JPH0140688B2 - - Google Patents
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- JPH0140688B2 JPH0140688B2 JP1592884A JP1592884A JPH0140688B2 JP H0140688 B2 JPH0140688 B2 JP H0140688B2 JP 1592884 A JP1592884 A JP 1592884A JP 1592884 A JP1592884 A JP 1592884A JP H0140688 B2 JPH0140688 B2 JP H0140688B2
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- Japan
- Prior art keywords
- plate
- support
- bending
- molding material
- rolls
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D25/02—Flying shearing machines
- B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ドアサツシやモールデイング等（以
下、単に「モールデイング類」という）を複次元
方向に曲げ加工するところの装置に関するもので
ある。
下、単に「モールデイング類」という）を複次元
方向に曲げ加工するところの装置に関するもので
ある。
従来の技術
従来、この種の曲げ加工装置としては、複数の
ロールで材料の挿通用隙間を形成する材料曲げ用
ガイドロールエレメントを外枠に自在継機構で装
着し、その外枠を回転板に固定してスライド板に
軸支した転子で支持すると共に、スライド板をモ
ータ駆動するボールネジ機構でスライド支枠に上
下動可能に装着し、また、スライド支枠を機枠に
モータ駆動するボールネジ機構で左右方向にも移
動可能に装着することにより、材料送出し位置決
め用ガイドロールエレメントから曲げ用ガイドロ
ールエレメントに挿通する直線状の材料を複次元
方向に曲げ加工するものが知られている（特公昭
58−43165号）。
ロールで材料の挿通用隙間を形成する材料曲げ用
ガイドロールエレメントを外枠に自在継機構で装
着し、その外枠を回転板に固定してスライド板に
軸支した転子で支持すると共に、スライド板をモ
ータ駆動するボールネジ機構でスライド支枠に上
下動可能に装着し、また、スライド支枠を機枠に
モータ駆動するボールネジ機構で左右方向にも移
動可能に装着することにより、材料送出し位置決
め用ガイドロールエレメントから曲げ用ガイドロ
ールエレメントに挿通する直線状の材料を複次元
方向に曲げ加工するものが知られている（特公昭
58−43165号）。
発明が解決しようとする課題
然し、この曲げ加工装置では装着自体が大きく
て製作コストが高くなるばかりでなく、スライド
支枠にスライド板、回転板機構、自在継機構並び
にスライド板を上下動するボールネジ機構、モー
タを夫々搭載するため、スライド支枠は勿論、ス
ライド板の重量が非常に大きくて上下、左右の始
動、停止時のイナーシアの影響で正確なコントロ
ールを行うのが困難である。また、材料が曲げ用
ガイドロールエレメントを通過する際、曲げ用ガ
イドロールエレメントがジヤイロ式の自在継機構
で支持されているため、モールデイング類の形状
を正確に成形できず、延いてはモールデイング素
材が細くて高い剛性を有していないものであると
きには不必要に折れ曲がつてしまう虞れもある。
更に、回転子は転子と平ギヤで噛合するところか
ら材料の反捩り力が転子に逆方向作用するように
なり、それに対抗するには転子の駆動モータを大
型なもので構成しなければならないから、これ亦
重量を増してイナーシアを大きくする事態を招い
ている。
て製作コストが高くなるばかりでなく、スライド
支枠にスライド板、回転板機構、自在継機構並び
にスライド板を上下動するボールネジ機構、モー
タを夫々搭載するため、スライド支枠は勿論、ス
ライド板の重量が非常に大きくて上下、左右の始
動、停止時のイナーシアの影響で正確なコントロ
ールを行うのが困難である。また、材料が曲げ用
ガイドロールエレメントを通過する際、曲げ用ガ
イドロールエレメントがジヤイロ式の自在継機構
で支持されているため、モールデイング類の形状
を正確に成形できず、延いてはモールデイング素
材が細くて高い剛性を有していないものであると
きには不必要に折れ曲がつてしまう虞れもある。
更に、回転子は転子と平ギヤで噛合するところか
ら材料の反捩り力が転子に逆方向作用するように
なり、それに対抗するには転子の駆動モータを大
型なもので構成しなければならないから、これ亦
重量を増してイナーシアを大きくする事態を招い
ている。
茲において、本発明は小型で安価に製作できし
かもイナーシアに影響されることなく確実に所望
通りの複次元曲げを可能にするところのモールデ
イング類の曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
かもイナーシアに影響されることなく確実に所望
通りの複次元曲げを可能にするところのモールデ
イング類の曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段
本発明に係るモールデイング類の曲げ加工装置
においては、モールデイング素材を少なくとも左
右から挿通支持する左右支持ロールと、この左右
支持ロールの後方でモールデイング素材を上下で
挿通支持する上または下に揺動可能な上下支持ロ
ールと、その各支持ロールをモールデイング素材
の軸線方向と直交する板面に装備する立上りプレ
ートと、この立上りプレートを起立保持する台板
と、その台板から突出する支軸を板面に挿通させ
て右または左に揺動可能に軸承支持する機台と、
この機台に装備させて台板の支軸を右または左に
回転する駆動機構並びに上下支軸ロールを上また
は下に揺動する駆動機構を備えることにより構成
されている。
においては、モールデイング素材を少なくとも左
右から挿通支持する左右支持ロールと、この左右
支持ロールの後方でモールデイング素材を上下で
挿通支持する上または下に揺動可能な上下支持ロ
ールと、その各支持ロールをモールデイング素材
の軸線方向と直交する板面に装備する立上りプレ
ートと、この立上りプレートを起立保持する台板
と、その台板から突出する支軸を板面に挿通させ
て右または左に揺動可能に軸承支持する機台と、
この機台に装備させて台板の支軸を右または左に
回転する駆動機構並びに上下支軸ロールを上また
は下に揺動する駆動機構を備えることにより構成
されている。
作 用
このモールデイング類の曲げ加工装置では、モ
ールデイング素材の水平方向曲げ、垂直方向曲げ
を左右または上下の支持ロールで行い、その各支
持ロールの駆動機構を各支持ロールを装備する台
板とは独立した位置に設けることにより、イナー
シアの影響を受けることを極力少なくしてモール
デイング素材を正確に複次元方向に曲げ加工する
ことができるようになる。
ールデイング素材の水平方向曲げ、垂直方向曲げ
を左右または上下の支持ロールで行い、その各支
持ロールの駆動機構を各支持ロールを装備する台
板とは独立した位置に設けることにより、イナー
シアの影響を受けることを極力少なくしてモール
デイング素材を正確に複次元方向に曲げ加工する
ことができるようになる。
実施例
以下、図面を参照して説明すれば、次の通りで
ある。
ある。
この実施例は車輌用のモールデイングを製造す
るにあたつてステンレス鋼板等の塑性変形可能な
平薄板状のストリツプ材を材料にし、それを予め
所定横断面形状に折曲成形した後に軸線方向を複
次元方向に異なつた複数の曲率に曲げ加工するこ
とが行われている。また、この曲げ加工は第１図
で示すように金属ストリツプ材Ｘを冷間ロール成
形機Ａで第３図に示すような所定の横断面形状を
有する長尺なモールデイング素材X′に成形し、
それを略一定の速度で保持装置Ｂ，Ｃに送込んで
軸線方向をスライド可能に保持すると共に後方の
曲げ加工装置Ｄに挿通させて複次元方向に曲げ加
工し、それを走行切断装置Ｅで所定長さに切断す
ることによりモールデイング類として製造するの
に適用されている。
るにあたつてステンレス鋼板等の塑性変形可能な
平薄板状のストリツプ材を材料にし、それを予め
所定横断面形状に折曲成形した後に軸線方向を複
次元方向に異なつた複数の曲率に曲げ加工するこ
とが行われている。また、この曲げ加工は第１図
で示すように金属ストリツプ材Ｘを冷間ロール成
形機Ａで第３図に示すような所定の横断面形状を
有する長尺なモールデイング素材X′に成形し、
それを略一定の速度で保持装置Ｂ，Ｃに送込んで
軸線方向をスライド可能に保持すると共に後方の
曲げ加工装置Ｄに挿通させて複次元方向に曲げ加
工し、それを走行切断装置Ｅで所定長さに切断す
ることによりモールデイング類として製造するの
に適用されている。
茲で、モールデイング素材X′の保持装置Ｂ，
Ｃとしては第３図で示すようにポリアセタール等
の耐摩耗性、滑性に優れた樹脂でモールデイング
素材X′を挿通するスリツトｂを形成した長尺函
形の保持装置Ｂと、第４図で示すようにモールデ
イング素材X′を少なくとも左右から保持すつ一
対の縦ロールc1，c2を複数直列的に配列した保持
装置Ｃとが組込まれている。その保持装置のう
ち、後者の保持装置Ｃでは後方の曲げ加工装置Ｄ
でモールデイング素材X′の軸線曲げをする際に
追従して若干偏位可能にするため、第５図で示す
ように各ロールc1，c2の軸心部にベアリングｌを
持つたゴム状の弾性材ｓを嵌装配置するとよく、
また、左右の縦ロールc1，c2に加えてモールデイ
ング素材X′の中間部を押える縦ロールc3でモール
デイング素材X′を支えるようにすることもでき
る。これら左右並びに中央の縦ロールc1，c2，c3
は第４図で示す如く中央部に角孔を有し、上下に
分割可能な円柱状の円柱保持体c4に回転自在に軸
で固定されている。また、円柱保持体c4は円柱と
同一内径の丸孔を有するブロツク状のハウジング
c5内に挿通され、円柱保持体c4の側面とハウジン
グとを連結するネジ棒c6を回転することにより円
柱保持体c4を回転調節できる。なお、c7は円柱保
持体c4を回転調節した後の固定用ボルトである。
Ｃとしては第３図で示すようにポリアセタール等
の耐摩耗性、滑性に優れた樹脂でモールデイング
素材X′を挿通するスリツトｂを形成した長尺函
形の保持装置Ｂと、第４図で示すようにモールデ
イング素材X′を少なくとも左右から保持すつ一
対の縦ロールc1，c2を複数直列的に配列した保持
装置Ｃとが組込まれている。その保持装置のう
ち、後者の保持装置Ｃでは後方の曲げ加工装置Ｄ
でモールデイング素材X′の軸線曲げをする際に
追従して若干偏位可能にするため、第５図で示す
ように各ロールc1，c2の軸心部にベアリングｌを
持つたゴム状の弾性材ｓを嵌装配置するとよく、
また、左右の縦ロールc1，c2に加えてモールデイ
ング素材X′の中間部を押える縦ロールc3でモール
デイング素材X′を支えるようにすることもでき
る。これら左右並びに中央の縦ロールc1，c2，c3
は第４図で示す如く中央部に角孔を有し、上下に
分割可能な円柱状の円柱保持体c4に回転自在に軸
で固定されている。また、円柱保持体c4は円柱と
同一内径の丸孔を有するブロツク状のハウジング
c5内に挿通され、円柱保持体c4の側面とハウジン
グとを連結するネジ棒c6を回転することにより円
柱保持体c4を回転調節できる。なお、c7は円柱保
持体c4を回転調節した後の固定用ボルトである。
曲げ加工装置Ｄは、機台１０の板面上に支軸１
１で枢支した台板１２をベースにして左右に揺動
可能に取付けられている（第１図、第２ａ参照）。
その台板１２には立上りプレート１３が垂直状で
モールデイング素材の送込み方向と直交させて一
体装着されており、この立上りプレート１３の板
面略中央には第６，７，８図で示すように保持装
置Ｃから送込まれるモールデイング素材X′を少
なくとも左右から支持して水平方向で保持する支
持ロール１４ａ，１４ｂが装着されている。この
左右支持ロール１４ａ，１４ｂには、モールデイ
ング素材X′の横断面形状に応じて左右のフラン
ジ部乃至内面側を押える中間の支持ロール１４ｃ
を付設するとよい。それらの支持ロール１４ａ，
１４ｂ，１４ｃは各対向面間で所定横断面形状の
モールデイング素材X′を挿通する隙間を形成す
るものであり、この支持ロール１４ａ，１４ｂ，
１４ｃで挾持するモールデイング素材X′の軸線
方向を少なくとも右または左に水平曲げ可能に取
付けられている。その水平方向曲げ機構は第２図
ｂ，ｃで示す如く合板１２に軸着すると共に機台
１０に回転可能に挿通した支軸１１の軸下端側に
ギヤ１５を装着し、このギヤ１５と噛合する歯車
１６ａを回転軸１６ｂに持つ回転駆動機構１６で
揺動することができる。その回転駆動機構１６は
パルスモータ、油圧モータ等で構成でき、機台１
０の下部位置に取付けて配置することができる。
１で枢支した台板１２をベースにして左右に揺動
可能に取付けられている（第１図、第２ａ参照）。
その台板１２には立上りプレート１３が垂直状で
モールデイング素材の送込み方向と直交させて一
体装着されており、この立上りプレート１３の板
面略中央には第６，７，８図で示すように保持装
置Ｃから送込まれるモールデイング素材X′を少
なくとも左右から支持して水平方向で保持する支
持ロール１４ａ，１４ｂが装着されている。この
左右支持ロール１４ａ，１４ｂには、モールデイ
ング素材X′の横断面形状に応じて左右のフラン
ジ部乃至内面側を押える中間の支持ロール１４ｃ
を付設するとよい。それらの支持ロール１４ａ，
１４ｂ，１４ｃは各対向面間で所定横断面形状の
モールデイング素材X′を挿通する隙間を形成す
るものであり、この支持ロール１４ａ，１４ｂ，
１４ｃで挾持するモールデイング素材X′の軸線
方向を少なくとも右または左に水平曲げ可能に取
付けられている。その水平方向曲げ機構は第２図
ｂ，ｃで示す如く合板１２に軸着すると共に機台
１０に回転可能に挿通した支軸１１の軸下端側に
ギヤ１５を装着し、このギヤ１５と噛合する歯車
１６ａを回転軸１６ｂに持つ回転駆動機構１６で
揺動することができる。その回転駆動機構１６は
パルスモータ、油圧モータ等で構成でき、機台１
０の下部位置に取付けて配置することができる。
この水平方向曲げ機構に加えて、立上りプレー
ト１３には垂直方向曲げ機構が設けられている。
その垂直方向曲げ機構は左右の支持ロール１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの後方に配置する上下の支持
ロール２０ａ，２０ｂでなり、これら各支軸ロー
ル２０ａ，２０ｂは第７，８図で示すように各支
軸上に遊嵌配置ししかも左右一対のブラケツトプ
レート２１ａ，２１ｂで軸承支持すると共に、各
ロール２０ａ，２０ｂの中間相当位置で各ブラケ
ツトプレート２１ａ，２１ｂの側方に突出装着し
た支軸２３ａ，２３ｂを立上りプレート１３から
突出する支承ブラケツト２２ａ，２２ｂに挿通す
ることにより上下に揺動可能に支承させて取付け
られている。その支軸２３ａ，２３ｂはブラケツ
トプレート２１ａ，２１ｂにキー止め固定され、
また、支承ブラケツト２２ａ，２２ｂには回転可
能に軸受けされている。これら支軸２３ａ，２３
ｂの片側２３ｂには、第１図で示すようにブラケ
ツトプレート２１ａ，２１ｂを揺動する回転駆動
機構２４が連繋されている。その駆動機構２４は
パルスモータや油圧モータ等を用いることがで
き、また、曲げ加工装置Ｄの側方で機台１０の板
面上に設置するようにできる。この回転駆動機構
２４と軸承ブラケツト２２ａ，２２ｂの支軸２３
ａとはユニバーサルジヨイントを介し、スプライ
ンシヤフト２５のギヤ２６とモータ歯車とを噛合
することにより互いに連結することができる。そ
のスプラインシヤフト２５は台板１２が支軸１１
を中心にして揺動するに伴つて伸縮、折曲自在で
あり、このシヤフトに代えて第９図で示す如く鋼
線を捩つて形成したフレキシブルシヤフト２５′
を用いることもできる。このフレキシブルシヤフ
ト２５′を用いるときは駆動機構２４を中心とし
て両側にフレキシブルシヤフトを夫々配し、互い
に捩り方向が逆向きとなるように片方を支軸２３
ａにまた他方を支軸２３ｂに連結するのが望まし
い。
ト１３には垂直方向曲げ機構が設けられている。
その垂直方向曲げ機構は左右の支持ロール１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの後方に配置する上下の支持
ロール２０ａ，２０ｂでなり、これら各支軸ロー
ル２０ａ，２０ｂは第７，８図で示すように各支
軸上に遊嵌配置ししかも左右一対のブラケツトプ
レート２１ａ，２１ｂで軸承支持すると共に、各
ロール２０ａ，２０ｂの中間相当位置で各ブラケ
ツトプレート２１ａ，２１ｂの側方に突出装着し
た支軸２３ａ，２３ｂを立上りプレート１３から
突出する支承ブラケツト２２ａ，２２ｂに挿通す
ることにより上下に揺動可能に支承させて取付け
られている。その支軸２３ａ，２３ｂはブラケツ
トプレート２１ａ，２１ｂにキー止め固定され、
また、支承ブラケツト２２ａ，２２ｂには回転可
能に軸受けされている。これら支軸２３ａ，２３
ｂの片側２３ｂには、第１図で示すようにブラケ
ツトプレート２１ａ，２１ｂを揺動する回転駆動
機構２４が連繋されている。その駆動機構２４は
パルスモータや油圧モータ等を用いることがで
き、また、曲げ加工装置Ｄの側方で機台１０の板
面上に設置するようにできる。この回転駆動機構
２４と軸承ブラケツト２２ａ，２２ｂの支軸２３
ａとはユニバーサルジヨイントを介し、スプライ
ンシヤフト２５のギヤ２６とモータ歯車とを噛合
することにより互いに連結することができる。そ
のスプラインシヤフト２５は台板１２が支軸１１
を中心にして揺動するに伴つて伸縮、折曲自在で
あり、このシヤフトに代えて第９図で示す如く鋼
線を捩つて形成したフレキシブルシヤフト２５′
を用いることもできる。このフレキシブルシヤフ
ト２５′を用いるときは駆動機構２４を中心とし
て両側にフレキシブルシヤフトを夫々配し、互い
に捩り方向が逆向きとなるように片方を支軸２３
ａにまた他方を支軸２３ｂに連結するのが望まし
い。
これら水平方向曲げ、垂直方向曲げ機構に加え
て、第６，７，８図で示すように軸線方向捩り機
構を付設することができる。その捩り機構は左右
の支持ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び支承ブ
ラケツト２２ａ，２２ｂを介して上下の支持ロー
ル２０ａ，２０ｂを回転板３０に装着すると共に
回転板３０を立上りプレート１３に嵌合し、その
回転板３０を立上りプレートに装備するウオーム
ギヤ３１と回転板３０に設けたウオームホイール
３２とで回動するよう構成されている。このウオ
ームギヤ３１は、第１図で示すように水平方向曲
げ、垂直方向曲げ機構と同様にパルスモータや油
圧モータ等を含む駆動機構３３で回動することが
できる。その駆動機構３３は垂直方向曲げ機構と
同様に機台１０の板面上に設置することができ、
ウオームギヤ３１の支軸３１ａとユニバーサルジ
ヨイントを介してスプラインシヤフトまたはフレ
キシブルシヤフト３４で連繋するようにできる。
なお、フレキシブルシヤフトを使用するときは前
述した垂直方向曲げ機構の場合と同様に構成する
のが望ましい。また、この軸線方向捩り機構でモ
ールデイング素材X′の軸線を強制的に捩るため、
左右の支持ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは第５
図で示す保持装置Ｃの縦ロールc1，c2，c3と同様
にゴム弾性体を軸心部に嵌装配置し、また、上下
の支持ロール２０ａ，２０ｂは第７図で示すよう
に軸孔を中心から左右に向つて拡開するよう形成
することにより偏位自在に軸承支持することもで
きる。
て、第６，７，８図で示すように軸線方向捩り機
構を付設することができる。その捩り機構は左右
の支持ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び支承ブ
ラケツト２２ａ，２２ｂを介して上下の支持ロー
ル２０ａ，２０ｂを回転板３０に装着すると共に
回転板３０を立上りプレート１３に嵌合し、その
回転板３０を立上りプレートに装備するウオーム
ギヤ３１と回転板３０に設けたウオームホイール
３２とで回動するよう構成されている。このウオ
ームギヤ３１は、第１図で示すように水平方向曲
げ、垂直方向曲げ機構と同様にパルスモータや油
圧モータ等を含む駆動機構３３で回動することが
できる。その駆動機構３３は垂直方向曲げ機構と
同様に機台１０の板面上に設置することができ、
ウオームギヤ３１の支軸３１ａとユニバーサルジ
ヨイントを介してスプラインシヤフトまたはフレ
キシブルシヤフト３４で連繋するようにできる。
なお、フレキシブルシヤフトを使用するときは前
述した垂直方向曲げ機構の場合と同様に構成する
のが望ましい。また、この軸線方向捩り機構でモ
ールデイング素材X′の軸線を強制的に捩るため、
左右の支持ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは第５
図で示す保持装置Ｃの縦ロールc1，c2，c3と同様
にゴム弾性体を軸心部に嵌装配置し、また、上下
の支持ロール２０ａ，２０ｂは第７図で示すよう
に軸孔を中心から左右に向つて拡開するよう形成
することにより偏位自在に軸承支持することもで
きる。
このように構成する曲げ加工装置では、支軸１
１を支点に揺動する台板１２をベースにして水平
方向曲げ機構並びに垂直方向曲げ機構及び必要に
応じて作動する軸線方向捩り機構が夫々搭載され
ている。モールデイング素材X′の水平方向曲げ
にあたつては、第１０図で示すように立上りプレ
ート１３に装備した左右の支持ロール１４ａ，１
４ｂ，１４ｃの隙間向きを台板１２の支軸１１を
中心にした揺動で変えることにより、保持装置Ｃ
から挿通するモールデイング素材X′を左または
右に湾曲成形するようにできる。また、垂直方向
曲げにあたつては上下の支持ロール２０ａ，２０
ｂをブラケツトプレート２１ａ，２１ｂの支軸２
３ａ，２３ｂを中心にした揺動で水平位置から上
または下に姿勢を変えることにより、モールデイ
ング素材X′を垂直方向にも湾曲成形することが
できる。これらの曲げ加工はいずれも支軸１１，
２３ａ及び２３ｂを中心にした揺動で行うため、
円滑に姿勢を変えることができてモールデイング
素材X′の軸線方向を的確に曲げ加工することが
できる。その曲げ率は駆動機構１６，２４の回転
数を適宜調整することにより連続して所望角度に
することができ、左右の支持ロール１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ及び上下の支持ロール２０ａ，２０ｂ
の各隙間を通るモールデイング素材X′に対して
経時的に各隙間向きを変えることによりモールデ
イング素材X′の軸線方向を右または左、上また
は下に継続して或いは同時に曲げるようにするこ
とができる。これらの二次元方向曲げに加えて、
必要に応じて軸線方向を捩る曲げ加工を施す場合
はウオームギヤ３１を回動させてウオームホイー
ル３２を介して回転板３０を所望角度で回転すれ
ばよい。回転板３０が回動すると、その回転板３
０に一体装着した左右の支持ロール１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ及び上下の支持ロール２０ａ，２０ｂ
がモールデイング素材X′を挿通して水平、垂直
姿勢から斜めに位置を変えるため、保持装置Ｃと
の間でモールデイング素材X′の軸線を捩つて三
次元方向にも曲げることができる。
１を支点に揺動する台板１２をベースにして水平
方向曲げ機構並びに垂直方向曲げ機構及び必要に
応じて作動する軸線方向捩り機構が夫々搭載され
ている。モールデイング素材X′の水平方向曲げ
にあたつては、第１０図で示すように立上りプレ
ート１３に装備した左右の支持ロール１４ａ，１
４ｂ，１４ｃの隙間向きを台板１２の支軸１１を
中心にした揺動で変えることにより、保持装置Ｃ
から挿通するモールデイング素材X′を左または
右に湾曲成形するようにできる。また、垂直方向
曲げにあたつては上下の支持ロール２０ａ，２０
ｂをブラケツトプレート２１ａ，２１ｂの支軸２
３ａ，２３ｂを中心にした揺動で水平位置から上
または下に姿勢を変えることにより、モールデイ
ング素材X′を垂直方向にも湾曲成形することが
できる。これらの曲げ加工はいずれも支軸１１，
２３ａ及び２３ｂを中心にした揺動で行うため、
円滑に姿勢を変えることができてモールデイング
素材X′の軸線方向を的確に曲げ加工することが
できる。その曲げ率は駆動機構１６，２４の回転
数を適宜調整することにより連続して所望角度に
することができ、左右の支持ロール１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ及び上下の支持ロール２０ａ，２０ｂ
の各隙間を通るモールデイング素材X′に対して
経時的に各隙間向きを変えることによりモールデ
イング素材X′の軸線方向を右または左、上また
は下に継続して或いは同時に曲げるようにするこ
とができる。これらの二次元方向曲げに加えて、
必要に応じて軸線方向を捩る曲げ加工を施す場合
はウオームギヤ３１を回動させてウオームホイー
ル３２を介して回転板３０を所望角度で回転すれ
ばよい。回転板３０が回動すると、その回転板３
０に一体装着した左右の支持ロール１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ及び上下の支持ロール２０ａ，２０ｂ
がモールデイング素材X′を挿通して水平、垂直
姿勢から斜めに位置を変えるため、保持装置Ｃと
の間でモールデイング素材X′の軸線を捩つて三
次元方向にも曲げることができる。
その曲げ加工にあたつては、モールデイングの
全長を任意一定長さで架空のセグメントに分割
し、このセグメント毎に予め定められたプログラ
ムに応じえて水平方向曲げ機構、垂直方向曲げ機
構更には必要に応じて軸線方向の捩り機構を作動
することにより自動的に行うことができる。各セ
グメントは第１図、第２図ａで示すようにモール
デイング素材X′を曲げ加工装置Ｄに送込みなが
ら送込み寸法を測定するロータリーエンコーダ等
の検出器Ｆで検出でき、その検出信号を各機構１
６，２４，３３にコントローラＧを介して個々的
に送信することによりセグメントに応じた回転数
で各機構を制御することができる。
全長を任意一定長さで架空のセグメントに分割
し、このセグメント毎に予め定められたプログラ
ムに応じえて水平方向曲げ機構、垂直方向曲げ機
構更には必要に応じて軸線方向の捩り機構を作動
することにより自動的に行うことができる。各セ
グメントは第１図、第２図ａで示すようにモール
デイング素材X′を曲げ加工装置Ｄに送込みなが
ら送込み寸法を測定するロータリーエンコーダ等
の検出器Ｆで検出でき、その検出信号を各機構１
６，２４，３３にコントローラＧを介して個々的
に送信することによりセグメントに応じた回転数
で各機構を制御することができる。
発明の効果
以上の如く、本発明に係るモールデイング類の
曲げ加工装置に依れば、各軸線曲げを各機構部の
揺動乃至回動で行うと共に、その駆動機構を揺動
乃至回動する部分と分離して設けたため曲げ装置
の重量が軽くなつてイナーシアの影響を受けずに
所望通りの曲げ加工を行うことができ、また、立
上りプレートに装備する各機構部を揺動乃至回動
するよう構成するだけであるから装置全体として
も小型で安価なものに製造できるようになる。
曲げ加工装置に依れば、各軸線曲げを各機構部の
揺動乃至回動で行うと共に、その駆動機構を揺動
乃至回動する部分と分離して設けたため曲げ装置
の重量が軽くなつてイナーシアの影響を受けずに
所望通りの曲げ加工を行うことができ、また、立
上りプレートに装備する各機構部を揺動乃至回動
するよう構成するだけであるから装置全体として
も小型で安価なものに製造できるようになる。
第１図は本発明に係る曲げ加工装置を組込み配
置したモールデイング類製造装置の全体を示す平
面図、第２図ａは同装置の一部拡大側面図、第２
図ｂ，ｃは同装置に装備する台板の振動機構を示
す説明図、第３図は同製造装置に組込み配置する
保持装置の一部切欠斜視図、第４図は同製造装置
に組込み配置する別の保持装置を示す正面図、第
５図は同保持装置に取付ける支持ロールの俯角斜
視図、第６図は同曲げ加工装置の正面図、第７図
は同装置の平面図、第８図は同装置の側面図、第
９図は垂直方向曲げ機構、捩り曲げ機構部の駆動
源に装着可能なフレキシブルシヤフトの説明図、
第１０〜１２図は各機構部の動作説明図である。 １０：機台、１１：支軸、１２：台板、１３：
立上りプレート、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：左右
支持ロール、１６：左右支持ロールの駆動機構、
２０ａ，２０ｂ：上下支持ロール、２４：上下支
持ロールの駆動機構、３０：回転板。
置したモールデイング類製造装置の全体を示す平
面図、第２図ａは同装置の一部拡大側面図、第２
図ｂ，ｃは同装置に装備する台板の振動機構を示
す説明図、第３図は同製造装置に組込み配置する
保持装置の一部切欠斜視図、第４図は同製造装置
に組込み配置する別の保持装置を示す正面図、第
５図は同保持装置に取付ける支持ロールの俯角斜
視図、第６図は同曲げ加工装置の正面図、第７図
は同装置の平面図、第８図は同装置の側面図、第
９図は垂直方向曲げ機構、捩り曲げ機構部の駆動
源に装着可能なフレキシブルシヤフトの説明図、
第１０〜１２図は各機構部の動作説明図である。 １０：機台、１１：支軸、１２：台板、１３：
立上りプレート、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：左右
支持ロール、１６：左右支持ロールの駆動機構、
２０ａ，２０ｂ：上下支持ロール、２４：上下支
持ロールの駆動機構、３０：回転板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モールデイング素材を少なくとも左右から挿
通支持する左右支持ロールと、この左右支持ロー
ルの後方でモールデイング素材を上下で挿通支持
する上または下に揺動可能な上下支持ロールと、
その各支持ロールをモールデイング素材の軸線方
向と直交する板面に装備する立上りプレートと、
この立上りプレートを起立保持する台板と、その
台板から突出する支軸を板面に挿通させて右また
は左に揺動可能に軸承支持する機台と、この機台
に装備させて台板の支軸を右または左に回転する
駆動機構並びに上下支軸ロールを上または下に揺
動する駆動機構を備えてなることを特徴とするモ
ールデイング類の曲げ加工装置。 ２ 上記各支持ロールが時計方向または反時計方
向に回転可能な回転板を介して立上りプレートに
装備されているところの特許請求の範囲第１項記
載の曲げ加工装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1592884A JPS60162529A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
| EP19850300589 EP0151534B1 (en) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Cutting device for a multi-dimensional bending apparatus |
| DE8585300588T DE3578663D1 (de) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Vorrichtung zum herstellen von in mehreren richtungen gebogenen gegenstaenden. |
| EP19850300588 EP0152224B1 (en) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Apparatus for producing articles bent in up to three dimensions |
| US06/696,157 US4624121A (en) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Method of, and apparatus for producing multi-dimensionally bent elongate articles |
| DE8585300589T DE3577818D1 (de) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Schneidevorrichtung fuer mehrrichtungsbiegegeraet. |
| US06/696,199 US4627254A (en) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Cutting device for a multi-dimensional bending apparatus |
| AU38160/85A AU557163B2 (en) | 1984-01-30 | 1985-01-30 | Cutting device for multi-dimensional bending apparatus |
| AU38158/85A AU555048B2 (en) | 1984-01-30 | 1985-01-30 | Producing multi-dimensionally bent elongate articles |
| CA000473212A CA1232519A (en) | 1984-01-30 | 1985-01-30 | Cutting device for a multi-dimensional bending apparatus |
| CA000473211A CA1230287A (en) | 1984-01-30 | 1985-01-30 | Method of, and apparatus for producing multi- dimensionally bent elongate articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1592884A JPS60162529A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162529A JPS60162529A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH0140688B2 true JPH0140688B2 (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=11902432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1592884A Granted JPS60162529A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-31 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162529A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179818A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-07 | Hashimoto Forming Co Ltd | 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 |
| JPS62199230A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Hashimoto Forming Co Ltd | 定尺な被加工材の曲げ加工装置 |
| JPH0371929A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-27 | Iwatani Internatl Corp | 長尺ワークの曲げ加工装置 |
| JP2572170B2 (ja) * | 1991-08-23 | 1997-01-16 | 橋本フォーミング工業 株式会社 | 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1592884A patent/JPS60162529A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60162529A (ja) | 1985-08-24 |
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