JPH0140389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は銀行等の金融機関で運用されている自
動現金支払機、自動預金機および自動入出金機な
ど紙幣の有無、通過等を検出する複数の光学セン
サを備えた紙幣自動取扱い装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、現金自動支払機や自動入出金機などの現
金自動取扱い装置で実施されている紙幣検出方法
は、光電変換素子から出力される電圧レベルが予
め設定された閾値（スライスレベル）を越えた時
「紙幣あり」を検知するような方法で行なわれて
いた。この予め設定されたスライスレベルは固定
のもの、ボリユーム等により調整可能なもの、ま
た、予め設定されたいくつかの固定レベルを何ら
かの手段で選択できるようにしたものなどの方式
があつた。しかし、いずれの方式も半透明である
紙幣のような媒体を検知するためには光源の出力
低下、光電変換素子の汚れ等の経時変化的要素を
十分吸収できないため、保守員が定時的に光源や
光電変換素子の清掃を行なつたりボリユームの再
調整を行うなどをして初期性能を維持する方法が
とられていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、近年、入金機構と出金機構を一体にし
て入金した紙幣を支払いに回すような循環式入出
金取引装置が出現してきているが、その機構は極
めて複雑であり、紙幣を検知するセンサもその数
が極めて多くなつているとともに装置が設置環境
の悪い場合に置かれたり紙幣を高速に搬送するこ
とによつて紙幣から落ちるほこり等により、光源
や光電変換素子は極めて汚れ易い状態におかれて
いる。このため初期性能を維持するため上記従来
の様な保守点検を行なう場合、センサの性能低下
の再調査が行ないにくくなつており、多大の時間
と労力を費す必要が生じている。

そこで本発明は、多数の光学センサの再調整、
清掃あるいは交換などの保守点検作業の簡素化、
迅速化を図るため、各光学センサの性能低下を自
動的に検知し、かつ各光学センサごとに性能低下
の程度を知らせる紙幣自動取扱い装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、紙幣を１ずつ分離走行させ
ながら紙幣の通過、枚数、真偽及び金種などを検
出する複数の光学センサを備えた紙幣自動取扱い
装置において、紙幣の非検出時に、前記複数の各
光学センサの出力レベルを走査検出するセンサ出
力走査検出手段と、検出した前記各光学センサの
出力レベルをデイジタル値に変換するＡ―Ｄ変換
回路と、前記各光学センサの出力レベルを表わす
デイジタル値を各光学センサに対応付けて記憶す
るメモリと、光学センサ保守情報の出力指示手段
を有する保守操作部と、前記光学センサ保守情報
の出力指示に従つて前記メモリから各光学センサ
の出力レベルを表わすデイジタル値を読み出し、
各光学センサごとに紙幣の非検出時の出力レベル
の経時変化度を示す情報を含む保守情報を編集生
成する制御部と、前記出力レベルの経時変化度を
示す情報を各光学センサに対応付けて出力する出
力装置とを具備したものである。

（作用） 本発明においては、紙幣の非検出時の予じめ定
められた時期または保守操作部からの指令に基い
て、センサ出力走査検出手段が多数の光学センサ
を１個ずつ順に走査し、各光学センサの出力信号
をＡ―Ｄ変換回路に供給させる。Ａ―Ｄ変換回路
は前記出力信号のレベルをデイジタル値に変換す
る。各光学センサの出力レベルを表わすデイジタ
ル値は、制御部を介してメモリの各光学センサに
割当てられたアドレスに記憶される。

保守操作部で光学センサ保守情報の出力指示操
作を行なうと、制御部は上記メモリから各光学セ
ンサの出力レベルを表わすデイジタル値を読み出
し、このデイジタル値に基いて出力レベルの経時
変化度を示す情報を生成し、更に各光学センサご
とに前記情報を含む保守情報を編集して出力装置
に転送する。出力装置は各光学センサを示す情報
に対応付けて出力レベルの経時変化度を示す情報
を出力する。その結果、保守員は多数の光学セン
サの中から保守点検の必要な光学センサを簡単に
知ることができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例である自動入出金装
置の外観を示す斜視図で、１は顧客の通帳挿入
口、２はキヤツシユ・カードの挿入口、３は
CRTデイスプレイなどの表示装置から成り顧客
の操作案内文言や必要に応じて後述する保守情報
を表示する操作案内表示部、４はこの装置の運用
状況を表示する運用表示部、５は支払い紙幣の放
出、預入紙幣の挿入を行なうとともに取引情報を
記録したレシートを放出する紙幣出入口、６は暗
証番号、金額などを入力するテンキーが取引実行
キーなどから成る操作キーである。

第２図は上記第１図装置の内部構造を示す概略
構成図で、その構成の作用を簡単に説明する。す
なわち、入金時は紙幣出入口シヤツタ７が開き、
顧客により紙幣出入口回転ドラム８に紙幣が挿入
されると、シヤツタ７が閉じ、回転ドラム８が回
転し紙幣は一枚分離部９に送られる。ここで一枚
ずつ分離された紙幣は搬送ベルト１０によつて紙
幣鑑別部１１を経由して切替弁１２Ａによつて左
右に分離され、鑑別部１１で真と判定された紙幣
は集積車１４Ａによつて一時貯留部１３Ａに、ま
た、偽と判定された紙幣は集積車１４Ｂによつて
一時頂留部１３Ｂに集積される。一時貯留部１３
Ｂに集積された紙幣は一旦紙幣出入口回転ドラム
８に送り込まれそのまま顧客に返却されるかある
いは再度一枚分離９に送られ搬送ベルト１０によ
つて搬送され紙幣鑑別部１１において再度鑑別さ
れる。この再鑑された紙幣は切替弁１２Ａによつ
て前述と同様の経路をたどつて一時貯留部１３Ａ
または一時貯留１３Ｂに集積される。この再鑑結
果により一時貯留部１３Ｂに集積された紙幣は紙
幣出入口回転ドラム８を経由して顧客に返却され
る。なお、一時貯留部１３Ａに集積された紙幣は
顧客により金額表示の確認が行なわれた後、図示
しない顧客操作部に設けられた確認ボタンの押下
により収納されるが、この際にも、紙幣出入口回
転ドラム８を経由して再度一枚分離部へ送られ１
枚ずつ分離された後紙幣鑑別部１１を経由し、今
度は切替弁１２Ｂによつて金種別収納箱へ向つて
切替えられ切替弁１２Ｃを経由して切替弁１２
Ｄ，１２Ｅによりそれぞれ金種別収納箱の千券収
納箱１５と万券収納箱１６に切替えられ集積車１
４Ｄ，１４Ｅによつてそれぞれの収納箱の上部に
順次集積される。なお、再鑑結果により不良と判
定された紙幣および出金に回さない紙幣は切替弁
１２Ｆにより集積者１４Ｆに送られて一括して入
金収納箱１７に集積される。

次に出金時の動作について説明すると、金種別
収納箱１５，１６に集積されている紙幣が一枚分
離部９Ｄ，９Ｅによつて一枚ずつ分離されて矢印
方向に搬送され紙幣鑑別部１１を経由して一時貯
留部１３Ａに集積され、この際、紙幣鑑別部１１
において不良と判定された紙幣は切替弁１２Ｂ，
１２Ｃによつてリジエクト紙幣収納箱１８に送ら
れ集積車１４Ｃによつて集積される。なお、一時
貯留部１３Ａに集積された紙幣は紙幣出入口回転
ドラム８に送り込まれ、紙幣出入口シヤツタ７が
開いて顧客に支払われる。また、１９は発光素子
と受光素子との組合わせから成る光学センサで、
この光学センサはこれと同一記号で示されている
ように装置の所定位置に多数設けられている。

第３図は上述の多数の光学センサの紙幣検出制
御回路を示すブロツク図で、光学センサの受光素
子１９Ｂの出力信号はアンプ２０で増幅され、ア
ナログスイツチ２１に供給される。このアナログ
スイツチ２１はマイクロコンピユータ２２により
発生されるセンサセレクト信号でオンされ、各セ
ンサセレクト信号で共用されるＡ―Ｄコンバータ
２３に上記アンプ２０の出力信号を入力する。Ａ
―Ｄコンバータ２３はアナログ出力信号をその信
号レベルに相当するデイジタル信号に変換する。
マイクロコンピユータ２２はバス２４を介してこ
のデイジタル信号を取り込み、後述の所与の処理
を実行するとともにメモリ２５に転送して記憶す
る。上記センサセレクト信号は装置が支払い、入
金など紙幣を取扱う取引の実行動作中にある間は
予め定められた手順で紙幣の走行または取扱い状
況に応じ単一または複数個の光学センサを選択す
るよう適宜供給される。

第４図ａ，ｂ，ｃは光学センサの各状態におけ
る出力波形を例示するもので、ａは設置初期状
態、ｂは光学センサの汚れがひどくなつたり光源
の出力が低下してきた状態、ｃは光学センサの紙
幣検知を保障できなくなつた状態をそれぞれ示し
ている。同図において、0Vに近いレベルが紙幣
を検出していない状態であり、受光素子への光が
全く遮断された遮断レベルV_COL側に上るレベルが
紙幣検出状態である紙幣の非検出レベルV_NDLと
スライスレベルV_SL間にレベル差V_Dは予め判別精
度、Ｓ／Ｎ比等を考慮して予め設定されており、
前記レベル差およびスライスレベルはデイジタル
情報の形でメモリ２５に記憶されている。V_DLは
紙幣検出レベルである。

取引実行動作中の紙幣の検知はＡ―Ｄコンバー
タ２３を経てデイジタル値として取り込まれた光
学センサの出力と前記のスライスレベルとがマイ
クロコンピユータ２２で比較されることにより行
なわれ、センサ出力がスライスレベルを上回ると
「紙幣あり」として判別される。スライスレベル
は光学センサの紙幣非検出レベルの経時変化に応
じ上記レベル差を保障するため逐次その設定が補
正される。

一方、装置が紙幣取扱い中でないとみなされる
時期すなわち動作休止中を含め例えばキヤツシユ
カードや通帳の挿入時、取引実行キーの押下時、
利用者が装置の前に位置したことを検知した時、
あるいは取引実行が終了した時などの任意の時期
に上記マイクロコンピユータ２２は第１番目から
第Ｎ番目までの光学センサの出力を順次走行選択
してその出力レベルのデイジタル情報を取り込む
ようにセンサセレクト信号を各アナログスイツチ
２１に与える。マイクロコンピユータ２２はかか
る光学センサの走査を行なうため走査カウンタを
内蔵し、このカウンタの内容がセンサセレクト信
号を供給するアナログスイツチ２１を指定する。

こうして取り込まれた各光学センサの紙幣非検
出レベルのデイジタル情報はマイクロコンピユー
タ２２により上記走査カウンタの内容に基づきメ
モリ２５の各光学センサに対応づけられたアドレ
スに記憶格納される。この記憶された各光学セン
サの出力レベル情報は第１図の装置内部に設けら
れている保守操作部２６（第３図参照）において
係員または保守員が光学センサの保守情報の出力
を指示する操作例えばボタンの押下などを行なう
と、マイクロコンピユータ２２がこれを検知して
メモリ２５から読み出し、各光学センサごとに該
出力レベルの段階を示す情報及び保守点検の必要
有無を示す情報を含む保守情報を編集作成し、バ
ス２４を介してプリンタコントロール２７または
デイスプレイコントロール２８に転送する。前記
プリンタコントロール２７は通帳、ジヤーナル、
レシートなどを印刷するプリンタ２９を制御し、
ジヤーナルまたはレシートに上記保守情報を印刷
する。また、デイスプレイコントロール２８は第
１図の操作案内表示部３のデイスプレイ３０を制
御してその画面上に保守情報を表示する。この光
学センサの保守情報をプリンタ２９とデイスプレ
イ３０のいずれに出力するかは任意に選択してよ
い。

第５図は上記のようにして出力された光学セン
サの保守情報の一例を示すもので、センサの欄は
各位置に設けられた光学センサを示し、レベルの
欄は上記記憶された光学センサの出力レベルに基
づいて設定された経時変化の度合を示し、例えば
レベル６以上の場合はその右横に「点検要」とカ
タ仮名の文言が出力される。このように「点検
要」と出力される光学センサの場合はその紙幣非
検知時の出力レベルが第４図ｅに示すように遮断
レベルに極めて接近しており紙幣有無の正しい検
知が保障されない所定レベル以上になつている。

保守員または係員は上記の保守情報を見ること
によりどの光学センサが点検を必要とするか直ち
に知ることができ、また、いずれ点検が必要とあ
るであろうと思われる光学センサも上記レベルの
欄の数値から知ることができる。したがつて、保
守者等は目的の光学センサの調整や清掃あるいは
交換などの作業にいち早くとりかかることが可能
となり、また、上記保守情報の出力を定期的に行
なつて監視することにより紙幣有無の検知が不能
となる光学センサが発生する前に予防的な保守点
検を行なうことも可能となる。

なお、上記実施例では、各光学センサの紙幣非
検知時の出力レベルの走査検出を通帳やカード挿
入などの顧客操作や取引開始または終了などをき
つかけにして行なつてもよいと述べたが、保守操
作部にかかる走査検出のきつかけを指示するボタ
ンを設け、保守員等がこのボタンを押下したこと
をマイクロコンピユータ２２で感知し、上記走査
検出動作を開始するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明の紙幣自動取扱い装置は、
機械の非動作時に紙幣の通過を検知する光電変換
素子の出力をアナログスイツチで切替えて、Ａ―
Ｄコンバータに入れ、電圧レベルをデイジタル信
号に変換した後、マイクロコンピユータのような
いわゆる制御装置に信号レベルそのものを読み取
り、このパルスをメモリにデイジタル信号で記憶
しておき、非動作時の光電変換素子の出力レベル
を係員または保守員がある一定の操作を行なうこ
とによつて装置に使用されているプリンタ機構や
デイスプレイ装置を利用して出力できるように
し、汚れている光学センサの場所、汚い易いセン
サの場所、間もなく警報信号が出ると予想される
センサの場所等、装置を正常に運用して行くため
の貴重な保守情報を容易に知り得るようにして保
守員の機械の分解、組立、着脱、清掃といつた作
業の軽減を図ることができる。従つて、従来装置
に比較して本発明の紙幣自動取扱い装置は次のよ
うな顕著な効果を有する。

すなわち、 (1) 検出不能となつた光学センサおよび間もなく
検出不能となるであろうと予想されるレベル出
力のあつたセンサだけを清掃または再調整する
だけで良い。従つて、常に異常な光学センサが
発生する前に予防保守を行なうことが可能であ
り、またそのレベルの変化量をとらえておけば
それぞれのセンサがいつ頃検出不能になるか予
測することも可能となる。

(2) 清掃周期が長くなり、少ない保守員で多量の
装置を保守が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観斜視図、第２
図はその内部の概略構成図、第３図は複数個の光
学センサの紙幣検出制御回路のブロツク図、第４
図は光学センサの各状態における波形図、第５図
は光学センサの保守情報例である。 １…通帳挿入口、２…カード挿入口、３…顧客
操作ガイダンス、４…表示部、５…紙幣出入口、
レシート出口、６…操作キー、７…紙幣出入口シ
ヤツタ、８…紙幣挿入口回転ドラム、９，９Ｄ，
９Ｅ…一枚分離部、１０…般送ベルト、１１…紙
幣鑑別部、１２Ａ〜１２Ｆ…切換弁、１３Ａ，１
３Ｂ…一時貯留部、１４Ａ〜１４Ｆ…集積車、１
５〜１６…紙幣収納箱、１９…光学センサ、２０
…アンプ、２１…アナログスイイツチ、２２…マ
イクロコンピユータ、２３Ａ…Ａ―Ｄコンバー
タ、２４…マイクロコンピユータ、２５…メモ
リ、２６…保手操作部、２７…プリンタコントロ
ール、２８…デイスプレイコントロール、２９…
プリンタ、３０…デイスプレイ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣を１枚ずつ分離走行させながら紙幣の通
   過、枚数、真偽及び金種などを検出する複数の光
   学センサを備えた紙幣自動取扱い装置において、 紙幣の非検出時に、前記複数の各光学センサの
   出力レベルを走査検出する光学センサ出力走査検
   出手段と、 検出した前記各光学センサの出力レベルをデイ
   ジタル値に変換するＡ―Ｄ変換回路と、 前記各光学センサの出力レベルを表わすデイジ
   タル値を各光学センサに対応付けて記憶するメモ
   リと、 光学センサ保守情報の出力指示手段を有する保
   守操作部と、 前記光学センサ保守情報の出力指示に従つて前
   記メモリから各光学センサの出力レベルを表わす
   デイジタル値を読み出し、各光学センサごとに紙
   幣の非検出時の出力レベルの経時変化度を示す情
   報を含む保守情報を編集生成する制御部と、 前記出力レベルの経時変化度を示す情報を各光
   学センサに対応付けて出力する出力装置とを 具備することを特徴とする紙幣自動取扱い装置。