JPH04102731U - プリント基板規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板を位置決めする規制ピンをモ−
タにより移動して、位置決め穴のピッチ寸法の異なるプ
リント基板の機種切替を自動化する。 【構成】 発信装置２８の信号によりモ−タ２７を駆動
してボ−ルネジ２６を所定回数だけ回動させると、移動
ブロック２３が所定距離だけ水平移動する。これによ
り、第一の規制ピン２１ａがプリント基板３２に設けら
れた位置決め穴に対応した所定位置に自動的に設定され
る。この状態で、ベルト３１によりプリント基板３２が
規制位置に搬送され停止すると、シリンダ２２ａ・２２
ｂが作動し、第一の規制ピンと第二の規制ピンが上昇し
て、プリント基板が所定位置に規制される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はプリント基板製造工程におけるベルトコンベア装置等に利用するプリ ント基板規制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来のプリント基板規制装置の構成を示している。図３において、１ａ ・１ｂは第一の規制ピンおよび第二の規制ピンであり、各々シリンダ２ａ・２ｂ に取りつけられている。第一の規制ピン１ａおよび第二の規制ピン１ｂは、先端 部が円すい形状となっており、中間部につばを有する段付きピンとなっている。 ３はシリンダ２ａを保持する移動ブロックであり、プレ−ト４に水平移動可能に 支持されている。プレ−ト４は、固定用のボルト５が貫通する長穴６を有してお り、装置筐体７に固定されている。８はシリンダ２ｂを保持する固定ブロックで あり、装置筐体７に固定されている。９は押さえ板であり、装置筐体７に固定さ れている。１０はベルトであり、プリント基板１１を搬送する。プリント基板１ １には、第一の規制ピン１ａと第二の規制ピン１ｂとが貫通する位置決め穴が２ ヵ所に設けられている。

【０００３】 次に上記従来例の操作方法について説明する。図３において、第二の規制ピン １ｂを基準として、プリント基板１１の位置決め用穴のピッチ寸法に対応した位 置に、第一の規制ピン１ａを設定する。このために、先ず手作業により矢印の方 向に移動ブロック３を移動する。次にボルト５をプレ−ト４の背面に位置するナ ット（図示せず）にねじ込んで移動ブロック３を固定する。

【０００４】 このように上記従来のプリント基板規制装置では、作業者の手作業により移動 ブロック３を移動し固定することにより、位置決め穴のピッチ寸法の異なるプリ ント基板の機種切換ができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のプリント基板規制装置では作業者の手作業によって 移動ブロック３の移動および固定をしているために、位置決め穴のピッチ寸法の 異なるプリント基板の機種切換が自動的にできないという問題があった。

【０００６】 本考案はこのような従来の問題を解決するものであり、プリント基板の機種切 換がモ−タにより自動的にできる優れたプリント基板規制装置を提供することを 目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、２ヵ所に位置決め穴を有するプリント基 板を搬送する手段と、前記位置決め穴に貫通する第一の規制ピンおよび第二の規 制ピンと、これらの第一の規制ピンおよび第二の規制ピンを各々上下に駆動する シリンダと、前記第一の規制ピンを駆動する前記シリンダを保持して水平移動可 能に支持された移動ブロックと、この移動ブロックとネジ部にて嵌合し一端が駆 動モ−タ出力軸に取りつけられたボ−ルネジと、前記駆動モ−タに駆動信号を送 る手段とを備えて、プリント基板の位置決め穴のピッチ寸法に対応して第二の規 制ピンを基準として、第一の規制ピンを所定位置に自動的に移動して固定できる ようにしたものである。

【０００８】

【作用】

したがって本考案によれば、駆動信号によりモ−タを駆動することによりボ− ルネジが所定回数だけ回動し、これによって移動ブロックが所定距離だけ水平移 動するため、第一の規制ピンを所定位置まで容易に移動させることができ、第一 の規制ピンと第二の規制ピンとの間隔を所定寸法に容易にかつ正確に設定するこ とができる。したがって、ベルトによりプリント基板が規制位置に搬送され停止 すると、シリンダが作動するため、第一のピンと第二の規制ピンが上昇して、プ リント基板に設けられた２ヵ所の位置決め穴に各々貫通し、プリント基板をベル トより僅かに浮かして、所定位置に規制することができる。

【０００９】

【実施例】

図１．図２は本考案の実施例の構成を示すものである。図１において、２１ａ ・２１ｂは第一の規制ピンおよび第二の規制ピンであり、各々シリンダ２２ａ・ ２２ｂの出力軸に取りつけられている。第一の規制ピン２１ａおよび第二の規制 ピン２１ｂは、図２に示すように先端部が円すい形状をした段付きピンとなって いる。２３は移動ブロックであり、シリンダ２２ａを保持している。２４はガイ ドレ−ルであり、移動ブロック２３を水平移動可能に支持して装置筐体２５に取 りつけられている。２６はボ−ルネジであり、ネジ部には移動ブロック２３が嵌 合しており、一端は装置筐体２５に支持され、他端は駆動モ−タ２７の出力軸に 取りつけられている。モ−タ２７は、装置筐体２５に取りつけられている。２８ はモ−タに信号を送る発信装置であり、後述の位置決め穴３３ａ・３３ｂのピッ チ寸法に対応して、プリント基板の機種毎に発信パルス数が予め登録されている 。２９は固定ブロック、３０は押さえ板であり、ともに装置筐体２５に取りつけ られている。３１はベルトであり、装置筐体に支持されたプ−リにより駆動され てプリント基板３２を搬送する。プリント基板３２は、図２に示すように位置決 め用の穴３３ａ・３３ｂが設けられている。

【００１０】 次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例において、発信装置２８ はプリント基板に設けた位置決め穴のピッチ寸法に対応する出力パルスの数が予 め登録されているので、発信装置２８が起動すると、プリント基板３２に対応し た上記のパルスが出力し、モ−タ２７が駆動して、ボ−ルネジ２６が上記のパル スに応じた所定回数だけ回動する。これにより、移動ブロック２３が矢印Ａ方向 にガイドレ−ル２４に案内されて所定距離だけ移動し、第一の規制ピン２１ａが 穴３３ａに対応した所定位置に設定される。このとき、モ−タ２７はホ−ルド状 態にあるので移動ブロック２３は、側面から作用する力に対しても移動すること なく所定位置に保持される。この状態で、ベルト３１によりプリント基板３２が 矢印Ｂの方向より搬送されると、ストッパ（図示せず）により規制位置に停止す る。そして、センサ−（図示せず）がプリント基板３２を検出し、その信号によ ってシリンダ２２ａ・２２ｂが作動するため、第一の規制ピン２１ａと第二の規 制ピン２２ｂが上昇し、各々穴３３ａ・３３ｂに貫通する。これにより、プリン ト基板３２は第一の規制ピン２１ａおよび第二の規制ピン２１ｂの段付き部によ り上昇し、ベルト３１より離れて押さえ板３０に附勢されて所定位置に規制され る。

【００１１】 このように、上記実施例によれば、発信装置２８によりモ−タ２７を駆動して 、第一の規制ピン２１ａを穴３３ａに対応した所定位置に自動的に設定できると いう利点を有する。なお、上記実施例には示していないが、プリント基板３２が 規制位置に搬送される手前で、プリント基板３２の機種を判別する手段を設け、 この手段によって発信装置２８を制御し、プリント基板３２の位置決め穴ピッチ 寸法に応じた数のパルスを出力するように構成すれば、第一の規制ピン２１ａの 位置を上記ピッチ寸法に合うように自動的に変更できるため、位置決め穴ピッチ 寸法の異なるプリント基板の多機種混合生産も容易に実現できるという効果を有 する。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は上記実施例より明らかなように、位置決め穴のピッチ寸法の異なるプ リント基板に対応して、発信装置によりモ−タを駆動して、自動的に規制ピンを 移動し固定できるようにしたものであり、プリント基板の機種切替に作業者の手 作業を必要とすることなく、自動的に対応できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるプリント基板規制装
置の斜視図。

【図２】同実施例の要部正面図。

【図３】従来のプリント基板規制装置の斜視図。

【符号の説明】

２１ａ 第一の規制ピン ２１ｂ 第二の規制ピン ２２ａ・２２ｂ シリンダ ２３ 移動ブロック ２６ ボ−ルネジ ２７ モ−タ ２８ 発信装置 ３１ ベルト ３２ プリント基板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ヵ所に位置決め穴を有するプリント基
   板を搬送する手段と、前記位置決め穴に貫通する第一の
   規制ピンおよび第二の規制ピンと、これらの第一の規制
   ピンおよび第二の規制ピンを各々上下に駆動するシリン
   ダと、前記第一の規制ピンを駆動する前記シリンダを保
   持して水平移動可能に支持された移動ブロックと、この
   移動ブロックとネジ部にて嵌合し一端が駆動モ−タ出力
   軸に取りつけられたボ−ルネジと、前記駆動モ−タに駆
   動信号を送る手段とを備えたプリント基板規制装置。