JPH0138484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は三次元座標測定機を用いて被測定物
の同一円周上における形状を容易に連続して測定
する装置に係るものである。

例えば第１図に示すような被測定物１の円筒部
２の中心Ｏから一定距離Ｒの円周上の形状を三次
元座標測定機を用いて測定する場合を例に説明す
る。

従来かゝる同一円周上の形状を測定する場合に
は、三次元座標測定機のテーブル上に回転角度読
み用スケールを備えたロータリテーブルを設置
し、このロータリテーブルの回転中心にその中心
が一致するように被測定物を載置し、三次元座標
測定機のＺ軸先端のプローブを測定すべき円周上
の一点に当接させてＸ軸およびＹ軸をクランプ、
Ｚ軸のみフリーとし、次いでロータリテーブルを
回転させて所定角度毎におけるＺ軸の変位量から
その形状を測定するという方法が考えられてい
る。

しかし、この従来方法においてはロータリテー
ブルが高価であること、ロータリテーブルの回転
中心に被測定物の中心を一致させる作業が煩雑で
時間を要すること、被測定物をロータリテーブル
に載置するため被測定物の大きさには自ら制限が
あること等の欠点があつた。

また他の方法としてＸ・Ｙ・Ｚ各軸をフリーに
しておき、Ｘ・Ｙの表示値が予め求められた同一
円周上の各測定点のＸ・Ｙ値と一致するようにプ
ローブを移動させ、各測定点におけるＺ値から形
状を測定するという方法も考えられないではない
が、この方法は作業者がＸ・Ｙの表示値を見なが
ら各測定点にプローブを移動させて一致させなけ
ればならず、この作業が煩雑で測定に時間を要す
るという欠点があり、ましてや連続測定を行うこ
とは不可能であつた。

この考案はこれらの従来装置の欠点を解決して
三次元座標測定機によつて被測定物の同一円周上
の形状を容易に連続して測定する装置を提供する
ものである。

以下第２図ないし第４図により本考案の一実施
例を説明する。

図において３は座標測定機のＺ軸で、その下端
にはＺ軸３の中心線を中心に回転可能なロータリ
プローブ４が保持されている。ロータリプローブ
４の先端には被測定物１の測定点に接触する球５
がその中心を前記Ｚ軸の中心線と一致して保持さ
れている。なお図示の例においてはロータリプロ
ーブ４はコ字形状をなしているが、特にその形状
は限定されず、勿論ストレート形状でもよい。

ロータリプローブ４の中間位置には水平アーム
６が固定されており、この水平アーム６にはロー
タリプローブ４を挟んで２本のロツド７および８
が調整可能に保持されている。

すなわちロツド７および８は水平アーム６にそ
れぞれユニバーサルジヨイント９および１０によ
つて保持されており、従つてロツド７および８の
突出量および角度・方向等を適宜に調整して固定
することができるようになつている。

このような構成を有する本考案によつて被測定
物の同一円周上における形状を測定する作用につ
いて説明する。先ず三次元座標測定機のテーブル
上に被測定物１をセツトし、次いでロツド７およ
び８の突出量・角度・方向等を調整し、円筒部２
の中心ＯからＺ軸３の軸心つまり接触球５の中心
までの寸法が測定すべき円周までの所望寸法Ｒと
なつたところで両ロツドを固定する。この場合両
ロツドの突出量・角度・方向等は同一である必要
はなく、例えば基準となる円筒部２が大径部およ
び小径部とを有するような被測定物の場合、一方
のロツドは大径部に、他方のロツドは小径部に接
触させて所望の寸法Ｒとなるように調整し固定し
てもよい。

このようにしてからロツド７および８の先端が
円筒部２に常に接触した状態でＺ軸３を回動させ
ると、Ｚ軸３は円筒部２の中心Ｏを中心に半径Ｒ
の円周上で回動したことになるからそのときの形
状に倣つて上下動するＺ軸３の変位量を逐次読取
ることによつて同一円周上の形状を簡単に測定す
ることができる。

最近ではほとんどすべての三次元座標測定機に
コンピユータによるデーク処理システムが採用さ
れており、Ｚ軸３を上記方法によつて同一円周上
に沿つて移動させたときのXY値から所定角度毎
のＺ値を求めることによつて接触球５を各測定点
で停止させることなく連続して被測定物１の形状
を測定することができる。

上記実施例においては被測定物１に円筒部２が
ある場合に、その円筒部２にロツド７および８の
先端を接触させるようにしたが、被測定物によつ
ては円筒部２が突出していないもの、あるいは円
筒部がないもの等がある。この場合は第４図に示
すように適当な円筒治具１１を被測定物上にセツ
トすることによつて上記実施例の場合と同様の測
定を行うことが可能である。

また上記実施例においては測定するべき円周は
ロツドの先端が接触する円筒部より外側に位置し
ているが、勿論測定するべき円周が円筒部より内
側に位置しているような被測定物の場合において
も両ロツドを適宜調整することによつて容易にそ
の形状を測定することができる。

以上詳述したように本願考案によれば被測定物
の中心より同一円周上の形状を容易に確実に、し
かも連続して測定することが可能となり測定能率
を著しく向上させることができ実用的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は被測定物の一例を示す平面図、第２図
は本考案の一実施例を示す斜視図、第３図は本考
案の一実施例平面図、第４図は補助円筒部を設け
た場合の説明図。 １…被測定物、２…円筒部、３…Ｚ軸、４…ロ
ータリプローブ、７，８…ロツド、９，１０…ユ
ニバーサルジヨイント。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 座標測定機のＺ軸下端に前記Ｚ軸の軸心を中心
   に回転可能に保持したロータリプローブと、前記
   ロータリプローブの先端に前記Ｚ軸の軸心と同心
   に固定された接触球と、その先端位置が基準円筒
   部に接触するように前記ロータリプローブに調整
   可能に保持された２本のロツドとからなることを
   特徴とする座標測定機による形状測定装置。