JPH0139723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に耕耘装置を単動式リフト
アームシリンダを介して昇降自在に設け、前記シ
リンダへの圧油供給路に昇降操作用の制御弁を設
け、前記耕耘装置のロータリカバーを揺動自在に
設けると共に、そのロータリカバーの変位に基い
て前記ロータリカバーの揺動角度を設定範囲内に
維持するように前記シリンダを自動的に作動する
耕深制御機構を備えさせた乗用型耕耘機に関す
る。

上記のもので耕深制御機構を構成するに、従来
では、ロータリカバーの揺動変位量をポテンシヨ
メータ等によつて電気的に検出し、その検出信号
を補正を加えて実際の耕深を検出すると共にその
検出結果と設定器による設定値との比較に基いて
制御弁を自動的に操作するように構成していた。
即ち、ロータリカバーと制御弁とを電気的に連係
して耕深制御を行つていた。

ところが、信号処理のための電気制御回路を組
込むために高価になり、かつ、故障しやすい欠点
があつた。

本発明は、上記の点に鑑み、油圧回路に簡単な
改良を施して、耕深制御機構を安価に構成できる
ようにすることを目的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
乗用型耕耘機において、前記耕深制御機構を構成
するに、前記制御弁と前記シリンダとの間におい
て、前記圧油供給路に、前記制御弁を上昇操作位
置にした状態で供給圧油を逃がす戻し路を接続す
ると共に、前記戻し路に開度調整弁を介装し、前
記開度調整弁と前記ロータリカバーとを、前記ロ
ータリカバーが揺動上昇するに伴つて開度が小に
なり、かつ、前記ロータリカバーが揺動下降する
に伴つて開度が大になるように機械式連係機構を
介して連動連結してある事を特徴とする。

つまり、耕耘装置の重量に起因してリフトアー
ムシリンダに背圧がかつており、その背圧とリフ
トアームシリンダに供給される圧油の圧力とのバ
ランスを調整すれば、リフトアームシリンダに対
して常時圧油を供給しながら耕耘装置を昇降操作
できることに着目し、圧油供給路の所定箇所に戻
り路を連通接続すると共にその戻り路に開度調整
弁を介装し、その開度調整弁に機械式連係機構を
介してロータリカバーの変位そのものを操作力と
して付与し、ロータリカバーが揺動上昇すれば開
度を小にし、背圧に抗してリフトアームシリンダ
を伸長作動させ、耕耘装置を対地的に上昇させ、
逆に、ロータリカバーが揺動下降すれば開度を大
にし、背圧によりリフトアームシリンダから排油
させ、耕耘装置を対地的に下降させ、耕耘装置を
対地的に設定範囲の高さに維持させるのである。

従つて、従来の油圧回路に戻り路と開度調整弁
を付加するだけの簡単な改良でありながら、機械
式連結機構により、故障少なく、かつ、安価にし
て耕深制御機構を構成できるようになつた。

殊に、本発明によれば、耕耘装置に代えてプラ
ウ装置を取付け、均平作業を行う場合にあつて、
前記機械式連係機構を開度調整弁から外し、トー
シヨンバーを介して取付けられるトツプリンクホ
ルダーと前記開度調整弁とをドラフトロツドを介
して連動連結することにより、プラウ装置による
作業をも対地深さを一定にした状態で行わせるこ
とができ、実用上効果が大である。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

走行車体１の後部に、トツプリンク２ａと左右
一対のロアーリンク２ｂ，２ｂからなる３点リン
ク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結さ
れ、前記ロアーリンク２ａ，２ｂとトラクタ１の
上部に設けられた左右一対のリフトアーム４，４
とがリフトロツド５，５を介して連結され、か
つ、前記リフトアーム４，４に１個の単動式油圧
シリンダ（以下リフトアームシリンダと称する）
６が連動連結され、乗用型耕耘機が構成されてい
る。

前記リフトアームシリンダ６に、エンジン出力
で駆動されるポンプＰにより制御弁１１を介して
圧油を供給するように構成され、そして、制御弁
１１にリンク機構８を介して操作レバー９が連動
連結されると共に、リンク機構８にリフトアーム
４がロツド１０を介して連動連結され、操作レバ
ー９によつて制御弁１１を操作するに伴い、リフ
トアームシリンダ６が作動されてリフトアーム４
が揺動されると、そのリフトアーム４の揺動変位
がリンク機構８を介して制御弁１１にフイードバ
ツクされ、操作レバー９の操作位置に対応した位
置までリフトアーム４が揺動すると制御弁１１が
中立状態に自動的に切換えられ、耕耘装置３の昇
降が自動的に停止するように構成されている。

図中１２は昇降速度調整のための弁を示し、耕
耘装置３の重量によつて下降速度が大になること
を防止するようにしてある。

前記制御弁１１と速度調整弁１２との間におい
て、圧油供給路途中に供給圧油を逃がす戻し路１
３が連通接続されると共に、その戻し路１３に開
度調整弁１４が介装され、その弁１４の開度調整
により、リフトアームシリンダ６からの背圧とそ
のシリンダ６への供給圧油の圧力とのバランスを
調整し、両者の圧力バランスが平衡に保たれる状
態でロータリ耕耘装置３の高さが安定維持される
ように構成されている。

ロータリ耕耘装置３において、ロータリカバー
１５が車体左右向き軸芯Ｑ周りで揺動自在にロー
タリフレーム１６に枢支連結され、そのロータリ
カバー１５に連動連結された揺動アーム１７と、
前記開度調整弁１４に連動連結されたリンク機構
１８とがプツシユプルワイヤー１９を介して連結
され、かつ、リンク機構１８に耕深設定レバー２
０が連動連結され、ロータリ耕耘装置３による耕
深が変化すると、それに伴つてカバー１５が変位
し、そのカバー１５の変位により開度調整弁１４
を自動的に操作し、リフトアームシリンダ６を自
動的に作動し、耕深設定レバー２０によつて設定
される耕深を自動的に維持するように耕深制御機
構２１が構成されている。

前記プツシユプルワイヤー１９がリンク機構１
８に連結解除自在に連結されており、プラウ装置
２２を取付けての作業時に、そのプラウ装置２２
による耕深を一定に維持した作業形態（いわゆる
ドラフトコントロール）に容易に変更できるよう
に構成されており、次に詳述する。

即ち、第３図に示すように、車体後部にトーシ
ヨンバー２３を介してトツプリンクホルダー２４
が取付けられると共に、前記トツプリンク２ａ及
びロアーリンク２ｂ，２ｂに、耕耘装置３に代え
てプラウ装置２２が連結され、かつ、トツプリン
クホルダー２４と前記開度調整弁１４がロツド２
５を介して連動連結され、耕深変化に伴うプラウ
装置２２への対地負荷変動をトツプリンクホルダ
ー２４の前後方向での変位に変換させて、それに
より開度調整弁１４を操作して、プラウ装置２２
の耕深を設定深さに自動的に維持するように構成
されている。

前記ロータリカバー１５と開度調整弁１４を連
動連結するのに、上述のようなプツシユプルワイ
ヤー１９に限らず、えば、ベルクランクやリンク
並びにロツド等を、側面視において、ロアーリン
ク２ｂ，２ｂの車体側及び耕耘装置３側夫々の枢
支部に重複する状態で設け、それらによつてロー
タリカバー１５と開度調整弁１４とを連係するよ
うにしても良く、前記プツシユプルワイヤー１９
とか、あるいは、ベルクランク、リンク並びにロ
ツドから構成されるもの等をして機械式連係機構
１９と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型耕耘機の実施例を示
し、第１図は要部の斜視図、第２図は油圧回路と
共に示す耕深制御機構の概略機構図、第３図はプ
ラウ作業時におけるドラフトコントロールの概略
機構図である。 ３……耕耘装置、６……リフトアームシリン
ダ、１１……制御弁、１３……戻し路、１４……
開度調整弁、１５……ロータリカバー、１９……
機械式連係機構、プツシユプルワイヤー、２１…
…耕深制御機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体に耕耘装置３を単動式リフトアーム
   シリンダ６を介して昇降自在に設け、前記シリン
   ダ６への圧油供給路に昇降操作用の制御弁１１を
   設け、前記耕耘装置３のロータリカバー１５を揺
   動自在に設けると共に、そのロータリカバー１５
   の変位に基いて前記ロータリカバー１５を揺動角
   度を設定範囲内に維持するように前記シリンダ６
   を自動的に作動する耕深制御機構２１を備えさせ
   た乗用型耕耘機であつて、前記耕深制御機構２１
   を構成するに、前記制御弁１１と前記シリンダ６
   との間において、前記圧油供給路に、前記制御弁
   １１を上昇操作位置にした状態で供給圧油を逃が
   す戻し路１３を接続すると共に、前記戻し路１３
   に開度調整弁１４を介装し、前記開度調整弁１４
   と前記ロータリカバー１５とを、前記ロータリカ
   バー１５が揺動上昇するに伴つて開度が小にな
   り、かつ、前記ロータリカバー１５が揺動下降す
   るに伴つて開度が大になるように機械式連係機構
   １９を介して連動連結してある事を特徴とする乗
   用型耕耘機。 ２ 前記機械式連係機構がプツシユプルワイヤー
   １９である特許請求の範囲第１項に記載の耕耘
   機。