JPH0512052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、所定の横断面形状を有する連続した
モールデイング素材から所定形状に軸線曲げした
後定寸切断することによりドアサツシやモールデ
イング等（以下、単に「モールデイング類」とい
う。）を製造するのに適用されるモールデイング
類の製造方法に関するものである。 従来の技術 従来、この種のモールデイング類を製造するに
は、複数個のロールでモールデイング素材の挿通
隙間を形成した材料曲げ用のガイドロールエレメ
ントを外枠に自在継機構で装備する曲げ加工装置
を適用することが知られている（特公昭58−
43165号）。 その曲げ加工装置は材料曲げ用のガイドロール
エレメントをモールデイング素材の送込み軸線方
向と交差する左右方向からピンで内枠の内部に支
承し、この内枠をモールデイング素材の送込み軸
線方向と交差する上下方向からの外枠の内部にピ
ンで支承し、且つ、その外枠を回転板にビスで固
定すると共に回転板の周縁に設けた複数の突歯と
噛合させて回転板をスライド板に軸支した転子で
支持し、また、このスライド板をモータ駆動する
ボールネジ機構でスライド支枠に上下動可能に装
着し、そのスライド支枠を機枠にモータ駆動する
ボールネジ機構で左右方向にも移動可能に装着す
ることにより、材料送出し位置決め用のガイドロ
ールエレメントから材料曲げ用のガイドロールエ
レメントに挿通する直線状のモールデイング素材
を複次元方向に曲げ加工するよう構成されてい
る。 発明が解決しようとする課題 然し、この曲げ加工装置ではスライド板に設け
た上下方向のボールネジ機構とスライド支枠に設
けた左右方向のボールネジ機構の双方を適宜組合
せたＸ−Ｙプログラムに則つてモールデイング素
材の送出し寸法を測定する検出器の指令で駆動す
ることにより、モールデイング素材の材料上の特
性を考慮しながら曲げ加工を行うものであるから
プログラムが複雑になつて正確な曲げ加工を行う
のが困難である。また、その曲げ加工時に材料の
曲げ支点となるのは上下、左右いずれの方向の曲
げも位置決めガイドロールエレメントがモールデ
イング素材を挾込み支持する一点であるから、一
定の曲率で複次元方向に曲げを行つている途中で
上下または左右の片方の曲げ曲率を変えようとコ
ントロールしても、その影響が他方の曲げ率にも
出ることになるので双方をコントロールしなけれ
ばならない。そのため、コントロールが極めて複
雑になるばかりでなく、材料のロツトが変わる毎
に調整するのも困難でありしかもモールデイング
素材を所定の横断面形状に折曲成形するのに伴つ
てモールデイング素材の軸線が長手方向で直線性
を保たずに全体的に撓んで送り出されることも生
ずるから、このモールデイング素材を長手方向で
複次元方向に細かく変化させて曲げるときにはコ
ントロールがほとんど不可能なことになる。それ
に加えて、この曲げ加工装置ではスライド支枠に
スライド板、回転板機構、自在継機構並びにスラ
イド板を上下動するボールネジ機構、モータを
夫々搭載するため、スライド支枠は勿論、スライ
ド板の重量が非常に大きく上下、左右の始動、停
止時のイナーシアの影響で正確なコントロールを
行うのが困難であるからモールデイング類の形状
を正確に成形できず、延いてはモールデイング素
材が細くて高い剛性を有していないもののときに
は簡単に折れ曲がつてしまう虞れもある。また、
その曲げ加工装置では切断装置を後方に配置する
ことにより軸線曲げされたモールデイング素材を
引続いて定寸切断することも行われているが、こ
のモールデイング素材の軸線方向が所望形状通り
に軸線曲げされているとは限らないため、切断装
置でもモールデイング素材の曲げ形状に応じた所
定長さにモールデイング素材を正確に切断できな
いことになる。 茲において、本発明は簡単なプログラムでモー
ルデイング素材の軸線方向を所望通り複次元曲げ
ししかもその曲げ形状に応じてモールデイング素
材を所定長さに切断することによりモールデイン
グ類を製造可能なモールデイング類の製造方法を
提供することを目的とする。 課題を解決するための手段 本発明に係るモールデイング類の製造方法にお
いては、所定の横断面形状に折曲成形された長尺
なモールデイング素材の全長を任意な一定長さ毎
に分割させて複数個の架空のセグメントを予め求
め、そのモールデイング素材を軸線方向に沿つて
挿通支持する曲げ加工装置の各軸線曲げ機構の移
動量を架空のセグメント毎に設定し、この各セグ
メントを検出器でモールデイング素材の連続した
送込みに応じて検出し、その検出器の指令に応答
して予め定めた移動量で曲げ加工装置の各軸線曲
げ機構を個々に移動制御させてモールデイング素
材の軸線方向を所望の連続した異なる曲率で複次
元方向に曲げ加工し、この軸線曲げされたモール
デイング素材の送出しに伴つて切断装置を同調走
行させると共に、上記検出器の指令でモールデイ
ング素材が所定距離走行後に切断装置を駆動させ
て連続したモールデイング素材を所定長さに切断
することが行われている。 作 用 このモールデイング類の製造方法では、各セグ
メント毎に個々に各曲げ機構を移動するプログラ
ムに応じてモールデイング素材の曲げ処理を行う
ため、そのプログラムは極めて簡単に設定できる
ばかりなく、この簡単なプログラムに応じて各曲
げ機構を移動制御するからモールデイング素材を
二次元、三次元方向にでも正確に軸線曲げでき、
また、それに伴つてモールデイング素材を所定の
曲げ形状に応じた所定の長さで正確に定寸切断す
ることもできるようになる。 実施例 以下、図面を参照して説明すれば、次の通りで
ある。 この実施例では車輌用のモールデイングを製造
するにあたつて例えばステンレス鋼板等の塑性加
工可能な平薄板状のストリツプ材を材料にするも
ので、その表面には傷付きを防止するため予め合
成樹脂の保護フイルムを長手方向に沿つて貼着し
て置くとよい。このストリツプ材は予め所定横断
面形状に折曲成形してモールデイング素材を得た
後に曲げ加工装置より軸線方向を複次元方向の異
なつた複数の曲率に曲げ加工を加え、更に引続い
て軸線曲げされてモールデイング素材を定寸切断
することによりモールデイング類として製造され
ることになる。車輌用モールデイングには車体の
取付部位によつて異なる数種のものがあり、その
横断面形状はフロントまたはバツクのウインドウ
廻り、トリツプレール廻り、更にはフエンダ廻り
でも夫々異なり、また、長さも夫々異にするもの
である。それら各車輌用モールデイングは第１図
で示すように金属ストツプ材Ｘを使用するときは
それを冷間ロール成形機Ａで所定の横断面形状を
有する長尺なモールデイング素材X′に成形しす
ると共に、それを略一定の速度で第１、第２の保
持装置Ｂ，Ｃに送込んで軸線方向をスライド可能
に保持すると共に後方の曲げ加工装置Ｄに挿通し
て複次元方向に曲げ加工し、それを走行切断装置
Ｅで所定長さに切断することによりモールデイン
グとして製造されている。その途上、第１の保持
装置Ｂと第２の保持装置Ｃとの間にはモールデイ
ング素材X′の送出す長さを測定する検出器Ｆが
配置され、その測定長さに応じてコントローラＧ
で曲げ加工装置Ｄと走行切断装置Ｅとを駆動制御
するようになつている。 茲で、モールデイング素材の保持装置Ｂ，Ｃと
しては第２図で示すようなポリアセタール等の耐
摩耗性、滑性に優れた樹脂でモールデイング素材
X′を挿通するスリツトｂを形成した長尺函形の
第１の保持装置Ｂと、第３図で示すようなモール
デイング素材X′を少なくとも左右から保持する
左右一対の横ロールc₁，c₂と左右のフランジ部乃
至内面側を押える中間の横ロールc₃を複数組直列
的に配列した第２の保持装置Ｃとが組込まれてい
る。その保持装置のうち、第２の保持装置Ｃの前
方にモールデイング素材X′に接触することによ
り送出し量に応じて回転するロータリーエンコー
ダ等の検出器Ｆを配置でき、この検出器Ｆでは横
断面形状が所定形状に折曲成形されているものの
軸線方向が未だ直線状のままであるモールデイン
グ素材X′の送込み量を測定することができる。 その検出器Ｆによる測定長さに応じてコントロ
ーラーＧで駆動が制御される曲げ加工装置Ｄは、
第４図で示すように機台１０の板面上に左右を立
上げフレーム１１，１２で固定支持したベース板
１３に第２の保持装置Ｃと共に夫々取付け配置さ
れている。この第２の保持装置Ｃはベース板１３
に対して固定接着され、また、曲げ加工装置Ｄは
第５，６図で示すように台板１４を支軸１５で枢
支することにより左右に揺動可能に取付けられて
いる。その曲げ加工装置Ｄの台板１４には立上り
プレート１６が垂直状でモールデイング素材の送
込み方向と直交させて一体装着されており、この
立上りプレート１６の板面略中央には第５，６，
７図で示すように第２の保持装置Ｃから送込まれ
るモールデイング素材X′を少なくとも左右から
支持して水平方向で保持する左右支持ロール２０
ａ，２０ｂが装着されている。この左右支持ロー
ル２０ａ，２０ｂには、モールデイング素材
X′の横断面形状に応じて左右のフランジ部乃至
内面側を押える中間の支持ロール２０ｃを付設す
るとよい。それら左右の支持ロール２０ａ，２０
ｂ，２０ｃは各対向面曲で所定横断面形状のモー
ルデイング素材X′を挿通する隙間を形成するも
のであり、この支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０
ｃで挾持するモールデイング素材X′の軸線方向
を少なくとも右または左に水平曲げ可能に構成さ
れている。その水平方向曲げ機構は支軸１５を支
点にして台板１４を右または左に揺動するもので
あり、この駆動機構は第８図で示すように台板１
４の支軸１５から離間する先端辺にガイドピン２
１ａ，２１ｂを交互選択的に使用するよう下方に
突出させて装着すると共に、そのガイドピン２１
ａ，２１ｂをスライドプレート２２の板面に形成
したカム溝２３ａ，２３ｂと選択係合してスライ
ドプレート２２を水平方向に前後動するよう構成
されている。スライドプレート２２は第４図で示
すように左右がコ字状のガイドフレーム２４ａ，
２４ｂで摺動可能に支持され、そのプレート２２
の後端側とベース板１３の下方で機台１０とに
夫々装着したブラケツトプレート２５，２６の間
に複数本直列的に連結した駆動シリンダ２７でス
ライド移動することにより板面のカム溝２３ａ，
２３ｂに沿つて支軸１５を中心に台板１４を右ま
たは左に揺動するようになつている。 この水平方向曲げ機構に加えて、立上りプレー
ト１６には垂直方向曲げ機構が設けられている。
その垂直方向曲げ機構は左右の支持ロール２０
ａ，２０ｂ，２０ｃの後方に配置する上下の支持
ロール３０ａ，３０ｂでなり、これら上下の支持
ロール３０ａ，３０ｂを左右一対のブラケツトプ
レート３１ａ，３１ｂで軸承支持すると共に、第
６，７図で示すように各ロール３０ａ，３０ｂの
中間相当位置で各ブラケツトプレート３１ａ，３
１ｂの側方に突出装置した支軸３３ａ，３３ｂを
立上りプレート１６から突出する支承ブラケツト
３２ａ，３２ｂに挿通することにより上下に偏位
動、好ましくは揺動可能に一軸支承するよう構成
されている。その支軸３３ａ，３３ｂはブラケツ
トプレート３１ａ，３１ｂにキー止め固定され、
また、支承ブラケツト３２ａ，３２ｂには回転可
能に軸受けされている。これら支軸の片側３２ｂ
には、第４図で示すようにブラケツトプレート３
１ａ，３１ｂを揺動する駆動機構３４が連繋され
ている。その駆動源としては数本のシリンダを直
列的に連結したものを用い、後端側を支持ブラケ
ツト３５で固定すると共に先端側には直線動プレ
ート３６が装着されている。この直線動ブレート
３６の板面には斜め直線状に切欠３６ａが設けら
れ、その切欠３６ａにはカムプレート３７の自由
端寄り側面に突出したピン３７ａが係合されてい
る。カムプレート３７は偏心位置で回転軸３７ｂ
に取付けられ、その回転軸３７ｂを軸受け３８で
支持することにより揺動可能に取付けられてい
る。この回転軸３７ｂと支承ブラケツト３２ａ，
３２ｂの支軸３３ｂとは、ユニバーサルジヨイン
トを介してスプラインシヤフト３９で連結するこ
とができる。そのスプラインシヤフト３９は台板
１４が支軸１５を支点にして揺動するに伴つて伸
縮自在であり、このシヤフトに代えて鋼線を捩つ
て形成したフレキシブルシヤフトを用いることも
できる。このフレキシブルシヤフトを用いるとき
は駆動源を中心にして両側にフレキシブルシヤフ
トを配設し、互いに捩り方向が逆向きとなるよう
に片方を支軸３３ａ、他の一方を支軸３３ｂに連
結するのが望ましい。 これら水平方向曲げ、垂直方向曲げ機構に加え
て、軸線方向捩り機構を付設することができる。
その捩り機構は第５，６，７図で示すように支持
ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び支承ブラケツ
ト３２ａ，３２ｂを介して上下のロール３０ａ，
３０ｂを回転板４０に装着すると共に回転板４０
を立上りプレート１６に嵌合し、その回転板４０
を立上りプレート１６に装備するウオームギヤ４
１と回転板４０に設けたウオームホイール４２と
で回動するよう構成されている。このウオームギ
ヤ４１は第４図で示すように水平曲げ、垂直曲げ
機構と同様に数本の駆動シリンダを直列的に連結
したものを回転駆動源４３とし、この回転駆動源
４３をラツク４４、ピニオン４５を介してウオー
ムギヤ４１の支軸４１ａと連繋するようにされて
いる。回転駆動源４３の後端側は支持プレート４
６に固定され、また、ラツク４４は先端側に位置
する駆動シリンダのロツドに装着されている。ピ
ニオン４５は軸受４７で回転可能に支持され、そ
の支軸４５ａとウオームギヤ４１の支軸４１ａと
をユニバーサルジヨイントを介してスプラインシ
ヤフトまたはフレキシブルシヤフト４８で連結す
ることによりウオームギヤ４１に回転力を伝達可
能に取付けられている。 このように構成する曲げ加工装置では、スライ
ドプレート２２のカム溝２３ａまたは２３ｂに沿
つて支軸１５を支点に揺動する台板１４をベース
にして水平方向曲げ機構並びに垂直方向曲げ機構
及び必要に応じて作動する軸線方向捩り機構が
夫々搭載されている。その曲げ加工装置でモール
デイグ素材X′の水平方向に曲げたときには、立
上りプレート１６に装備した左右の支持ロール２
０ａ，２０ｂ，２０ｃの隙間向きを台板１４の支
軸１５を中心にした右または左の揺動で変えるこ
とにより、第２の保持装置Ｃから挿通するモール
デイング素材X′を左または右に湾曲成形するよ
うにできる。また、垂直方向の軸線曲げにあたつ
ては同様に口金となる回転板４０を介して装備し
た上下の支持ロール３０ａ，３０ｂをブラケツト
ブレート３１ａ，３１ｂの支軸３３ａ，３３ｂを
中心にした上または下の揺動で水平位置から上ま
たは下に姿勢を変えることによりモールデイング
素材X′を湾曲成形することができる。これらの
曲げ加工はいずれも支軸１５，３３ａ及び３３ｂ
を中心にした揺動で行うため、円滑に姿勢を変え
ることができてモールデイング素材X′の軸線方
向を適確に曲げ加工することができる。その曲げ
率は回転駆動機構２７，３４のシリンダストロー
クを適宜調整することにより、即ち複数個連結し
たシリンダーを適宜選択作動させれば所望角度に
することができる。この角度調節で左右及び中間
の支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、上下の支
持ロール３０ａ，３０ｂは各隙間を通るモールデ
イング素材X′に対して経時的に各隙間向きを変
えることによりモールデイング素材X′の軸線方
向を右または左、上または下に継続して或いは同
時に曲げるようにすることができる。これらの二
次元方向曲げに加えて、必要に応じて軸線方向を
捩る曲げ加工を施す場合はウオームギヤ４１を回
動させてウオームホイール４２を介し回転板４０
を所望角度で回転すればよい。この回転板４０が
回動すると、回転板４０に一体装着した左右の支
持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び上下の支持
ロール３０ａ，３０ｂがモールデイング素材
X′を挿通して水平、垂直姿勢から斜めに位置を
変えるため保持装置Ｃとの間でモールデイング素
材X′の軸線を捩つて三次元方向にも曲げること
ができる。 これら二次元乃至三次元方向曲げを行うときに
は例えば平面を弓形に湾曲成形するモールデイン
グに対して垂直方向曲げを加え、また、必要に応
じて軸線方向の捩りを加えることができる。その
曲げ加工にあたつては、第９図で示すようにモー
ルデイングの全長を任意の一定長さで架空のセグ
メント１〜Ｔに分割し、このセグメント１〜Ｔ毎
に水平方向曲げ機構、垂直方向曲げ機構、更には
必要に応じて軸線方向の捩り機構を予め定めた所
定の偏位量だけ作動させることにより行うことが
できる。各セグメント１〜Ｔは第１図で示すよう
にモールデイング素材X′を曲げ加工装置Ｄに送
込みながら送込み寸法を測定するロータリーエン
コーダ等の検出器Ｆで検出し、その検出信号をコ
ントローラＧで瞬時に演算すると共に駆動停止の
制御信号を各駆動源２７，３４，４３に個々的に
送信することによりセグメント１〜Ｔに応じた駆
動量に各機構を瞬時的に遅れることなく制御する
ことができる。 例えば、ウインド廻りのモールデイングを製造
する場合には全長が1500mm程度であるから、これ
を30〜32または50〜60のセグメントに分けると共
に各セグメント毎にコントローラＧに表１の如く
移動量を記憶させ、そのセグメントを検出器Ｆで
検出しつつ各機構を瞬時に動作することにより表
２の如きダイヤグラムに沿つて曲げ加工を行うこ
とができる。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の横断面形状に折曲成形された長尺なモ
   ールデイング素材の全長を任意な一定長さ毎に分
   割させて複数個の架空のセグメントを予め求め、
   そのモールデイング素材を軸線方向に沿つて挿通
   支持する曲げ加工装置の各軸線曲げ機構の移動量
   を架空のセグメント毎に設定し、この各セグメン
   トを検出器でモールデイング素材の連続した送込
   みに応じて検出し、その検出器の指令に応答して
   予め定めた移動量で曲げ加工装置の各軸線曲げ機
   構を個々に移動制御させてモールデイング素材の
   軸線方向を所望の連続した異なる曲率で複次元方
   向に曲げ加工し、この軸線曲げされたモールデイ
   ング素材の送出しに伴つて切断装置を同調走行さ
   せると共に、上記検出器の指令でモールデイング
   素材が所定距離走行後に切断装置を駆動させて連
   続したモールデイング素材を所定長さに切断する
   ようにしたことを特徴とするモールデイング類の
   製造方法。 ２ 上記複次元方向の曲げ加工をモールデイング
   素材の軸線方向に対して水平方向、垂直方向に
   夫々施すようにしたところの特許請求の範囲第１
   項記載のモールデイング類の製造方法。 ３ 上記複次元方向の曲げ加工をモールデイング
   素材の軸線方向に対して水平方向、垂直方向、軸
   線の捩り方向に夫々施すようにしたところの特許
   請求の範囲第１項記載のモールデイング類の製造
   方法。 ４ 上記各セグメントの検出をロータリーエンコ
   ーダで行うようにしたところの特許請求の範囲第
   １項記載のモールデイング類の製造方法。