JPH0140943Y2

JPH0140943Y2 -

Info

Publication number: JPH0140943Y2
Application number: JP1982202373U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1989-12-05
Also published as: JPS59100096U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、シヤツター座板の下方に障害物があ
る場合に、光電感知機構で形成する光路によつて
シヤツターの下降作動を自動的に停止させるよう
にしたシヤツターの安全停止装置に関するもので
ある。

一般に、この種のシヤツターの安全停止装置
は、シヤツター座板に障害物が当接する以前に感
知してシヤツターを自動的に停止させる必要があ
る。そこで従来、シヤツター座板の下面位置に、
その一端側から他端側にかけて一条の光路を形成
しておき、障害物がこの光路を遮断した際にシヤ
ツターの下降作動を停止させるもの、あるいは、
対設された案内レールの近傍に所定間隔をおい
て、それぞれ上下方向に反射板を設け、上部側か
ら投光された光線ビームを前記反射板で折曲し、
下部側で受光させて、シヤツター開閉方向に複数
の光路を形成させておき、障害物がこの光路の一
部を遮断した際にシヤツターの下降作動を停止さ
せるもの等が知られている。

しかしながら、前者のものにあつては、光路が
座板の前後幅の中心線近傍に沿つて形成しようと
すると、シヤツターカーテンに近接した位置から
の投光を行なわなければならず、シヤツター開閉
時におけるカーテンのブレ等により座板上方の光
路を遮つて、誤動作をしてしまう欠点を有してお
り、また、後者のものにあつては、座板の昇降路
を外れた前方あるいは後方のいずれか一方に光路
を形成するものであるため、前者の欠点は解消さ
れるものの、座板直下での障害物の感知ができ
ず、いずれにしても、両者共、シヤツター座板は
シヤツター面に対してその前後にかなりの幅を有
しているため、前、後いずれか一方での障害物の
感知しかできず、座板下方位置での障害物の感知
範囲はきわめて狭いものとなつて実用性に欠けて
いた。

本考案は、上記のような実情に鑑み、これらの
欠点を一掃するために完成されたものであつて、
シヤツター開口幅方向に対して座板の下部側に形
成された光路を遮断することに連動してシヤツタ
ーの下降作動を停止するように構成したシヤツタ
ーの安全停止装置において、前記光路は、シヤツ
ター開閉方向から投光、受光する光電センサと、
該光電センサから投光された光線ビームを座板の
下方位置で屈曲させ再び光電センサに受光させる
ビーム折曲部材とからなり、該ビーム折曲部材
は、前記光路がシヤツター面を挟んだ前後域に形
成されるよう、座板のシヤツター面よりも前後に
突出する部位に配置されていることにより、座板
はシヤツタ面に対して前後に突出するものであり
ながら、光電センサからの投光をシヤツターカー
テン面から離れた位置で行い得て、シヤツター開
閉時における誤動作を無くすことができ、しか
も、シヤツター座板の下方における障害物の感知
範囲を拡大し、もつて、シヤツター座板と接触す
る屋内側と屋外側のいずれの位置に障害物があつ
ても、シヤツターの下降作動を座板に当接する以
前に確実に停止させて安全を確保することができ
るシヤツターの安全停止装置を提供することを目
的としたものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、第１図ないし第３図において、１
はシヤツターであつて、該シヤツター１は左右の
ガイドレール２に案内されて上下に開閉作動する
ものである。３はシヤツター１の開閉駆動機構で
あつて、該開閉駆動機構３の正逆転駆動によつて
シヤツター１が巻取り、巻戻し作動されるように
なつている。

４はシヤツターケース５の一端側に配設された
光電センサであつて、該光電センサ４は第２図に
示すように、投光器４ａおよび受光器４ｂにより
構成されており、シヤツター座板６の一端部の前
後において、投光器４ａは垂直下方に光線ビーム
を投光し、受光器４ｂは下方からの垂直光線ビー
ムを受けるものである。

上記シヤツター座板６には、その両端の各前後
側にそれぞれビーム折曲部材としての反射器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが設けられている。これら
の各反射器の関係は、反射器７ａは上方の投光器
４ａから投光される垂直下方への光線ビームを受
けて、シヤツター座板６の下方でかつその前縁と
平行の水平方向へ反射させるものであり、反射器
７ｂはその反射光線ビームを受けて後方へ直角に
反射させるものであり、さらに反射器７ｃは反射
器７ｂからの光線ビームを受けて、シヤツター座
板６の下方でかつその後縁と平行の水平方向へ反
射させるものであり、反射器７ｄはその反射光を
垂直上方へ反射させて受光器４ｂへ受光させるも
のである。こうして、シヤツター座板６の下方に
は、その前後縁に沿つて２条の光路L₁，L₂が形
成されている。そして、光電センサ４に対応する
反射器７ａと７ｄは筒状のものであつて、その下
端は、側面において円弧状舌片７a′，７d′が形成
され、シヤツター座板６に装着された筒軸６ａに
遊嵌された枢支軸６ｂを介して左右方向に回動自
在に枢着され、シヤツター座板６の非接地状態で
は、反射器７ａ，７ｄがその自重によつて鉛直に
起立し、シヤツター座板６が接地すると倒伏する
ようになつている。７a″，７d″は、各反射器７
ａ，７ｄの反射板である。また、光路L₁，L₂中
に配設された反射器７ｂ，７ｃは、入射角45度の
反射板７b′，７c′あるいはプリズムを内蔵したも
のであつて、これらの反射器７ｂ，７ｃは、シヤ
ツター座板６の立上り部６′に装着された取付板
６″に枢支された連結アーム６を介してシヤツ
ター座板６の非接地状態で起立し、かつ、接地し
た際には枢支点ａを中心に上方へ回動して反射器
７ｂ，７ｃを損傷しないように枢着されている。
８はシヤツター下降時に反射器７ｂ，７ｃを垂直
に保持する調整装置であり、前記取付板６″に固
着したブラケツトに螺合する昇降調整軸８′と、
その上端に形成した頭部８″とからなり、頭部
８″を連結アーム６に当接させてこれを昇降さ
せ、各反射器の鉛直を設定するものである。

本実施例では、２条の光路L₁，L₂を構成した
ものを示したが、シヤツター座板６の前後方向の
反射光路を含むことはもちろんであり、さらに、
多数の光路を設け、各光路を連続した帯状の光路
に構成させて、これら光路の一部を遮断すること
に連動してシヤツターを自動的に停止させるよう
にしてもよい。また、反射器の反射板は平板に限
らず、椀状に形成して、投光された光線ビームを
進束させるようにすれば、シヤツター開閉に際し
てシヤツターカーテンのブレ等に対処することも
容易である。

第４図はシヤツター１の開閉作動回路のブロツ
ク図であり、９は光電感知機構１０に接続された
遅延タイマー１１と、警報器１２に接続された警
報タイマー１３とを内蔵したタイマー回路機構で
あり、１４は昇降スイツチ１５による入力信号に
よつて開閉駆動機３を正逆転させる昇降制御回路
機構であり、１６はシヤツター１の上限、下限を
検知してシヤツター１の昇降作動を停止させるリ
ミツトスイツチ回路機構である。

本考案にはことにシヤツター１の下降作動に特
色があるため、さらに第５図に、その下降作動回
路機構Ａの回路を示す。すなわち、電源EPから
の電源回路１７，１７ａには、昇降制御回路機構
１４の下降側のリレースイツチ１８、警報タイマ
ー１３、光電センサ４、遅延タイマー１１および
警報器１２が並列に接続され、さらにリレースイ
ツチ回路１８ａと警報タイマー回路１３ａとは、
電源回路１７側で導通１９している。リレースイ
ツチ回路１８ａのスイツチ接点１８ｓは、リレー
スイツチ回路１８ａの導通位置１９よりも電源回
路１７側と、開閉駆動機３の電源回路３ａにそれ
ぞれ設けられている。

一方、光電センサ４のスイツチ接点４ｓは遅延
タイマー回路１１ａの電源回路１７側に、遅延タ
イマー１１のスイツチ接点１１ｓはリレースイツ
チ回路１８ａの電源回路１７ａ側に、警報タイマ
ー１３のスイツチ接点１３ａは警報器回路１２ａ
に設けられており、これらの各スイツチ接点は、
前記のスイツチ接点１８ｓと同様、常時開成状態
である。

また、警報タイマー回路１３ａには、導通位置
１９を境にして、電源回路１７側には昇降スイツ
チ１５の下動作動用スイツチ接点１５ｓが常時開
成状態に、電源回路１７ａ側にはリミツトスイツ
チ回路機構１６の下限側のスイツチ接点１６ｓが
常時閉成状態に設けられている。なお図中、２
０，２１は電源回路１７に設けられた停止スイツ
チ、緊急停止スイツチ、２２は上記各回路機構を
内蔵した制御盤である。また遅延タイマー１１の
設定時間T₁は数秒という時間に、警報タイマー
１３の設定時間T₂はシヤツター１の下降時間に
所定の時間を加えた時間になつている。

次に、上記のように構成した本考案の作動につ
いて説明する。閉鎖しているシヤツター１の始動
は、昇降スイツチ１５の上昇側をONにすると、
昇降制御回路機構１４の上昇側回路が作動し、開
閉駆動機３が回転駆動されるので、シヤツター１
は上昇する。そしてシヤツター１の上限では、リ
ミツトスイツチ回路機構１６の感知によつて開閉
駆動機構３は停止し、シヤツター１の開放操作を
終了することは従来と変わりがない。

一方、開放しているシヤツター１を下降して閉
鎖させるに際し、下降作動回路機構Ａの電源EP
投入で光電センサ４が作動してスイツチ接点４ｓ
が閉成する。これによつて遅延タイマー１１に通
電され、数秒（例えば２秒）経過後スイツチ接点
１１ｓが閉成して本回路機構Ａは作動状態とな
る。その後に、昇降スイツチ１５（例えばシヤツ
ター１を見通すことができない遠方に設けられて
いる）の下降側をONにすると、リレースイツチ
１８と警報タイマー１３に入力する。これにより
リレースイツチ１８のスイツチ接点１８ｓがすべ
て（本実施例では３個所）閉成し、開閉駆動機３
は下降作動して、シヤツター１を下降させると同
時に、以後はリレースイツチ回路１８側からも入
力されることになる。そして、シヤツター１が下
降し、下限に達すると、リミツトスイツチ回路機
構１６によつてスイツチ接点１６ｓが開成すると
共に、光電センサ４が感知してリレースイツチ１
８および警報タイマー１３への偽を断ち、スイツ
チ接点１８ｓを開成して開閉駆動機３の駆動を停
止し、シヤツター１の閉鎖操作が終了する。

このようなシヤツター１の下降作動中、その下
方に経路近傍に障害物があると、この障害物によ
つて反射器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ間の投、受光
が遮られる。これを光電センサ４が感知してスイ
ツチ接点４ｓを開成し、遅延タイマー回路１１ａ
の入力を断つ。これによつてスイツチ接点１１ｓ
が開成し、リレースイツチ１８への入力が断たれ
て開閉駆動器３の駆動が停止する。従つて、シヤ
ツター１の障害物検知による下降停止は、シヤツ
ター座板６が障害物に接触する以前に行われるか
ら、障害物はシヤツター１を上昇させることなく
除去することができる。そして、障害物除去後は
反射器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ間の投、受光が再
開されるため、光電センサ４のスイツチ接点４ｓ
が閉成して遅延タイマー１１に入力し、設定時間
T₁経過後にシヤツター１は下降を再開する。こ
こで、シヤツター１の下降時に、例えばシヤツタ
ー１の下側を人間が無理に通り抜けようとする際
に、光電センサ４が感知作動をして下降を停止さ
せた場合、障害物である人間は直ちに通り抜ける
ことができるが、開閉駆動機３には短時間の間に
入力の断続がなされて、多大の負荷が加わること
になるが、障害物除去後、光電センサ４の復帰で
直ちに下降を再開しないようにしたことによつ
て、開閉駆動器３の作動を円滑にすることと、障
害物をより一層遠方に移動退避させるゆとりを持
たせて、安全な下降再開を行わせることができる
ようになつている。

一方、警報タイマー１３は、昇降スイツチ１５
のON作動時から作動を開始しているが、障害物
が除去されず、警報タイマー１３の設定時間T₂
が経過すると、スイツチ接点１３ｓが閉成して警
報器１２から警報が発せられ、周囲に障害物除去
の必要があることを知らせることになる。

このように、本考案では、シヤツター１は障害
物に衝接する以前に停止するから、接触スイツチ
を設けていた場合のように、シヤツター１を反復
昇降動させて障害物の除去を待つ必要がなく、従
つて、駆動機構の構造を簡単に構成できるうえ、
シヤツター１の反復昇降のたびにシヤツター座板
６が障害物に衝接してこれを破損させることも回
避されている。

第６図には本考案の他の実施例を示してある。
前例との相違点はリレースイツチ回路１８ａと警
報タイマー回路１３ａとの導通１９を廃して独立
させ、警報タイマー１３の設定時間T₂の基準を
シヤツター１の下降作動開始時から外したことで
ある。従つて、警報タイマー回路１３ａには光電
センサ４の常時閉成したスイツチ接点４s′を設
け、光電センサ４が入力された状態で開成し、光
電センサ４が障害物を感知した際閉成して警報タ
イマー１３に入力するようにしておき、障害物の
検知によつてシヤツター１が停止した時点を基準
時とした警報発生を行うことができる。

ところで、シヤツター１を下降させる際に、シ
ヤツター座板６の下方に障害物がある場合は、シ
ヤツター１を下降させると、シヤツター座板６が
障害物に衝接する直前に、光電センサ４に形成し
た複数の光路の一部が遮断されるので、その受光
器４ｂには光線ビームが入射しなくなる。このた
め、開閉駆動機構３は作動を停止し、シヤツター
１の下降が停止されるので、シヤツター座板６が
障害物に接触したり衝突する事故を未然に防止す
ることができる。そして、シヤツター座板６の下
方の感知範囲は、その真下だけでなく、前後縁に
沿つて複数の光路を形成して拡大されているの
で、光電センサ４は接触する屋内側と屋外側のい
ずれの位置においても的確に作動し、シヤツター
１の下降作動を確実に停止させることができる。
また、本実施例では光電センサをシヤツターケー
スに設けたが、シヤツター座板に設けても何ら差
し支えない。

これを要するに、本考案は、シヤツター開口幅
方向に対して座板の下部側に形成された光路を遮
断することに連動してシヤツターの下降作動を停
止するように構成したシヤツターの安全停止装置
において、前記光路は、シヤツター開閉方向から
投光、受光する光電センサと、該光電センサから
投光された光線ビームを座板の下方位置で屈曲さ
せ再び光電センサに受光させるビーム折曲部材と
からなり、該ビーム折曲部材は、前記光路がシヤ
ツター面を挟んだ前後域に形成されるよう、座板
のシヤツター面よりも前後に突出する部位に配置
されているものであるから、座板がシヤツター面
に対して突出しているものでありながら、光電セ
ンサからの投光をシヤツターカーテン面から離れ
た位置で行うことが可能となり、シヤツター開閉
時における誤動作を無くすことができ、しかも、
シヤツター座板の下方における障害物の感知範囲
を拡大し、もつて、シヤツター座板と接触する屋
内側と屋外側のいずれの位置に障害物があつて
も、カーテン面を挟んだ座板の前後域で感知こと
ができ、シヤツターの下降作動を座板に当接する
以前に確実に停止させて安全を確保することがで
きる等、きわめて有用な実用的効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るシヤツターの安全停止装置
の一実施例を示すものであつて、第１図はシヤツ
ターの全体正面図、第２図は要部の斜視静、第３
図は同上動作説明図、第４図はシヤツターの開閉
作動回路のブロツク図、第５図はシヤツターの下
降作動回路図、第６図は他の実施例を示すシヤツ
ターの下降作動回路図である。図中、１はシヤツター、２はガイドレール、３
は開閉駆動機構、４は光電センサ、４ａはその投
光器、４ｂは受光器、５はシヤツターケース、６
はシヤツター座板、７はビーム折曲部材、７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄは反射器、８は垂直保持調整機
構、９はタイマー回路機構、１０は光電スイツチ
機構、１１は遅延タイマー、１２は警報器、１３
は警報タイマー、１４は昇降制御回路機構、１５
は昇降スイツチ、１６はリミツトスイツチ回路機
構、１７は電源回路、１８は下降側リレースイツ
チ、１９は導通、２０は停止スイツチ、２１は緊
急停止スイツチ、２２は制御盤である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シヤツター開口幅方向に対して座板の下部側に
形成された光路を遮断することに連動してシヤツ
ターの下降作動を停止するように構成したシヤツ
ターの安全停止装置において、前記光路は、シヤ
ツター開閉方向から投光、受光する光電センサ
と、該光電センサから投光された光線ビームを座
板の下方位置で屈曲させ再び光電センサに受光さ
せるビーム折曲部材とからなり、該ビーム折曲部
材は、前記光路がシヤツター面を挟んだ前後域に
形成されるよう、座板のシヤツター面よりも前後
に突出する部位に配置されていることを特徴とす
るシヤツターの安全停止装置。