JPS59137616A - 移動テ−ブル - Google Patents
移動テ−ブルInfo
- Publication number
- JPS59137616A JPS59137616A JP58010986A JP1098683A JPS59137616A JP S59137616 A JPS59137616 A JP S59137616A JP 58010986 A JP58010986 A JP 58010986A JP 1098683 A JP1098683 A JP 1098683A JP S59137616 A JPS59137616 A JP S59137616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- ball
- transfer
- groove
- linear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は平面上の任意位置に物体を高速で移動し高精度
で位置決めするだめの移動テーブルに関するものである
。
で位置決めするだめの移動テーブルに関するものである
。
従来例の構成とその問題点
従来の移動テーブルは第１図にその具体構成を示す様に
、直線運動用ころがり軸受部３は軸受用軌道台１に組合
わせてユニット化したものが使用されている。すなわち
、上記軸受用軌道台１は両側に２条以上のボールの転送
溝２を有し、この転送溝２と対をなす直線運動用ころが
り軸受３の転送溝４との間にボールを循環させる構造に
して一体としたユニットを構成している。そして移動テ
ーブルはこのユニットを２組平行に配して構成される。
、直線運動用ころがり軸受部３は軸受用軌道台１に組合
わせてユニット化したものが使用されている。すなわち
、上記軸受用軌道台１は両側に２条以上のボールの転送
溝２を有し、この転送溝２と対をなす直線運動用ころが
り軸受３の転送溝４との間にボールを循環させる構造に
して一体としたユニットを構成している。そして移動テ
ーブルはこのユニットを２組平行に配して構成される。
すなわち直線運動用ころがり軸受部３を移動ベース５に
ボルトで取り付け、一方、軸受用軌道台１を固定ベース
６にボルトで取り付け、上記直線運動用ころが９軸受３
の間に駆動部７を配し、この駆動部７により移動ベース
６を一軸方向に直線運動させるものであった。このよう
な構成では２組の直線運動用ころがり軸受３に組み合わ
さった軸受用軌道台１を固定ベース６にボルトで取シ付
ける際に、２組の直線運動用ころがり軸受３の相互の平
行度を高度の組立調整により高精度に出さなければなら
ない。又、２組の直線運動用ころがり軸受３の相互の平
行度をだす為に、加工時に位置決め用ガイドを設ける為
の加工を施したとしても加工に高精度な加工を必要とし
た。又、軸受用軌道台１は直線運動用ころがり軸受３と
組み合せて高精度に加工されておシ、その精度を保持さ
せる為軸受用軌道台１をボルトで取付けられる固定ベー
ス６の平面度も高精度に加工しなければならず、組立上
、加工上から多大の工数を要し、製造価格が割高となり
低価格で高精度の移動テーブルの開発が望まれていた。
ボルトで取り付け、一方、軸受用軌道台１を固定ベース
６にボルトで取り付け、上記直線運動用ころが９軸受３
の間に駆動部７を配し、この駆動部７により移動ベース
６を一軸方向に直線運動させるものであった。このよう
な構成では２組の直線運動用ころがり軸受３に組み合わ
さった軸受用軌道台１を固定ベース６にボルトで取シ付
ける際に、２組の直線運動用ころがり軸受３の相互の平
行度を高度の組立調整により高精度に出さなければなら
ない。又、２組の直線運動用ころがり軸受３の相互の平
行度をだす為に、加工時に位置決め用ガイドを設ける為
の加工を施したとしても加工に高精度な加工を必要とし
た。又、軸受用軌道台１は直線運動用ころがり軸受３と
組み合せて高精度に加工されておシ、その精度を保持さ
せる為軸受用軌道台１をボルトで取付けられる固定ベー
ス６の平面度も高精度に加工しなければならず、組立上
、加工上から多大の工数を要し、製造価格が割高となり
低価格で高精度の移動テーブルの開発が望まれていた。
第２図は他の従来例としての移動テーブルの具体構成を
示すものである。ローラー往復式直線運動用軸受１７は
一対のＶ溝軌道台１１．１２の間に円筒ころ１３を組み
込んでユニット化したもので、円筒ころ１３はＶ溝軌道
台１１．１２の一方のＶ溝軌道台の直線運動に伴ない有
限の往復運動を行ない、移動ペース１４に二対の上記ロ
ーラー往復式直線運動用軸受１７のそれぞれ一方のＶ溝
軌道台１２を平行に配しボルトで取り付け、他方のＶ溝
軌道台１１を固定ベース１６にボルトで取り付け、固定
ベース１５の間に駆動部１６を配し、駆動部１６によシ
移動ベース１４を一軸方向に直線運動させるものであっ
た。この様な構成ではローラー往復式直線運動用軸受１
７の構造によりローラー１３が往復式で循環構造ではな
い為、一軸方向に直線運動する時必らず移動ベース１４
が固定ベース１６よυオーバーノ・ノグしてしまい移動
べ−ス１４の剛性が低下すると共に移動ストロークに限
界が存在する。又移動ベース１４の長さに比し移動スト
ロークを大きくとれない為装置が大きくなってしまうと
いう欠点を有していた。
示すものである。ローラー往復式直線運動用軸受１７は
一対のＶ溝軌道台１１．１２の間に円筒ころ１３を組み
込んでユニット化したもので、円筒ころ１３はＶ溝軌道
台１１．１２の一方のＶ溝軌道台の直線運動に伴ない有
限の往復運動を行ない、移動ペース１４に二対の上記ロ
ーラー往復式直線運動用軸受１７のそれぞれ一方のＶ溝
軌道台１２を平行に配しボルトで取り付け、他方のＶ溝
軌道台１１を固定ベース１６にボルトで取り付け、固定
ベース１５の間に駆動部１６を配し、駆動部１６によシ
移動ベース１４を一軸方向に直線運動させるものであっ
た。この様な構成ではローラー往復式直線運動用軸受１
７の構造によりローラー１３が往復式で循環構造ではな
い為、一軸方向に直線運動する時必らず移動ベース１４
が固定ベース１６よυオーバーノ・ノグしてしまい移動
べ−ス１４の剛性が低下すると共に移動ストロークに限
界が存在する。又移動ベース１４の長さに比し移動スト
ロークを大きくとれない為装置が大きくなってしまうと
いう欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、組立調
整を簡素化することのできる移動テーブルを提供するも
のである。
整を簡素化することのできる移動テーブルを提供するも
のである。
発明の構成
本発明は、一軸方向に移動可能な移動ベースと前記移動
ベースを移動させる駆動部と、前記移動ペースと前記駆
動部を支える固定ベースと、前記移動ベースと前記固定
ベースに挾まれた部分の両側にボール転送溝を有し、ボ
ールを循環させる構造の直線運動用ころがり軸受部とか
らなシ、固定ベースと移動ベースの一部を直線運動用こ
ろがり軸受の一部として兼用することにより全体として
構成を簡素化でき、組立上有利となるものである。
ベースを移動させる駆動部と、前記移動ペースと前記駆
動部を支える固定ベースと、前記移動ベースと前記固定
ベースに挾まれた部分の両側にボール転送溝を有し、ボ
ールを循環させる構造の直線運動用ころがり軸受部とか
らなシ、固定ベースと移動ベースの一部を直線運動用こ
ろがり軸受の一部として兼用することにより全体として
構成を簡素化でき、組立上有利となるものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面全参照しながら説
明する。第３図，第４図において、２１は両側に二対の
ボール転送溝２２を有し、併せて循環用穴２３を有する
移動ベース、２４はこの移動ヘース２１を移動させるモ
ーター２５とボールネジ２ｅより成る駆動部、２７は移
動ベース２１のボール転送溝２２と対をなす転走溝２８
を有し、駆動部２４を支える固定ベース、２９は転送溝
２２．２８間に嵌入され、循環式の直線運動用ころがり
軸受として使用されるボールである。
明する。第３図，第４図において、２１は両側に二対の
ボール転送溝２２を有し、併せて循環用穴２３を有する
移動ベース、２４はこの移動ヘース２１を移動させるモ
ーター２５とボールネジ２ｅより成る駆動部、２７は移
動ベース２１のボール転送溝２２と対をなす転走溝２８
を有し、駆動部２４を支える固定ベース、２９は転送溝
２２．２８間に嵌入され、循環式の直線運動用ころがり
軸受として使用されるボールである。
以上の様に構成された移動テーブルについて、以下その
動作について説明する。駆動部２４でモーター２５の回
転運動をボールネジ２６により直線運動にかえる。直線
運動はそのまま移動ベース２に伝わる。固定ベース２７
と移動ベース２１に設けられた転走溝２８，２２を、ボ
ール２９が転走し移動ベース２１の循環用穴゜を通りボ
ールが循環する。固定ベース２７は直線運動用ころがり
軸受の軌道台部分と駆動部２４を支えるベース部を一体
にした構成である。固定ベース２７の両側のボール転送
溝２８は関連性をもって同時に加工される。
動作について説明する。駆動部２４でモーター２５の回
転運動をボールネジ２６により直線運動にかえる。直線
運動はそのまま移動ベース２に伝わる。固定ベース２７
と移動ベース２１に設けられた転走溝２８，２２を、ボ
ール２９が転走し移動ベース２１の循環用穴゜を通りボ
ールが循環する。固定ベース２７は直線運動用ころがり
軸受の軌道台部分と駆動部２４を支えるベース部を一体
にした構成である。固定ベース２７の両側のボール転送
溝２８は関連性をもって同時に加工される。
以上の様に本実施例によれば、固定ベース２７と移動ベ
ース２１の一部を循環式の直線運動用ころがり軸受の一
部として兼用することにより全体として構成を簡素化で
き組立上摺動部の芯出しが全く不要で組立調整を簡素に
することができ、低価格での製作かり能となるものであ
る〇なお、本実施例では二対のボール転走溝２２とした
が二対以上でもよい。そして移動ベース２１は両側に二
対のボール転送＃＄２２を有しとし７’（が、移動ベー
ス２１は両仰にボール転送溝２２を有する二対のプロノ
クを有しでもよい。又、本実施例においては固定ベース
２７Ｋ直接転送溝２８の加工を行なったが、この転送溝
２８１ｋ含む部分を例えば材質の異なる別ブロックにし
て固定ベース２７に固着した後、この別ブロックに転送
溝加工を施す様にしてもよい。
ース２１の一部を循環式の直線運動用ころがり軸受の一
部として兼用することにより全体として構成を簡素化で
き組立上摺動部の芯出しが全く不要で組立調整を簡素に
することができ、低価格での製作かり能となるものであ
る〇なお、本実施例では二対のボール転走溝２２とした
が二対以上でもよい。そして移動ベース２１は両側に二
対のボール転送＃＄２２を有しとし７’（が、移動ベー
ス２１は両仰にボール転送溝２２を有する二対のプロノ
クを有しでもよい。又、本実施例においては固定ベース
２７Ｋ直接転送溝２８の加工を行なったが、この転送溝
２８１ｋ含む部分を例えば材質の異なる別ブロックにし
て固定ベース２７に固着した後、この別ブロックに転送
溝加工を施す様にしてもよい。
発明の効果
以上の様に本発明は移動ベースと固定ベースに挾まれた
部分の両側にボール転送溝を設け、この転送溝間にボー
ルを嵌大して、上記移動ベースと固定ベース自体を循環
式の直線運動用ころがり軸受として構成することにより
、全体として構成を簡素化でき、組立調整上きわめて有
利なものが提供できる。
部分の両側にボール転送溝を設け、この転送溝間にボー
ルを嵌大して、上記移動ベースと固定ベース自体を循環
式の直線運動用ころがり軸受として構成することにより
、全体として構成を簡素化でき、組立調整上きわめて有
利なものが提供できる。
第１図，第２図は従来の移動テーブルを示す斜視図、第
３図は本発明の一実施例における移動テーブルを示す斜
視図、第４図は同移動テーブルの断面図である。 ２１・・・・・・移動ベース、２３・・・・・・転送面
、２５，２６・・・・・・駆動手段、２７・・・・・・
固定ベース、２８・・・・・・転送面、２９・・・・・
・ボール。
３図は本発明の一実施例における移動テーブルを示す斜
視図、第４図は同移動テーブルの断面図である。 ２１・・・・・・移動ベース、２３・・・・・・転送面
、２５，２６・・・・・・駆動手段、２７・・・・・・
固定ベース、２８・・・・・・転送面、２９・・・・・
・ボール。
Claims (2)
- （１）ボールを保持する少なくとも一対の直線状の平行
な転送溝を有する固定ベースと、この固定ベースに対し
、上記転送溝の方向と同方向に相対摺動する移動ベース
と、上記固定ベースに相対的に固定され、上記移動ベー
スを駆動する駆動手段とを有し、上記移動ベースには、
上記転送溝に対応し、同転送溝と共働してボールを保持
する溝を有し、上記ボールを循環可能に保持する転送面
を形成し、上記固定ベースと移動ベースとボールとで直
線運動用ころがり軸受を構成した移動テーブル。 - （２）上記駆動手段は、固定テーブルの二つの転送溝の
間に形成した空間に配置したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の移動テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010986A JPS59137616A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 移動テ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010986A JPS59137616A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 移動テ−ブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137616A true JPS59137616A (ja) | 1984-08-07 |
Family
ID=11765469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58010986A Pending JPS59137616A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 移動テ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137616A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107113U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-08 | ||
| FR2618361A1 (fr) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Somex Sa | Machine-outil comportant un bati et un chariot de translation |
| WO2000014431A1 (en) * | 1998-09-09 | 2000-03-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Motor-driven actuator |
| WO2003021120A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Thk Co., Ltd. | Linear actuator |
| US8737537B2 (en) | 2006-03-29 | 2014-05-27 | Thomson Licensing | Frequency translation module frequency limiting amplifier |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214015A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-13 | Nippon Thompson Co Ltd | テ−ブル用直線運動ころがり軸受ユニツト |
-
1983
- 1983-01-25 JP JP58010986A patent/JPS59137616A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214015A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-13 | Nippon Thompson Co Ltd | テ−ブル用直線運動ころがり軸受ユニツト |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107113U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-08 | ||
| FR2618361A1 (fr) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Somex Sa | Machine-outil comportant un bati et un chariot de translation |
| WO2000014431A1 (en) * | 1998-09-09 | 2000-03-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Motor-driven actuator |
| GB2358056A (en) * | 1998-09-09 | 2001-07-11 | Smc Kk | Motor-driven actuator |
| GB2358056B (en) * | 1998-09-09 | 2003-02-12 | Smc Kk | Electric actuator |
| US6655225B1 (en) * | 1998-09-09 | 2003-12-02 | Smc Kabushiki Kaisha | Motor-driven actuator |
| WO2003021120A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Thk Co., Ltd. | Linear actuator |
| US8737537B2 (en) | 2006-03-29 | 2014-05-27 | Thomson Licensing | Frequency translation module frequency limiting amplifier |
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