JPS5981297A - 船舶の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２形推進装置を備えた船舶に用いて好適な船舶
の操縦装置に関する。

近年、海上交通の過密化の中で、大屋船舶等の離・接岸
を安全かつ迅速に行なう曳船は機敏な動作を要求される
ことから推進器には、その推力方向を３乙θ°任意の方
向へ自由に変えることができる２形推進装置を一基備え
たものが一般的になっている。

ところで、従来上記２形推進装置を一基備えた船舶の操
縦装置は一基の推進器を同一方向に旋回含揚名旋回ハン
ドル、互に反対方向に旋回させる前後進ハンドル及び原
動機の回転制御等を行なう原動機制御用ハンドルなどを
各々個別に設置していた。従って操船者はこれ等の複数
の操縦ハンドルを両手を用いて組合せ操作しており、操
縦装置の大きさが大きくなるど共に、操船するのに熟練
した技術を要していた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、小形でかつ操作が容易な船舶の操縦装置
を提供することにある。以下、図面を参照して本発明を
具体的に説明する。

第１図ないし第Ｓ図は本発明の一実施例を示すもので、
１は旋回ハンドルであり、この旋回ハンドル１は取付ケ
ース２の表面２ａにほぼ平行な面内で回動自在に設けら
れている。そして、旋回ハンドル１の下部に取り付けら
れた歯車１ａは一対の旋回用発信器３．４をそれぞれ操
作する一対の歯車３ａ＋　４ａと噛合っており、この歯
車１ａ。

３ａ及び歯車１ａ＋４ａはそれぞれ一対の第一伝動手段
５，５を構成している。また、上記旋回ハンドル１の中
心部には一対の前後進ハンドル６゜７がそれぞれ前後方
向（第一図において上下方向）に起倒自在に設けられて
おり、この前後進ハンドル６．７の下部には中空の水平
軸８．９がそれぞれ取付ケース２に同一軸線上に回転自
在に支持されて設けられている。そして、この水平軸８
．９の一端に各々取り付けられた傘歯車８ａ、９ａは、
取付ケース２の中心部に上記水平軸８．９に直交して回
動自在に設けられた一対の中空の垂直軸１０゜１１の上
端に各々取り付けられた傘歯車１０ａ。

１１ａとそれぞれ噛合っており、他方の垂直軸１１は一
方の垂直軸１０の外側に同心状に設けられている。さら
に、上記垂直軸１０．１１の下端に各々取り付けられた
歯車１０ｂ、ｌｌｂは、一対の前後進用発信器１２．１
３を操作する歯車１２ａ。

１３ａとそれぞれ噛合っており、上記水平軸８゜傘歯車
８ａ＋　１０ａ、一方の垂直軸１０．歯車１０ｂ、１２
ａならびに水平軸９．傘歯車９ａ。

１１ａ、他方の垂直軸１１．歯車１１ｂ、１３ａはそれ
ぞれ一対の第二伝動手段１４．１４を構成している。

上記一方の旋回用発信器３と一方の前後進用発信器１２
は一方の旋回制御用回路１５に、かつ他方の旋回用発信
器４と他方の前後進用発信器１３は他方の旋回制御用回
路１６にそれぞれ電気的に接続されている。そして、上
記各旋回制御用回路１５．１６はそれぞれ旋回ポンプ制
御用装置１７゜１８に電気的に接続されており、この旋
回ポンプ制御用装置１７．１８にはそれぞれ旋回モータ
ー駆動用ポンプ（油圧ポンプ）１９．２０が設けられて
いる。また、一方の旋回モーター駆動用ポンプ１９は油
圧パイプ２１を介して一方の旋甲駆動用モーター（油圧
モーター）２３に接続されていると共に、他方の旋回モ
ーター駆動用ポンプ２０は油圧パイプ２２を介して他方
の旋回駆動用モーター（油圧モーター）２４に接続され
ている。そして、一方の旋回駆動用モーター２３の駆動
軸２３ａの先端に取り付けられた傘歯車２３ｂは右舷に
取り付けられた推進装置２５を旋回させる旋回筒２７の
上端に設けられた傘歯車２７Ｂと噛合っていると共に、
他方の旋回駆動用モーター２４の駆動軸２４ａの先端に
取り付けられた傘歯車２４ｂは左舷に取り付けられた推
進装置２６を旋回させる旋回筒２８の上端に設けられた
傘歯車２８ａと噛合っている。さらに、上記各旋回駆動
用モーター２３．２４に各々設けられた旋回用追縦装置
２９．３０は上記各旋回制御用回路１５゜１６にそれぞ
れ電気的に接続されており、この旋回用追縦装置２９．
３０は旋回ハンドル１や各前後進ハンドル６．７の指令
位置に一致するまで各推進装置２５．２６が回動すると
各旋回制御用回路１５．１６に対してそれぞれ信号を出
力して、各推進装置２５．２６の回動を停止させる構成
になっている。そして、上記旋回ハンドル１を回動させ
ると、右及び左舷の推進装置２５．２６はそれぞれ同一
角度、同一方向に回動するように構成されている。また
、上記各前後進ハンドル６．７を前方に倒すと、右舷の
推進装置２５は時計方向に、左舷の推進装置２６は反時
計方向に回動し、かつ前後進ハンドル６．７を後方に倒
すと、右舷の推進装置２５は反時計方向に、左舷の推進
装置２６は時計方向に回動するように構成されている。

そして、各前後進ハンドル６．７は各々独立であり、個
別に操作することによシ、各推進装置２５゜２６を各々
独立に回動することも可能なように構成されている。な
お、各前後進ハンドル６．７が中立位置にある場合、旋
回ハンドル１を中立位置から２θ賽計方向または反時計
方向に回動しない限り、推進装置２５．２６は回動せず
、旋回ハンドル１を２θ°時計方向または反時計方向に
回動すると、推進装置２５．２６は船をそれぞれ右また
は左に横進させるような位置に回動する構成になってい
る。

また、上記各前後進ハンドル６．７の上部には、周方向
に回動自在に一対の原動機制御用ノブ３１゜３２がそれ
ぞれ設けられており、この原動機制御用ノブ３１．３２
の一端に各々取り付けられた傘歯車３１ａ、３２ａは各
前後進ハンドル６．７内に収納されている一対の制御用
発信器３３．３４を操作する一対の傘歯車３３ａ、３４
ａとそれぞれ噛合っている。そして各傘歯車３１ａ、３
３ａ及び各傘歯車３２ａ＋　３４ａはそれぞれ一対の第
三伝動手段３５．３５を構成している。さらに、各制御
用発信器３３．３４は一対の原動機制御用回路３６．３
７にそれぞれ電気的に接続されており、この原動機制御
用回路３６．３７は一対の原動機３８．３９に各々設け
られた原動機制御用調速機４０，４１にそれぞれ電気的
に接続されている。さらにまた、各原動機３８．３９に
クラッチＣ１，Ｃ２を介して連結された駆動軸３８　ａ
　、３９ａの先端に、各々取り付けられた傘歯車３８ｂ
、　３９ｂは、各推進装置２５．２６の垂直軸４２．４
３の上端に各々取り付けられた傘歯車４２ａ、４３ａと
それぞれ噛合っており、各垂直軸４２．４３の下端に各
々取り付けられた傘歯車４２ｂ、４３ｂは、各推進装置
２５．２６のプロペラ（固定又は可変ピッチプロペラ）
４４．４５を駆動する各推進軸４６．４７に各々取り付
けられた傘歯車４６ａ。

４７ａとそれぞれ噛合っている。そして、各原動機制御
用ノブ３１．３２を回動させて、各原動機３８．３９の
回転制御、クラッチ制御、可変ピッチ制御等を行なう構
成となっている。

次に、上記のように構成された本考案に係る船舶の操縦
装置の作用を説明する。

まず、この船舶の操縦装置が中立位置にある場合に、原
動機制御用ノブ３１．３２をその軸の回りに同一角度回
動すると、第三伝動手段３５．３５を介して制御用発信
器３３．３４がそれぞれ動作し、指令信号が出力される
。この信号により原動機制御用回路３６．３７及び原動
機制御用調速機４０．４１を介し−Ｃ原動機３８．３９
がそれぞれ回転する。この回転は駆動軸３８ａ、傘歯車
３８ｂ。

・１２＆及び垂直軸４２．傘歯車４２ｂ、４６ａを介し
て推進軸４６に伝わり、右舷のプロペラ４４を回転させ
ると共に、ｆｆｌ動軸３９ａ、傘歯車３９ｂ。

４３ａ及び垂直軸４３．傘歯車４３ｂ、４７ａを介して
推進軸４７に伝わり左舷のプロペラ４５を回転させるが
、第６図に示すように推進装置２５゜２６はそれぞれプ
ロペラ４４．４５を外側に向けて対向するよ（うな位置
にあるので船は停止状態におる。次に、この状態で、一
対の前後進ハンドル６．７をそれらの原動機制御用ノブ
３１．３２を片手により掴んで同一角度前方に倒すと、
第二伝動手段１４．１４を介して、前後進用発信器１２
゜１３がそれぞれ作動し指令信号が出される。この信号
により、旋回制御用回路１５．１６及び旋回ポンプ制御
用装置１７．１８を介して旋回モータ（９） −駆動用ポンプ１９．２０がそれぞれ作動する。

すると、油圧パイプ２１．２２を介して、旋回駆動用モ
ーター２３．２４がそれぞれ回転する。この回転は、駆
動軸２３　ａ　＋　２４８　＋傘歯車（２３ｂ。

２７ａ）、（２４ｂ、２８ａ）に伝わり旋回筒２７゜２
８を回動させるので、右舷の推進装置２５が時計方向に
回動すると共に、左舷の推進装置２６が反時計方向に回
動し、前後進ハンドル６．７の指令位置に推進装置２５
．２６が一致すると、旋回用追縦装置２９．３０より信
号が旋回制御用回路１５．１６に対してそれぞれ出力さ
れて、推進装置２５．２６０回動は停止する。従って、
前後進ハンドル６．７を前方に倒す量が増すほど、右舷
の推進装置２５は第６図において時計方向の回動量が増
大し、かつ左舷の推進装置２６は反時計方向の回動量が
増大し、船は速度を増大して前進する。そして、前後進
ハンドル６．７を最も前方に倒すと、第７図に示すよう
に、推進装置２５．２６は中立位置から２θ回動するの
で、左右舷の推進軸４６．４７は互いに並行状態になシ
、最も速い（１０） 速度で前進する。

さらに、この状態で旋回ハンドル１を反時計方向に回動
すると、第一伝動手段５．５を介して、旋回用発信器３
．４がそれぞれ作動し指令信号が出される。この信号に
より、旋回制御用回路１５゜１６を介して旋回ポンプ制
御用装置１７．１８が各々動作し旋回モーター駆動用ポ
ンプ１９．２０がそれぞれ作動する。すると、油圧パイ
プ２１゜２２を介して旋回駆動用モーター２３．２４が
それぞれ回転する。この回転は駆動軸２３　＆　＋　２
４ａ、傘歯車（２３ｂ、２７ａ）、（２４ｂ、２８ａ）
に伝わり旋回筒２７．２８を共に時計方向に同量回動さ
せるので、左右舷の推進装置２５．２６はそれぞれの推
進軸４６．４７が互いに並行を保った状態で時計方向に
回動する。そして、旋回ハンドル１と前後進ハンドル６
．７の指令位置に推進装置２５．２６が一致すると、旋
回用追縦装置２９゜３０は信号を出力して推進装置２５
．２６０回動を停止するので、船はその推進装置２５．
２６を第に図に示すような状態にして前進で左旋回する
。

（１１） 同様に、第７図に示すように、船が前進している状態で
、旋回ハンドル１を時計方向に回動すると、推進装置２
５．２６が反時計方向に回動し船は右旋回する。

さらにまた、第２図に示すように、前後進ハンドル６．
７を中立位置から同一角度後方に引くと、右舷の推進装
置２５は反時計方向に、かつ左舷の推進装置２６は時計
方向に回動するので船は後進する。この状態で旋回ハン
ドル１を、第１θ図に示すように反時計方向に回動させ
ると、推進装置２５．２６はその推進軸４６．４７が互
いに並行を保ちながら反時計方向に回動するので、船は
後進左旋回する。また、第１／図（ａ）に示すように、
前後進ハンドル６．７を中立位置にした状態で、旋回ハ
ンドル１をンθ°反時計方向に回動すると、右舷の推進
装置２５は時計方向に、左舷の推進装置２６は反時計方
向にそれぞれ同量回動して、第１／図（ｂｌの状態にな
るので船は第１／図ｆｃ）に示すように左へ横滑りする
。以上代表的な操船の態様を説明したが、旋回ハンドル
１及び前後進ハンド（１２） ル６．７を操作する゛ことにより、船を自由に操作する
ことができる。

なお、前後進ハンドル６．７はそれぞれ独立しており、
右舷及び左舷の推進装置２５．２６ｔ−各各別々に回動
させることも可能であり、上記のような操船に加えて、
幅広い操船ができる。これらの操船の態様をまとめると
第７２図（イ）←）（ハ）のようになる。

以上説明したように、本発明は、旋回ハンドルが取付ケ
ースの表面にほぼ平行な面内で回動自在に設けられ一上
記旋回ハンドルの中心部に前後進ハンドルが前後方向に
起倒自在に設けられると共に、上記前後進ハンドルに原
動機制御用ノブが周方向に回動自在に設けられているか
ら、各操作部分が一個所に集中化されており、−人の操
縦者が片手により容易に推進装置及び該推進装置用原動
機を同時に制御でき、未熟練者でも容易に操船できると
いう優れた効果を有する。また、装置が小形に製作でき
、その設置場所も小さくてよい等の利点もある。

（１３）

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第Ｓ図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は正面図、第一図は平面図、第３図は原動機制御
用ノブの斜視図、第７図と第８図は概略図、第６図（ａ
）（ｂｌ（Ｃ１ないし第１／図（ａ）ｆｂ）ＩｃＩは操
縦装置の操作と船の進行方向の関係を示すもので、（ａ
）は操縦装置の操作方向、（ｂ）は（ａｌに伴う鈷埠笑
推進装置の方向、（Ｃ）は船の進行方向を示す図、第１
−図（イ）←）（ハ）は操縦装置による操船の態様図で
ある。 １・・・・・・旋回ハンドル、２・・・・・・取付ケー
ス、３．４・・・・・・旋回用発信器、５・・・・・・
第一伝動手段、６．７・・・・・・前後進ハンドル、１
２．１３・・・・・・前後進用発信器、１４・・・・・
・第二伝動手段、２５．２６・・・・・推進装置、３１
．３２・・・・・・原動機制御用ノブ、３３゜３４・・
・・・・制御用発信器、３５・・・・・・第三伝動手段
、３８．３９・・・・・・原動機。 算１図　　第２図　　第３図 第４図 特開ＢＨ３９−８１２９７（５） 第６図 第７図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　
　　　（ｃ）第８１ （ａ）　　　　　　　　（ｔｌ　　　　　　　　（ｃ）
第１ｖ因 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　
　　（ｃ）第■２図　Ｃイ】 特開１１ａ５９−８１２９７　（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取付ケースの表面にほぼ平行な面内で回動自在に設けら
   れた旋回ハンドルと、この旋回ハンドルに第一伝動手段
   を介して接続されかつ上記旋回ハンドルの回動により推
   進装置を左右に旋回させる旋回用発信器と、上記旋回ハ
   ンドルの中心部において上記取付ケースに支持され、上
   記旋回ハンドルの旋回平面に垂直な面内に起倒自在に設
   けられた前後進ハンドルと、この前後進ハンドルに第二
   伝動手段を介して接続されかつ上記前後進ハンドルの起
   倒により上記推進装置の向きを前進方向又は後進方向に
   切換えさせる前後進用発信器と、上記前後進ハンドルに
   支持されて周方向に回動自在に設けられた原動機制御用
   ノブと、この原動機制御用ノブに第三伝動手段を介して
   接続されかつ上記原動機制御用ノブの回動により原動機
   の回転速度を制御する制御用発信器とを具備したことを
   特徴とする船舶の操縦装置。