JPH0138695B2 - - Google Patents
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- JPH0138695B2 JPH0138695B2 JP61035419A JP3541986A JPH0138695B2 JP H0138695 B2 JPH0138695 B2 JP H0138695B2 JP 61035419 A JP61035419 A JP 61035419A JP 3541986 A JP3541986 A JP 3541986A JP H0138695 B2 JPH0138695 B2 JP H0138695B2
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- Japan
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- pot
- cradle
- trailer
- wheels
- wheel
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 claims description 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
- B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は一般には運搬ダンプ車両、特にスラ
グポツトやとりべ或は類似物等の重いかさばる材
料を取上げたり卸ろすよう後輪を越えて差し出し
できる運搬車に関するものである。
グポツトやとりべ或は類似物等の重いかさばる材
料を取上げたり卸ろすよう後輪を越えて差し出し
できる運搬車に関するものである。
従来の技術
米国特許第3825135号、第4063658号、第
4122961号明細書には、鋳造所や他のスラグ発生
工業に使用されて負荷されるときに35〜200メー
トルトンの値にて計られる種類の大きなとりべ
(レードル)やスラグポツトを持上げ、運搬し、
卸ろすようなすスラグポツト取扱運搬車の種々の
型が記載されている。車輪基部を短かく維持して
短かい回転半径と良好な操縦性を許すために、こ
れら従来特許明細書に記載される各運搬車は、運
搬車が所要位置に後退されるときにポツトやとり
べの側部に跨がるようできるけん引アームの車輪
に後方に開いたほゞU字形のフレームを用いてい
る。他の運搬車は、地面や適宜な運搬車の上に置
いたポツトを持上るべく運搬車後輪の後方にとゞ
くよう設けられたとりべやポツト支持リングが従
来つくられている。
4122961号明細書には、鋳造所や他のスラグ発生
工業に使用されて負荷されるときに35〜200メー
トルトンの値にて計られる種類の大きなとりべ
(レードル)やスラグポツトを持上げ、運搬し、
卸ろすようなすスラグポツト取扱運搬車の種々の
型が記載されている。車輪基部を短かく維持して
短かい回転半径と良好な操縦性を許すために、こ
れら従来特許明細書に記載される各運搬車は、運
搬車が所要位置に後退されるときにポツトやとり
べの側部に跨がるようできるけん引アームの車輪
に後方に開いたほゞU字形のフレームを用いてい
る。他の運搬車は、地面や適宜な運搬車の上に置
いたポツトを持上るべく運搬車後輪の後方にとゞ
くよう設けられたとりべやポツト支持リングが従
来つくられている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、この様な従来のリーチバツク型運搬車
は、後部運搬車輪の背後に設けられた重量ポツト
やとりべの持上げにて生じられる後傾斜モーメン
トを補償するよう後部運搬車輪の前方に十分長い
前方モーメントアームを設けるために非常に長い
軸間距離を有することによつて特徴づけられてい
る。従つて、これは接近して操縦できない大きな
回転半径をもつた長い車両が必要となる。
は、後部運搬車輪の背後に設けられた重量ポツト
やとりべの持上げにて生じられる後傾斜モーメン
トを補償するよう後部運搬車輪の前方に十分長い
前方モーメントアームを設けるために非常に長い
軸間距離を有することによつて特徴づけられてい
る。従つて、これは接近して操縦できない大きな
回転半径をもつた長い車両が必要となる。
この発明の主な目的は、比較的短かい軸間距離
と、接近した短かい回転半径および良好な操縦性
を有した重量物リーチバツク型運搬車を提供する
ことにある。特に、この発明の目的は、重量ポツ
トが持上げられて運搬車内の運搬位置に前方が枢
動されるときに運搬車の後方傾斜モーメントに抵
抗すべく後部運搬車輪の軸心の背後の装置を有し
た上述の型の運搬車を提供することにある。関連
した目的は、運搬車に積込み積卸ろすべくポツト
を持上げる際に運搬車を安定するだけでなくポツ
トの中味を取出す装置を有した運搬車を提供する
にある。
と、接近した短かい回転半径および良好な操縦性
を有した重量物リーチバツク型運搬車を提供する
ことにある。特に、この発明の目的は、重量ポツ
トが持上げられて運搬車内の運搬位置に前方が枢
動されるときに運搬車の後方傾斜モーメントに抵
抗すべく後部運搬車輪の軸心の背後の装置を有し
た上述の型の運搬車を提供することにある。関連
した目的は、運搬車に積込み積卸ろすべくポツト
を持上げる際に運搬車を安定するだけでなくポツ
トの中味を取出す装置を有した運搬車を提供する
にある。
問題点を解決するための手段
このために、この発明に依れば、自走トラク
タ、ほゞ直角な旋回を許すようにトラクタに枢着
された前方に突出する一体的なグーズネツク部材
と後方に突出する側部材とを持つたほゞU字形の
フレームおよび縦中心線を有した車輪付トレー
ラ、トレーラ側部材の後端部近くに枢着されたト
ラニオンと係合してポツトを抱えるように出来る
クレードル、側部材間に固着されて強固に取付け
られた後方に突出する取付部材を有する後部横部
材、トレーラやクレードルおよびポツトを支持す
べく側部材の端部と取付部材に隣接した横軸に複
数個のトレーラ車輪を軸承する装置、車輪の直径
よりも小さい間隔他の車輪の軸心の前方にずれた
軸心を有するトレーラ中心線の両側の少なくとも
1つの車輪、側部材の少なくとも1つと前方にず
れた該1つの車輪の各々の背後の取付部材とに固
着されポツトがクレードルにより持上げ卸される
ときに地面と係合するアウトリガー脚、車輪の外
周により決められるようにトレーラの全長と幅内
に在る後部流体作動器、トレーラ車輪背後の位置
からトラニオンを介してポツトを持上げるよう側
部材の枢着部周りにクレードルを駆動して車輪の
前のトレーラ上の運搬位置にポツトを駆動する主
流体作動器を備えた、横トラニオンを有するスラ
グポツトや同様のものを持上げ運搬し卸すための
運搬車が提供される。
タ、ほゞ直角な旋回を許すようにトラクタに枢着
された前方に突出する一体的なグーズネツク部材
と後方に突出する側部材とを持つたほゞU字形の
フレームおよび縦中心線を有した車輪付トレー
ラ、トレーラ側部材の後端部近くに枢着されたト
ラニオンと係合してポツトを抱えるように出来る
クレードル、側部材間に固着されて強固に取付け
られた後方に突出する取付部材を有する後部横部
材、トレーラやクレードルおよびポツトを支持す
べく側部材の端部と取付部材に隣接した横軸に複
数個のトレーラ車輪を軸承する装置、車輪の直径
よりも小さい間隔他の車輪の軸心の前方にずれた
軸心を有するトレーラ中心線の両側の少なくとも
1つの車輪、側部材の少なくとも1つと前方にず
れた該1つの車輪の各々の背後の取付部材とに固
着されポツトがクレードルにより持上げ卸される
ときに地面と係合するアウトリガー脚、車輪の外
周により決められるようにトレーラの全長と幅内
に在る後部流体作動器、トレーラ車輪背後の位置
からトラニオンを介してポツトを持上げるよう側
部材の枢着部周りにクレードルを駆動して車輪の
前のトレーラ上の運搬位置にポツトを駆動する主
流体作動器を備えた、横トラニオンを有するスラ
グポツトや同様のものを持上げ運搬し卸すための
運搬車が提供される。
また、推奨実施例において、運搬車は、主流体
作動器により枢着部周りに後方にクレードルが枢
動される時にポツトを卸すようクレードルに対す
るポツトの自由な枢動を抑制する装置を備えてい
る。
作動器により枢着部周りに後方にクレードルが枢
動される時にポツトを卸すようクレードルに対す
るポツトの自由な枢動を抑制する装置を備えてい
る。
この発明のこれらおよび他の特長と利点はこの
発明の推奨実施例の以下の説明と添付図面の参照
とによつて容易に明らかになろう。
発明の推奨実施例の以下の説明と添付図面の参照
とによつて容易に明らかになろう。
この発明が推奨実施例に関連して説明される
が、この発明がこれら実施例に制限されるよう意
図されるものではない。更に、これらいずれの実
施例の全てを保護すべくこの発明の精神と範囲内
にあるよう意図されるものである。
が、この発明がこれら実施例に制限されるよう意
図されるものではない。更に、これらいずれの実
施例の全てを保護すべくこの発明の精神と範囲内
にあるよう意図されるものである。
実施例
図面をいま参照するに、第1図にはスラグポツ
ト11や同様なものを持上げ、運搬し、卸ろすべ
くリーチバツク運搬車10が示されている。運搬
車10は、2輪トラクタ15の様な適宜な主原動
機に連結された前方に突出するグーズネツク部材
14を有したトレーラ13を備えている。トレー
ラ13とトラクタ15はトラクタの接地車輪17
の車軸近くを通る垂直軸16まわりに枢動され
る。一対のかじ取作動器18は、非常に良好な操
縦能力を与えるよう垂直軸16まわりに組立を枢
動すべくトラクタ15とトレーラ13を連結す
る。グーズネツク部材14は十分な間隙を設け、
従つてトラクタ15はトレーラ13に対してほゞ
直角に旋回でき(第2図参照)、運搬車10は自
長内にて実際に旋回できる。
ト11や同様なものを持上げ、運搬し、卸ろすべ
くリーチバツク運搬車10が示されている。運搬
車10は、2輪トラクタ15の様な適宜な主原動
機に連結された前方に突出するグーズネツク部材
14を有したトレーラ13を備えている。トレー
ラ13とトラクタ15はトラクタの接地車輪17
の車軸近くを通る垂直軸16まわりに枢動され
る。一対のかじ取作動器18は、非常に良好な操
縦能力を与えるよう垂直軸16まわりに組立を枢
動すべくトラクタ15とトレーラ13を連結す
る。グーズネツク部材14は十分な間隙を設け、
従つてトラクタ15はトレーラ13に対してほゞ
直角に旋回でき(第2図参照)、運搬車10は自
長内にて実際に旋回できる。
スラグポツト11(または他の容器)は、スラ
グポツト11を持上げて運搬するトラニオンの形
の側突部20が一般に形成される。また、スラグ
ポツト11は補強した台部21にて形成でき、従
つてスラグポツト11を地面や中間運搬車の頂部
の上に直接置くことができる。一般に、スラグポ
ツト11は補強した上リツプ22を有し、トラニ
オン20の中心線に隣接した円周方向の垂直な補
強フランジ23,24を有している。
グポツト11を持上げて運搬するトラニオンの形
の側突部20が一般に形成される。また、スラグ
ポツト11は補強した台部21にて形成でき、従
つてスラグポツト11を地面や中間運搬車の頂部
の上に直接置くことができる。一般に、スラグポ
ツト11は補強した上リツプ22を有し、トラニ
オン20の中心線に隣接した円周方向の垂直な補
強フランジ23,24を有している。
トレーラ13はグーズネツク部材14と一体に
なつた重量管状横ビーム31を有するほゞU字形
の主フレーム30と、間を連結する管状後フレー
ム34を有した一対の後方に突出する側部材3
2,33とを備えている。複数個の取付部材35
が後フレーム34に固着されており、且つ後方に
突出している。トレーラ13を支持するために側
部材32,33の端部と取付部材35に隣接した
横軸に複数個のトレーラ車輪36を軸承する手段
が設けられている。
なつた重量管状横ビーム31を有するほゞU字形
の主フレーム30と、間を連結する管状後フレー
ム34を有した一対の後方に突出する側部材3
2,33とを備えている。複数個の取付部材35
が後フレーム34に固着されており、且つ後方に
突出している。トレーラ13を支持するために側
部材32,33の端部と取付部材35に隣接した
横軸に複数個のトレーラ車輪36を軸承する手段
が設けられている。
この発明に従つて、トレーラ中心線の両側の車
輪36aの少なくとも1つは他のトレーラ車輪の
軸心の前方にずれた軸心を有し、後部の流体作動
器37が前方にずれた車輪36aの各々の後の側
部材32,33と取付フレーム35との少なくと
も1つに固着されている。図面に示される様に、
流体作動器37は車輪36,36aの外周によつ
て決められる様にトラクタ13の全体長さと幅内
に実質的に位置され、スラグポツト11が持上げ
られて卸ろされるときに地面と係合するアウトリ
ガー脚38内に適合されている。
輪36aの少なくとも1つは他のトレーラ車輪の
軸心の前方にずれた軸心を有し、後部の流体作動
器37が前方にずれた車輪36aの各々の後の側
部材32,33と取付フレーム35との少なくと
も1つに固着されている。図面に示される様に、
流体作動器37は車輪36,36aの外周によつ
て決められる様にトラクタ13の全体長さと幅内
に実質的に位置され、スラグポツト11が持上げ
られて卸ろされるときに地面と係合するアウトリ
ガー脚38内に適合されている。
スラグポツト11を持上げて卸ろすために、ト
レーラ13は、側部材32,33の後端部に隣接
して枢着部39にて枢着され且つスラグポツト1
1のトラニオン20と係合できる受ノツチ41を
有する大形のクレードル40が設けられている。
推奨実施例では、トラニオン20を受ノツチ41
内に保持するよう枢動保持部材42が設けられ
る。大形のクレードル40はほゞU字形で、側板
44,45間の前部を横切つて延びる管状ビーム
43によつてスラグポツト11を実質的に支えて
いる。支柱46は横ビーム43に枢着され、トラ
ニオン20におけるスラグポツト11の自由な枢
動に対してスラグポツト11を維持するようスラ
グポツト11の上リツプ22と選択的に係合でき
る。
レーラ13は、側部材32,33の後端部に隣接
して枢着部39にて枢着され且つスラグポツト1
1のトラニオン20と係合できる受ノツチ41を
有する大形のクレードル40が設けられている。
推奨実施例では、トラニオン20を受ノツチ41
内に保持するよう枢動保持部材42が設けられ
る。大形のクレードル40はほゞU字形で、側板
44,45間の前部を横切つて延びる管状ビーム
43によつてスラグポツト11を実質的に支えて
いる。支柱46は横ビーム43に枢着され、トラ
ニオン20におけるスラグポツト11の自由な枢
動に対してスラグポツト11を維持するようスラ
グポツト11の上リツプ22と選択的に係合でき
る。
トレーラ中心の両側にて、主流体作動器50が
各側部材32,33と、クレードル40の枢着部
39に隣接し且つ下方の各側部材32,33の後
部に枢支されたリンク51とに枢着される。中間
リンク52は、シリンダすなわち主流体作動器5
0が伸縮されるときに枢着部39まわりにクレー
ドル40を傾斜するためにリンク51とクレード
ル40を連結している。第1図に鎖線で示される
様に、クレードル40はリーチバツク位置に後方
に枢動されるので、クレードル40は回転してス
ラグポツト11を第1図の実線で示される様に移
送位置に上前方に持上げる。
各側部材32,33と、クレードル40の枢着部
39に隣接し且つ下方の各側部材32,33の後
部に枢支されたリンク51とに枢着される。中間
リンク52は、シリンダすなわち主流体作動器5
0が伸縮されるときに枢着部39まわりにクレー
ドル40を傾斜するためにリンク51とクレード
ル40を連結している。第1図に鎖線で示される
様に、クレードル40はリーチバツク位置に後方
に枢動されるので、クレードル40は回転してス
ラグポツト11を第1図の実線で示される様に移
送位置に上前方に持上げる。
スラグポツト11を卸ろすために、クレードル
40は後方に回転され、スラグポツト11が自由
に枢動することが防止される。これは上に注意さ
れる様に支柱46と上リツプ22との係合によつ
て行うことができ、第4図に示される様にスラグ
ポツト11はクレードル40によつて積卸し位置
に回転する。また、クレードル40上の止め48
は横外方に引込め可能で、クレードル40の自由
な枢動を防止、すなわち抑制するようフランジ2
4′と選択的に係合できる(第3図参照)。従つ
て、止め48が横外方に引込められている時は、
止め48はフランジ24′との係合が外れるよう
に動かされて、スラグポツト11がクレードル4
0に対して自由に枢動でき、第1図に示される様
にスラグポツト11が地面に対して上下動出来
る。また、止め48が内方に突出されてスラグポ
ツト11のフランジ24′と係合される時は、支
柱46と止め48によつてクレードル40の枢動
に伴つて一体的にスラグポツト11を上後方に傾
動して第4図に示される様に空けることが出来
る。
40は後方に回転され、スラグポツト11が自由
に枢動することが防止される。これは上に注意さ
れる様に支柱46と上リツプ22との係合によつ
て行うことができ、第4図に示される様にスラグ
ポツト11はクレードル40によつて積卸し位置
に回転する。また、クレードル40上の止め48
は横外方に引込め可能で、クレードル40の自由
な枢動を防止、すなわち抑制するようフランジ2
4′と選択的に係合できる(第3図参照)。従つ
て、止め48が横外方に引込められている時は、
止め48はフランジ24′との係合が外れるよう
に動かされて、スラグポツト11がクレードル4
0に対して自由に枢動でき、第1図に示される様
にスラグポツト11が地面に対して上下動出来
る。また、止め48が内方に突出されてスラグポ
ツト11のフランジ24′と係合される時は、支
柱46と止め48によつてクレードル40の枢動
に伴つて一体的にスラグポツト11を上後方に傾
動して第4図に示される様に空けることが出来
る。
上述から、この発明のリーチバツク運搬車が非
常に小型で、非常に短かい半径で回転できること
が理解されよう。後部トレーラ車輪の背後にアウ
トリガージヤツキに設けることによつて、重量ポ
ツトの持上げにより課せられる後方傾斜モーメン
トは抵抗され、運搬車の軸間距離は一層短かくつ
くることができる。運搬車にスラグポツトを持上
げ積込むために使用される同一クレードルリンク
は、スラグポツトが上後方に枢動されるときにク
レードルに対するスラグポツトの自由な枢動を防
止することによつてスラグポツトを簡単に積卸ろ
すよう使用できる。
常に小型で、非常に短かい半径で回転できること
が理解されよう。後部トレーラ車輪の背後にアウ
トリガージヤツキに設けることによつて、重量ポ
ツトの持上げにより課せられる後方傾斜モーメン
トは抵抗され、運搬車の軸間距離は一層短かくつ
くることができる。運搬車にスラグポツトを持上
げ積込むために使用される同一クレードルリンク
は、スラグポツトが上後方に枢動されるときにク
レードルに対するスラグポツトの自由な枢動を防
止することによつてスラグポツトを簡単に積卸ろ
すよう使用できる。
第1図はスラグポツトが運搬車のリーチバツク
クレードルにより地面に対し上下動すべく位置に
鎖線で示され且つ前方運搬位置に実線で示される
この発明のスラグポツト運搬車の側面図、第2図
は第1図の運搬車の平面図、第3図は第1図の運
搬車の背面図、第4図はスラグポツトが運搬位置
に鎖線で示され且つリーチバツク積卸し位置に実
線で示される運搬車の側面図である。 図中、10:リツチバツク運搬車、11:スラ
グポツト、13:トレーラ、14:ゲーズネツク
部材、15:トラクタ、20:トラニオン、2
1:台部、22:上リツプ、23,24:フラン
ジ、30:主フレーム、31:横ビーム、32,
33:側部材、34:後フレーム、35:取付フ
レーム、36:車輪、37:流体作動器、38:
アウトリガー脚、39:枢着部、40:クレード
ル、41:受ノツチ、42:枢動保持装置、4
3:ビーム、44,45:側板、46:支柱、5
0:主流体作動器、51:リンク。
クレードルにより地面に対し上下動すべく位置に
鎖線で示され且つ前方運搬位置に実線で示される
この発明のスラグポツト運搬車の側面図、第2図
は第1図の運搬車の平面図、第3図は第1図の運
搬車の背面図、第4図はスラグポツトが運搬位置
に鎖線で示され且つリーチバツク積卸し位置に実
線で示される運搬車の側面図である。 図中、10:リツチバツク運搬車、11:スラ
グポツト、13:トレーラ、14:ゲーズネツク
部材、15:トラクタ、20:トラニオン、2
1:台部、22:上リツプ、23,24:フラン
ジ、30:主フレーム、31:横ビーム、32,
33:側部材、34:後フレーム、35:取付フ
レーム、36:車輪、37:流体作動器、38:
アウトリガー脚、39:枢着部、40:クレード
ル、41:受ノツチ、42:枢動保持装置、4
3:ビーム、44,45:側板、46:支柱、5
0:主流体作動器、51:リンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 自走トラクタ、ほゞ直角な旋回を許すように
トラクタに枢着された前方に突出する一体的なグ
ーズネツク部材と後方に突出する側部材とを持つ
たほゞU字形のフレームおよび縦中心線を有した
車輪付トレーラ、トレーラ側部材の後端部近くに
枢着されたトラニオンと係合してポツトを抱える
ように出来るクレードル、側部材間に固着されて
強固に取付けられた後方に突出する取付部材を有
する後部横部材、トレーラやクレードルおよびポ
ツトを支持すべく側部材の端部と取付部材に隣接
した横軸に複数個のトレーラ車輪を軸承する装
置、車輪の直径よりも小さい間隔他の車輪の軸心
の前方にずれた軸心を有するトレーラ中心線の両
側の少なくとも1つの車輪、側部材の少なくとも
1つと前方にずれた該1つの車輪の各々の背後の
取付部材とに固着されポツトがクレードルにより
持上げ卸されるときに地面と係合するアウトリガ
ー脚、車輪の外周により決められるようにトレー
ラの全長と幅内に在る後部流体作動器、トレーラ
車輪背後の位置からトラニオンを介してポツトを
持上げるよう側部材の枢着部周りにクレードルを
駆動して車輪の前のトレーラ上の運搬位置にポツ
トを駆動する主流体作動器を備えた、横トラニオ
ンを有するスラグポツトや同様なものを持上げ運
搬し卸すための運搬車。 2 主流体作動器によつてクレードルが枢着部周
りに後方に枢動されるときに、ポツトを卸すよう
にクレードルに対するポツトの自由な枢動を抑制
する装置を有した特許請求の範囲第1項記載の運
搬車。 3 抑制装置はクレードルの前部とポツトのリツ
プ間に選択挿入される屈曲可能な支柱を有する特
許請求の範囲第2項記載の運搬車。 4 抑制装置はポツトの横係合面と選択的に係合
自在な止めをクレードル上に有する特許請求の範
囲第2項記載の運搬車。 5 クレードル枢動装置は、クレードル枢着部の
下の隣接の側部材に一端が枢着されて他端が主流
体作動器に枢着された主レバーアームと、クレー
ドルと主レバーアームの両端中間を連結する二次
レバーアームとを有する特許請求の範囲第1項記
載の運搬車。 6 1つの車輪がトレーラ中心線の両側の最も外
側の車輪で、後部流体作動器が側部材の外側後端
部に固着された特許請求の範囲第1項記載の運搬
車。
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