減速
指令７ａを発する。（ステツプ２７） 減速指令が発せられると、かご１はエレベータ
制御装置８により減速して安全に停止し、かご１
が減速点を通過して、そのままの速度でつき進む
ような危険な制御不能状態に陥ることを未然に防
止する。（ステツプ２８） なお、上記の実施例においてはパルス信号の時
間間隔はかごの速度によつて変わるが、カウンタ
Ａの初期値を適切に設定することにより、検出範
囲（例えば加速途中から減速開始まで）を任意に
設定することができる。また、カウンタＡの初期
設定値をその時々の速度指令値に応じて可変とす
れば、一層きめ細かくパルス信号の異常を検出す
ることができる。

また、パルス発生装置としては上記の実施例に
限らず、ガバナと同期してパルスを発生するもの
や、エレベータ駆動用電動機に連結された交流発
電機によりパルスを発生するものなど、実質的に
かごの移動に同期してパルスを発生するものであ
ればどのようなものであつてもよいことは言うま
でもない。

以上のように本考案によれば、プログラマブル
タイマを用い、かご位置パルス信号の入力される
時間間隔を監視することによりパルス信号の異
常、特にパルス喪失状態を早期に検出するように
したので、非常に簡単な構成で、極めて重大な事
故を未然に、かつ確実に防止することができ、経
済上及び安全上大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの全体の構成を示す図、第
２図はマイクロコンピユータの概略図、第３図は
本考案の原理を説明するためのタイミングチヤー
ト、第４図は本考案を実施するためのプログラム
の一例を示すフローチヤートである。 １……かご、５……パルス発生装置、６……波
形整形回路、７……マイクロコンピユータ、８…
…エレベータ制御装置、１１……クロツク、１２
……マイクロプロセツサ、１３……ROM、１４
……RAM、１６……プログラマブルタイマ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータかごの走行に同期してパルス信号
   を発生するパルス発生装置と、前記パルス信号
   を計数する計数装置とを有し、該計数装置によ
   る前記パルス信号の計数値により前記エレベー
   タかごの位置を検出して、エレベータの運転制
   御を行う制御装置において、 クロツクパルス信号を発するクロツクを設
   け、前記パルス発生装置の発する前記パルス信
   号における任意のパルスと次のパルスの間に前
   記クロツクパルス信号に基づき所定値よりカウ
   ントダウンするプログラマブルタイマを設け、
   通常の場合には該プログラマブルタイマの出力
   が零にならないように前記所定値を設定し、該
   プログラマブルタイマの出力が零になると減速
   指令を発する手段を備えたことを特徴とするエ
   レベータの制御装置。 (2) 前記クロツクからのクロツクパルスを一定個
   数カウントする毎に出力を発するカウンタを設
   け、前記プログラマブルタイマは前記カウンタ
   の出力をカウントダウンすることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のエレベー
   タの制御装置。 (3) 前記プログラマブルタイマの所定値設定は前
   記エレベータかごの加速途中から減速開始まで
   であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のエレベータの制御装置。 (4) 前記プログラマブルタイマの所定値をその
   時々の速度指令値に応じて可変とすることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   エレベータの制御装置。