JPH01406A - 試料形状測定装置 - Google Patents

試料形状測定装置

Info

Publication number
JPH01406A
JPH01406A JP62-156212A JP15621287A JPH01406A JP H01406 A JPH01406 A JP H01406A JP 15621287 A JP15621287 A JP 15621287A JP H01406 A JPH01406 A JP H01406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
reference plane
interference fringes
interference
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62-156212A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2557650B2 (ja
JPS64406A (en
Inventor
孝治 大澤
仁 山崎
Original Assignee
株式会社 ニデック
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 ニデック filed Critical 株式会社 ニデック
Priority to JP62156212A priority Critical patent/JP2557650B2/ja
Priority claimed from JP62156212A external-priority patent/JP2557650B2/ja
Publication of JPH01406A publication Critical patent/JPH01406A/ja
Publication of JPS64406A publication Critical patent/JPS64406A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2557650B2 publication Critical patent/JP2557650B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は干渉計を利用してフィルムやウェーハ等の試料
の形状を測定する装置、より詳細には試料の表面形状や
厚ざむらを高精度に測定評価する装置に関する。
[従来技術] 一般にウェーハ等の薄板状の試料は、全体的反りと部分
的な凸凹とを併せもっており、試料の表面や裏面はこれ
らが合成された形状をなしている。
こうした試料の表面状態や厚さむらの測定については、
試料内の予め決められた複数ポイントをマイクロメータ
や静電容量センサ等により測定し、決定する装置が知ら
れている。
しかし、所定点の厚さを測定するにすぎないので得られ
る情報は不充分であるし、より詳細なデータを得ようと
すれば測定点を飛躍的に増やさなければならず、その結
果測定時間が長くなったり、非常に高価なものになって
しまう。
このため、従来において、試料の全測定領域の凸凹状態
を測定する装置として最も普及しているのは、光の波長
を測定の基準とする干渉計測定器を使用した装置である
この装置により試料表面にできた干渉縞を読み取り表面
形状や厚さむらを求めるには、基準平面上の干渉縞が一
色となるように、予め干渉計の参照平面と被測定試料と
の位置関係を調整する必要がある。
第3図はその装置により得られた表面形状の測定例でお
る。
図上部は試料表面1上の干渉縞を示している。
図下部は試料表面の最も凸の部分と、最も凹の部分を含
む断面x−x ”の表面形状である。
もっとも、図上部からは図下部を直ちに求めることでは
できないので、干渉縞の凸凹判定機構により凸凹を判定
する。
y軸は干渉縞の感度を1目盛として、凸凹量を表してい
る。試料の裏面は、干渉縞が一色となる基準平面2′に
密着しており、X軸に平行な直線となる。従って、試料
の厚ざむらは第3図のC寸法として求めることができる
しかしながら、前記の基準平面上の干渉縞が一色となる
ような試料積載台2の基準平面2′と干渉計(参照平面
)との位置関係を、稼動中正値に保持することは非常に
困難である。一般に必要とされる干渉縞の感度からすれ
ば、装置の振動や熱変形の影響を無視することはできな
い。また、試料交換等のために試料積載台を移動した場
合、基準平面2′と干渉計(参照平面)との位置関係を
正確に再現するのは困難である。
[発明の目的] この発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、干渉計の参
照平面と試料積載台の基準平面(=試料裏面)の位置関
係の変動にかかわりなく、被測定試料の表面形状や厚ざ
むら等を短時間に精度好く測定できる装置を提供するこ
とにある。
[発明の構成] 本発明は、上記目的を達成するために、基準平面を有し
試料を強制吸着する試料積載台と、試料および基準平面
上に干渉縞を形成する干渉縞形成手段と、試料および基
準平面上の干渉縞を検出する干渉縞検出手段と、検出さ
れた試料および基準平面上の干渉縞情報に基づき縞解析
を行う手段とから構成され、基準面と干渉計(プリズム
参照面)の位置関係の変動に影響されないことを特徴と
している。
[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例でおる厚ざむら測定装置を図面
に基づいて説明する。
第1図は上記の装置全体の構造を示す概略図である。
1は被測定試料、2は試料より1回り大きく高精度に仕
上げられた基準平面2−を有する試料積載台である。
基準平面2−には、試料1を強制吸着するための小穴が
多数あけられており、これらの吸着用の小穴の直径およ
びその配置位置は、試料1に局部的変形を生じさせるこ
となく、試料が基準平面2′に完全に密着するように考
慮されている。
基準平面2−は、第2図に示しているようにオプチカル
フラットに対して傾斜させている。この傾斜量は干渉縞
感度、熱変形等によって生じる干渉計と被測定面の位置
関係の変化、試料を交換した場合の干渉計と被測定面の
再現性に対して充分大きくとってあり、干渉縞の凸凹状
態は一義的に決定される。第4図はこのような測定例を
示す。
試料表面以外の基準平面2′の干渉縞は等間隔の直線と
なり、試料裏面の傾斜状態を正確に表わしている。従っ
て1.試料の表面の干渉縞より求められる凸凹状態から
、試料の裏面の斜傾成分を取り除くことにより、試料裏
面に対して、垂直方向の凸凹差Cを算出することができ
る。
3〜8は干渉縞を形成する部分で、いわゆる斜入射干渉
法による構成となっている。
3は光源で、He−Neレーザ装置を用いている。光源
3から射出された光束はイクスバンダ4によって必要な
大きざの光束に拡張される。コリメータレンズ5はその
前側焦点位置にイクスバンダ4が位置するように配置し
、レーザ光束を平行光束とする。
7は被測定試料1および基準平面2′上に干渉縞を発生
させるためのプリズムであり、7′は参照面である。8
はテレビカメラ9の搬像面上に干渉縞を結像するための
結像レンズである。
テレビカメラ9にズーム機能を備えれば小径の試料を拡
大して測定することができる。
6はレーザ光束の入射角を変える入射角調整プリズムで
ある。−縞の感度はレーザ光束の入射角を変えることに
よって任意に変化ざぜることができる。スイッチ15、
コントローラ14を介して、パルスモータ16を駆動さ
せ、入射角調整プリズム6を動かすことにより、レーザ
光栄の入射角は調整される。
入射角調整プリズム6は、映像信号を画像処理プロセッ
サ10によって2値化信号に変換するのに、鮮明な信号
として取り出すことができるよう変調をかけるためにも
使用される。
画像処理プロセッサ10はテレビカメラ9を介して画像
データを取り込み、処理して被測定面の凸凹状態の解析
を行う。11はスイッチパネルで測定に際し各種の測定
モードを設定するためのものである。12は解析結果を
プリントするもので、13は解析結果を表示するための
モニタである。
以上のような構成の実施例において、次にその動作を説
明する。
試料積載台2は、図示なき駆動手段にて、その基準平面
2−上に試料1を載せ、強制吸着した後、所定の測定位
置に移動する。
光源3から出射したレーザ光束はイクスパンダ4により
光束を拡げられ、コリメータレンズ5で平行光束となる
。平行光束となったレーザ光は入射角調整プリズム6に
てレーザ光の入射角が調整され、プリズム7に入射する
。プリズムの参照面7−を透過して試料1表面で反射し
た光束と参照面7′で反射した光束とが干渉現象を起こ
す。
干渉環条を起こした光束は、結像レンズ8によりテレビ
カメラ9の搬像面に結像される。このようにして得られ
た映像信号は画像処理プロセッサ10に画像データは送
られ、A/Dユニットを介して、画像データとして収納
する。画像データの取り込みは、前述したように干渉縞
を変調ざt!2回行う。
これらの画像データを演搾、フィルタリング、射影する
ことにより、試料領域の認識をし、2値化画像より干渉
縞の判別を行う。このようにして判別された干渉縞から
縞次数の決定等のデータの埠出をし、凸凹状態の解析を
行う。
解析結果に基づき、これをプリンタ12で打ち出したり
、モニタ13にその鳥撤図、等高線図を出力する。
[発明の効果] 本発明によれば、試料表面と基準平面上とに干渉縞を形
成、撮影し、これを画像処理装置によって計算処理する
ことによって干渉計の参照平面と試料積載台の基準平面
(=試料裏面)の位置関係の変動にかかわりなく、被測
定試料の表面形状や厚ざむら等を短時間に精度好く測定
できることとなった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の装置全体の構造を示す概略
図、第2図は基準平面2′の状態を説明する図、第3図
は従来装置により得られた表面形状の測定例を示す図、
第4図は実施例の装置による測定例である。 1:被測定試料 2;試料積載台    2′:基準平面6:入射角調整
プリズム 7:プリズム9:テレビカメラ 10;画像処理プロセッサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)基準平面を有し試料を強制吸着する試料積載台と、 試料および基準平面上に干渉縞を形成する干渉縞形成手
    段と、 試料および基準平面上の干渉縞を検出する干渉縞検出手
    段と、 検出された試料および基準平面上の干渉縞情報に基づき
    縞解析を行う手段とからなることを特徴とする試料形状
    測定装置。
JP62156212A 1987-06-23 1987-06-23 試料形状測定装置 Expired - Lifetime JP2557650B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62156212A JP2557650B2 (ja) 1987-06-23 1987-06-23 試料形状測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62156212A JP2557650B2 (ja) 1987-06-23 1987-06-23 試料形状測定装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPH01406A true JPH01406A (ja) 1989-01-05
JPS64406A JPS64406A (en) 1989-01-05
JP2557650B2 JP2557650B2 (ja) 1996-11-27

Family

ID=15622811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62156212A Expired - Lifetime JP2557650B2 (ja) 1987-06-23 1987-06-23 試料形状測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2557650B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4529227B2 (ja) * 2000-04-19 2010-08-25 Nok株式会社 平面検査装置および平面検査方法
JP4559271B2 (ja) * 2005-03-25 2010-10-06 東ソー株式会社 平板の厚みムラ測定方法および装置
JP5282489B2 (ja) * 2008-09-02 2013-09-04 住友ベークライト株式会社 フィルム表面形状測定用治具および測定方法
US11333607B2 (en) 2018-10-02 2022-05-17 Electronics And Telecommunications Research Institute Fluorescent signal detection apparatus using diagnostic kit
JP2021167786A (ja) * 2020-04-13 2021-10-21 株式会社神戸製鋼所 平坦度測定装置および方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5985906U (ja) * 1982-12-01 1984-06-11 富士写真光機株式会社 平面度測定装置
JPS60209106A (ja) * 1984-03-31 1985-10-21 Konishiroku Photo Ind Co Ltd 平面度検査装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4417149A (en) Apparatus for detecting and measuring defects
US4498776A (en) Electro-optical method and apparatus for measuring the fit of adjacent surfaces
JPH03267745A (ja) 表面性状検出方法
US5880843A (en) Apparatus and method for determining the optical distortion of a transparent substrate
KR20050035243A (ko) 광학적 측정 방법 및 그 장치
JPH06347416A (ja) 光学式欠陥検査装置
JPH01406A (ja) 試料形状測定装置
JP2557650B2 (ja) 試料形状測定装置
JPH0629705B2 (ja) 板状体の歪検査方法
JP3223483B2 (ja) 欠陥検査方法とその装置
JPS60209106A (ja) 平面度検査装置
JPH04221705A (ja) 外観検査装置
JP4011205B2 (ja) 試料検査装置
JP2847351B2 (ja) 実装済印刷配線板自動検査装置
WO1999008066A1 (en) Interference method and system for measuring the thickness of an optically-transmissive thin layer formed on a relatively planar, optically-reflective surface
JP3966800B2 (ja) 表面検査装置
JP2631003B2 (ja) 試料形状測定装置及びその測定方法
JP4162131B2 (ja) 走査ヘッドおよびそれを利用可能な外観検査装置
JPH07128243A (ja) 検査方法及び検査装置
KR100212140B1 (ko) 컴팩트디스크 픽업렌즈의 경사도 검사방법
JPH0821711A (ja) シート板表面のうねり検出装置
JPH03286383A (ja) パターン比較装置及び表面欠陥検査装置
JP2000111493A (ja) 表面状態検査方法
JPH06241741A (ja) リード検査装置
JPH10281732A (ja) 寸法測定装置