JPH064674Y2 - 作業車輌における走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、コンバイン及びハーベスタ等の作業車両にお
ける走行制御装置に係り、詳しくは手扱ぎ作業時等に用
いるため、運転席以外の場所に走行操作手段を設けた走
行制御装置に関する。

従来の技術 従来、作業車輌たとえばコンバインは、刈刃を作動しか
つ前処理部を適宜上昇、下降しながら走行することによ
り、圃場に植立した穀稈を刈取っている。また、該刈取
り作業の終了後においても、圃場の隅の枕地部分に、枕
刈りされた穀稈が未脱穀のまま残されており、また刈取
り部分にも、倒れたり刈刃から外れてしまう等により穀
稈が少しづつ刈残されていることがある。そして、これ
ら未脱穀穀稈や刈残し穀稈を処理すべく、オペレータは
自動脱穀装置を駆動したままの状態でコンバインの操向
を一旦停止して運転席から降り、圃場に残った未刈穀稈
を手刈り作業にて集め、フィードチェーンがある脱穀装
置の開口部に手作業で入れて脱穀作業している。

しかし、上述従来のコンバインは、同じ場所に停止した
状態のままで圃場から集めた穀稈を脱穀していると、該
作業による排藁がカッタ又はノッタにて同じ場所に排出
されるため、そのまま作業を続行すると排藁が盛り上が
ってこれらカッタ又はノッタの排藁口を詰らせる不具合
を生じてしまう。更に、この方法により圃場の何箇所か
に排藁の山を作ってしまうと、外観が悪いばかりか排藁
の堆肥化も悪くなってしまう。また、遠い枕地部分の穀
稈をコンバイン部分まで運ぶには、オペレータに荷大な
労働を強いてしまうし、また効率も低下してしまう。こ
のため、オペレータは時折手扱ぎ作業を中断して、カッ
タ又はノッタの下方に溜まった排藁を除去したり、運転
席に戻って機体を別の場所に移動して手扱ぎ作業を続け
なければならず、特にオペレータが１人或いは少人数の
際には、手扱ぎ作業と運転とを繰り返し行なわなければ
ならず、重労働となってオペレータの負担を大きくして
いると共に、注意力が鈍ってフィードチェーンに巻き込
まれる等の危険を伴う虞れがある。

そこで、運転席以外の位置に操作手段を設置し、かつ該
操作手段を機体外方から操作することにより、コンバイ
ンを予め設定した速度にて前進又は後進して、いちいち
運転席に戻らなくても圃場に居ながら機体の移動ができ
るように構成した走行制御装置が、本出願人にて提案さ
れている。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した本出願人にて提案されている走行制御
装置は、機体の運転席と異なる位置に設けた操作手段
に、無段変速レバー側から該操作手段にモードを切換え
る切換えスイッチなるものが設置されていないため、オ
ペレータが運転席に座っている場合でも、誤って機体外
方から前記操作手段が操作されると、オペレータの意に
反して機体が走り出し、事故につながってしまう等の危
険を招く虞れがある。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図(a)，(b)及び第２図に示すよう
に、機体３に無段変速装置３１及び無段変速レバー１３
を備え、かつ該無段変速装置３１を操作するアクチュエ
ータ３２及びその変速位置を検出する変速位置検知手段
３７を備えてなる作業者輌１において、前記機体３に手
扱ぎ作業等の際に使用する走行操作手段１９、及び作業
モード切換えスイッチ１６を設置し、該作業モード切換
えスイッチ１６がオン作動された際のみ、前記走行操作
手段１９による操作が作動するように構成したことを特
徴とするものである。

(ホ)作用 上述構成に基づき、圃場に刈残した穀稈を手刈りにより
集めて脱穀する手扱ぎ作業等を行う際、オペレータは作
業車輌１を適宜の作業位置に停止すると共に、無段変速
レバー１３をそのニュートラル位置Ｎにおける前進域Ｆ
（又は後進域Ｒ）にセットして運転席１０から離れ、更
に作業モード切換えスイッチ１６をオン作動する。この
状態において、オペレータは手扱ぎ作業を始め、該作業
が一段落した時点或いは自動脱穀装置６の排藁口１８
（第１図(a)）参照の下方に排藁が山盛りとなった時点
で、作業車輌１を別の作業位置に移動すべく走行操作手
段１９を操作する。すると、該走行操作手段１９の操作
に基づき、アクチュエータ３２の作動量が適宜調節さ
れ、無段変速装置３１は設定速度にて駆動される。これ
により、作業車輌１は予め決められた設定速度で前進又
は後進されて次なる作業位置まで移動され、オペレータ
が操作手段１９の操作を止めた時点で停止される。そし
て、該作業位置にて再び手扱ぎ作業が開始される。

一方、作業モード切換えスイッチ１６がオン作動され
ず、モードが運転席１０側に切換えられたままである
と、機体３の外方から走行操作手段１９を操作しても無
段変速装置３１等を作動することはできず、これにより
走行操作手段１９の誤操作を防止し得る。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第１図(a)に示すように、クローラ２
にて支持されている機体３を有しており、該機体３には
その一側にフィードチェーン５を備えた自動脱穀装置６
が配置されている。更に、機体３の前方には、前処理部
７が昇降自在に配設されており、該前処理部７の側方に
はナローガイド９が起伏自在に設置されている。また、
機体３の他側には運転席１０が配置されていると共に、
該運転席１０の前方に操作台１１が配置され、かつその
側方に設けた操作パネル１２にはクランク状のレバー溝
１２ａ（第２図参照）が形成されており、該レバー溝１
２ａには無段変速レバー１３が揺動自在に設置されてい
る。また、自動脱穀装置６におけるフィードチェーン５
の上方には、該チェーン５に対向して、フレーム１４に
スプリングｓを介してフィードチェーンレール１５が設
置されている。そして、該フィードチェーンレール１５
は、第１図(b)に示すように、その前端部１５ａが支点
ピンｐを中心として上下方向に回動自在に構成され、か
つフレーム１４の前端部には手扱モード切換えスイッチ
１６が設置されており、該切換えスイッチ１６はフィー
ドチェーンレール１５の前端部１５ａが上方に回動され
た際、該前端部１５ａの上面にて押圧されてオン作動す
るようになっており、この際、該前端部１５ａはストッ
パ１７にて、フレーム１４の一端に係止されて、手扱ぎ
モードスイッチ１６をオン作動した状態に保持するよう
に構成されている。また、自動脱穀装置６のカバー６ａ
の前側部には、手扱走行スイッチ１９ａ，更に場合によ
っては左方向修正スイッチ１９ｂ及び右方向修正チェー
ン１９ｃ（第２図参照）を備えてなる操作スイッチ系１
９が設置されている。なお、図中１８にて示すものは排
藁口である。

一方、第２図に示すように、無段変速レバー１３による
変速位置がポテンションメータ２０にて検出され、該検
出値がマイクロコンピュータ２１（以後マイコンとい
う）に入力される。更に、機体３に設置したミッション
ケース２２には、左右サイドクラッチ２３，２５を切換
え操作するサイドクラッチ用ソレノイド２６，２７がそ
れぞれマイコン２１からオン、オフの切換え信号を出力
されて、左右サイドクラッチ２３，２５を適宜断・接す
るように構成されている。また、駆動側割りプーリ２９
及び被動側割りプーリ３０にて無段変速装置３１が構成
され、かつ該駆動側割りプーリ２９の幅を変化する複動
シリンダからなる油圧アクチュエータ３２が設置されて
いる。更に、手扱モード切換えスイッチ１６をオン作動
した場合、運転席１０にて行っていた操向操作のモード
が、操作スイッチ系１９に切換えられる。従って、この
状態では、該操作スイッチ系１９の手扱走行スイッチ１
９ａ（左方向修正スイッチ１９ｂ及び右方向修正スイッ
チ１９ｃ）から、その操作時にマイコン２１に向けて操
作信号が送られるように構成されており、また手扱走行
スイッチ１９ａからの信号はマイコン２１に設けられた
設定手段３３に入力されて、同じく該マイコン２１に設
けられた比較手段３５に送られる。更に、前期油圧アク
チュエータ３２のピストンロッド３６は、その伸縮位置
を検出するポテンションメータ３７に連結され、かつ該
ポテンンションメータ３７による検出値は前記比較手段
３５に入力されるように構成されている。そして、設定
手段３３は、機体３を低速の設定速度で走行させるため
の設定信号を比較手段３５に向けて発信し、これにより
ソレノイドバルブ３９が操作されると、ピストンロッド
３６の伸縮がポテンションメータ３７にて検出されて比
較手段３５に入力される。そして、該検出値と設定手段
３３からの設定信号とが比較手段３５にて比較され、そ
の結果、アクチュエータ３２が更に伸長、収縮あるいは
停止されることにより無段変速装置３１が前記設定信号
に対応した変速位置になるように構成されている。ま
た、前記操向パネル１２に形成したクランク状のレバー
溝１２ａは、その一側を前進域Ｆ及び他側を後進域Ｒと
され、かつこれら前進域Ｆと後進域Ｒとが連絡される中
間部分はニュートラル位置Ｎとされており、該ニュート
ラル位置Ｎにてレバー１３を機体横方向に揺動して前進
域Ｆ側又は後進域Ｒ側に切換えた際、前記手扱走行スイ
ッチ１９ａが操作されると、前述した作用にてメインク
ラッチ４０が接続されながら無段変速装置３１が予め設
定された低速度に作動されて、コンバイン１は低速度に
て前進又は後進走行される。なお、図中４１，４２にて
示すものは、それぞれエンジン及びカウンタケースであ
る。

また、前記無段変速レバー１３の、後進域ＲにおけるＶ
９から前進域ＦにおけるＶ９まで操作する全工程は、ニ
ュートラル位置Ｎを境にして前進域Ｆ又は後進域ＲのＶ
９に向けて、それぞれ正の値の大小でポテンショメータ
２０にて検出されるように構成されている。更に、油圧
アクチュエータ３２のシリンダストロークはポテンショ
メータ３７にて検出されるようになっているが、該シリ
ンダストロークの、無段変速装置３１を低速作動する位
置に設定値をおくことにより、無段変速レバー１３にて
操作される際にシリンダストロークはストレートに上昇
されるが、手扱走行スイッチ１５にて操作される際は、
前記設定値をおいた位置で上昇を止め、その状態に保持
するべくアクチュエータ３２が停止されるように構成さ
れている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１による刈取り作業が終了した圃場において、刈残さ
れた未刈り穀稈を手動にて脱穀する手扱ぎ作業を行う
際、オペレータは未刈り穀稈が植立している付近に自動
脱穀装置６を作動した状態で機体３を停止し、かつ無段
変速レバー１３をニュートラル位置Ｎにおける前進域Ｆ
側（又は後進域Ｒ側）にセットして運転席１０から離れ
る（Ｓ１）。そして、フィードチェーンレール１５の前
端部１５ａを押上げて、フレーム１４の前端にストッパ
１７を介して固定する。すると、手扱モード切換えスイ
ッチ１６が、前端部１５ａにて押圧されてオン作動の状
態に保持される（Ｓ２）。これにより、運転席１０で行
っていた操向操作のモードが操作スイッチ系１９側に切
換えらえる。この状態において、オペレータは機体３周
辺の未刈り穀稈を刈り集め、更に、該穀稈を順次自動脱
穀装置６の開口部６ｂから入れて脱穀作業を行い、機体
周辺の未刈り穀稈が無くなるか、排藁口１８の下方に排
藁が盛り上がり過ぎた時点で、オペレータは手扱ぎ作業
を中断して、操作スイッチ系１９の手扱走行スイッチ１
９ａを操作する（Ｓ３）。すると、該スイッチ１９ａか
ら送られる信号が設定手段３３に入力（Ｓ４）され、こ
れにより該設定手段３３から比較手段３５に、設定した
低速度で機体３を走行させるための設定信号が出力され
る。すると、該設定信号に基づき比較手段３５からソノ
レイドバルブ３９に信号が出力されて、該バルブ３９が
操作され油圧アクチュエータ３２が作動される。これに
より、ピストンロッド３６の伸縮がポテンショメータ３
７にて検出され、該検出値が比較手段３５に入力される
と、前記設定信号と該検出値とが比較手段３５により比
較される（Ｓ５）。そして、検出値が設定信号の設定値
より大きい場合、油圧アクチュエータ３２は収縮されて
設定速度に近づくべく減速され（Ｓ６）、また検出値が
設定信号の設定値より小さい場合、アクチュエータ３２
は伸長されて設定速度に近づくべく増速される（Ｓ
７）。更に、検出値と設定値とが等しい場合には直ちに
アクチュエータ３２は停止されて、その速度が保持され
る。従って、コンバイン１は、設定された低速度で走行
し、オペレータが次なる作業位置に到達した時点で、手
扱走行スイッチ１９ａを切操作することにより停止さ
れ、該位置において再び手扱作業が開始される。そし
て、手扱ぎ作業が終了した時点で、オペレータはストッ
パ１７を外し、フィードチェーンレール１５の前端部１
５ａを下方に回動し、手扱モード切換えスイッチ１６を
切断する。これにより、操向操作のモードは再び運転席
１０側に戻される。なお、コンバインの設定速度におけ
る走行中、機体３の方向修正は、操作スイッチ系１９に
配置した左方向修正スイッチ１９ｂ及び右方向修正スイ
ッチ１９ｃを操作することにより行うことも可能であ
る。

また、本実施例では、フィードチェーンレール１５の前
端部１５ａを押上げることで手扱モード切換えスイッチ
１６をオン作動し、自動脱穀装置６の前側部に設けた操
作スイッチ系１９により、コンバイン１を運転席１０の
外方から操作するように構成していたが、第４図(a)，
(b)に示すように操作パネル１１の一側及び機体３にお
ける運転席１０と異なる位置に、それぞれカプラ４３及
び４５を設置し、かつこれらカプラ４３及び４５に挿入
・装着し得るように構成した操作スイッチ系４４を、通
常は操作パネル１１側のカプラ４３に装着すると共に、
端子４６をコネクタ４７に差し込んでマイコン２１に連
結しておき、手扱ぎ作業を行う際に、該カプラ４３から
取外して前記カプラ４５に挿入・装着し、これにより該
カプラ４５内に設けられた手扱モード切換えスイッチ４
９をオン作動すると共に、コネクタ５０に端子５１を差
し込みマイコン２１と連結して、前記操作スイッチ系４
４に設けた手扱走行スイッチ５２及び方向修正スイッチ
５３を操作して、機体３の外方から該機体３を操作でき
るようにしても良い。この際、操作スイッチ系４４を操
作パネル１１に装着した状態では、無段変速装置３１は
通常どうり作動され、また操作パネル１１外方のカプラ
４５に装着した状態では、無段変速装置３１はマイコン
２１の制御に基づく設定速度にて作動されるように構成
されている。

更に、第５図(a)，(b)及び第６図に示すように、マイコ
ン２１側とカールコード５５によって連結した操作スイ
ッチ系５６を、通常は操作パネル１１に設けた挿入口１
１ａに挿入・保管しておき、手扱ぎ作業等の際には、オ
ペレータが該挿入口１１ａから操作スイッチ系５６を、
前処理部７の引起しケース５７の一側に設けたブラケッ
ト５９にセットして、機体３の外方から操作スイッチ系
５６の手扱走行スイッチ６０及び方向修正スイッチ６１
を操作して、機体３を設定速度で走行させると共に、該
機体３を適宜方向修正するように構成しても良い。な
お、この際、モードの切換えは、操作スイッチ系５６を
挿入口１１ａから引抜く動作に連動して、該操作スイッ
チ系５６側に切換わるように構成しても良く、また操作
スイッチ系５６に設けたモード切換えスイッチにより行
うようにしても良い。また、操作スイッチ系５６を手扱
ぎ側にてセットするブラケット５９を、第６図２点鎖線
にて示すように、自動脱穀装置６の一側前方に設けて操
作スイッチ系５６をセットするように構成しても良い。

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、走行操作手段１
９及び作業モード切換えスイッチ１６を機体３に設置
し、該切換えスイッチ１６をオン作動した際のみ、走行
操作手段１９による操作が作動するように構成したの
で、該走行操作手段１９にて機体３を操作するには、必
ず作業モード切換えスイッチ１６をオン作動しなければ
ならないため、操作手段１９の誤操作により、オペレー
タの意に反して車輌１が発進し人身事故の危険を伴う等
の不具合を確実に防止して、安全性の高い走行制御装置
とすることができる。

更に、作業モード切換えスイッチ１６が、フィードチェ
ーンレール１５を上昇することでオン作動するように構
成すると、手扱ぎ作業時の、作業モード切換えスイッチ
１６の切換え忘れを確実に防止して、走行操作手段１９
による機体の操作を円滑に行うことができる。

また、走行操作手段を、運転席１０の操作パネル１１と
該操作パネル１１の外方に設けたそれぞれのカプラ４
３，４５に装着・取外し可能に構成した走行操作手段４
４とし、かつ作業モード切換えスイッチを、該操作手段
４４を操作パネル１１外方のカプラ４５に装着した際に
オン作動する作業モード切換えスイッチ４９とすると、
１個の走行操作手段４４に、運転席１０にて行う走行，
刈取作業用のスイッチと、手扱ぎ作業時等機体３の外方
から操作するスイッチとの両機能を持たせて、経済性を
向上することができると共に、必要時以外は走行操作手
段４４を操作パネル１１のカプラ４３に装着しておくこ
とで、機体外方からの操作手段４４の誤操作を確実に防
止することができる。

更に走行操作手段を、運転席１０の操作パネル１１と長
尺のコード５５で連結して、操作パネル１１外方に移動
し得る走行操作手段５６とすると、該操作手段５６をセ
ットするブラケット５９を機体３の任意の位置に設置す
るだけで、操作パネル１１から持ってきた走行操作手段
５６をオペレータの所望の位置にてセットすることがで
き、これにより手扱ぎ作業時等の走行操作手段１９の操
作を一層行い易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は本考案に係る走行制御装置を搭載したコン
バインを示す全体側面図、第１図(b)はその手扱ぎモー
ド切換えスイッチを示す側面図、第２図はそのシステム
構成図、第３図はその作動を示すフローチャート、第４
図は一方のカプラから他方のカプラに装着・取外し自在
に構成した操作スイッチ系を示す側面図であり、(a)は
操作パネル側のカプラ，(b)は運転席外方のカプラを示
す側面図である。第５図(a)は操作パネルと操作スイッ
チ系とを長尺のコードで連結した他の実施例を示す側面
図、第５図(b)はその操作スイッチ系を引起こしケース
にセットした状態を示す斜視図である。そして、第６図
はそのセット状態をコンバインの上方から見た平面図で
ある。 １……作業車輌（コンバイン）、３……機体、１３……
無段変速レバー、１６……作業モード切換えスイッチ
（手扱モード切換スイッチ）、１９……走行操作手段
（操作スイッチ系）、３１……無段変速装置、３２……
アクチュエータ（油圧アクチュエータ）、３７……変速
位置検知手段（ポテンショメータ）。

フロントページの続き (72)考案者 青戸 久和 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席に設置されている無段変速レバー
   と、無段変速装置と、前記無段変速レバーの操作位置に
   対応して前記無段変速装置を操作するアクチュエータ
   と、を備えてなる作業車輌において、 前記運転席以外の場所にて前記アクチュエータを操作し
   得る走行操作手段と、 該走行操作手段による前記アクチュエータの操作が可能
   となる状態に切換える作業モード切換えスイッチと、 を備えることを特徴とする作業車輌における走行制御装
   置。
2. 【請求項２】前記作業モード切換えスイッチが、フィー
   ドチェーンレールを上昇することで作動するスイッチで
   ある実用新案登録請求の範囲第１項記載の作業車輌にお
   ける走行制御装置。
3. 【請求項３】前記走行操作手段が、運転席の操作パネル
   と該操作パネルの外方に設けたそれぞれのカプラに装着
   ・取外し可能に構成され、かつ前記作業モード切換えス
   イッチが、前記走行操作手段を操作パネル外方のカプラ
   に装着した際作動するスイッチである実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の作業車輌における走行制御装置。
4. 【請求項４】前記走行操作手段が、運転席の操作パネル
   と長尺のコードで連絡され、操作パネル外方に移動し得
   るように構成された実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の走行制御装置。