JPH0139385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガイドレールにそつて移動する搬送
台車を備えた非同期搬送装置に関するものであ
る。更に詳述すれば、台車移動経路側にはこの経
路にそつて移動するチエン等の駆動手段が張設さ
れ、搬送台車側には前記駆動手段に咬合する歯輪
が軸支され、制動手段で前記歯輪を固定すること
により搬送台車を前記駆動手段と一体に前進移動
させ、前記制動手段の制動作用を解除することに
より搬送台車を停止させるようにした台車式搬送
装置に於て、前記搬送台車を一定区間に於ては前
後に自由に手押し移動操作することが出来るよう
にせんとするものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於て、１は水平循環経
路にそつて架設されたガイドレール、２はガイド
レール１に移動可能に支持された搬送台車、３は
搬送台車２を前進移動させる駆動チエン（この駆
動チエン３を駆動する手段は図示省略している）、
４は搬送台車停止手段である。

第２図及び第３図に示すように、前記ガイドレ
ール１は、上部ガイドレール部１ａと下部ガイド
レール部１ｂとを垂直壁部１ｃによつて接続一体
化したものであつて、搬送台車２は、ガイドレー
ル１の一側方で下部ガイドレール部１ｂと略同一
レベルに位置する荷台部２ａとガイドレール１に
隣合う垂直壁部２ｂとを備えている。前記駆駆チ
エン３は、そのリンク接続ピンの上下両端に支承
された垂直軸ローラー３ａと下側リンクに軸支さ
れた支持用水平軸ローラー３ｂとを備え、前記ガ
イドレール１の下部ガイドレール部直上位置に一
体形成されたチエンガイドレール部５ａ，５ｂに
前記ローラー３ａ，３ｂが遊嵌することにより、
一定径路を移動するように支持されている。６
は、ガイドレール垂直壁部１ｃの裏側に一体形成
された上下２段の係合溝部７に夫々の係合せしめ
られた取付け用捻子であつて、この捻子６を介し
てガイドレール支持ブラケツト（図示省略）にガ
イドレール１が取付けられる。

第３図及び第４図に示すように、前記搬送台車
２は、ガイドレール１の上部ガイドレール部１ａ
上に乗る前後一対の水平軸ローラー８、上部ガイ
ドレール部１ａの裏側に当接する前後一対の垂直
軸ローラー９、下部ガイドレール部１ｂの表側に
当接する前後一対の垂直軸ローラー１０及び、該
ローラー１０と対応する位置で下部ガイドレール
部１ｂの裏側に当接する垂直軸ローラー１１を介
してガイドレール１に移動可能に支持されてい
る。

１２は前記駆動チエン３に咬合するスプロケツ
トホイールであつて、搬送台車垂直壁部２ｂの裏
側に軸受１３を介して支承された垂直回転軸１４
に固定されている。１５は上下動コーンクラツチ
形制動手段であつて、第５図にも示すように前記
スプロケツトホイール１２と一体のコーン形被制
動体１６ａと、前記垂直回転軸１４に昇降並びに
相対回転自在に遊嵌され且つ前記コーン形被制動
体１６ａに対して圧接離間自在に遊嵌する可動制
動体１６ｂとを有する。

１７は前記コーンクラツチ形制動手段１５を制
動解除するための操作手段であつて、一対の制動
解除レバー１８、前方に延出する上下動操作レバ
ー２２、両レバー１８，２２を連動させるリンク
機構２８、及び前記操作レバー２２の中間位置で
ガイドレール１に隣接する側に軸支されたサブロ
ーラー３８とから構成されている。前記制動解除
レバー１８は、第４図に示すように水平支軸１８
ａによつて前記搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上
下揺動自在に枢支され、その遊端部は、前記可動
制動体１６ｂに形成された平行偏平側面部１９を
挾むと共に、これ等側面部１９から突設された一
対のピン２０に長孔２１を介して係合している。
従つて前記可動制動体１６ｂの回転はこのレバー
１８によつて阻止されている。前記上下動操作レ
バー２２は、水平支軸２３によつて搬送台車垂直
壁部２ｂの裏側に上下揺動自在に枢支され、その
先端には、操作レバー２２に対し前記サブローラ
ー３８のある側とは反対側で水平支軸２４の周り
で回転自在なカム従動ローラー２５と、このロー
ラー２５に適当な回転抵抗力を付加するブレーキ
スプリング２６（第３図参照）とが設けられてい
る。このブレーキスプリング２６の制動力は調整
ナツト２７によつて調整することが出来る。前記
リンク機構２８は、操作レバー２２から一体に上
方へ延出されたリンク２９ａと、このリンク２９
ａの先端と前記制動解除レバー１８の中間部とを
連結するリンク２９ｂ、及び連結ピン３０ａ，３
０ｂによつて構成されている。３１は制動手段１
５を制動状態に付勢するスプリングであつて、固
定ブラケツト３２内に内装され、昇降自在なスプ
リング受け座３３を介して前記制動解除レバー１
８のリンク連結ピン３０ｂ位置を下向きに押圧
し、その押圧力は調整捻子３４によつて調整する
ことが出来る。

３５は搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に後方へ延
出する状態で付設された後続搬送台車停止用カム
であつて、第４図仮想線で示すように後続搬送台
車の接近移動時に、当該後続搬送台車の操作レバ
ー２２をその先端のローラー２５を介して上動さ
せることが出来る位置に設けられており、その端
部には後続搬送台車の当接面３６に当接するスト
ツパー３７が取付けられている。

３９は前記サブローラー３８を介して操作レバ
ー２２を上動させるカムレールであつて、搬送台
車２を手押し操作によつて自由に遊動させる必要
のある区間に於て、第３図仮想線で示すようにガ
イドレール１のカムレール取付け部４０に取付け
られている。第１図に示す搬送台車停止手段４
は、第４図仮想線で示すように前記後続搬送台車
停止用カム３５と同一のカム４１を作用位置（前
記後続搬送台車停止用カム３５の通過位置）と搬
送台車２の通過を許す非作用位置との間で移動可
能に構成したものであつて、このカム４１の位置
切り替えは手動又は自動で行われる。

次に使用方法及び作用を説明すると、通常は第
４図に示すようにスプリング３１の付勢力によつ
て制動手段１５の可動制動体１６ｂが下向きに付
勢され、コーン形被制動体１６ａに密嵌すること
によつてスプロケツトホイール１２が回転不能に
固定されている。従つて、駆動チエン３が搬送台
車前進方向４２に移動することによつて、当該駆
動チエン３を咬合するスプロケツトホイール１２
を備えた各搬送台車２は、当該駆動チエン３と一
体に前進方向４２へガイドレール１にそつて移動
することになる。

接近して来る搬送台車２を所定の停止位置で停
止させるときは、当該停止位置に配設されている
停止手段４のカム４１を第４図仮想線で示す非作
用位置から後続搬送台車停止用カム３５が通過す
る作用位置へ手動又は自動で切り替えておくこと
により、この停止位置に接近して来る搬送台車２
の操作レバー２２を、該カム４１上へのローラー
２５の乗り上がり水平支軸２３の周りで上動させ
る。この結果、リンク２９ａ，２９ｂを介して制
動解除レバー１８が水平支軸１８ａの周りで上方
へ突き上げられ、制動手段１５の可動制動体１６
ｂがスプリング３１の付勢力に抗して第５図に示
すように上昇せしめられ、コーン形被制動体１６
ａとの密嵌を解かれる。即ち制動手段１５は制動
解除状態となり、スプロケツトホイール１２は回
転自由な状態となるため、駆動チエン３の移動に
伴つて自転し、搬送台車２はフリーとなる。この
ようにフリーとなつた搬送台車２はカム４１の先
端に設けられたストツパー４３と前端当接面３６
との当接により所定位置で停止するが、搬送台車
２を所定位置にロツクする搬送台車定位置ロツク
手段を併用しても良い。

停止した搬送台車２の荷台部２ａとの間の荷移
載作業、或いは荷台部２ａ上のワークに対する各
種作業の完了後は、前記停止手段４のカム４１を
非作用位置に退避させて、操作レバー２２を下動
可能ならしめると共に搬送台車２の前進移動を可
能ならしめることにより、制動手段１５がスプリ
ング３１の付勢力によつて自動的にスプロケツト
ホイール１２を制動するため、前記のように搬送
台車２は駆動チエン３と一体の前進移動を開始す
る。停止位置で搬送台車２が上記のように停止し
ている状態に於て、後続の搬送台車２が停止搬送
台車２に追突する位置まで接近すると、第４図仮
想線で示すように後続搬送台車２の操作レバー２
２が、停止手段４のカム４１によつて上動せしめ
られるときと同様に停止搬送台車２の後続搬送台
車停止用カム３５によつて上動せしめられ、従つ
て前記のように後続搬送台車２の制動手段１５が
制動解除状態に切り替えられ、当該後続搬送台車
２も自動的にフリーの状態となつて、前記カム３
５の後端ストツパー３７に当接面３６が当接する
状態で停止することになる。このように搬送台車
２を停止手段４の位置を先頭に次々と自動的にス
トレージさせることも出来る。

又、搬送台車２の水平循環径路の内でカムレー
ル３９を配設した区間では、操作手段１７のサブ
ローラー３８がこのカムレール３９上に乗り上が
ることによつて操作レバー２２が上動し、スプロ
ケツトホイール１２に対する制動手段１５の制動
作用が、カム３５又は４１によつて解除されたと
きと同様に解除され、搬送台車２はフリーの状態
となる。しかもサブローラー３８がカムレール３
９上に乗つている限りはスプロケツトホイール１
２に対する制動は解除されたままに維持されるの
で、カムレール３９のある区間内では搬送台車２
を手押し操作で移動させることが出来る。

尚、操作手段１７の構成は実施例に示したもの
に限定されない。例えば、サブローラー３８を制
動解除レバー１８に軸支することも出来るし、カ
ム従動ローラー２５を省き、カム３５又は４１を
前記サブローラー３８に作用させて搬送台車を停
止させるようにすることも出来る。

本発明の台車式非同期搬送装置は以上のように
実施し且つ使用し得るものであつて、ガイドレー
ルに移動可能に支持された搬送台車に、回転可能
な歯輪（実施例ではスプロケツトホイール１２）
と、この歯輪を固定状態と回転可能状態とに切り
替える制動手段（実施例ではコーンクラツチ形制
動手段１５を使用したが、これに限定されない）
と、この制動手段を制動状態に付勢して前記歯輪
を固定するスプリングと、前記制動手段を制動解
除状態に切り替える操作手段と、後続搬送台車の
接近時に当該後続搬送台車の前記操作手段を操作
する後続台車停止用カムとを設け、前記ガイドレ
ール脇には、前記歯輪と咬合して該ガイドレール
にそつて移動するチエン等の駆動手段と、前記後
続台車停止用カムと同様に前記操作手段を操作す
る搬送台車停止手段と、所定区間に於て前記操作
手段を介して前記制動手段を継続的に制動解除状
態に保持して搬送台車の遊動を可能ならしめるカ
ムレールとを設けて成るものであるから、共通の
移動経路に所属する複数台の搬送台車の各々を非
同期的に各別に前進、停止制御し、自在性に富ん
だ搬送装置として便利に活用し得るのであるが、
特に特定区間では、前記カムレールによつて自動
的に制動手段の制動作用を継続的に解除し、搬送
台車を手押し操作によつて前後に自由に遊動させ
ることが出来る特徴を有する。従つて当該特定区
間を、搬送台車を順次手送りし乍らその搬送台車
上のワークに順次部品を組付ける作業ラインや、
異なつたテストを順次行うテストライン等として
便利に活用することが出来る。

又、前記特定区間にある搬送台車を別の駆動手
段（例えばプツシヤー付き補助チエンコンベヤ
等）によつて異なつた速度で強制駆動させるよう
に構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図はガイドレ
ールと搬送台車とを示す斜視図、第３図は要部の
縦断側面図、第４図は要部の縦断背面図、第５図
はコーンクラツチ形制動手段付近を示す拡大縦断
面図である。 １……ガイドレール、２……搬送台車、３……
駆動チエン（駆動手段）、４……停止手段、１２
……スプロケツトホイール（歯輪）、１５……上
下動コーンクラツチ形制動手段、１６ａ……コー
ン形被制動体、１６ｂ……可動制動体、１７……
操作手段、１８……制動解除レバー、２２……操
作レバー、２５……カム従動ローラー、２６……
ブレーキスプリング、２９ａ，２９ｂ……リン
ク、３１……制動状態に付勢するスプリング、３
５……後続搬送台車停止用カム、３６……当接
面、３７，４３……ストツパー、３８……サブロ
ーラー、３９……カムレール、４１……搬送台車
停止用カム（停止手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに移動可能に支持された搬送台
   車に、回転可能な歯輪と、この歯輪を固定状態と
   回転可能状態とに切り替える制動手段と、この制
   動手段を制動状態に付勢して前記歯輪を固定する
   スプリングと、前記制動手段を制動解除状態に切
   り替える操作手段と、後続搬送台車の接近時に当
   該後続搬送台車の前記操作手段を操作する後続台
   車停止用カムとを設け、前記ガイドレール脇に
   は、前記歯輪と咬合して該ガイドレールにそつて
   移動するチエン等の駆動手段と、前記後続台車停
   止用カムと同様に前記操作手段を操作する搬送台
   車停止手段と、所定区間に於て前記操作手段を介
   して前記制動手段を継続的に制動解除状態に保持
   して搬送台車の遊動を可能ならしめるカムレール
   とを設けて成る台車式非同期搬送装置。