JPH0140640B2

JPH0140640B2 -

Info

Publication number: JPH0140640B2
Application number: JP59052705A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Maeda; Tatsuya Hirota; Masami Suzuki
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1989-08-30
Also published as: JPS60174199A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は衣類乾燥機に関する。

(ロ) 従来技術この種衣類乾燥機においては、特開昭58−
173599号公報で示される制御装置では、恒常乾燥
期間の後に減率乾燥期間に移行した状態を測定し
て加熱乾燥運転を終了し、所定時間だけ冷却運転
をして全行程を終わるようにしている。しかし乍
らこの冷却運転の終了後に負荷を直ちに取り出さ
ないで乾燥室に入れたままで長時間放置しておく
と、負荷が重なつた状態で置かれるので、負荷に
しわが付いてしまう欠点がある。そこで、このし
わ付きを防止するために、この冷却運転の後に所
定の設定時間毎に間歇的に乾燥室のドラムを回転
して負荷の重なり具合を変える、所謂しわ付き防
止行程を行なうようにしたものが知られている
（例えば特開昭58−124491号公報参照）。そしてこ
れら冷却運転途上やしわ付き防止行程中に扉を開
いたときには乾燥した状態の負荷を取り出したも
の、即ち負荷の乾燥運転が完全に終了したもので
あると判断できるが、この後再び扉を閉じたとき
に再び冷却運転やしわ付き妨止行程が継続される
と、無駄な運転を継続することになると共に、こ
の運転が継続されているので、そのままでは次回
の乾燥運転ができないことになる。

(ハ) 発明の目的本発明はこのようなしわ付き防止行程を有した
衣類乾燥機において、前記冷却運転途上あるいは
しわ付き防止行程中に負荷を取り出したときに、
演算制御回路に全行程が終了したことを知らせ、
電源投入直後の状態にもどるようにしたものであ
る。

(ニ) 発明の構成本発明は演算制御回路の制御によつて乾燥室を
構成するドラムに収納した負荷を、該ドラムを回
転しながら加熱乾燥運転し、該乾燥運転の終了時
点から規定時間加熱手段をオフして上記ドラムを
回転しながら冷却運転したのち設定時間毎に上記
ドラムを間歇的に回転運転するものにおいて、上
記冷却運転中あるいは間歇運転中に上記扉を開い
たときには上記演算制御回路の制御を上記乾燥運
転の初期状態にリセツトして全ての運転を終了し
てなる衣類乾燥機の制御装置である。即ち冷却運
転中あるいはドラムの間歇回転運転中（しわ付き
防止行程途上）に扉を開くと使用者が負荷を取り
出したものと判断して上記乾燥運転の初期状態に
制御状態をリセツトして全ての運転を終了するよ
うに構成したことを特徴としている。

(ホ) 実施例第１図、第２図及び第３図に基づいて説明する
と、１は衣類乾燥機の金属性の機枠で、前後部の
開口縁に樹脂製の前面板２及び金属製の後面板３
を止着している。４は前面板２に形成した衣類出
入口、５はこの出入口を開閉する扉、６は機枠１
内の前部に位置し、機枠１及び前面板２に止着さ
れた金属性の環状のドラム支持盤、７は機枠１内
の後部に配置された金属製の仕切板である。ここ
で、ドラム支持盤６及び仕切板７は材厚が厚い板
金であり、仕切板７は機枠１の両側部に架設され
且つ固着され、中心部から放射状に複数個の通気
口８…を穿設している。

９は仕切板７の中心部を前後方向から挿通し且
つ固定された長い支軸で、その後端を上記後面板
３の後方に膨出した中央部のボス１０にボルト及
びワツシヤによつて固着している。

１１は樹脂成型された乾燥室と成るドラムで、
前面開口縁をドラム支持盤６の外周縁にフエルト
１２を介して回転自在に嵌合している。また、こ
のドラム１１は後面の中心部に軸受１３を固着
し、ここを支軸９の前端に回転自在に挿着し、ボ
ルト及びワツシヤにより抜け止めしている。更
に、このドラム１１は後面に多数の透孔或いは放
射状のスリツトから成る熱気出口１４を形成して
いる。

１５はドラム後面に接着剤等により固着された
フエルト等から成るシール部材で、仕切板７の前
面に摺接する。

１６はドラム支持盤６の下部左側に形成された
熱気入口１７を、仕切板７の通気口８に板の後側
から連通される循環路で、熱気入口１７に対向し
て正特性サーミスタから成るハニカム状ヒータ１
８を備え、ドラム支持盤６に固着されたＬ字型の
ダクト１９と、仕切板７の後面に気密に覆着され
且つ止着された円筒状の循環ケーシング２０とか
ら成る。循環ケーシング２０は樹脂成型品であ
り、下向きの循環管２１を一体形成し、これを上
記ダクトに機枠１の内底部で連結、連通し、ダク
ト１９は底部に機外に突出するドレン孔２２を垂
設している。

２３は循環ケーシング２０の後面側に連続する
ように止着されたほぼ同形の樹脂製の冷却ケーシ
ングで、循環管２１と区画された下向きの排気管
２４を一体形成し、これを機枠１の底面の排気口
２５に連通している。そして、この冷却ケーシン
グ２３及び排気管２４の後部には上記後面板３に
よつて覆蓋されている。

２６は循環ケーシング２０及び冷却ケーシング
２３内に跨つて配設された熱交換型の両面フアン
で、支軸９の後部にメタルを介して回転自在に軸
支されている。２７はこのフアン２６に連設され
た回転伝達用プーリである。

２８は機枠１の内底部に配設されたモータで、
アイドラプーリを含むプーリ及びベルトにより上
記ドラム１１を回転すると共に、上記プーリ及び
フアン２６をベルトを介して回転する。

２９…は上記後面板３の中央膨出部に放射状に
穿設された吸気口、３０はベルトが張つてある部
分を覆うために後面板３に膨出形成したカバーで
ある。

３１はドラム１１の後面の熱気出口１４を覆う
ように内方から取付けられたフイルター装置であ
る。

また、３２は仕切板７の裏面に位置してドラム
出口１４の排気温度を検出する第１サーミスタ、
３３はダクト１９内に位置して熱交換、除湿後の
排気温度を検出する第２サーミスタである。尚、
この第２サーミスタ３３は両面フアン２６での熱
交換後の外気温度を検出しても良く、また除湿機
を別途設けたものであれば除湿機通過後の冷却用
外気の温度を検出しても良い。

第４図は正面図であり、同図において３４は電
源スイツチの操作ボタン、３５はヒータ１８の容
量を操作回数で強弱変更するスイツチの操作ボタ
ン、３６は操作の度に標準コース→念入りコース
→アイロンコースの三コースを矢印のようにシフ
トして切換えるスイツチの操作ボタン、３７はス
タート／一時停止スイツチの操作ボタンである。
尚、例えば60分と云う運転時間を決めたコースを
設けても良い。また、３８…はヒータの強、弱、
三つのコースを夫々点灯或いは点滅表示する発光
ダイオード、３９…は環状に配置されてしわ付き
防止行程中に順次点、消灯表示する発光ダイオー
ドである。

次に第５図に基づいて回路構成を説明すると、
４０は電源スイツチ、４１は第１扉スイツチ、４
２は直流化回路である。４３は波形整形回路で、
商用周波数の交流電圧を矩形波パルスにしてマイ
クロコンピユータ（以下マイコンと云う）４４に
印加し、時間カウントに利用する。４５はクロツ
ク発振回路で、マイコン４４内のプログラムを進
行させる。４６はイニシヤルリセツト回路で、上
記電源スイツチ４０が押された時にマイコン４４
内のプログラムを初期状態にセツトする。４７，
４８は上記第１、第２サーミスタ３２，３３の電
圧値を抵抗で分布して入力されている電圧比較回
路で、他方の入力端子にはマイコン４４からの出
力を受けて階段波を発生するラダー回路４９の出
力信号が入力されている。ここで、ラダー回路４
９は上記マイコン４４の出力端子イ〜トに接続さ
れており、各出力端子から順次信号が出されるに
つれてラダー出力を階段状に変化させる。マイコ
ン４４は電圧比較回路４７，４８が導通して入力
した時にそれは出力端子イ〜トのいずれの端子か
ら信号が出た時であるかをマイコン４４自身が判
断し、夫々の温度を知るようになつている。５０
は扉５が閉じているか否かを判断するための第２
扉スイツチ、５１は運転コースを切換えるコース
切換スイツチ、５２はスタート／一時停止スイツ
チ、５３はヒータ容量を強弱変化させるスイツチ
である。５４はマイコン４４からの出力信号によ
りONしてモータ２８に通電するトライアツク、
５５はマイコン４４からの出力信号によりONし
てヒータ１８に通電するトライアツク、５６は上
記終了を報知するブザーである。

かくして、乾燥作業の際にはモータ２８及びヒ
ータ１８に給電して、フアン２６及びドラム１１
を回転させる。

而して、ヒータ１８で加熱された乾燥風は、熱
気入口１７−ドラム１１−フイルター装置３１−
熱気出口１４−通気口８−フアン２６−循環ケー
シング２０−循環管２１−ダクト１９−ヒータ１
８の順に循環し、ドラム１１内の衣類を乾燥す
る。一方、外気は吸気口２９−冷却ケーシング２
３−フアン２６−冷却管２４−排気口２５の順に
流れる。

そして、フアン２６の前後面で熱交換が行なわ
れ、乾燥風は衣類から出た湿気をダクト１９内で
吐出し、ドレンとしてドレン孔２２から排出し、
自身は湿度を下げられて循環していく。

シール部材１５はドラム１１と共に回転して仕
切板７の前面に摺接し、乾燥風に対してシール機
能を果す。また、衣類中から出た糸クズ等はフイ
ルター装置３１によつて除去される。

次に、制御動作をフローチヤートに基づいて説
明するが、それに先だつて第１、第２サーミスタ
３２，３３が検知する温度の差と運転時間との関
係を第６図に基づいて説明しておく。この特性は
衣類の種類や量によつて異なるが、この図は最も
一般的なものであり、運転時間t₁が経過するまで
はドラム内の温度及び衣類の温度が上昇する。そ
の後衣類中の水分が常に蒸発して温度差がほぼ一
定と成る恒常乾燥期間があり、水分が少くなると
この状態から再び温度差が上昇していく。恒常乾
燥期間から温度差が上昇していくところでの衣類
の乾燥度合は、乾燥率で85％〜90％であり、アイ
ロンを掛けるのに適している。その後は温度差が
上昇し続ける減率乾燥期間であり、温度差が一定
値まで上昇すると、乾燥率がほぼ100％と成る。
従つて、それ以後の運転は本来は無駄なものであ
る。

そこで、本発明は運転時間t₁経過後、恒常乾燥
期間での温度差Ａを基準他として上記マイコン４
４で記憶し、この基準値Ａから更に温度差が所定
値Ｂだけ大きくなつた時、即ち温度差ががＡ＋Ｂ
になつた時に加熱乾燥運転を終了することを基本
構成としている。

かくして、電源スイツチ４０を閉成操作する
と、運転時間t₁を15分に、コースを標準コースに
夫々設定する。各フラグは立つていないので、第
７図イ，ロ中のＡ１を経てＡ０に戻り、これを繰
返している。運転時間t₁は種々の実験の結果15分
に選定してある。次いで、運転コースを設定し、
スタート／一時停止スイツチ５２を押圧操作す
る。スタート／一時停止スイツチ５２は押圧操作
の度に‘STARTフラグ’を立てたり、消したり
して二つの状態を変換する。運転コースはコース
切換スイツチ５１を操作する度に標準コースから
念入りコースへ、念入りコースからアイロンコー
スへ、そしてアイロンコースから標準コースへ戻
るようにシフトされる。運転時間は１秒毎にカウ
ントされている。

‘STARTフラグ’が立つていれば、扉５が閉
じているかを判別し、また送風だけを行なう‘送
風フラグ’が立つていないのを判別して第７図ハ
のＡ２に移行していく。ここで、‘運転開始フラ
グ’を立て、‘補正フラグ’を消してモータ２８
に通電せしめる。そして、ドラム１１の入口１７
及び出口１４の温度を第１、第２サーミスタ３
２，３３によつて測定し、その温度差をマイコン
４４内のRAMに入れる。‘停止フラグ’は立つ
ておらず、１秒毎にカウントされていた時間は分
単位でもカウントされる。そして第７図ニのＡ４
で示すようにヒータ１８に通電する。また、図中
Ａ３で示すように、運転時間がt₁（15分）に成る
までには、以上の制御動作が繰返され、加熱乾燥
運転が断続されている。15分経過すると、その時
の測定温度差を第１基準値Ａとして設定し、所定
値Ｂを5degで設定し、この温度差Ａの‘読込み
フラグ’を立てる。運転時間が15分を越えて20分
経過すると、所定値Ｂは2degだけ高い値（7deg）
に起き換えられる。以後30分経過時、40分経過
時、60分経過時に夫々2degずつ高い値に起き換
えられ、最高13degと成る。このように所定値Ｂ
の値を起き換えるのは、負荷が大きい場合にドラ
ム出口１４の温度がゆるやかに上昇しても部分的
に未乾燥の箇所が発生し、所謂むら乾きと成るの
を防ぐためである。つまり、測定温度差が徐々に
大きくなるところで所定値Ｂの値を少しずつ上
げ、負荷量に応じた適当な運転時間を確保するの
である。

こうした運転中にドラム出口１４の温度と温度
差とが常時測定されており、出口温度が85℃以上
或いは測定温度差が33deg以上の状態が４秒続く
と、無負荷と判定して運転時間とは無関係に
（COOL）に移行して‘送風フラグ’が立てられ、
第７図イのＡ０に戻る。周囲温度が低い時にはド
ラム出口１４の温度が85℃に成ることは稀である
が、温度差は出やすく、また周囲温度が高い時に
は逆にドラム出口１４の温度が上りやすい。即
ち、四季を通していずれかの判別手段により無負
荷を的確に検知することができる。尚、加熱乾燥
運転が200分を経過した場合にも安全のために‘
送風フラグ’を立ててＡ０に戻る。

運転が順調に進行すると、第７図ホのように‘
Ａ読込みフラグ’が立つており且つ‘停止フラグ
’が立つていないので、アイロンコースが設定さ
れているか、運転時間が30分を越えていないかを
判別し、30分経過していればＡ≧25degを判別す
る。アイロンコースであれば、温度差Ａの読み込
みを始めた時（15分経過時）からＡ≧25deg（第
２基準値）を判別している。ヒータ１８が弱に設
定してあれば、この判別はＡ≧17degで行なわれ
る。これらの判別は負荷が非常に少い時のための
ものであり、測定温度差Ａがそこまで上昇してい
ない時、アイロンコース以外のコースで30分経過
していない時は第１基準値Ａを補正するフラグが
立つていなければ図中BOに移行する。

Ａ≧25deg（17deg）を判別すると、少量負荷で
あることを判別し、念入りコース以外のコースで
は（COOL）に移行して最終的に運転を終ること
ができる。また、念入りコースの場合は‘アイロ
ン検知フラグ’を立てて第７図ト中のＢ３に移行
し、‘標準検知フラグ’を立てる。そして、次に
Ｂ０（第７図ホ及びヘ参照）を経てＦ０（第７図
ト参照）に移行し、それまでの運転時間Ｔの20
％、即ち0.2Tだけ更に運転した後に（COOL）に
移行する。

Ａ＜25deg（17deg）を判別した後にＢ０に移行
した場合、一般的な特性のままであればＦ０に移
行し、‘標準検知フラグ’が立つているか、‘ア
イロン検知フラグ’が立つているかを判別し、測
定温度差が（Ａ＋2deg）以上か否かを判別する。
未満であれば、以上の制御動作を繰返し、（Ａ＋
2deg）以上に成れば、２分30秒をカウントし、
この間（Ａ＋2deg）以上であればこの時間経過
後にアイロンコースか否かを判別し、アイロンコ
ースであれば（COOL）に移行する。アイロンコ
ースでなければ‘アイロン検知フラグ’を立て
る。この時の運転時間はt₂である。‘アイロン検
知フラグ’が立てば、測定温度差≧（Ａ＋Ｂ）を
判別し、この判別結果が１分間続けば標準コース
の時は（COOL）へ移行し、その他のコースの時
は‘標準検知フラグ’を立てる。そして、‘標準
検知フラグ’が立てば、念入りコースであるから
１分間経過後までの運転時間Ｔの20％の時間だけ
を断続して（COOL）に移行する。

（COOL）に移行すると、‘送風フラグ’が立
ち、第７図ロで示すようにヒータ１８を断電し、
５分経過するか、ドラム出口１４の温度が40℃以
下になればモータ２８も断電する。これが加熱さ
れた衣類を冷す所謂クールダウンである。そし
て、終了ブザー５６が10秒間鳴り、10秒後には別
の120分タイマーが始動して５分毎に10秒間ずつ
モータ２８が駆動し、ドラム１１を回転して衣類
を動かすと共に、フアン２６で送風し、衣類のし
わ付き防止行程を最長120分間実行する。120分後
には電源スイツチ４０だけが閉成されたスタート
の状態（各フラグが消える）に戻り、次の乾燥作
業に備える。

このクールダウン及びしわ付き防止行程中に使
用者が衣類を取出すべく扉５を開放すると、それ
以上の動作を中止し、強制的にスタートの状態に
戻る。

加熱乾燥運転中に衣類を追加したり、特定の衣
類だけを取出そうとして扉５を開放した場合は第
７図ロで示すようにモータ２８及びヒータ１８を
断電し、‘Ａ読込みフラグ’が立つているかを判
別する。即ち、運転時間がt₁に到達しているか否
かを判別する。運転時間t₁以上の場合は‘停止フ
ラグ’が立てられ、扉５が閉じられるのを待つ。
閉扉されると、第７図ハで示すように10分経過す
るか、測定温度差が第１基準値Ａに到達するまで
‘停止フラグ’を立てている。測定温度差が第１
基準値以上と成れば‘停止フラグ’が消される
が、10分経過しても第１基準値に到達しなければ
10分経過時の測定温度差そのものを第１基準値Ａ
として置き換えて‘停止フラグ’を消し、通常の
運転コースに戻る。

一方、運転時間t₁未満の場合は運転が開始して
いなければ閉扉後に運転開始されれば良いが、運
転が開始していれば、‘補正フラグ’を立てて第
11基準値Ａの読み込み時間であるt₁15分を１分間
延長して16分とし、停止時間をカウントする。そ
して、１分経過する度にt₁を更に１分延長し、一
回の開放停止時間が５分以上に成ると、スタート
状態に戻す。また、扉５の開閉を数回行なつた結
果、t₁が19分を越えると、t₁の値を強制的に19分
と置き換える。

この開扉時の動作は第７図ホ中のＡ０から繰返
されている。

運転時間t₁に読み込まれていた第１基準値Ａに
対して実際の測定温度差が恒常乾燥期間で変化し
ていると、その変化が＋1degか、＋2degか、3deg
か、−αかを検知し、第１基準値Ａの値を補正す
る。また、＋4degの変化があれば、これは既に減
率乾燥期間であると判断して補正はしない（第７
図ホ，ヘ参照）。＋の変化に対しては＋1degでな
ければ＋2deg、＋2degでなければ＋3degと云うよ
うに検知し、例えばＡ＋3degであれば補正用カ
ウンタの積算を始め、運転時間が30分以上かを判
別する。30分未満であれば３分後に第１基準値Ａ
の値を（Ａ＋3deg）に置き換える。そして、＋補
正用のフラグを消すと共にカウンタをクリアす
る。この置き換えはその都度実行されるが、前の
第１基準値Ａの値は３分間或いは10分間保持され
ている。また、この保持時間は、恒常乾燥期間の
初期には第１基準値Ａの値をできるだけ補正し、
終期にはあまり補正しないで加熱乾燥の終了を的
確に検知するために設定してある。測定温度差が
第１基準値Ａより下つた場合は下つた状態が３分
間継続していることを条件に、第１基準値Ａを３
分後の実際の測定温度差に置き換える。

標準コース、念入りコース設定されている場
合、‘アイロン検知フラグ’（測定温度差が（Ａ
＋2deg）の時）が立つてから測定温度差が（Ａ
＋Ｂ）か否かを判別し、（Ａ＋Ｂ）に成つてから
その状態が１分間続けば標準コースは（COOL）
に移行し、念入りコースはそれから更に0.2T時
間だけ継続する（第７図ト参照）。しかし、一方
では‘アイロン検知フラグ’が立つてから測定温
度差が（Ａ＋Ｂ）以上か否かに拘らず、‘アイロ
ン検知フラグ’がが立つまでの時間t₂の50％、即
ち0.5t₂の時間をカウントする。そして、この
0.5t₂に成ると、強制的に標準コースを（COOL）
に移行させ、念入りコースでは直ちに0.2Tの時
間カウントを開始させる。

この実施例は以上の構成、動作により、以下の
作用効果を有する。

即ち、（COOL）に移行して送風だけを行なつ
ている所謂クールダウン、或いはクールダウンに
続いてしわ付き防止行程が夫々実行されている
時、この時に扉５が開放されると、これは使用者
が衣類を取出す作業であると判別し、動作スター
ト状態に戻し、次回に備える。前記しわ付き防止
行程中は該工程中であることを、環状に配置され
た複数個の発光ダイオード３９…の順次の点、消
灯によつて表示する。

尚本実施例においては加熱乾燥運転の終了時点
から５分間を規定時間と規定しさらに設定時間と
して５分間を規定している。

(ヘ) 発明の効果従つて本発明によれば、加熱乾燥運転が終了し
た時点以降の冷却運転中に使用者が気付いて扉を
開いて負荷を取りり出せば衣類乾燥機は演算制御
回路の制御を加熱乾燥運転の初期状態にリセツト
して全ての運転を終了し、さらに冷却運転中に使
用者が気付かなくてドラムの間歇回転運転を有す
るしわ付き防止行程に移行した後にこのしわ付き
防止行程中で気付いて負荷を取り出せば、上記と
同様に演算制御回路をリセツトして全ての運転を
終了するもので、従つてその後は乾燥室に新たな
負荷を入れてスタートボタンを押すことにより、
加熱乾燥運転の初期から正確に開始することがで
き、演算制御回路に新たなリセツト手段を設ける
必要のない衣類乾燥機の制御装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の衣類乾燥機の側断面図、第２
図は後面断面図、第３図は要部正面図、第４図は
正面図、第５図は回路構成図、第６図は一般的な
温度差−時間特性図、第７図イ〜トはフローチヤ
ートである。１１……ドラム（乾燥室）、１８……ヒータ、
２６……熱交換型のフアン、３２……第１サーミ
スタ（第１の感熱手段）、３３……第２サーミス
タ（第２の感熱手段）、４４……マイコン（記憶
手段及び制御手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

１演算制御回路の制御によつて乾燥室を構成す
るドラムに収納した負荷を、該ドラムを回転しな
がら加熱乾燥運転し、該乾燥運転の終了時点から
規定時間加熱手段をオフして上記ドラムを回転し
ながら冷却運転したのち設定時間毎に上記ドラム
を間歇的に回転運転するものにおいて、上記冷却
運転中あるいは間歇回転運転中に上記扉を開いた
ときには上記演算制御回路の制御を上記乾燥運転
の初期状態にリセツトして全ての運転を終了して
なる衣類乾燥機の制御装置。