JPH0139386B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガイドレールにそつて移動する搬送
台車を備えた搬送装置に関するものである。更に
詳述すれば、台車移動経路側にはこの経路にそつ
て移動するチエン等の操作手段が張設され、搬送
台車側には前記駆動手段に咬合する歯輪が軸支さ
れ、制動手段で前記歯輪を固定することにより搬
送台車を前記駆動手段と一体に前進移動させ、前
記制動手段の制動作用を解除することにより搬送
台車を停止させるようにした台車式搬送装置に於
て、前記搬送台車を停止させる直前或いは了め設
定された一定区間に於ては当該搬送台車の移動速
度を自動的に減速させ得るようにせんとするもの
である。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於て、１は水平循環経
路にそつて架設されたガイドレール、２はガイド
レール１に移動可能に支持された搬送台車、３は
搬送台車２を前進移動させる駆動チエン（この駆
動チエン３を駆動する手段は図示省略している）、
４は搬送台車停止手段である。

第２図及び第３図に示すように、前記ガイドレ
ール１は、上部ガイドレール部１ａと下部ガイド
レール部１ｂとを垂直壁部１ｃによつて接続一体
化したものであつて、搬送台車２は、ガイドレー
ル１の一側方で下部ガイドレール部１ｂと略同一
レベルに位置する荷台部２ａとガイドレール１に
隣合う垂直壁部２ｂとを備えている。前記駆動チ
エン３は、そのリンク接続ピンの上下両端に支承
された垂直軸ローラー３ａと下側リンクに軸支さ
れた支持用水平軸ローラー３ｂとを備え、前記ガ
イドレール１の下部ガイドレール部直上位置に一
体形成されたチエンガイドレール部５ａ，５ｂに
前記ローラー３ａ，３ｂが遊嵌することにより、
一定経路を移動するように支持されている。６
は、ガイドレール垂直壁部１ｃの裏側に一体形成
された上下２段の係合溝部７に夫々係合せしめら
れた取付け用捻子であつて、この捻子６を介して
ガイドレール支持ブラケツト（図示省略）にガイ
ドレール１が取付けられる。

第３図及び第４図に示すように、前記搬送台車
２は、ガイドレール１の上部ガイドレール部１ａ
上に乗る前後一対の水平軸ローラー８、上部ガイ
ドレール部１ａの裏側に当接する前後一対の垂直
軸ローラー９、下部ガイドレール部１ｂの表側に
当接する前後一対の垂直軸ローラー１０及び、該
ローラー１０と対応する位置で下部ガイドレール
部１ｂの裏側に当接する垂直軸ローラー１１を介
してガイドレール１に移動可能に支持されてい
る。

１２は前記駆動チエン３に咬合するスプロケツ
トホイールであつて、搬送台車垂直壁部２ｂの裏
側に軸受１３を介して支承された垂直回転軸１４
に固定されている。１５は上下動コーンクラツチ
形制動手段であつて、第５図にも示すように前記
スプロケツトホイール１２と一体のコーン形被制
動体１６ａと、前記垂直回転軸１４に昇降並びに
相対回転自在に遊嵌され且つ前記コーン形被制動
体１６ａに対して圧接離間自在に遊嵌する可動制
動体１６ｂとを有する。

１７はラツクギヤであつて、ガイドレール１に
於ける上部ガイドレール部１ａの直下位置に一体
形成されたラツクギヤ取付け部１８に、このガイ
ドレール１の長さ方向と平行に取付けられ、この
ラツクギヤ１７に咬合するピニオンギヤ１９が搬
送台車２側に設けられている。このピニオンギヤ
１９は、第７図にも示すように前記垂直回転軸１
４の上端近傍に回転可能に遊嵌支持され且つスプ
リング２０によつてラツクギヤ１７に接近するよ
うに付勢された可動軸受板２１に垂直支軸２２を
介して枢支され、第５図にも示すようにクラツチ
付き連動手段２３を介して前記スプロケツトホイ
ール１２に連動連結されている。

前記クラツチ付き連動手段２３は、コーンクラ
ツチ２４と伝動ギヤ２５とを備え、前記コーンク
ラツチ２４は、前記制動手段１５の可動制動体１
６ｂの上端部に軸受２６を介して相対回転のみ可
能に嵌合支持され且つ垂直回転軸１４に対しては
軸方向にのみ相対移動可能にキー止めされたコー
ン形可動クラツチ体２７ａと、前記垂直回転軸１
４に相対回転自在に遊嵌支持され且つ前記コーン
形可動クラツチ体２７ａの上動によつて互いに密
嵌する被動クラツチ体２７ｂとから成り、前記伝
動ギヤ２５はこの被動クラツチ体２７ｂに一体形
成され、前記ピニオンギヤ１９と咬合する。

２８は前記コーンクラツチ形制動手段１５及び
コーンクラツチ２４を択一的に切り替え操作する
操作手段であつて、一対のレバーアーム２９、前
方に延出する上下動操作レバー３０、及び前記レ
バーアーム２９と操作レバー３０とを連動させる
リンク３１とから構成されている。前記レバーア
ーム２９は、第４図に示すように水平支軸３２に
よつて前記搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上下揺
動自在に枢支され、その遊端部は、前記可動制動
体１６ｂに形成された平行偏平側面部３３を挾む
と共に、これ等側面部３３から突設された一対の
ピン３４に長孔３５を介して係合している。従つ
て前記可動制動体１６ｂの回転はこのレバーアー
ム２９によつて阻止されている。前記上下動操作
レバー３０は、水平支軸３６によつて搬送台車垂
直壁部２ｂの裏側に上下揺動自在に枢支され、そ
の先端には、水平支軸３７の周りで回転自在なカ
ム従動ローラー３８が設けられている。３９は制
動手段１５を制動状態に付勢するスプリングであ
つて、固定ブラケツト４０内に内装され、昇降自
在なスプリング受け座４１を介して前記レバーア
ーム２９とリンク３１との連結ピン４２位置を下
向きに押圧し、その押圧力は調整捻子４３によつ
て調整することが出来る。前記レバーアーム２９
を枢子する水平支軸３２は固定ブラケツト４４の
長孔４５（第６図参照）内で昇降可能であり、該
ブラケツト４４内のスプリング４６が昇降自在な
スプリング受け座４７を介して前記水平支軸３２
を下降限位置に押圧している。前記スプリング４
６の押圧力は前記レバーアーム２９を付勢するス
プリング３９の押圧力と比較して十分大きく、そ
の押圧力は調整捻子４８によつて調整することが
出来る。

４９は搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に後方へ延
出する状態で付設された後続搬送台車停止用カム
であつて、第４図仮想線で示すように後続搬送台
車の接近移動時に、当該後続搬送台車の操作レバ
ー３０をその先端のローラー３８を介して上動さ
せることが出来る位置に設けられており、その端
部には後続搬送台車の当接面５０に当接するスト
ツパー５１が取付けられている。

５２は前記操作レバー３０の中間位置でガイド
レール１側に突出するように軸支されたサブロー
ラーであつて、このサブローラー５２を介して操
作レバー３０を上動させるカムレール５３が必要
に応じて搬送台車２の移動経路内の特定区間に、
第３図仮想線で示すようにガイドレール１のカム
レール取付け部５４を介して取付けられる。第１
図に示す搬送台車停止手段４は、第４図仮想線で
示すように前記後続搬送台車停止用カム４９と同
一のカム５５を作用位置（前記後続搬送台車停止
用カム４９の通過位置）と搬送台車２の通過を許
す非作用位置との間で移動可能に構成したもので
あつて、このカム５５の位置切り替えは手動又は
自動で行われる。

第６図に示すように前記レバーアーム２９は、
下動限位置Ａから中立位置Ｂを経て上動限位置Ｃ
まで水平支軸３２を中心に揺動するものであつ
て、通常は操作レバー３０の自重とスプリング３
９（第４図参照）の押圧力とにより前記下動限位
置Ａで安定し、操作レバー３０が上動して第６図
に示す中間高さＬ１に達すると、水平支軸３６と
リンク連結ピン４２との間の距離が最大となつて
レバーアーム２９は上動限位置Ｃに到達し、操作
レバー３０が更に上動して第４図仮想線で示す上
限高さＬ２に達すると、リンク３１が反対側に揺
動して水平支軸３６とリンク連結ピン４２との間
の距離が再び縮小し、レバーアーム２９は中立位
置Ｂに変位する。

前記レバーアーム２９が下動限位置Ａにあると
きは、第４図に示すように制動手段１５の可動制
動体１６ｂが押し下げられてコーン形被制動体１
６ａに密嵌し、制動手段１５がスプロケツトホイ
ール１２を制動固定する状態となる。一方、コー
ンクラツチ２４の可動クラツチ体２７ａは前記可
動制動体１６ｂによつて引き下げられて被動クラ
ツチ体２７ｂから離間するため、コーンクラツチ
２４が非作用状態となつてピニオンギヤ１９はス
プロケツトホイール１２と連動せず、遊転可能な
状態となつている。レバーアーム２９が中立位置
Ｂにあるときは、第５図に示すように制動手段１
５の可動制動体１６ｂがコーン形被制動体１６ａ
から離間する位置まで引き上げられ、制動手段１
５によるスプロケツトホイール１２の制動が解除
され、スプロケツトホイール１２は遊転可能な状
態となる。一方、コーンクラツチ２４の可動クラ
ツチ体２７ａも押し上げられるが、被動クラツチ
体２７ｂに密嵌するには至らないので、コーンク
ラツチ２４の非作用状態は維持され、ピニオンギ
ヤ１９も遊転可能な状態を維持している。レバー
アーム２９が上動限位置Ｃにあるときは、コーン
クラツチ２４の可動クラツチ体２７ａが被動クラ
ツチ体２７ｂに密嵌し、コーンクラツチ２４が作
用状態となるため、ピニオンギヤ１９は伝動ギヤ
２５、コーンクラツチ２４、及び垂直回転軸１４
を介してスプロケツトホイール１２と連動する。
一方、制動手段１５は可動制動体１６ｂが更に上
動するだけで、レバーアーム２９が中立位置Ｂに
あるときと同様に制動解除状態にある。

前記後続搬送台車停止用カム４９及び搬送台車
停止手段４のカム５５には、前記操作レバー３０
を中間高さＬ１まで押し上げる中段カム面４９
ａ，５５ａと、操作レバー３０を上限高さＬ２ま
で押し上げる上段カム面４９ｂ，５５ｂとを備え
ている。

次に使用方法及び作用を説明すると、通常は第
４図に示すように操作レバー３０の自重とスプリ
ング３９の付勢力によつてレバーアーム２９が下
動限位置Ａにあり、制動手段１５によつてスプロ
ケツトホイール１２が制動固定され、ピニオンギ
ヤ１９は遊転可能な状態にある。従つて、駆動チ
エン３が搬送台車前進方向５６に移動することに
よつて、当該駆動チエン３に咬合するスプロケツ
トホイール１２を備えた各搬送台車２は、当該駆
動チエン３と一体に前進方向５６へガイドレール
１にそつて移動することになる。

接近して来る搬送台車２を所定の停止位置で停
止させるときは、当該停止位置に配設されている
停止手段４のカム５５を第４図仮想線で示す非作
用位置から後続搬送台車停止用カム４９が通過す
る作用位置へ手動又は自動で切り替えておくこと
により、この停止位置に接近して来る搬送台車２
の操作レバー３０を、該カム５５上へのローラー
３８の乗り上がりにより水平支軸３６の周りで上
動させる。この結果、リンク３１を介してレバー
アーム２９が水平支軸３２の周りで上方へ突き上
げられ、ローラー３８が第６図に示すように中段
カム面５５ａ上に乗り上がつて操作レバー３０が
中間高さＬ１に達したとき、レバーアーム２９が
上動限位置Ｃに達する。従つて制動手段１５によ
るスプロケツトホイール１２の制動が解除される
一方、コーンクラツチ２４が接続され、ピニオン
ギヤ１９とスプロケツトホイール１２とが連動連
結される。この結果、第７図に示すように駆動チ
エン３によつて駆動せしめられているスプロケツ
トホイール１２の回転が逆転状態でピニオンギヤ
１９に伝達され、固定のラツクギヤ１７に咬合す
るピニオンギヤ１９が矢印５７方向に回転するこ
とによつて、搬送台車２は、スプロケツトホイー
ル１２が固定されて駆動チエン３と一体同速度で
前進移動していたときに対して減速された状態で
前進方向５６へ移動せしめられる。このときの減
速比は、スプロケツトホイール１２、伝動ギヤ２
５、及びピニオンギヤ１９の歯数を変えることに
より任意に設定し得る。

第４図仮想線で示すように、搬送台車２の低速
前進によつてローラー３８がカム５５の上段カム
面５５ｂ上に乗り上がり、操作レバー３０が上限
高さＬ２に達すると、レバーアーム２９が若干下
動して中立位置Ｂに到達するので、前記のように
制動手段１５及びコーンクラツチ２４は何れも非
作用状態となり、スプロケツトホイール１２及び
ピニオンギヤ１９は何れも遊転可能な状態となる
ので、駆動チエン３の移動に伴つてスプロケツト
ホイール１２が遊転するだけで、搬送台車２には
推力が作用しない。即ち搬送台車２はフリーな状
態となる。このようにフリーとなつた搬送台車２
はカム５５の先端に設けられたストツパー５８と
前端当接面５０との当接により所定位置で停止す
るが、搬送台車２を所定位置にロツクする搬送台
車定位置ロツク手段を併用しても良い。

停止した搬送台車２の荷台部２ａとの間の荷移
載作業、或いは荷台部２ａ上のワークに対する各
種作業の完了後は、前記停止手段４のカム５５を
非作用位置に退避させて、操作レバー３０を下動
可能ならしめると共に搬送台車２の前進移動を可
能ならしめることにより、自重（スプリングを併
用しても良い）によつて操作レバー３０が下限高
さまで下動し、これに伴つてレバーアーム２９が
中立位置Ｂから上動限位置Ｃを経由して下動限位
置Ａまで復帰揺動する。従つて、再びスプロケツ
トホイール１２が制動固定され、前記のように搬
送台車２は駆動チエン３と一体の前進移動を開始
する。停止位置で搬送台車２が上記のように停止
している状態に於て、後続の搬送台車２が停止搬
送台車２に追突する位置まで接近すると、第４図
仮想線で示すように後続搬送台車２の操作レバー
３０が、停止手段４のカム５５によつて上動せし
められるときと同様に停止搬送台車２の後続搬送
台車停止用カム４９によつて上動せしめられる。
従つて前記のように後続搬送台車２も自動的に一
旦低速前進状態に切り替えられた後フリーの状態
となり、前記カム４９の後端ストツパー５１に当
接面５０が当接する状態で停止することになる。
このように搬送台車２を停止手段４の位置を先頭
に次々と自動的にストレージさせることも出来
る。

又、搬送台車２の水平循環経路の内でカムレー
ル５３を配設した区間では、操作手段２８のサブ
ローラー５２がこのカムレール５３上に乗り上が
ることによつて操作レバー３０が上動するが、こ
のときレバーアーム２９が中立位置Ｂで安定する
ようにカムレール５３の高さを設定しておくとき
は、搬送台車２はフリーの状態となる。しかもサ
ブローラー５２がカムレール５３上に乗つている
限りは当該状態は維持されるので、カムレール５
３のある区間内では搬送台車２を手押し操作で自
由に移動させることが出来る。前記カムレール５
３の高さを、上動せしめられた操作レバー３０に
よつてレバーアーム２９が上動限位置Ｃで安定す
る高さに設定しておくときは、搬送台車２は低速
前進駆動状態に切り替えられ、このカムレール５
３のある区間内では、搬送台車２は低速状態で前
進移動することになる。

尚、実施例ではピニオンギヤ１９は垂直回転軸
１４を中心にスプリング２０に抗してラツクギヤ
１７から離間する方向に後退運動し得るので、ラ
ツクギヤ１７を配設した区間の始端部で該ラツク
ギヤ１７にピニオンギヤ１９が乗り移るとき、両
者を円滑に咬合させ得る。勿論、前記ラツクギヤ
１７は必要な区間のみ配設すれば良い。又、実施
例ではレバーアーム２９の水平支軸３２がスプリ
ング４６に抗して上動し得るので、このレバーア
ーム２９が操作レバー３０によつて最大限突き上
げられたとき、レバーアーム２９がピン３４を支
点にスプリング４６に抗して若干逆方向に突き上
げられて傾動するように構成することによつて、
コーンクラツチ２４の可動クラツチ体２７ａと被
動クラツチ体２７ｂとを常に所定の圧力をもつて
確実に密嵌せしめ得る。

又、実施例では、カム４９，５５によつて搬送
台車２を停止させるときに、当該搬送台車を前記
カム４９，５５の中段カム面４９ａ，５５ａによ
り一旦低速に切り替える必要から、操作レバー３
０の上動によつてレバーアーム２９が下動限位置
Ａから上動限位置Ｃまで上動した後に中立位置Ｂ
まで下動するように構成したが、前記のように一
旦低速状態に切り替える必要がなければ、レバー
アーム２９が下動限位置Ａから上動限位置Ｃまで
上動する過程に於ける中立位置Ｂを、搬送台車２
をフリーにする切り替え位置として利用するよう
に構成することも出来る。この場合は、前記カム
４９，５５は、下動限位置にある操作レバー３０
を、レバーアーム２９を下動限位置Ａから中立位
置Ｂまで突き上げることが出来るように形成すれ
ば良く、ローラー３８を受ける唯一の段面は前記
中段カム面４９ａ，５５ａよりも低い位置に設け
られる。そしてカムレール５３とサブローラー５
２とにより操作レバー３０を、レバーアーム２９
が上動限位置Ｃに達する高さＬ１まで上動させる
ように構成すれば良い。

前記カムレール５３は、サブローラー５２に対
する作用位置と非作用位置とに切り替えられるよ
うに構成することも出来る。この場合は、必要な
ときのみ特定区間で搬送台車２を低速移動させ、
必要でなければ、当該区間に於ても搬送台車２を
通常速度で移動させることが出来る。

更に、操作レバー３０によつて前記レバーアー
ム２９が上動限位置Ｃまで突き上げられたとき、
当該操作レバー３０をその位置で自動的にロツク
する手段を併用することも出来る。この場合は、
搬送台車を低速移動させる区間の始端部に前記操
作レバー３０を、前記レバーアーム２９を上動限
位置Ｃに切り替える高さまで上動させるカムを設
け、前記区間の終端部には前記ロツク手段のロツ
ク作用を解除するカムを設ければ良い。これ等カ
ムも、作用位置と非作用位置とに切り替えられる
ように構成することが出来る。

本発明の可変速台車式搬送装置は以上のように
実施し且つ使用し得るものであつて、ガイドレー
ルに移動可能に支持された搬送台車に、回転可能
な第一の歯輪（実施例ではスプロケツトホイール
１２）及び第二の歯輪（実施例ではピニオンギヤ
１９）と、前記第一の歯輪を固定するための制動
手段と、前記第二の歯輪と第一の歯輪とを互いに
逆転する状態に随時連動させるクラツチ付き連動
手段と、前記制動手段と前記クラツチとを両者共
非作用状態となる中立位置を含めて択一的に作用
させる操作手段とを設け、前記ガイドレール脇に
は、前記第一の歯輪と咬合して該ガイドレールに
そつて移動するチエン等の駆動手段（実施例では
駆動チエン３）と、前記第二の歯輪に咬合するラ
ツクギヤやチエン等の固定歯列（実施例ではラツ
クギヤ１７）とを配設し、前記操作手段をカム等
（実施例では後続搬送台車停止用カム４９、停止
手段４のカム５５、及びカムレール５３等）で操
作して、前記第一の歯輪を制動固定する状態から
両歯輪を互いに連動させる状態へ切り替えること
により搬送台車の移動速度が減速され、前記中立
位置では搬送台車がフリーとなるように構成した
ものである。

従つて本発明の搬送装置によれば、共通の移動
経路に所属する複数台の搬送台車の各々を非同期
的に前進、停止制御し、自在性に富んだ搬送装置
として便利に活用し得るのであるが、特に前記固
定歯列が配設されている区間に於ては、前記操作
手段を適宜カム等によつて外部から操作し、前記
第一の歯輪を制御固定する状態から両歯輪を互い
に連動させる状態へ切り替えることにより、搬送
台車の前進速度を減速し、搬送台車をして低速で
移動させることが出来るのである。従つて、実施
例に示したように搬送台車を停止させる直前に自
動的に減速して安全円滑に停止させるようにした
り、搬送台車を低速で前進移動させる特定区間を
設けたりすることが出来る。しかも、移動経路側
には低速用と高速用の２種類の駆動手段を配設す
る必要がなく、第一歯輪に咬合して移動する駆動
手段（実施例では駆動チエン３）以外にはラツク
ギヤやチエン等の固定歯列を配設すれば良いの
で、可変速機能を備えた装置であり乍ら駆動系の
構造が簡単であり安価に実施し得ると共に、減速
駆動区間に於ては搬送台車の牽引力に比べて駆動
手段に作用する力が小さくて済み、安全性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図はガイドレ
ールと搬送台車とを示す斜視図、第３図は要部の
縦断側面図、第４図は搬送台車の縦断背面図、第
５図は制動手段とクラツチ付き連動手段とを示す
縦断面図、第６図は操作手段とカムとを示す一部
縦断背面図、第７図はピニオンギヤとラツクギヤ
との咬合部を示す平面図である。 １……ガイドレール、２……搬送台車、３……
駆動チエン（駆動手段）、４……搬送台車停止手
段、１２……スプロケツトホイール（第一の歯
輪）、１４……垂直回転軸、１５……コーンクラ
ツチ形制動手段、１６ａ……コーン形被制動体、
１６ｂ……可動制動体、１７……ラツクギヤ（固
定歯列）、１９……ピニオンギヤ（第二の歯輪）、
２３……クラツチ付き連動手段、２４……コーン
クラツチ、２５……伝動ギヤ、２７ａ……可動ク
ラツチ体、２７ｂ……被動クラツチ体、２８……
操作手段、２９……レバーアーム、３０……上下
動操作レバー、３１……リンク、３８……カム従
動ローラー、３９，４６……スプリング、４９…
…後続搬送台車停止用カム、５０……当接面、５
１，５８……ストツパー、５２……サブローラ
ー、５３……カムレール、５５……停止手段４の
カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに移動可能に支持された搬送台
   車に、回転可能な第一の歯輪及び第二の歯輪と、
   前記第一の歯輪を固定するための制動手段と、前
   記第二の歯輪と第一の歯輪とを互いに逆転する状
   態に随時連動させるクラツチ付き連動手段と、前
   記制動手段と前記クラツチとを両者共非作用状態
   となる中立位置を含めて択一的に作用させる操作
   手段とを設け、前記ガイドレール脇には、前記第
   一の歯輪と咬合して該ガイドレールにそつて移動
   するチエン等の駆動手段と、前記第二の歯輪に咬
   合するラツクギヤ等の固定歯列とを配設し、前記
   操作手段をカム等で操作して、前記第一の歯輪を
   制動固定する状態から両歯輪を互いに連動させる
   状態へ切り替えることにより搬送台車の移動速度
   が減速され、前記中立位置では搬送台車がフリー
   となるように構成した可変速台車式搬送装置。