JPH0140733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は射出成形装置などのトツグル式型締装
置におけるトツグルピン異常検出方法および装置
に関するものである。

トツグルリンク機構を採用したトツグル式型締
装置は、成形機等の型締時における倍力装置とし
て広く採用されている。

このトツグル式型締装置は、良く知られている
ように、複数節のリンクから成り、これらのリン
クが油圧シリンダによりほぼ一直線になつた場合
には、理論的には無限大の力が加わる。

このような大きな力が作用するトツグルリンク
機構においてはリンクとプラテンとの間を回動自
在に連結するトツグルピンにも極めて大きな力が
作用する。

従つて、このトツグルピンの部分にかじりや破
損が生じる恐れがあり、大事故につながる危険が
ある。

そこで、従来においてはこのような事故の発生
を防止するために第１図に示すような方法が採用
されていた。

第１図において符号１で示すものはプラテンで
このプラテン１の側面には軸受部材２が突設され
ており、各軸受部材２，２間にそれぞれトツグル
リンク機構を構成するリンクレバー３の一端がト
ツグルピン４によつて回動自在に軸承されてい
る。

各リンクレバー３とトツグルピン４との軸承部
は潤滑油を供給する潤滑油ポンプ５と配管６によ
つて連結されている。配管６の途中には分配弁７
が介装されており、さらに軸承部近傍においては
圧力スイツチ８が介装されている。

このような構造の基に潤滑油ポンプ５により、
リンクレバー３の軸承部に対し常時十分な潤滑油
を供給し、軸承部におけるかじりを防止し、破損
事故が生じないように工夫している。

そして、万一、配管６がつまり潤滑油の供給が
断たれる事故が生じると、圧力スイツチ８が異常
を検出し、この異常検出信号により動作を停止
し、潤滑油系統を修理することにより装置の正常
な作動を確保しようとしている。

しかし、このような方法では潤滑油の配管のつ
まりは検出できるが、トツグルピンなどの破損は
予見できない。

また、以上のような方法を採用すると多数のリ
ンクレバーの軸承部に対しそれぞれ分配弁や圧力
スイツチ等を設けなければならず、これに伴に多
くの配線や配管が必要となり、装置全体が複雑、
大型化し経済的にも極めて不利であるという欠点
があつた。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、トツグルリンク機構の軸承
部の異常を確実に検出することができるようにし
たトツグルピン異常検出方法および装置を提供す
ることを目的としている。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細
を説明する。

第２図は本発明の方法の実施に用いるトツグル
式型締装置の要部を拡大して示すもので、図中、
第１図と同一部分または相当する部分には同一符
号を付しその説明は省略する。

本実施例にあつては、トツグルピン４の一端に
キー９の一端を固定して取付け、キー９の他端を
ピン１０を介してレバー１１の一端に回動自在に
連結してある。そして、レバー１１の他端はピン
１２を介して軸受部材２に回動自在に連結してあ
る。

なお、トツグルピン４は、トツグルピンブツシ
ユ４ａを介してリンクレバー３に回動自在に連結
してあり、軸受部材２に対しては締りばめで取付
けられており、通常は、トツグルピン４は回動し
ないようにしてある。すなわち、トツグルピンブ
ツシユ４ａ部に潤滑油が充分に供給されている通
常の状態のときは、リンクレバー３の回動にとも
なつてトツグルピンブツシユ４ａが回動するだけ
で、トツグルピン４は軸受部材２で保持されて回
転せず、トツグルピンブツシユ４ａ部への潤滑油
の供給が途絶えてトツグルピンブツシユ４ａとト
ツグルピン４との間が回動しなかつたり、トツグ
ルピン４の円周方向に異常に大きな力が作用した
りしたときは、リンクレバー３の回動時にトツグ
ルピン４が回動しうるように、トツグルピン４は
軸受部材２に対して緩やかな締りばめで取付けら
れている。

一方、レバー１１には、トツグルピン４に加わ
る回転力を検出するために歪検出具であるストレ
インゲイジ１３が取付けられており、このストレ
インゲイジ１３は増幅器１４を介して異常判別回
路１５に接続されている。異常判別回路１５は基
準値設定器１６から常一定値の入力信号を受けて
いる。異常判別回路１５の出力は主制御装置１７
に入力される。

ここで、レバー１１に取付けたストレインゲイ
ジ１３に異常判別回路１５等を接続したのは、操
作者が、型締型開しているトツグル式型締装置の
トツグルピン４部の近くに常に居て、トツグルピ
ンブツシユ４ａ部の作動状態の正常異常を常に監
視しておかなくても良いようにし、無人による自
動連続運転時でも、異常状態が発生したときに
は、直ちに、マシンの運転を止めたり、異常警報
を発したりしうるようにしたためである。

なお、第２図においては軸承部に対する潤滑油
供給系の図示は省略してある。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
を説明する。

トツグルピンブツシユ４ａ部に潤滑油が充分に
供給されていて、トツグル式型締装置が正常に作
動している場合には、トツグルピン４が軸受部材
２に対して緩やかな締りばめで取付けられていて
も、トツグルピン４はリンクレバー３の回動に伴
なつて回動することはなく、両者はそれぞれ独立
な状態にあり、トツグルピンブツシユ４ａの作用
によりリンクレバー３のみが回動する。

ところが、潤滑不良その他の理由により、トツ
グルピン４とトツグルピンブツシユ４ａとの間に
かじりが生じると、リンクレバー３の回動に伴い
トツグルピン４も、軸受部材２との間の緩やかな
締りばめ状態にさからつて回動しようとするし、
やがては、回動してしまう。

トツグルピン４が回動しようとするとまたは回
動すると、キー９も共に回動しようとし、また
は、回動し、その回動方向に応じて、レバー１１
には引張力或いは圧縮力が作用する。この状態は
ストレインゲイジ１３で検出し、増幅器１４を介
して異常判別回路１５に入力される。

異常判別回路１５においては基準値設定器１６
から供給される許容範囲を規定する一定値とスト
レインゲイジ１３による検出値とを比較し、一定
値を超えた場合には異常と判定し、主制御装置１
７にこれを知らせる。

基準値設定器１６による一定値は電気量である
が、この電気量はトツグルピン４の回転角度に比
例しており、さらにトツグルピン４の回転角度は
レバー１１に加わる引張力或いは圧縮力に比例し
ている。この力がストレインゲイジ１３により検
出され、電気量に変換され、異常判別回路１５に
入力される。そして、基準値設定器１６により設
定された許容範囲を規制する一定値と比較されト
ツグルピン４の回転量或いはトツグルピン４の回
転によつて生じるレバー１１に加わる力が一定値
より大である場合には異常と判定される。

この判定に基いて主制御装置１７は装置に対し
て停止命令を出す。従つて、リンク機構が破損す
る以前に装置を停止させることができる。

なお、ただちに装置を停止することなくトツグ
ルピン４の回転力或いは回転角度等が一定値より
多くなつた場合、主制御装置１７からの命令によ
り潤滑油を多く出し、かじり部分を多く潤滑し、
かじりを直す方法を採用しても良い。そして、潤
滑油を多く供給しながら、その後、数シヨツトだ
け成形動作を行つても、依然として一定値より大
きく、異常がなくならない場合に、はじめて装置
を停止するようにしても良い。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、トツグル式型締装置のリングレバーを軸承す
るトツグルピンの回転力を検出し、その値が一定
値を超えた場合に異常を判定し、装置の異常を警
告するか装置を停止させる構成を採用しているた
め、トツグルピンの異常を確実に検出し、その破
損を完全に防止することができる。

また、構造は極めて簡単で取付け容易であり、
既存の設備にただちに適用でき、経済的にも極め
て有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造を説明する概略構成図、第２
図は本発明の一実施例を説明する概略構成図であ
る。 １……プラテン、２……軸受部材、３……リン
クレバー、４……トツグルピン、５……潤滑油ポ
ンプ、９……キー、１０，１２……ピン、１１…
…レバー、１３……ストレインゲイジ、１５……
異常判別回路、１６……基準値設定器、１７……
主制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンに締りばめで取付けたトツグル式型
   締装置のトツグルピンに加わる回転力を検出し、
   この回転力が許容範囲を超えた場合に異常と判定
   し、警告を発するか或いは装置を停止するように
   したことを特徴とするトツグルピン異常検出方
   法。 ２ プラテンに締りばめで取付けたトツグル式型
   締装置のトツグルピンに一端を連結し、他端をプ
   ラテン側に連結したレバーと、このレバーに取付
   けられた歪検出具と、この歪検出具によるトツグ
   ルピンの回転力検出信号が入力される異常判別回
   路とを備え、前記異常判別回路において前記歪検
   出具の検出値が許容範囲を規制する一定値を超え
   たと判定された場合に警告を発するか或いは装置
   を停止するように構成したことを特徴とするトツ
   グルピン異常検出装置。