JPS631782Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS631782Y2 JPS631782Y2 JP11647982U JP11647982U JPS631782Y2 JP S631782 Y2 JPS631782 Y2 JP S631782Y2 JP 11647982 U JP11647982 U JP 11647982U JP 11647982 U JP11647982 U JP 11647982U JP S631782 Y2 JPS631782 Y2 JP S631782Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- switch
- state
- section
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、作業装置の対地高さを設定範囲内に
維持する自動制御機構を設けると共に、この自動
制御機構を作用状態に維持しながら自動制御機構
に優先して作業装置を人為昇降操作すること、及
び、前記自動制御機構を非作用状態にした状態で
作業装置を人為昇降操作することを夫々可能にし
た作業車の作業装置操作構造に関する。
維持する自動制御機構を設けると共に、この自動
制御機構を作用状態に維持しながら自動制御機構
に優先して作業装置を人為昇降操作すること、及
び、前記自動制御機構を非作用状態にした状態で
作業装置を人為昇降操作することを夫々可能にし
た作業車の作業装置操作構造に関する。
例えばコンバインにあつては、一般に、刈取前
処理部の自動昇降制御を行わせながら作業する場
合において、枕地で機体旋回する時には、刈取前
処理部が機体振動のために接地しないように作業
レベルより上昇操作されると共にそのレベルに停
止操作され、又、穀稈倒伏の著るしい箇所がある
と、分草具が倒伏穀稈の下に確実に入り込むよう
に、刈取前処理部が自動制御によつて維持される
レベルより下降操作されると共にそのレベルに停
止操作されるのである。ところが従来、自動制御
機構の作用状態と非作用状態の切換え操作と、刈
取前処理部の昇降操作とを各別の操作レバーで行
うようになつていたため、前記した如く、自動制
御状態にある刈取前処理部を上昇停止させたり、
下降停止させるのに、２本の操作レバーを操作せ
ねばならず手間が掛かる欠点があつた。
処理部の自動昇降制御を行わせながら作業する場
合において、枕地で機体旋回する時には、刈取前
処理部が機体振動のために接地しないように作業
レベルより上昇操作されると共にそのレベルに停
止操作され、又、穀稈倒伏の著るしい箇所がある
と、分草具が倒伏穀稈の下に確実に入り込むよう
に、刈取前処理部が自動制御によつて維持される
レベルより下降操作されると共にそのレベルに停
止操作されるのである。ところが従来、自動制御
機構の作用状態と非作用状態の切換え操作と、刈
取前処理部の昇降操作とを各別の操作レバーで行
うようになつていたため、前記した如く、自動制
御状態にある刈取前処理部を上昇停止させたり、
下降停止させるのに、２本の操作レバーを操作せ
ねばならず手間が掛かる欠点があつた。
本考案は、上記実情に鑑み、自動制御の作用状
態と非作用状態の切換え操作、及び、作業装置の
昇降操作が操作簡単に行えるようにし、さらに
は、操作位置を合理的に配置することにより、作
業を開始したり、終了するに当つての作業装置及
び自動制御機構の操作をも簡単に行えるようにす
ることを目的とする。
態と非作用状態の切換え操作、及び、作業装置の
昇降操作が操作簡単に行えるようにし、さらに
は、操作位置を合理的に配置することにより、作
業を開始したり、終了するに当つての作業装置及
び自動制御機構の操作をも簡単に行えるようにす
ることを目的とする。
次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、クローラ式走行装置１、
脱穀部２及び運転部３等を有する走行機体の前部
に、植立穀稈を刈取対象物と非刈取対象物とに分
草する分草具４、刈取対象穀稈を引起こす装置
５、引起し穀稈を刈取る装置６、刈取穀稈を脱穀
部２に供給する搬送装置７夫々を有する刈取前処
理部８を単動式流体圧シリンダ９による揺動昇降
操作が可能に連設して、コンバインを構成してあ
る。
脱穀部２及び運転部３等を有する走行機体の前部
に、植立穀稈を刈取対象物と非刈取対象物とに分
草する分草具４、刈取対象穀稈を引起こす装置
５、引起し穀稈を刈取る装置６、刈取穀稈を脱穀
部２に供給する搬送装置７夫々を有する刈取前処
理部８を単動式流体圧シリンダ９による揺動昇降
操作が可能に連設して、コンバインを構成してあ
る。
第２図に示すように、前記シリンダ９に、それ
を人為操作するための第１コントロールバルブ
V1と、自動操作させるための電磁式第２コント
ロールバルブV2とを付設すると共に、第２コン
トロールバルブV2を第１コントロールバルブV1
にそれが中立状態に在る時にのみ流体供給される
ように接続することにより、第１コントロールバ
ルブV1が中立状態に在る時にのみシリンダ９の
第２コントロールバルブV2による操作が可能と
なるように構成してある。又、刈取前処理部８に
おいて、分草具支持杆１０に付設のブラケツト１
１に上下揺動自在な接地センサー１２及びこのセ
ンサー１２に連動させたポテンシヨメータ１３を
取付けて、刈取前処理部８の対地高さをセンサー
１２の対ブラケツト角に基いて検出すると共に、
その検出結果を電気的に取出すようにした前処理
部高さ検出装置を構成し、この検出装置からの情
報に基いて刈取前処理部８の対地高さを設定範囲
内に維持するよう第２コントロールバルブV2を
自動操作する制御機構１４を、第２コントロール
バルブV2の電磁操作部に連係してある。又、前
記制御機構１４を作用状態に操作する第１スイツ
チ１５と非作用状態に操作する第２スイツチ１６
を、一方のスイツチ１５又は１６が操作されて作
用状態又は非作用状態になつた制御機構１４をそ
の状態に他方のスイツチ１６又は１５が操作され
るまで維持するフリツプフロツプ回路１７を介し
て制御機構１４に接続し、第１スイツチ１５又は
第２スイツチ１６を操作するに伴い第２コントロ
ールバルブV2が第２スイツチ１６又は第１スイ
ツチ１５の操作を行うまで作用状態又は非作用状
態に維持されるように構成し、もつて、第１コン
トロールバルブV1、並びに、第１及び第２スイ
ツチ１５，１６を次に詳述する操作構造に基いて
操作することにより、刈取前処理部８を自動昇降
制御させて切株高さをほぼ一定に揃えながら作業
すること、この自動制御系を作用状態に維持して
おきながらそれに優先して刈取前処理部８を人為
的に昇降操作すること、及び、自動制御系を非作
用状態にし、刈取前処理部８を人為的に昇降操作
すると共にそのレベルに停止させることが夫々で
きるようにしてある。
を人為操作するための第１コントロールバルブ
V1と、自動操作させるための電磁式第２コント
ロールバルブV2とを付設すると共に、第２コン
トロールバルブV2を第１コントロールバルブV1
にそれが中立状態に在る時にのみ流体供給される
ように接続することにより、第１コントロールバ
ルブV1が中立状態に在る時にのみシリンダ９の
第２コントロールバルブV2による操作が可能と
なるように構成してある。又、刈取前処理部８に
おいて、分草具支持杆１０に付設のブラケツト１
１に上下揺動自在な接地センサー１２及びこのセ
ンサー１２に連動させたポテンシヨメータ１３を
取付けて、刈取前処理部８の対地高さをセンサー
１２の対ブラケツト角に基いて検出すると共に、
その検出結果を電気的に取出すようにした前処理
部高さ検出装置を構成し、この検出装置からの情
報に基いて刈取前処理部８の対地高さを設定範囲
内に維持するよう第２コントロールバルブV2を
自動操作する制御機構１４を、第２コントロール
バルブV2の電磁操作部に連係してある。又、前
記制御機構１４を作用状態に操作する第１スイツ
チ１５と非作用状態に操作する第２スイツチ１６
を、一方のスイツチ１５又は１６が操作されて作
用状態又は非作用状態になつた制御機構１４をそ
の状態に他方のスイツチ１６又は１５が操作され
るまで維持するフリツプフロツプ回路１７を介し
て制御機構１４に接続し、第１スイツチ１５又は
第２スイツチ１６を操作するに伴い第２コントロ
ールバルブV2が第２スイツチ１６又は第１スイ
ツチ１５の操作を行うまで作用状態又は非作用状
態に維持されるように構成し、もつて、第１コン
トロールバルブV1、並びに、第１及び第２スイ
ツチ１５，１６を次に詳述する操作構造に基いて
操作することにより、刈取前処理部８を自動昇降
制御させて切株高さをほぼ一定に揃えながら作業
すること、この自動制御系を作用状態に維持して
おきながらそれに優先して刈取前処理部８を人為
的に昇降操作すること、及び、自動制御系を非作
用状態にし、刈取前処理部８を人為的に昇降操作
すると共にそのレベルに停止させることが夫々で
きるようにしてある。
すなわち、第３図及び第４図に示すように、前
記第１コントロールバルブV1の揺動操作部材１
８を、押引きロツド１９及び揺動アーム２０を介
して操作レバー２１の回転支軸２２に連動させ、
第５図に示すように、操作レバー２１をそのガイ
ド２３に形成してある一連の操作経路２４のほぼ
中間位置Ｎに位置させると、第１コントロールバ
ルブV1が中立状態になり、かつ、操作レバー２
１を前記中間位置Ｎから一端側の操作域UP内に
揺動操作すると、第１コントロールバルブV1が
上昇状態になり、さらに、操作レバー２１を前記
中間位置Ｎから他端側の操作域DN内に揺動操作
すると、第１コントロールバルブV1が下降状態
になるようにしてある。そして、前記第１及び第
２スイツチ１５，１６に対する押圧操作アーム２
５を、操作レバー２１と一体的に揺動するように
前記揺動アーム２０の回転支軸２２に対する取付
ボス部２０ａから延出すると共に、両スイツチ１
５，１６を、前記操作アーム２０の両側に振り分
け配置し、操作レバー２１を前記上昇操作域UP
で操作経路２４の端部に相当する位置OFFに操
作すると、第２スイツチ１６が操作状態になり、
かつ、操作レバー２１を前記下降操作域DNで操
作経路２４の端部に相当する位置ONに操作する
と、第１スイツチ１５が操作状態になるように構
成してある。
記第１コントロールバルブV1の揺動操作部材１
８を、押引きロツド１９及び揺動アーム２０を介
して操作レバー２１の回転支軸２２に連動させ、
第５図に示すように、操作レバー２１をそのガイ
ド２３に形成してある一連の操作経路２４のほぼ
中間位置Ｎに位置させると、第１コントロールバ
ルブV1が中立状態になり、かつ、操作レバー２
１を前記中間位置Ｎから一端側の操作域UP内に
揺動操作すると、第１コントロールバルブV1が
上昇状態になり、さらに、操作レバー２１を前記
中間位置Ｎから他端側の操作域DN内に揺動操作
すると、第１コントロールバルブV1が下降状態
になるようにしてある。そして、前記第１及び第
２スイツチ１５，１６に対する押圧操作アーム２
５を、操作レバー２１と一体的に揺動するように
前記揺動アーム２０の回転支軸２２に対する取付
ボス部２０ａから延出すると共に、両スイツチ１
５，１６を、前記操作アーム２０の両側に振り分
け配置し、操作レバー２１を前記上昇操作域UP
で操作経路２４の端部に相当する位置OFFに操
作すると、第２スイツチ１６が操作状態になり、
かつ、操作レバー２１を前記下降操作域DNで操
作経路２４の端部に相当する位置ONに操作する
と、第１スイツチ１５が操作状態になるように構
成してある。
つまり、第１コントロールバルブV1に対する
操作レバー２１でもつて第１及び第２スイツチ１
５，１６の操作が行えるように、かつ、第１コン
トロールバルブV1を下降状態に操作しながら第
１スイツチ１５を操作することや、第１コントロ
ールバルブV1を上昇状態に操作しながら第２ス
イツチ１６を操作することができるようにしてあ
る。
操作レバー２１でもつて第１及び第２スイツチ１
５，１６の操作が行えるように、かつ、第１コン
トロールバルブV1を下降状態に操作しながら第
１スイツチ１５を操作することや、第１コントロ
ールバルブV1を上昇状態に操作しながら第２ス
イツチ１６を操作することができるようにしてあ
る。
又、第４図及び第６図に示すように、前記操作
レバー２１に揺動抵抗を付与するつるまきスプリ
ング２６を、機枠２７に固定してある前記支軸用
筒支軸２８に取付けると共に、前記スプリング２
６が回動しないようにその端部２６ａ又は２６ｂ
を係止するストツパー２９を前記筒支軸２８から
延出し、そして、操作レバー２１が操作されるに
伴い前記端部２６ａ又は２６ｂに接当してスプリ
ング２６を弾性変形させて操作レバー２１に揺動
抵抗を付与するスプリング操作アーム３０を、前
記ボス部２０ａから延出すると共に、操作レバー
２１が前記第１スイツチ操作位置ONあるいは第
２スイツチ操作位置OFFのやや手前に達するに
伴い作用し始めるよう構成し、第１コントロール
バルブV1のみを操作する時のレバー操作抵抗よ
りも第１スイツチ１５又は第２スイツチ１６を合
わせて操作する時のレバー操作抵抗の方が大とな
るように構成することにより、刈取前処理部８の
昇降操作時に第１スイツチ１５や第２スイツチ１
６が誤操作されることの防止を図つてある。
レバー２１に揺動抵抗を付与するつるまきスプリ
ング２６を、機枠２７に固定してある前記支軸用
筒支軸２８に取付けると共に、前記スプリング２
６が回動しないようにその端部２６ａ又は２６ｂ
を係止するストツパー２９を前記筒支軸２８から
延出し、そして、操作レバー２１が操作されるに
伴い前記端部２６ａ又は２６ｂに接当してスプリ
ング２６を弾性変形させて操作レバー２１に揺動
抵抗を付与するスプリング操作アーム３０を、前
記ボス部２０ａから延出すると共に、操作レバー
２１が前記第１スイツチ操作位置ONあるいは第
２スイツチ操作位置OFFのやや手前に達するに
伴い作用し始めるよう構成し、第１コントロール
バルブV1のみを操作する時のレバー操作抵抗よ
りも第１スイツチ１５又は第２スイツチ１６を合
わせて操作する時のレバー操作抵抗の方が大とな
るように構成することにより、刈取前処理部８の
昇降操作時に第１スイツチ１５や第２スイツチ１
６が誤操作されることの防止を図つてある。
前記シリンダ９は、流体圧モータや電動モータ
等に変更可能であり、これらを駆動機構９と総称
し、第１コントロールバルブV1を人為操作部V1
と称し、第２コントロールバルブV2を自動操作
部V2と称する。
等に変更可能であり、これらを駆動機構９と総称
し、第１コントロールバルブV1を人為操作部V1
と称し、第２コントロールバルブV2を自動操作
部V2と称する。
又、前記操作構造は、耕耘装置や苗植付装置を
本機に対して昇降操作するためのもの等にも適用
でき、刈取前処理部８を作業装置８と称する。
本機に対して昇降操作するためのもの等にも適用
でき、刈取前処理部８を作業装置８と称する。
以上要するに、本考案による作業車の作業装置
操作構造は、作業装置昇降用駆動機構９に、人為
操作部V1、及び、作業装置８の対地高さを設定
範囲内に維持する自動操作部V2を、前記人為操
作部V1が中立状態に在る時にのみ前記自動操作
部V2による駆動機構操作が可能となる状態で付
設し、操作されるに伴つて前記自動操作部V2を
作用状態に維持する第１スイツチ１５、及び、操
作されるに伴つて前記自動操作部V2を非作用状
態に維持する第２スイツチ１６を設け、前記人為
操作部V1に対する操作レバー２１の一連の操作
経路２４において、一端部に上昇操作域UPをそ
の経路端部の一部に前記第２スイツチ１６の操作
位置OFFが位置する状態で設け、かつ、他端部
に下降操作域DNをその経路端部の一部に前記第
１スイツチ１５の操作位置ONが位置する状態で
設けてある事を特徴とする。
操作構造は、作業装置昇降用駆動機構９に、人為
操作部V1、及び、作業装置８の対地高さを設定
範囲内に維持する自動操作部V2を、前記人為操
作部V1が中立状態に在る時にのみ前記自動操作
部V2による駆動機構操作が可能となる状態で付
設し、操作されるに伴つて前記自動操作部V2を
作用状態に維持する第１スイツチ１５、及び、操
作されるに伴つて前記自動操作部V2を非作用状
態に維持する第２スイツチ１６を設け、前記人為
操作部V1に対する操作レバー２１の一連の操作
経路２４において、一端部に上昇操作域UPをそ
の経路端部の一部に前記第２スイツチ１６の操作
位置OFFが位置する状態で設け、かつ、他端部
に下降操作域DNをその経路端部の一部に前記第
１スイツチ１５の操作位置ONが位置する状態で
設けてある事を特徴とする。
つまり、人為操作部V1に対する操作レバー２
１により前記第１及び第２スイツチ１５，１６を
操作することができるので、冒記した如く自動制
御を作用状態と非作用状態の一方から他方に切換
えると共に、作業装置８を昇降させるための操作
が前記レバー２１の１本を操作するだけで簡単な
行えるようになり、その結果、作業を操作面から
能率よく行えるようにできた。
１により前記第１及び第２スイツチ１５，１６を
操作することができるので、冒記した如く自動制
御を作用状態と非作用状態の一方から他方に切換
えると共に、作業装置８を昇降させるための操作
が前記レバー２１の１本を操作するだけで簡単な
行えるようになり、その結果、作業を操作面から
能率よく行えるようにできた。
又、一般に、作業を開始するに当つては、作業
装置８を作業レベルあるいはそれに近い位置に人
為下降操作しておいて自動制御系が作用状態に切
換え操作され、又、作業終了時には、自動制御系
を非作用状態に切換え操作すると共に作業装置８
が非作業レベルに上昇操作される。これに鑑み、
前記操作レバー２１の下降操作域DNの一部に前
記第１スイツチ１５の操作位置ONを、かつ、上
昇操作域UPの一部に前記第２スイツチ１６の操
作位置OFFを夫々配置したから、作業を開始し
たり、終了するに当つて作業装置８を上昇あるい
は下降させると共に、自動制御系を作用状態と非
作用状態の一方から他方に切換えるための操作
が、操作レバー２１を上昇操作域UPあるいは下
降操作域DNにてわずかに移動させるだけで操作
簡単に行えるようになり、その結果、機体を作業
状態に非作業状態に整えることを操作面から容易
かつ迅速に行えるようにできた。
装置８を作業レベルあるいはそれに近い位置に人
為下降操作しておいて自動制御系が作用状態に切
換え操作され、又、作業終了時には、自動制御系
を非作用状態に切換え操作すると共に作業装置８
が非作業レベルに上昇操作される。これに鑑み、
前記操作レバー２１の下降操作域DNの一部に前
記第１スイツチ１５の操作位置ONを、かつ、上
昇操作域UPの一部に前記第２スイツチ１６の操
作位置OFFを夫々配置したから、作業を開始し
たり、終了するに当つて作業装置８を上昇あるい
は下降させると共に、自動制御系を作用状態と非
作用状態の一方から他方に切換えるための操作
が、操作レバー２１を上昇操作域UPあるいは下
降操作域DNにてわずかに移動させるだけで操作
簡単に行えるようになり、その結果、機体を作業
状態に非作業状態に整えることを操作面から容易
かつ迅速に行えるようにできた。
図面は本考案に係る作業車の作業装置操作構造
の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図は流体圧回路図とシリンダ制御系のブ
ロツク図、第３図は第１コントロールバルブの操
作構造を示す側面図、第４図は操作レバー取付部
の正面図、第５図は操作位置を示す平面図、第６
図は第４図の−断面矢視図である。 ８…作業装置、９…駆動機構、１５…第１スイ
ツチ、１６…第２スイツチ、２１…操作レバー、
２４…操作経路、V1…人為操作部、V2…自動操
作部、UP…上昇操作域、DN…下降操作域、ON
…第１スイツチ操作位置、OFF…第２スイツチ
操作位置。
の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図は流体圧回路図とシリンダ制御系のブ
ロツク図、第３図は第１コントロールバルブの操
作構造を示す側面図、第４図は操作レバー取付部
の正面図、第５図は操作位置を示す平面図、第６
図は第４図の−断面矢視図である。 ８…作業装置、９…駆動機構、１５…第１スイ
ツチ、１６…第２スイツチ、２１…操作レバー、
２４…操作経路、V1…人為操作部、V2…自動操
作部、UP…上昇操作域、DN…下降操作域、ON
…第１スイツチ操作位置、OFF…第２スイツチ
操作位置。
Claims (1)
- 作業装置昇降用駆動機構９に、人為操作部V1、
及び、作業装置８の対地高さを設定範囲内に維持
する自動操作部V2を、前記人為操作部V1が中立
状態に在る時にのみ前記自動操作部V2による駆
動機構操作が可能となる状態で付設し、操作され
るに伴つて前記自動操作部V2を作用状態に維持
する第１スイツチ１５、及び、操作されるに伴つ
て前記自動操作部V2を非作用状態に維持する第
２スイツチ１６を設け、前記人為操作部V1に対
する操作レバー２１の一連の操作経路２４におい
て、一端部に上昇操作域UPをその経路端部の一
部に前記第２スイツチ１６の操作位置OFFが位
置する状態で設け、かつ、他端部に下降操作域
DNをその経路端部の一部に前記第１スイツチ１
５の操作位置ONが位置する状態で設けてある事
を特徴とする作業車の作業装置操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11647982U JPS5918825U (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 作業車の作業装置操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11647982U JPS5918825U (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 作業車の作業装置操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918825U JPS5918825U (ja) | 1984-02-04 |
| JPS631782Y2 true JPS631782Y2 (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=30268490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11647982U Granted JPS5918825U (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 作業車の作業装置操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918825U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122126U (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-08 | 矢崎総業株式会社 | カバ−を有する電気接続箱 |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP11647982U patent/JPS5918825U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5918825U (ja) | 1984-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6112173Y2 (ja) | ||
| JPS5920015Y2 (ja) | 刈取機における刈高制御装置 | |
| JPH0711561Y2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JPS6112174Y2 (ja) | ||
| JPS6041068Y2 (ja) | 刈取機の刈高制御機構 | |
| JPS5841798Y2 (ja) | 刈高制御用センサ−付刈取機 | |
| JP2743425B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2579781B2 (ja) | 収穫機における刈取部の自動昇降装置 | |
| JP3397534B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JPH0130989Y2 (ja) | ||
| JPS6030908Y2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPS631781Y2 (ja) | ||
| JPH0454757Y2 (ja) | ||
| JP3203129B2 (ja) | 刈取作業機の昇降装置 | |
| JPH026729Y2 (ja) | ||
| JPS5820088Y2 (ja) | 刈高制御機構付き刈取機 | |
| JP2566001B2 (ja) | 刈取装置付作業車の角度制御装置 | |
| JP4200493B2 (ja) | 田植機 | |
| JPS6049704A (ja) | 耕耘機 | |
| JP3057687B2 (ja) | コンバインの刈取高制御装置 | |
| JPH0246644Y2 (ja) | ||
| JPH0140446Y2 (ja) | ||
| JPS583457Y2 (ja) | 刈取機における刈取部昇降装置 | |
| JPH11318109A (ja) | 四輪駆動型の農用トラクタ | |
| JPH077693Y2 (ja) | 作業車用の昇降制御装置 |