JPH0138743B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ うろこ状の流れを形成して到来する比較的丈
夫な変形し難い平板状の製品を堆積する装置であ
つて、堆積を形成するための周期的に空にするこ
とができる上方に向かつて開口した少なくとも１
個の堆積室を有する堆積装置と、該堆積室の上方
に延び前記平板状製品を堆積室に送るコンベヤ装
置で、その移送方向に沿つて互いに間隔をあけて
設置され１個ずつの製品の前端部を把持して該製
品を互いにうろこ状に並列して保持する個々に作
動可能な多数のグリツプ機構を具えたコンベヤ装
置と、製品が前記堆積室の上方に達したときに前
記グリツプ機構を解放して製品を落下させるため
の制御装置とを具え、更に、前記コンベヤ装置の
下方に移送方向に関して堆積室の前方に、前記堆
積室の前壁よりも高い位置に実質的に水平な受け
台を具えた堆積装置において、前記グリツプ機構
３に前端部を把持された前記平板状製品１は前記
受け台１４，１５に後端部のみを連続的に接触し
て支持され、これによつて隣合う平板状製品１同
士は相互に非接触状態でうろこ状に並列され、両
製品１の間の空間に存在する空気によつてエアク
ツシヨンが形成され、グリツプ機構３から解放さ
れた製品１が自由落下する瞬間にはその進行速度
が低下するので、高速を保持している後続する未
解放の製品１との間隔が減少することにより前記
エアクツシヨンが圧縮され、堆積室１０，１１内
へ自由落下する製品１には下向きの推進力が加え
られるように構成された堆積装置。

明細書 本発明は、請求の範囲第１項の技術範囲に基づ
く、うろこ状の流れになつて落ち重なる平板状の
製品、特に印刷物を堆積する装置に関するもので
ある。

ドイツ公開公報第2752513号（及びそれに対応
する英国特許公報第1568752号）に開示されてい
るこのような種類の堆積装置の場合には、送り装
置はコンベヤであり、その移送方向に沿つて、印
刷物を１個ずつ把持し、放して解放するグリツパ
ーが前後して設けられている。この移送装置の移
送方向には、間隔をあけて二つの堆積ユニツトが
前後して設けられており、この堆積ユニツトには
交互に印刷物が供給される。各々の堆積ユニツト
の堆積シユートまでは、送り装置の下方でかつ堆
積ユニツトの側方に配置されたコンベヤベルトが
通じ、このコンベヤベルトは堆積シユートの直前
で終了している。送り装置の移送方向を見て、そ
れぞれの堆積ユニツトから少し間隔をあけた後方
には、オン・オフ制御される解放装置が設けられ
ており、この解放装置がオンの状態になると、そ
ばを通り過ぎるグレツパが開かれる。グリツパか
ら解放された印刷物は関連するコンベヤベルトに
載せられ、堆積シユートに向かつて移送される。
解放装置を交互にオン・オフすることによつて、
どちらかの堆積ユニツトに印刷物が送られる。

うろこ状の編成で送り装置によつてコンベヤベ
ルトへ送られた印刷物は、うろこ状の編成で再び
ベルトコンベヤ上におろされる。それによつて印
刷物はベルトコンベヤによつてもうろこ状の流れ
となつて堆積シユート方向へ移動され、坑中に、
いわば突き落とされる。コンベヤベルトから離れ
た後、印刷物は堆積シユート内へ落ちる。しか
し、この離れる時点は正確には決定されず、直接
コントロールすることもできない。したがつて、
印刷物を規則的な時間間隔で堆積シユート内に落
とすことは不可能であり、このことは場合によつ
ては堆積した製品の質に不都合が生じることにも
なる。

すでに述べたような、ベルトコンベヤによつて
関連する堆積シユート内に投げ込まれる製品は、
その前端が堆積シユートの壁方向に向かつて動
き、コンベヤベルトから与えられた動きを壁によ
つて止められる。このように印刷物が堆積シユー
トの壁に衝突することにより、製品が損傷するこ
とがある。以上述べたような、製品がうろこ状の
編成で堆積シユート内に投げ込まれるという原理
は、他の公知の堆積装置のほとんどの場合にも用
いられている。

したがつて本発明の課題は、冒頭に述べた種類
の装置であつて、単純な構造で、製品を申し分な
くきれいに堆積することができる堆積装置をつく
り出すことである。

すでに述べた公知の方法とは反応に、製品をコ
ンベヤベルトを用いて側方から堆積室へ送るので
はなく、製品を１個ずつ把持し、また１個ずつ解
放する送り装置を用いて、製品を堆積室の上方へ
移動させる。うろこ状に重なり合つて送られて来
た製品は、制御装置の作用により、堆積室の上方
に来たときに送り装置から解放され、次いで堆積
室中に落下する。したがつて堆積装置に送られて
来た製品は、堆積室の上方でうろこ状の編成を解
かれ、１個ずつ、短い間隔で堆積室に自然に落と
される。したがつて本発明装置によれば、すでに
述べたような製品をうろこ状に重なり合つた状態
で堆積室まで送り、堆積室内に押しやるといつた
従来提案されていた方法を著しく改善することが
できる。

製品の解放をコントロールすることによつて、
この製品をほぼ規則的な時間間隔で堆積室中に送
ることができ、このことは申し分のない堆積を行
う上で好都合である。

コンベヤ装置によつて連続的に送られる製品の
流れを中断することなく、周期的に堆積室を空に
することができるようにするために、二つの堆積
室が設けられ、交互に印刷物が供給される。好適
実施例においては、１個だけの堆積室を空にして
いる間、落ち重なる製品で補助堆積あるいは中間
堆積を形成し、これを空になつた堆積室に収容す
る構成を採用している。

以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。唯一の図は二個の堆積ユニツトを備え
た、うろこ状になつて落ち重なる印刷物を堆積す
る装置を概略的に示す側面図である。

印刷物１を移送する装置は、本実施例にあつて
は、ドイツ公開公報第2519561号（及び、これに
対応する米国特許公報第3955667号）に開示され
ているように、コンベヤ２である。したがつて構
造及び動作方法の詳細な説明は、前記公報を参照
する。コンベヤ２のガイド溝に連続する図示して
いない送り機構には間隔をあけて係止されたグリ
ツパー３が設けられており、このグリツパー３に
よつて個々の印刷物１が堅固に把持される。グリ
ツパー３は矢印Ａ方向へ移動する。コンベヤ２の
前段には、印刷物１をコンベヤ２に移送する図示
していない送り装置が接続されている。この送り
装置はたとえばコンベヤベルトであつてもよく、
あるいは輪転機のジブで形成してもよい。

比較的丈夫で変形し難い平板状の製品、たとえ
ば印刷物１はうろこ状の流れＳとなつて、コンベ
ヤ２によつて運ばれる。このうろこ状の流れＳ中
で各各の印刷物１は屋根ガワラのように、前を行
く印刷物の上方に重なるので、印刷物１の前方の
縁１ａは重なりから突出し、グリツパー３によつ
て捕捉することができる。

グリツパー３は、移送方向Ａに沿つて間隔をお
いて前後に設けられた解放装置４，５によつて開
かれる。これらの解放装置４，５は詳しい図示を
省略した制御装置６によつて交互にスイツチオ
ン・オフされる。この制御装置３にはさらに、解
放装置４，５の前に設置された信号発生器７が接
続されている。この信号発生器７は公知の方法で
そばを通り過ぎる印刷物１の計数を行う。

それぞれの解放装置４ないし５の下方で、かつ
コンベヤ２の下方には概略的に図示された堆積ユ
ニツト８ないし９が設けられている。この堆積ユ
ニツト８，９の構造は公知であり、たとえば前述
のドイツ公開公報第2752513号に記載された方法
で形成することができる。各々の堆積ユニツト
８，９には縦坑状の堆積室１２ないし１３が設け
られ、その下端は堆積台１２ないし１３によつて
閉鎖されている。これらの堆積台１２，１３は詳
しい説明は省略するが、矢印ＢないしＣ方向に昇
降自在である。コンベヤ２の下方の、堆積ユニツ
ト８，９の前方には、受け台１４，１５が設けら
れており、この受け台１４，１５上に印刷物１の
後方の縁１ｂが載置される。

前述のように本発明の装置で取り扱う印刷物
は、比較的丈夫な変形し難い平板状製品なので、
受け台１４，１５の領域においては印刷物１はそ
の前方の縁１ａをグリツパー３に把持されて斜め
に傾斜した状態のまま、後方の縁１ｂのみを受け
台に擦りながら進行することになる。この結果、
各印刷物１は一定の傾斜を以てうろこ状に重なり
合い、しかも隣接する印刷物同士の間には全面に
わたつて一定の間隔が維持され、上下両端部が実
質的に閉鎖された空気室が形成される。

以上のような構造を有する装置の動作は次の如
くである。

図に示す時点にあつては、解放装置４はスイツ
チオンされた状態にあり、この状態では解放装置
４はそばを通り過ぎるグリツパー３を解放する動
作を行う。他方の解放装置５は、スイツチオフの
状態にある。グリツパー３が開くと、このグリツ
パー３に捕捉されていた印刷物は、符号１′で示
すように解放される。すると、この解放された印
刷物１′は所定の間隔で、解放装置４の下方に位
置する堆積ユニツト８の堆積室１０内に自然に落
下する。この落下の際に、前述した一定の間隔を
持つた整然とした非接触状態の印刷物の配列が、
重要な役割を果たす。即ち、比較的丈夫で変形し
難い性質のために、印刷物１はグリツパー３から
解放されて堆積室１０に落下する瞬間にもその向
きを変えることなく、そのままの傾斜を保持して
落下しようとする。この進行方向に対する傾斜が
解放された製品１′に空気制動を与え、その進行
速度を低下させる。この時にもグリツパー３に把
持されたままの後続する印刷物１は高速で前進す
るので、両印刷物１，１′の間隔は必然的に狭ま
ることになる。これによつて両者間の空間に形成
されている空気室が圧縮され、結果として自由落
下している先行印刷物１′にエアクツシヨン効果
による下向きの圧力を与える。換言すれば、後続
する印刷物１が恰もピストンのような作用を先行
印刷物１′に及ぼすことになる。これによつて自
由落下する印刷物は積極的に所定位置に軟着陸す
ることが可能になる。堆積室１０内に位置する印
刷物１″は堆積台１２上に、ないしはこの堆積台
１２上に存在する印刷物の堆積１６上に載置され
る。堆積台１２は、印刷物の堆積１６の高さが増
すにつれて下方へ沈む。

堆積ユニツト８内に印刷物１が堆積されている
間に、他方の堆積ユニツト９の堆積室１１は空に
される。図示の時点では、堆積室１１はすでに空
にされており、堆積台１３は上限位置にあり、こ
れから堆積する印刷物を収容する準備ができた状
態にある。

堆積ユニツト８の堆積室８内に所定数の印刷物
１が堆積されたことが、信号発生器によつて計数
されると、制御装置６によつて解放装置４がスイ
ツチオフされ、他の解放装置５がスイツチオンさ
れる。すると、印刷物１を把持しているグリツパ
ー３は、解放装置４のそばを通り過ぎ、解放装置
５によつて初めて開かれる。グリツパー３が開い
たことにより解放された印刷物は、解放装置５の
下方に位置する堆積ユニツト９の堆積室１１中に
落下する。堆積室１１中では、堆積ユニツト８の
場合に説明した方法で印刷物の堆積が行われる。
印刷物１が堆積ユニツト９に送られている間に、
その前に充填された堆積ユニツト８を空にするこ
とができる。

堆積ユニツト９の堆積室１１に所定数の印刷物
１が堆積されると、制御装置６によつて新たに解
放装置４，５の切替えが行われる。それによつて
再び堆積ユニツト８に印刷物１が送られるように
なり、印刷物は堆積室１０内に前述の方法で堆積
される。

グリツパー３は常に同一の位置で、すなわち解
放装置４あるいは解放装置５の位置で開かれる。
印刷物１はそれに従つて制御され、常に同一位置
で解放される。グリツパー３が等間隔で設けられ
ているので、印刷物１はほぼ等しい時間間隔で解
放され、それによつて印刷物１の堆積の整頓が容
易になる。印刷物１は、公知の方法とは異なり、
うろこ状の編成で堆積室１０ないし１１の側方に
運ばれたり、投げ込まれたりすることはなく、コ
ンベヤ２によつて堆積室１０ないし１２の上方に
運ばれ、そこで落とされる。コンベヤ２と堆積室
１０ないし１１との間に間隔があることによつ
て、印刷物１はほぼ垂直方向に自然に落下する。
印刷物１は高速度で堆積室１０，１１の壁に衝突
することはない。印刷物１が自然に落下するとき
に堆積室１の壁に触れることがあつたとしても、
比較的わずかな力しか加わらないので、印刷物１
の損傷は避けられる。

前述した装置のいろいろな部分を変化させて形
成することができるのは、もちろんである。次
に、二、三異つた実施例を説明する。

コンベヤ２の移送方向Ａに沿つて、等しい堆積
ユニツトを２個以上前後して配置することも可能
である。これらの堆積ユニツトには、前述の方法
でそれぞれ所定の時間間隔で印刷物が送られ、そ
の後堆積室を空にするために印刷物の供給が停止
される。すなわち印刷物は、他の堆積ユニツトに
導かれる。二つ、あるいはそれ以上の堆積ユニツ
トを設けることによつて、印刷物の流れが到着す
るのを中断したり妨げたりすることなく、連続的
に落ち重なる印刷物１を自由に加工することがで
きる。しかし、このように到着するうろこ状の流
れＳを連続的に加工することは１個の堆積ユニツ
トだけを用いてもできることであり、その場合に
は堆積ユニツトに補助堆積装置を設けて、堆積室
を空にしているときには、到着する印刷物１をそ
の補助堆積装置上に一時的に堆積するようにすれ
ばよい。このような方法で形成された補助堆積物
あるいは中間堆積物は、堆積室が空になつたあ
と、堆積室に移される。このような種類の堆積ユ
ニツトは、たとえばスイス特許公報第566928号に
記載されている。

場合によつては、印刷物１を解放した後に、印
刷物１がコンベヤ２の移送方向に移動するのを止
めることが必要なこともあり得る。このために
は、解放装置４，５の領域に、解放装置４，５と
同期して印刷物１に作用を及ぼす適当な手段を設
けることができる。たとえば印刷物１の移送路に
挿入可能なストツパーが設けられる。このような
種類の方法は、たとえばスイスの特願第6928／80
に詳しく記載されている。さらに、解放された印
刷物に短時間だけ作用して、印刷物にブレーキを
かける保持装置を設けることも可能である。

コンベヤ２の代りに、適当な構造の他の移送装
置が用いられ、これはたとえばドイツ公開公報第
3102242号（そして、これと対応する英国公開公
報第2068892号）に記載されている移送装置であ
る。