JPH0139279Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主として曳船に装備される２機のＺ
形推進装置を操縦する操縦ハンドルに関する。

曳船に装備された２機のＺ形推進装置の操縦
は、従来、２機のＺ形推進装置のそれぞれに設け
られた主機速度制御レバーと前後進制御レバー、
及び２機のＺ形推進装置を同時に操蛇する旋回ハ
ンドルの合計５本のレバーとハンドルを操作して
行つているが、非常に高度の技術を必要とすると
いう欠点があつた。このため、倒し方向と倒し角
度によつて船の進行方向と速度を制御する１本の
レバーと、２機のＺ形推進装置にそれぞれ設けら
れた主機速度レバーの、合計３本のレバーを用い
るものが開発されているが、また操作性に劣る不
満がある。

本考案は、構造が簡単で操作性がよく両手で余
裕をもつて操作することができるとともに、余り
高度な技術を必要とせずに適確に２機のＺ形推進
装置を操縦することができる操縦ハンドルを提供
することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本考案は、周方
向に回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸
の自由端に回転軸の半径方向に突き出して取り付
けられた中間軸と、上記回転軸と中間軸を包含す
る平面を横切るとともに上記回転軸の左右に配設
された両端部を上記平面に平行な面内で回動自在
に上記中間軸の自由端に取り付けられたハンドル
体と、このハンドル体の両端部にそれぞれ周方向
に回動自在に取り付けられた握り部と、上記回転
軸に付設され回転軸の周方向の回転を検知してそ
の検知信号を中央演算装置に出力し船に設けられ
た２機のＺ形推進装置を互いに同一方向に同一角
度旋回させて船の進行方向を左右に変えさせる左
右用検知装置と、上記ハンドル体に付設され回転
軸と中間軸を包含する上記平面と平行な面内で両
端部を回動させるハンドル体の回動を検知してそ
の検知信号を中央演算装置に出力し上記２機のＺ
形推進装置を互いに異方向に同一角度旋回させて
船の進行方向を前後に変える前後用検知装置と、
上記握り部に個々に付設され握り部の周方向の回
動を個々に検知してその検知信号により上記２機
のＺ形推進装置の推進器の回転速度を個々に制御
する２個の速度用検知装置とを具備した構成とし
たものである。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、図中１は回転軸である。この回転軸１は
操縦室（図示せず）に周方向に回転自在に設けら
れている。この回転軸１の自由端には、中間軸２
が回転軸１の半径方向に突き出してやはり周方向
に回転自在に取り付けられており、またこの中間
軸２の自由端にはハンドル体３が取り付けられて
いる。ハンドル体３は、上記回転軸１と中間軸２
を含む平面Ｆを横切り、かつ左右の両端部を上記
回転軸１の左右に配して周方向に回動自在に設け
られていて、上記左右の両端部を上記平面Ｆに平
行な面F₁，F₂で回動させることができるように
なつている。また上記ハンドル体３の左右の両端
部には握り部５，６がそれぞれ周方向に回動自在
に取り付けられている。なお、ハンドル体３の両
端部には半体４が取り付けられ、ハンドル体３を
実質的に環状にしている。

上記回転軸１にはポテンシヨメータ等の左右用
検知装置７が付設されている。この左右用検知装
置７は、回転軸１の周方向の回転を検知するもの
で、中央演算装置８に連絡されている。上記中間
軸２には中間軸２の周方向の回転を検知するポテ
ンシヨメータ等の横動用検知装置９が、またハン
ドル体３には中間軸２に対するハンドル体３の回
動を検知するポテンシヨメータ等の前後用検知装
置１０がそれぞれ付設されており、左右用検知装
置７と同様に中央演算装置８に連絡されている。

ここで、上記中央演算装置８は、左右用検知装
置７から出力された検知信号を受けて旋回制御装
置１１，１２に指令を出し船Ｓに設けられた２機
のＺ形推進装置１３，１４を互いに同一方向に同
一角度旋回させて船Ｓの進行方向を左右に変えさ
せ、また上記横動用検知装置９から出力された検
知信号を受けて旋回制御装置１１，１２に指令を
出し上記２機のＺ形推進装置１３，１４を予め定
められた位置に旋回させて船Ｓを横方向に移動さ
せ、さらにまた、上記前後用検知装置１０から出
力された検知信号を受けて旋回制御装置１１，１
２に指令を出し上記２機のＺ形推進装置１３，１
４を互いに異方向に同一角度旋回させて船Ｓの進
行方向を前後に変えさせるものである。

前記握り部５，６には、握り部５，６の周方向
の回動を個々に検知する速度用検知装置１５，１
６がそれぞれ付設され、握り部５，６の回動量を
検知してその検知信号を速度制御装置１７，１８
に出力するようになつている。Ｚ形推進装置１
３，１４は周知のもので、船Ｓに旋回自在に取り
付けられ、旋回駆動装置１９によつてウオーム２
０とウオーム歯車２１とを介して旋回せしめられ
るケーシング２２に、推進駆動装置２３により傘
歯車等の伝動機構２４を介して回転させられる推
進器２５が設けられて成る。

そして上記旋回制御装置１１，１２は、Ｚ形推
進装置１３，１４の旋回駆動装置１９に、また、
速度制御装置１７，１８はＺ形推進装置１３，１
４の推進駆動装置２３にそれぞれ連絡されてお
り、旋回制御装置１１，１２は中央演算装置８か
ら出力される指令信号にしたがつて旋回駆動装置
１９を動かし、また、速度制御装置１７，１８は
速度用検知装置１５，１６から出力される指令信
号にしたがつて推進駆動装置２３の回転速度を制
御するようになつている。なお、Ｚ形推進装置１
３，１４には追従発信器（図示せず）が付設さ
れ、旋回制御装置１１，１２の指令に基づくＺ形
推進装置１３，１４の旋回を旋回制御装置１１，
１２にフイードバツクするようになつている。中
央演算装置８は、検知装置７，１０から同時に検
知信号が出力された場合は、それらの検知信号を
加減算（単純な組合せ）して旋回制御装置１１，
１２に指令を出し、また横移動用検知装置９から
検知信号が出された場合は、２機のＺ形推進装置
１３，１４が船Ｓの横移動に必要な角度（この角
度は船によつて異なり、例えば、左移動の場合、
中立状態から左のＺ形推進装置１３を時計方向に
約60度、右のＺ形推進装置１４を時計方向に約45
度）個々に旋回するように旋回制御装置１１，１
２に指令を出す。なお、横移動用検知装置９の検
知信号が他の検知装置７，１０の出力信号に重な
つて出力された場合は、検知装置７，１０の信号
を無視して横移動用検知装置９の信号を優先させ
るようにすることも、また、中立状態以外は横移
動用検知装置９の信号が無視されるようにするこ
ともできる。

次に上記のように構成された本考案の操縦ハン
ドルの作用を第５図ないし第２３図のうちの代表
的ないくつかについて説明する。

第５図は中立状態を示すもので、この状態では
各検知装置７，９，１０，１５，１６からは何も
指令が出されず、したがつて、２機のＺ形推進装
置１３，１４は横方向に並んでおり、船Ｓはその
場に止まつている。第７図はハンドル体３を前方
に一杯に倒した場合を示すもので、この場合は、
ハンドル体３の中間軸２に対する回動を前後用検
知装置１０が検知して中央演算装置８に出力し、
中央演算装置８は指令信号を旋回制御装置１１，
１２に送つて旋回駆動装置１９を作動させ、２機
のＺ形推進装置１３，１４の推進器２５を第７図
ｃのように船Ｓの後方に動かしてＺ形推進装置１
３，１４を平行にする。なお、この場合のＺ形推
進装置１３，１４の第５図ｃからの動きは、Ｚ形
推進装置１３については、反時計方向に90度であ
り、またＺ形推進装置１４については時計方向に
90度である。したがつて船Ｓはその時の推進器２
５の推力を100％受けて前進する。ハンドル体３
の倒し角度を1/2にした場合は、第６図ｃのよう
にＺ形推進装置１３，１４がハ字状になつて船を
前進させる。この時は推進器２５の推力のCOSθ
だけが船の前進に働くだけである。ハンドル体３
を第８図と第１５図に示すように後方（手前側）
に起すと、ハンドル体３の起し角度に応じてＺ形
推進装置１３，１４が異方向に同一角度旋回し、
推進器２５を前側（第８図と第１５図では上側）
に動かして船Ｓを後進させる。この場合、Ｚ形推
進装置１３は、中立状態から時計方向に、また他
のＺ形推進装置１４は中立状態から反時計方向に
互いに同一角度旋回する。

第１３図に示すように、ハンドル体３を反時計
方向に90度回動させて前方に倒すか、或いは第１
４図に示すようにハンドル体３を時計方向に90度
回動させて後方に起こすと、Ｚ形推進装置１３，
１４は第１３図ｃのように旋回して船をその場で
反時計方向に旋回させる。前者の第１３図の場合
は、同図ａの操作で、第５図の中立状態から、Ｚ
形推進装置１３，１４は共に時計方向に90度旋回
し、同図ｂの操作による前後用検知装置１０から
の出力で上記ａの状態からＺ形推進装置１３は反
時計方向に、また他のＺ形推進装置１４は時計方
向にそれぞれ90度旋回して同図ｃの状態となる。
後者の第１４図の場合は、同図ａの操作で、第５
図の中立状態から、Ｚ形推進装置１３，１４は共
に反時計方向に90度旋回し、同図ｂの操作による
前後用検知装置１０からの出力で上記ａの状態か
らＺ形推進装置１３は時計方向に、また他のＺ形
推進装置１４は反時計方向にそれぞれ90度旋回し
て第１３図ｃの状態となる。ａ，ｂ二つの操作を
同時に行つても、またａとｂの操作順を変えても
同一の結果となる。

ハンドル体３を第１０図に示すように前方に一
杯に倒して時計方向に少し回動させると、同図ｃ
のようにＺ形推進装置１３，１４は斜め方向に平
行になつて船Ｓの進行方向を右に変えるが、第９
図に示すようにハンドル体３の前方への倒し角を
１／２にすると、同図ｃのように左のＺ形推進装置
１３のみが後方に旋回し、横方向に向いている他
のＺ形推進装置１４と協働して船Ｓを右方に方向
転換させる。上記の説明から分かるように、中央
演算装置８は、左右用検知装置７と前後用検知装
置１０から同時に出力があつた場合、それらの出
力信号を単純に加減算して旋回制御装置１１，１
２に指令を出す。この場合の２機のＺ形推進装置
１３，１４の動きは、左右用検知装置７と前後用
検知装置１０から単独に信号が出力された場合の
動きを組み合わせたものとなる。

また、第２２図ｂのように、ハンドル体３を中
間軸２を中心に時計方向に回動させると、第５図
の中立状態から、Ｚ形推進装置１３は時計方向に
約60度、他のＺ形推進装置１４は約45度、それぞ
れ回動して船を左方に横進させる。

すべての操作において、握り部５．６を周方向
に回動させると、その回動角を速度用検知装置１
５，１６が検知して速度制御装置１７，１８に検
知信号を送り推進駆動装置２３の回転速度を変化
させる。

なお、上記実施例では、回転軸１に中間軸２が
周方向に回転自在に取り付けられているが、中間
軸２を回転軸１に固定し、ハンドル体３を中間軸
２の周方向に回転自在にすることもできる。

また、回転軸１の周方向の回動操作と、中間軸
２の自由端を支点とするハンドル体３の上下の回
動操作だけで、第２２図ｃと第２３図ｃのように
２機のＺ形推進装置１３，１４を動かして船Ｓを
横移動させることもできるので、ハンドル体３の
中間軸２を中心とする回動と横移動用検知装置９
を省くことができる。

以上説明したように、本考案の操縦ハンドル
は、周方向に回転自在に設けられた回転軸と、こ
の回転軸の自由端に回転軸の半径方向に突き出し
て取り付けられた中間軸と、上記回転軸と中間軸
を包含する平面を横切るとともに上記回転軸の左
右に配設された両端部を上記平面に平行な面内で
回動自在に上記中間軸の自由端に取り付けられた
ハンドル体と、このハンドル体の両端部にそれぞ
れ周方向に回動自在に取り付けられた握り部と、
上記回転軸に付設され回転軸の周方向の回転を検
知してその検知信号を中央演算装置に出力し船に
設けられた２機のＺ形推進装置を互いに同一方向
に同一角度旋回させて船の進行方向を左右に変え
させる左右用検知装置と、上記ハンドル体に付設
され回転軸と中間軸を包含する上記平面と平行な
面内で両端部を回動させるハンドル体の回動を検
知してその検知信号を中央演算装置に出力し上記
２機のＺ形推進装置を互いに異方向に同一角度旋
回させて船の進行方向を前後に変える前後用検知
装置と、上記握り部に個々に付設され握り部の周
方向の回動を個々に検知してその検知信号により
上記２機のＺ形推進装置の推進器の回転速度を
個々に制御する２個の速度用検知装置とを具備し
た構成とされているので、２個の握り部を両手で
個々に握り、ハンドル体の回転軸を中心とする回
動操作と、中間軸の自由端を支点とする前後の起
倒操作、さらに、握り部のハンドル体に対する回
動操作により、２機のＺ形推進装置の旋回と速度
制御をなすことができる。上記の操作時における
２本の手の動きは、左右２個の握り部を個々に回
すこと以外はすべて同一であり、一方の手が左右
回動操作、他方の手が上下回動操作というように
互いに異なることがないので、高度の技術を必要
とすることなく、比較的容易にかつ適確に余裕を
もつて操船することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は側面図、第３図は外観
図、第４図は本考案の操縦ハンドルを用いた操縦
系のブロツク図、第５図ないし第２３図（但し第
１４図と第２１図を除く）は操縦ハンドルの種々
の操作状態に対する２機のＺ形推進装置の旋回状
態と船の進行方向を示すもので、各図においてａ
は操縦ハンドルの平面略図、ｂは横面略図、ｃは
Ｚ形推進装置の平面略図、ｄは船の平面略図であ
る。また第１４図と第２１図は操縦ハンドルの他
の操作例を示すもので両図においてａは操縦ハン
ドルの平面略図、ｂは横面略図である。 １……回転軸、２……中間軸、３……ハンドル
体、５，６……握り部、７……左右用検知装置、
８……中央演算装置、９……横動用検知装置、１
０……前後用検知装置、１３，１４……Ｚ形推進
装置、１５，１６……速度用検知装置、Ｓ……
船、Ｆ……平面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周方向に回転自在に設けられた回転軸と、この
   回転軸の自由端に回転軸の半径方向に突き出して
   取り付けられた中間軸と、上記回転軸と中間軸を
   包含する平面を横切るとともに上記回転軸の左右
   に配設された両端部を上記平面に平行な面内で回
   動自在に上記中間軸の自由端に取り付けられたハ
   ンドル体と、このハンドル体の両端部にそれぞれ
   周方向に回動自在に取り付けられた握り部と、上
   記回転軸に付設され回転軸の周方向の回転を検知
   してその検知信号を中央演算装置に出力し船に設
   けられた２機のＺ形推進装置を互いに同一方向に
   同一角度旋回させて船の進行方向を左右に変えさ
   せる左右用検知装置と、上記ハンドル体に付設さ
   れ回転軸と中間軸を包含する上記平面と平行な面
   内で両端部を回動させるハンドル体の回動を検知
   してその検知信号を中央演算装置に出力し上記２
   機のＺ形推進装置を互いに異方向に同一角度旋回
   させて船の進行方向を前後に変える前後用検知装
   置と、上記握り部に個々に付設され握り部の周方
   向の回動を個々に検知してその検知信号により上
   記２機のＺ形推進装置の推進器の回転速度を個々
   に制御する２個の速度用検知装置とを具備したこ
   とを特徴とするＺ形推進装置の操縦ハンドル。