JPH0139155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば縦搬送チエーンなど扱深さ調節
機構を回動支点軸を中心として適宜揺動変位させ
るこことにより穀稈の扱室内への挿入長さを可変
させてその扱深さを調節するようにしたコンバイ
ンの自動制御装置に関するものである。

従来、実開昭53−162032号公報に示す如く、扱
深さ設定器に目盛を付して扱深さ量を表示する技
術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、設定器による初
期設定扱深さ量が確認できるだけで、扱深さ調節
機構の扱深さ量の検出及び表示を行い得ない等の
機能上の問題があつた。

また、実開昭54−154248号公報に示す如く、従
来の変位量の検出は、回動中心に検出手段を連結
させて行つていたから、製造するときに本機側と
同時に設計組立などを行う必要があり、複数機種
に対する互換性がなく、後付けによる組立などを
容易に行い得ない等の構造上の問題があつた。

然るに、本考案は、扱深さ調節機構の扱深さ調
節支点近傍に当接維持させるセンサアームを備
え、扱深さ調節機構の扱深さ調節動作に追従して
変位する前記センサアームを本機側に取付け、扱
深さ調節機構の扱深さ量を前記センサアームの変
位量により検出するように構成したことを特徴と
するものである。

従つて、扱深さ調節動作に追従するセンサアー
ムの変位により扱深さ調節機構の扱深さ量を検出
できるから、実際の扱深さ量の検出及び表示を正
確に行い得ると共に、前記センサアームを後付け
組立により簡単に取付け得、多機種に対して互換
性をもたせた構造で容易に設置し得るものであ
る。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図はコンバインの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は走行駆動ミツシヨン２を取付
けるトラツクフレーム、３は前記トラツクフレー
ム１の両側に走行駆動スプロケツト４を介して装
設する走行クローラ、５は前記トラツクフレーム
１に支持させる機台、６は左側にフイードチエー
ン７を張設し扱胴８を内蔵する脱穀部、９は回動
支点軸１０及び昇降シリンダ１１を介して機台５
前方に支持させ刈刃１２及び穀稈搬送機構１３を
備える刈取部、１４は排藁チエーン１５終端を臨
ませる排藁カツター、１６は排藁集束台、１７は
コンバインの各部を駆動するエンジン、１８は揚
穀筒１９を臨ませて脱穀部６から取出す穀粒を溜
める籾タンク、２０は運転席２１及び運転操作部
２２を備える運転台であり、サイドクラツチレバ
ー２３，２３と刈取り及び脱穀クラツチレバー２
４，２５を運転席２１の前方に備えると共に、運
転席２１の左側である運転台２０の内側方に走行
変速レバー２６を、また運転台２０に主クラツチ
ペダル２７を組込み、連続的に穀稈を刈取つて脱
穀するように構成する。

第３図に示す如く、前記穀稈搬送機構１３は扱
深さ調節機構である縦搬送チエーン２８を含み、
刈刃１２によつて稈元を切断した刈取り穀稈を前
記チエーン２８によつてフイードチエーン７始端
部に搬送するように形成すると共に、回動中心位
置である扱深さ調節支点軸２９を中心に縦搬送チ
エーン２８を揺動変位自在に支持させ、前記チエ
ーン２８終端をフイードチエーン７始端に接離さ
せて扱深さ調節を行うように形成する。扱深さ調
節を行う油圧シリンダ３０のピストンロツド３１
を縦搬送チエーン２８に縦搬送駆動ケース３２及
び連結板３３などを介し連結させて、前記ピスト
ンロツド３１の伸張時揺動リンク３４を介し縦搬
送チエーン２８の傾斜上端側を機体外側に突出さ
せ浅扱ぎ状態とさせると共に、前記ピストンロツ
ド３１の縮小時縦搬送チエーン２８を機体内側に
退入させ深扱ぎ状態とさせるように構成してい
る。

第４図にも示す如く、前記支点軸２９近傍の機
体側に固設する固定ブラケツト３５に扱深さセン
サ３６のセンサボツクス３７を取付固定するもの
で、該ボツクス３７にはポテンシヨメータを内蔵
し、前記搬送伝動ケース３２の基端軸ケース３８
にセンサスプリング３９を介してセンサアーム４
０を当接保持させ、前記縦搬送チエーン２８の変
位量を前記センサボツクス３７のポテンシヨメー
タに検出させ、その扱深さ状態を液晶表示器４１
の液晶パネル４２面に表示させるように構成して
いる。

なお、４３，４４，４５は脱穀部６の扱口４６
前方に設ける浅扱ぎ及び中立及び深扱ぎ用の各セ
ンサである。

第５図に示す如く、前記刈取部９の左右刈取フ
レーム４６に操向制御用の右及び左操向センサ４
７，４８を設け、未刈穀稈との離間距離を前記セ
ンサ４７，４８で検出し、機体が右或いは左寄り
となつてセンサ４７，４８と未刈穀稈との離間距
離が変化したときこのセンサ４７，４８の各セン
サスイツチ４９，５０及び５１，５２，５３をそ
のセンサスイツチ操作片５４，５５により適宜オ
ン・オフ操作するように構成する一方、条終了時
或いは走行停止時の前記センサ４７，４８の穀稈
非検出動作のとき該センサ４７，４８に組込むセ
ンサスプリング５６，５７のバネ力によつて該セ
ンサ４７，４８を変位させて前記スイツチ５０及
び５３をオンまたはオフ操作するように構成して
いる。

第６図は自動制御回路図を示すもので、バツテ
リ５８にキースイツチ５９及び脱穀スイツチ６０
を介して刈取スイツチ６１を回路接続させると共
に、前記右及び左センサ４７，４８の各スイツチ
４９，５０・５１，５２，５３をそれぞれ並列に
介して自動スイツチ６２を有する自動操向制御装
置６３に前記刈取スイツチ６１を接続させてい
る。

また、前記浅扱ぎセンサ４３・中立センサ４４
及び深扱ぐセンサ４５の各スイツチ４３ａ，４４
ａ，４５ａ並びに手動扱深さスイツチ６４をそれ
ぞれ並列に介して自動スイツチ６５を有する自動
扱深さ制御装置６６に前記刈取スイツチ６１を接
続させると共に、刈高さセンサ６７及び手動刈高
さスイツチ６８をそれぞれ並列に介して自動スイ
ツチ６９を有する自動刈高さ制御装置７０に刈取
スイツチ６１を接続させている。

さらに、前記浅扱ぎセンサスイツチ４３ａと並
列にオフ遅延回路７１及びタイマー７２を有し、
該オフ近延回路７１をレベル検出器７３を介して
オア回路７４の一方の入力側に接続させると共
に、該オア回路７４の他方の入力側に前記スイツ
チ４９，５３をアンド回路７５を介して接続させ
ている。

一方、手動優先スイツチ７６及び主クラツチ切
動作検出スイツチ７７並びに主変速中立動作検出
スイツチ７８をアンド回路７９，８０を介して、
また前記タイマー７２をレベル検出器８１及びノ
ツト回路８２を介してそれぞれ入力させるフリツ
プフロツプ回路８３を備え、該フリツプフロツプ
回路８３と前記オア回路７４とをアンド回路８４
を介して条終了警報ブザ８５のドライブ回路８６
に接続させている。また、前記手動刈高さスイツ
チ６８と、オン遅延回路８７を介し前記オア回路
７４とにそれぞれ入力側を接続させるノア回路８
８の出力側を、前記フリツプフロツプ回路８３に
接続させている。そして走行状態で前記スイツチ
４９がオン、前記スイツチ５３がオフの所謂条終
了状態のとき或いは前記浅扱ぎセンサスイツチ４
３ａがオフの穀稈非脱穀状態のとき前記ブザー８
５を作動させると共に、前記スイツチ７７，７８
の何れかがオンの走行停止状態のときにおいては
上述ブザー８５の作動を中止させるように構成し
ている。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
油圧シリンダ３０の伸縮操作によつて縦搬送チエ
ーン２８を浅扱ぎ側或いは深扱ぎ側に揺動変位さ
せると前記扱深さセンサ３６のセンサアーム４０
もこれに追従して変位しその変位量がセンサボツ
クス３７に内蔵されるポテンシヨメータを介して
前記表示器４１の液晶パネル４２面に表示され、
作業者はこれを見ることによつてその作業中での
穀稈扱深さ状態を容易に感知できる。

また作業中条終了地点に至ると条終了警報ブザ
ー８５が鳴動しこれを作業者に報知するもので、
従来においては条途中で走行変速レバー２６の中
立操作或いは主クラツチペダル２７の切操作で走
行を停止させると前記右及び左センサ４７，４８
がフリー状態となつて条検出動作を行わず、この
場合においても前記ブザー８５を鳴動させて条終
了の誤警報を作業者に発する欠点があつたが、該
構成においては例え右及び左センサ４７，４８が
フリー状態となつて条検出を行つていない場合に
おいても主クラツチが切または主変速が中立の何
れかの状態のときつまり走行停止状態のときには
前記ブザー８５を鳴動させず、走行状態のときに
のみ前記センサ４７，４８の条非検出信号によつ
てブザー８５を鳴動させるようにしたもので、こ
の結果走行停止状態時での条終了の誤警報発生が
防止され、作業時前記ブザー８５の鳴動によつて
確実な条の終了のみを知ることができる。

以上実施例からも明らかなように本考案は、扱
深さ調節機構２８の扱深さ調節支点２９近傍に当
接維持させるセンサアーム４０を備え、扱深さ調
節機構２８の扱深さ調節動作に追従して変位する
前記センサアーム４０を本機側３７に取付け、扱
深さ調節機構２８の扱深さ量を前記センサアーム
４０の変位量により検出するように構成したもの
で、扱深さ調節動作に追従するセンサアーム４０
の変位により扱深さ調節機構２８の扱深さ量を検
出できるから、実際の扱深さ量の検出及び表示を
正確に行うことができると共に、前記センサアー
ム４０を後付け組立により簡単に取付けることが
できる、多機種に対して互換性をもたせた構造で
容易に設置できる等の実用的な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は要部の拡大説明図、第４図は要部の
部分拡大平面図、第５図は操向センサ部の平面説
明図、第６図は要部の自動制御回路図である。 ２８……扱深さ調節機構、２９……回動中心位
置、３６……扱深さセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱深さ調節機構２８の扱深さ調節支点２９近傍
   に当接維持させるセンサアーム４０を備え、扱深
   さ調節機構２８の扱深さ調節動作に追従して変位
   する前記センサアーム４０を本機側３７に取付
   け、扱深さ調節機構２８の扱深さ量を前記センサ
   アーム４０の変位量により検出するように構成し
   たことを特徴とするコンバインの自動制御装置。