JPH0140518Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案はマツサージ機における施療部材の動作
を制御するためのクラツチ機構に関するものであ
る。

〔背景技術〕

マツサージ機として、施療部材が取り付けられ
ている軸と、この軸を軸方向と直交する施療台に
沿つた方向に移動させる移動機構と、移動方向に
沿つて配設されているラツクと、上記軸に取り付
けられているとともに上記ラツクとの噛合で軸の
移動に伴つて軸及び施療部材を回転させるピニオ
ンと、上記ピニオンとラツクとの噛み合いを制御
するクラツチ機構とを備えたものがある。

このマツサージ機では、クラツチ機構の入り切
りにより、つまりは軸及び施療部材の移動に際し
てこれらを回転させるか否かによつて、異なる形
態のマツサージを得ることができる。

ところで、ピニオンとこれに噛み合うラツクと
は、直線運動を回転運動に、あるいは回転運動を
直線運動に変換する際に使用される機構である
が、この両者の噛み合いの制御を行なうクラツチ
機構としては、従来、回転運動の領域において設
けられる摩擦クラツチ、噛み合いクラツチなどが
一般に使用されている。しかしながら、これらの
クラツチ機構は、いずれも許容伝達力に対する容
積が大きく、部品点数も多くて複雑であるととも
に高価である。しかも、クラツチ機構を作動させ
るために、ソレノイドや切換レバー、あるいはこ
れらと接続するための部材も必要となつている。

〔考案の目的〕

本考案はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、ピニオンとラツク
との噛み合いの制御を行なうのに、簡単な構造で
安価でありながら、確実な切換動作でもつて行な
えるマツサージ機用クラツチ機構を提供するにあ
る。

〔考案の開示〕

しかして本考案は、施療部材が取り付けられて
いる軸と、この軸を軸方向と直交する施療台に沿
つた方向に移動させる移動機構と、移動方向に沿
つて配設されているラツクと、上記軸に取り付け
られているとともに上記ラツクとの噛合で軸の移
動に伴つて軸及び施療部材を回転させるピニオン
とを備えているマツサージ機における上記ピニオ
ンとラツクとの噛み合いを制御するクラツチ機構
であつて、前記軸に取り付けられたピニオンが軸
に対してスライド自在であり、前記ラツクはその
一部に歯の高さの低い部分を備え、この歯の高さ
の低い部分においてピニオンをラツクと交差する
方向に弾発付勢してピニオンを軸の軸方向にスラ
イドさせる弾性部材が設けられていることに特徴
を有するものであり、ピニオンが弾性部材の配さ
れている部分に位置すれば、弾性部分に押されて
軸方向に移動し、ラツクと噛み合う、あるいはラ
ツクとの噛み合いが解除されるようにしたもので
ある。

以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述する
と、ここにおけるクラツチ機構を備えたマツサー
ジ機は、第６図に示すところの椅子の背もたれに
施療子が組み込まれたものであつて、まずマツサ
ージ機の構造について簡単に説明すると、椅子の
フレーム１は、合成樹脂の成形で形成されたもの
であつて、背もたれ部と座部とを一体に構成して
おり、その前面に凹所が設けられた形状となつて
いて、前面両側には夫々背受け体２，２が、座部
上面には座受け体３が、そして上端には頭部受け
体４が取り付けられている。これら各受け体２，
３，４は、いずれも合成樹脂成形品でフレーム１
に固着されているプレート状芯材１３と、芯材１
３表面に配された発泡ウレタン樹脂等からなるク
ツシヨン１１からなるもので、背受け体２におい
てはクツシヨン１１表面に更に布地やレザー等の
表面材１２が張られており、更にこれら各受け体
２，３，４全部ならびに両背受け体２，２の間と
が、カバー５によつて覆われている。またフレー
ム１底面は、その前端部が座部の前端に向かつて
斜め上方に立ち上がる傾斜面３１、中程が水平接
地面３２、後端部が後方へと円弧を描いて立ち上
がる円弧状接地面３３とされており、そして円弧
上接地面３３には前後にスライド自在とされたス
トツパ１４が取り付けられている。ストツパ１４
を前方へと、つまりは水平接地面３２側へと動か
せば、椅子を揺らすことができなくなり、ストツ
パ１４を円弧上接地面３３の後端へと動かせば、
椅子を揺らすことができるように、つまりはロツ
キングチエアとして使用することができるように
なつているわけである。

椅子の内部には、マツサージ用の施療子６とこ
れを駆動するためのモータ７とが収納されてい
る。モータ７は、フレーム１内の下部に設置され
た下部プレート２０と、フレーム１内の上部に設
置された上部プレート２１とのうちの下部プレー
ト２０に防振ゴム７０で懸架されて取り付けられ
て、座部のほぼ中央内に位置しているものであ
り、施療子６は、上記両プレート２０，２１間に
軸受を介し架設されている送りねじとしての駆動
軸８に取り付けられた可動ブロツクに設けられ
て、背もたれ部内に位置しているものである。上
記両プレート２０，２１間には、駆動軸８の他
に、駆動軸８の前方に位置するレール９と、駆動
軸８の両側及び後方を囲む補強枠８０とが架設さ
れている。駆動軸８及び補強枠８０は共に直線状
のものであるのに対して、レール９はその上部に
おいて前方側へ、下部において後方側へと屈曲さ
れたものとなつている。またこのレール９は、そ
の断面形状が後方にのみ開口する断面コ字型とさ
れたものであり、その内面にはラツク１０が固着
されている。

施療子６を備えた可動ブロツクは、下端が前記
モータ７とベルト７１によつて接続された駆動軸
８の回転により、レール９に添つた上下動を行な
うとともに、ラツク１０との噛み合いにより回転
駆動されるものであつて、送りねじである駆動軸
８と螺合する送りナツト体６０、送りナツト体６
０に一端が軸支された一対のアーム６１，６１、
両アーム６１，６１の他端にて保持されたシヤフ
ト６２等からなるものであり、施療子６はレール
９の両側方においてシヤフト６２に溶接固着され
ている一体のローラープレート６５，６５と、両
ローラープレート６５における放射状突出部の各
先端部に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自
在に取り付けられたローラー６６とから構成され
ている。

送りナツト体６０はこれが螺合する駆動軸８を
囲んでいる断面コ字型の補強枠８０の外面を更に
囲んでいるものであつて、補強枠８０の内面に摺
接する部分と、補強枠８０の後方背面を転動する
ガイドローラ８３とを備えている。上記シヤフト
６２はその中央部にスプライン６３あるいはキー
等が設けられて、ピニオン６４が軸方向にスライ
ド自在に且つシヤフト６２と一体に回転するよう
に取り付けられており、そしてこのスプライン６
３の両側に夫々ガイド円板７３，７３が遊転自在
に、これの更に両側に夫々ガイドプレート７４，
７４が軸受７５を介して取り付けられ、またシヤ
フト６２の両端にはガイドころ７６，７６が取り
付けられている。

上記ピニオン６４は、レール９に固着されてい
るラツク１０と噛み合うものであり、両ガイドプ
レート７４，７４は、レール９の前面を転動して
施療子６にかかる荷重を支えることなるガイドロ
ーラ７８を、その先端間に通された軸７７により
支持するものである。またこのガイドプレート７
４，７４には、シヤフト６２の外周に装着されて
一端を前記アーム６１に係止させたねじりコイル
ばね７９の他端が係止されている。ねじりコイル
ばね７９は、送りナツト体６０に対して、シヤフ
ト６２をレール９側に押し付ける方向に付勢する
ものである。ピニオン６４の両側に位置する上記
両ガイド円板７３，７３は、レール９の両側片の
対向する内面に添つて位置するとともに、外周縁
をレール９に接触させることで、ピニオン６４と
ラツク１０との噛み合いピツチを決定し、両者の
噛み合いの干渉を防止するとともに、後述すると
ころのラツク１０とピニオン６４との噛み合いが
解除された際に、ねじりコイルばね７９によると
ころの付勢でピニオン６４がレール９底面に接す
ることを防ぐ。シヤフト６２両端のガイドころ７
６，７６は、フレーム１に形成されているレール
面１９の前方に間隔をおいて位置する。

次に施療子６であるが、これは前述のように、
一対のローラープレート６５，６５と、両ローラ
ープレート６５における放射状突出部の各先端部
に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている
ものであり、ローラー６６は１つのローラープレ
ート６５外周部に等間隔で４〜６個設けられてい
る。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いては、モータ７によつて駆動軸８を回転させる
と、送りねじであるこの駆動軸８に送りナツト体
６０を螺合させている可動ブロツクは、駆動軸８
の回転に伴なつて上下動を行なう。そしてこの時
には施療子６も上下動を行なうわけであるが、ね
じりコイルばね７９によつてラツク１０と噛み合
うように付勢されるとともに、ガイドローラ７８
とガイド円板７３とによつてピツチ間距離を保つ
ようにガイドされているピニオン６４は、シヤフ
ト６２に対する軸方向の摺動で、第７図に示すよ
うにラツク１０と噛み合つた状態と、第８図に示
すように噛み合つておらない状態との２つの状態
があり、前者の場合には可動ブロツクの上下動に
伴なつてピニオン６４はラツク１０との噛み合い
により回転し、シヤフト６２を介して施療子６を
シヤフト６２の軸まわりにおいて回転させる。後
者の場合には施療子６がラツク１０と切り離され
ることから、フリー状態となり、この結果、施療
子６は安定状態であるところの２つのローラー６
６をカバー５内面に接触させた状態で上下動のみ
を行なう。尚、レール９の前面は、施療子６が位
置していないところではカバー５を介して人体を
支え、人体の沈み込みを防ぐ働きをするが、間に
カバー５が介在するだけでは痛さが残るために、
カバー５の幅方向中央部の背面にはクツシヨン部
５８が設けられている。

さて、ラツク１０とピニオン６４との噛み合い
の制御はクラツチ機構によつて行なつているわけ
であるが、このクラツチ機構は、ピニオン６４側
面に接してこれをその軸方向に付勢する板ばねで
形成されたガイドばね１５，１６と、前述したよ
うに、ピニオン６４を軸方向に移動自在とするこ
ととで構成している。そしてここにおけるクラツ
チ機構は、レール９の上下両端部に夫々設けてあ
る。レール９の上端部に配されたガイドばね１５
は、第１図及び第３図に示すように、ラツク１０
と噛み合つておらない位置にあるピニオン６４
を、その上動に伴なつてラツク１０との噛み合い
方向へと押圧付勢し、ラツク１０と歯が合つた時
点でピニオン６４を噛み合い位置まで軸方向に移
動させるものであり、レール９の下端部に配され
たガイドばね１６は、第２図に示すように、逆に
ピニオン６４をその下動に伴なつてラツク１０と
噛み合わない位置に移動させるものである。特に
このピニオン６４の移動によるラツク１０との噛
み合いの制御を容易とするために、ラツク１０の
上下端は図面からも明らかなように、その歯を基
準ピツチラインまでの高さとなるように削つて歯
元だけとなるようにしており、更にはピニオン６
４が移動して噛み合う側であるラツク１０上端部
の歯元のみの歯とされた部分では、歯にクラウニ
ングｃを施してある。またラツク１０の下端部で
は単に歯を低くするだけでなく、途中から歯をな
くしている。ここにおけるガイドばね１６の位置
と、ラツク１０における歯をなくしている部分と
に位置的ずれがあつても差し支えない。

尚、ピニオン６４をシヤフト６２の軸方向に移
動自在としていることから、上下動の途中でピニ
オン６４とラツク１０との噛み合いが外れてしま
うことがないように、ピニオン６４の片面にはピ
ニオン６４の歯元円より大きく且つ歯先円よりも
小さい半径、つまりはピツチ円半径とほぼ等しい
半径のサイドプレート９０を溶接しており、両者
が噛み合つている時には、ピニオン６４の一端が
ガイド円板７３に当接することと、サイドプレー
ト９０がラツク１０の両面に位置することとで、
ピニオン６４がその軸方向に動くことがないよう
に、つまりは噛み合いが外れてしまうことがない
ようになつている。また、噛み合いが外れた状態
では、ピニオン６４とラツク１０との間にサイド
プレート９０が位置することから、ピニオン６４
が移動してラツク１０の歯に当たることはない。
更にラツク１０とピニオン６４とにおけるバツク
ラツシユは、施療子６を回転させつつ上下動させ
ている時のように負荷変動が大きいと、施療子６
の動きにがたつきを与えて身体に不快感を与える
ことになるために、前述のようにピニオン６４を
ねじりコイルばね７９でラツク１０側へと付勢し
てバツクラツシユの軽減を図つている。

ところで、このマツサージ機は、上述のような
クラツチ機構により、ピニオン６４とラツク１０
との噛み合いを制御しているわけであるが、ガイ
ドばね１５，１６が設置されている部分に達して
切換動作がなされるのは、この切換指令が操作ス
イツチなどにより与えられた時だけであつて、通
常時はピニオン６４がガイドばね１５，１６の設
置されたラツク１０両端部に達するまでにモータ
７の回転方向が反転制御され、ピニオン６４とラ
ツク１０とが噛み合つた状態あるいは噛み合つて
おらない状態が維持されるようになつている。こ
のような制御を行なうために必要な施療子６の上
下位置を検出するための位置検出機構は、第６図
に示すように、下部プレート２０と上部プレート
２１とに取り付けられているプーリ５３，５４間
に張りわたされるとともに、送りナツト体６０に
テンシヨンばね５１を介して連結されたベルト５
０と、このベルト５０に穿つた小孔を光学的に検
出する検知ユニツト５５とから構成されている。
ベルト５０に設けられた小孔は、施療子６の上下
動作方向を反転させるべき位置、つまりはピニオ
ン６４とラツク１０との噛み合い状態を変更する
ことなく、反転させるべき位置と、噛み合い状態
が変化した後に直ちに反転させるべき位置、レー
ル９最下端の施療子６収納位置、施療子６をその
上下動の途中で反転させるべき位置等に対応して
設けられている。

〔考案の効果〕

以上のように本考案においては、ピニオンとラ
ツクとの噛み合いの制御を、軸方向に移動自在と
されているピニオンをその軸方向に押圧付勢する
弾性部材のみで行なつているものであり、部品数
が少なく、構造も簡単で安価に提供することがで
きる上に、ピニオンの回転に対して負荷がかかつ
ている状態でも、ピニオンの軸方向移動には影響
がないために、容易にピニオンを移動させること
ができ、しかもピニオンとの噛み合いとこの解除
がなされるところでは、ラツクの歯の高さを低く
しているために、弾性部材による押圧付勢のみで
切り換えるとはいえ、確実な切り換えがなされる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の噛み合わせ側の斜視
図、第２図は同上の噛み合わせ解除側の斜視図、
第３図ａ，ｂは同上の噛み合わせ側の断面図、第
４図及び第５図は同上の断面図、第６図は同上を
用いたマツサージ機の縦断面図、第７図及び第８
図は断面図であつて、１０はラツク、１５，１６
は弾性部材としてのガイドばね、６４はピニオン
を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 施療部材が取り付けられている軸と、この軸を
   軸方向と直交する施療台に沿つた方向に移動させ
   る移動機構と、移動方向に沿つて配設されている
   ラツクと、上記軸に取り付けられているとともに
   上記ラツクとの噛合で軸の移動に伴つて軸及び施
   療部材を回転させるピニオンとを備えているマツ
   サージ機における上記ピニオンとラツクとの噛み
   合いを制御するクラツチ機構であつて、前記軸に
   取り付けられたピニオンが軸に対してスライド自
   在であり、前記ラツクはその一部に歯の高さの低
   い部分を備え、この歯の高さの低い部分において
   ピニオンをラツクと交差する方向に弾発付勢して
   ピニオンを軸の軸方向にスライドさせる弾性部材
   が設けられていることを特徴とするマツサージ機
   用クラツチ機構。