JPH07103759B2 - シヤツタ−の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシャッターの下降時の安全装置に係り、とく
に、シャッターが重量シャッターであって、昇降路に人
や物品などの障害物があるときに、シャッターの機器、
物品の損傷や人体の危害を避ける安全管理と、シャッタ
ーの遠隔制御の操作管理に関する。

［従来の技術］ シャッターの昇降、とくに下降時に、その昇降路に物品
があったり、人がいたりすると、重量シャッターではそ
の衝撃が大きく、シャッターや物品に損傷を与えるだけ
でなく、人体の危害も大事に至ることから、電動駆動方
式の無人自動操作によるときのシャッターの安全管理は
とくに大切な事項である。

このような安全管理上の手段としては、シャッターの下
端に、物体に接触して作動する安全スイッチを設け、そ
の作動によって下降の電源回路を切断することが行われ
ている。

例えば、特公昭54−25745号公報によれば、上記安全ス
イッチが作動すると停止リレーを作動させて下降中のシ
ャッターを停止させ、同時に上昇リレーが作動して一定
の高さまで上昇させて再停止させ、併設したタイマで保
持させる間物体の除去を待ち、再下降させるようになっ
ている。そして、これらの作動を持つ制御盤を構成し、
物体が取り除かれるまで上記の操作を繰り返して行わせ
るような安全制御装置を完成し、ことに中央管理室にお
ける遠隔集中制御を可能にしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のシャッターの安全装置は、シャッターの下端に安
全スイッチを設けたものであるから、その作動は下降中
に限られ、しかも障害物がシャッターの直下にあって、
接触してはじめて作動する。シャッターの昇降用電気回
路に遮断の手段を加えることは容易であり、さらに制御
盤を加えた前記の例では停止後に上昇させてタイマの作
動を加え、障害物除去の時間を与えてはいるが、除去の
ための作動には別途に人手を要し、繰返しの作動だけで
は解決されない。また、人や車両を対象とするときに
は、その移動は安全スイッチの通過後に側面から衝突す
ることにもなるから、損傷や危害は防止し切れない。ま
た人が回避するときの心理的な驚きと急激な動作の影響
も大きく、酔っ払いなどに至ってはシャッターからの退
避の動作も期待できない。

要は、すべてのシャッターの直下にあるものが完全スイ
ッチに接触してはじめて作動することにあり、また昇降
中に警報音を伴うとしても、物体を除去するには人手を
要する点は解決されておらず、遠隔操作や無人管理にお
ける盲点となっている。

いいかえれば、シャッターの昇降路またはその近傍範囲
内の障害物の有無、障害発生のおそれの有無自体が検知
されておらず、それに対処する手段が設けられていない
のが現状である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上述のような現状の認識から出発して開発さ
れた安全装置であって、シャッターの昇降路あるいはそ
の近傍の範囲内に障害物がある場合には、シャッターの
下降開始以前では、当該シャッターの下降開始を阻止
し、またはシャッターの下降動作中に障害物の進入が生
じた場合には電源回路を遮断してシャッターを直ちに停
止するとともに、シャッターの設置場所の近傍に発声装
置を設置し、障害物を除去するよう、または人自らが退
避するように呼びかけることを要旨としている。

そして、この発明の安全装置ではシャッターの昇降路の
直下またはその近傍の床面に、電気回路の一部をなす検
知スイッチを設け、この検知スイッチを障害物の存在自
体で作動させ、シャッターの下降動作中においてはシャ
ッターを直ちに停止し、また、下降開始前においてはシ
ャッターの下降開始を阻止すると共に、併せてシャッタ
ーの設置場所近傍に発声設置を設け、警報とともに近在
の通行人に昇降路への進入防止を呼びかけ、または障害
物の除去を促すメッセージを発することを特徴としてい
る。

したがって、この発明の安全装置によれば、現地のスイ
ッチ手段は障害物の存在と近接を検知して、下降開始以
前においてはシャッターの下降開始を阻止し、また下降
動作中のシャッターにおいてはその下降を直ちに停止す
ることによって、人と物との両面から安全を確認した
後、はじめてシャッターの下降作動を開始または再開す
るようにしたから、同一建築物内または集中制御のため
の中央管理室での遠隔操作に対する安全性の向上を一層
有効に図ることができる。

［実施例］ 本発明のシャッターの安全装置を実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図（１）はシャッターの昇降駆動用の電動機の電気
回路であって、交流100Vの電源からナイフスイッチKSを
経て動力を与えられ、極線Ｒ、Ｓが接点群１を経て電動
機Ｍに接続されている。

極線Ｒは基本配線から分岐され、ヒューズＦ、サーマル
リレーTR、非常スイッチEMS、停止用押ボタンPBSを経て
制御操作部２に導かれている。上記制御操作部２は、シ
ャッターの開作動（上昇）用の押ボタンPBUと閉作動
（下降）用の押ボタンPBDとを含み、それぞれの負荷側
に上昇用リレーRYUと下降用リレーRYDを接続し、されに
それぞれが接点群１の負荷側に接続されている。

上記接点群１は、上昇用リレーRYUの接点群３と下降用
リレーRYDの接点群４とからなり、その一部に上記上昇
用、下降用リレーRYU、RYDの負荷側が接続されている。
上昇用リレーRYUの他の接点は、上昇用押ボタンPBUと並
列に設けられ、同様に下降用リレーRYDの他の接点も下
降用押ボタンPBDと並列に設けられている。

なお、MBは電動機Ｍの電磁ブレーキ、RYUと並列のＣは
カウンターである。

そして、図中の回路の接続は、Ｒ極線とＳ極線とが開閉
の両押ボタンPBU、PBDのみで切れていて、開閉いずれの
操作も開始できるようになっている。

上記の電気回路は、シャッターとその近傍または当該シ
ャッターの設置される建築物内の管理室もしくは総合ビ
ル管理システムを形成する遠隔の中央管理室との間に配
線される。

次に、上記によって説明を与えられなかった回路部分
は、本発明によってとくに構成されたものであって、シ
ャッターの昇降路の直下またはその近傍の床面に配線さ
れて、障害物を検知する検知スイッチDSと、第１のリレ
ーR₁と、第２のリレーR₂とが加えられている。

すなわち、検知スイッチDSと第１のリレーR₁とは直列に
接続されたうえ、操作部２の電源側と下降用の下限リミ
ットスイッチLSDの負荷側との間に並列に設けられ、第
１のリレーR₁の接点R₁bは、前述の下降用リレーRYDとリ
ミットスイッチLSDとの間に挿入されている。

第２のリレーR₂は、下降用リレーRYDと接点R₁bとに並列
に設けられ、その接点R₂aを下降用押ボタンPBDと並列に
接続してある。第２のリレーR₂の他の接点は空接であ
る。

さらに本発明では、第１図（２）に示すように、発声装
置５が設けられており、該発声装置５は、通常シャッタ
ーの設置場所近傍に配置され、その現地で得られる電源
を供給されて作動する。この発声装置５は、オーディオ
再生装置ASとスピーカーSPとを有し、磁気テープなどに
録音したメッセージを再生してアナウンスするようにし
た公知のものを使用するが、本発明では、その電源回路
の一部に第１のリレーR₁の他方の接点R₁aと第２のリレ
ーR₂の接点R₂aとを直列に接続してある。図示の状態で
は、両接点R₁aとR₂aとは開位置にあり、発声装置５は作
動していない。このリレー接点R₁aとR₂aは制御回路部に
置くのがよいが、スピーカーSPだけを設置する構成とし
てもよい。

［作用］ 本発明の安全装置の作用を、シャッターの操作に基づい
て説明する。

シャッターが閉鎖されているときに上昇用押ボタンPBU
を押すと、第１図の回路が閉じられ、平常の上昇作動が
行われる。

すなわち、先ず上昇用リレーRYUが作動し、押ボタンPBU
と並列の接点RYUを閉じて保持し、同時に接点群３の各
接点を切替て電動機Ｍがシャッターを巻き上げ、その
後、シャッターが全開となって上限リミットスイッチLS
Uが作動すると、リレーRYUを切って第１図（１）の状態
に戻る。

また、シャッターの閉鎖動作は、操作部２において下降
用押ボタンPBDを押すことにより前記と同様の下降制御
で行われるが、接点群４の配線は上記とは逆相に接続さ
れ、電動機Ｍは逆転してシャッターを下降させることに
なり、下限リミットスイッチLSDの作動も同様に行われ
ることになる。

次に、付加された本発明の構成の回路作動について述べ
る。

先ず検知スイッチDSは、シャッターの下降の障害となる
ものを検知して作動する開閉スイッチであり、図中では
開位置を保持している。

この検知スイッチDSとしては、公知のテープスイッチ、
マットスイッチなどを適宜採用することができる。これ
らのスイッチは、シャッターの昇降路の直下またはその
近傍の床面に、開口部の全幅に沿って設置され、上記テ
ープスイッチおよびマットスイッチは下圧力で作動する
ものであるから、床面において、第２図（１）および
（２）に示すように、物体や通行人の重量によって閉位
置に切り替わるようになっている。

叙上の如き回路構成において、シャッターの下降操作が
開始される以前に、検知スイッチDSが障害物６の重量に
よって閉位置をとると、上記検知スイッチDSに直列に接
続された第１のリレーR₁が作動してその接点R₁aは閉成
され、かつ接点R₁bは開成される。

この状態でシャッターを閉鎖するために、下降用押ボタ
ンPBDを下降操作しても、該押ボタンPBDに直列に接続さ
れた第１のリレーR₁の接点R₁bが開成されているので、
下降用RYDは作動せず、従って接点群４が不動で電動機
Ｍには動力が与えられないから、上述の如く予め障害物
の存在が検知されていると、通常のシャッターの下降操
作はできない。

一方、第２のリレーR₂は、下降用リレーRYDと接点R₁bと
に並列でバイパスしているから、導通状態を保持してお
り、上記の如く検知スイッチDSが閉位置をとっている状
態で、下降用押ボタンPBDを押し操作すると、該下降用
押ボタンPBDと並列に接続した接点R₂aと、発声装置５側
に接続した接点R₂bがそれぞれ閉成し、先に閉成してい
る第１のリレーの接点R₁aを介してCOM端子が導通し、発
声装置５の電源が入力されることになる。ここで、上述
のように下降開始の阻止状態を保持したシャッターに対
して下降操作を行うと、発声装置５が作動し、オーディ
オ再生装置ASによる音声信号をスピーカーSPからアナウ
ンスする。この音声信号は、予め磁気テープに録音した
メッセージであって、「シャッターが降りますから危険
です」、「シャッターから離れて下さい」、「シャッタ
ーの下の障害物を取り除いて下さい。取り除くとすぐシ
ャッターが降ります」などの警告を与えるもので、これ
らを組合せ、あるいは繰り返して、障害物や危険がされ
るまで、即ち検知スイッチDSが断状態に復帰するまで続
行される。

上記の作用はシャッターの下降中でも同様に行われる。

すなわち、前述のような通常の下降操作が開始されたの
ちに検知スイッチDSが何らかの障害によって閉位置をと
ると、第１のリレーR₁が作動し、接点R₁bを開くから下
降用リレーRYDが切れ、その各接点が開いて電動機Ｍへ
の給電が止まってシャッターはその場で直ちに停止す
る。

一方、第２のリレーR₂は始動時の状態と変わらず、接点
R₂aが閉成されており、第１のリレーR₁の作動でR₁aも閉
成されて発声装置５が作動する。この状態に対しては、
「シャッターの下から離れて下さい」などのメッセージ
が用意されるとよい。

上述した何れの場合でも、障害が解除されれば検知スイ
ッチDSは開位置に切り替わり、第１のリレーR₁の作動に
より接点R₁bが閉成され、次いで下降用リレーRYDの作動
によって電動機Ｍが駆動されて、シャッターは開始しま
たは下降動作中に停止したシャッターは直ちに下降を再
開することになる。メッセージはこの場合にも対応して
用意されており、また、通常のように、上昇あるいは下
降にともなってブザーでの警報を発するようにしてもよ
い。

［発明の効果］ これを要するに、本発明は、シャッターの昇降路の直下
またはその近傍の床面に、障害物を検知する検知スイッ
チを設け、該検知スイッチがシャッターの下降動作中に
障害物を検知した時は、上記シャッターの下降を直ちに
停止して、シャッターの設置場所近傍に設けた警報の発
声装置を作動させると共に、上記シャッターの下降開始
以前に検知スイッチが障害物を検知した時には、当該シ
ャッターの下降開始を阻止し、かつ下降開始の阻止状態
を保持したシャッターに対する下降操作で、上記警報の
発声装置を作動させるようにしたから、従来のようにシ
ャッターに直接取り付けたスイッチが障害物を検知する
までシャッターを下降させ、障害物を検知した際には、
該障害物が除去されるまでシャッターの昇降動作を際限
なく繰り返す、という無駄な昇降動作を一掃することが
でき、シャッター装置の信頼性および耐久性を向上さ
せ、かつその昇降駆動に要する維持費を削減することが
できると共に、障害物を検知した時には、下降開始以前
においてはシャッターの下降開始を阻止し、また下降動
作中のシャッターにおいてはその下降を直ちに停止する
ことによって、人と物との両面から安全を確認した後、
はじめてシャッターの下降作動を開始または再開できる
ことと相身互い、下降動作中の障害物の検知に連動して
発声装置を作動させることにより、障害の対象が「人」
である場合には、シャッター下降域あるいはその近傍か
らの退避を喚起し、また障害の対象が「物」である場合
には、周囲の者に障害物除去を促すことができるばかり
でなく、シャッターの下降開始以前に障害物を検知した
時に、下降開始の阻止状態を保持したシャッターに対し
て誤って下降操作を行った場合でも、警報の発声装置を
連動作動させることができるので、遠隔操作時における
安全性の向上を一層有効に図ることができる、という極
めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明のシャッターの安全装置の一実施例を示
すものであって、第１図（１）は昇降駆動用の電動機の
電気回路図、第１図（２）は発声装置の電気回路図、第
２図（１）はテープスイッチを検知スイッチとして採用
した場合を示す作用説明図、第２図（２）はマットスイ
ッチを検知スイッチとして採用した場合を示す作用説明
図である。 図中、 Ｍ……電動機、PBU……上昇用押ボタン、PBD……下降用
押ボタン、 RYU……上昇用リレー、RYD……下降用リレー、DS……検
知スイッチ、 R₁……第１のリレー、R₂……第２のリレー、１……接点
群、２……操作部、 ３……上昇用リレーの接点群、４……下降用リレーの接
点群、５……発声装置、 ６……障害物、AS……オーディオ再生装置、SP……スピ
ーカー、 R₁a、R₁b……第１のリレーの接点、R₂a……第２のリレ
ーの接点、 である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャッターの昇降路の直下またはその近傍
   の床面に、障害物を検知する検知スイッチを設け、該検
   知スイッチがシャッターの下降動作中に障害物を検知し
   た時は、上記シャッターの下降を直ちに停止して、シャ
   ッターの設置場所近傍に設けた警報の発声装置を作動さ
   せると共に、上記シャッターの下降開始以前に検知スイ
   ッチが障害物を検知した時には、当該シャッターの下降
   開始を阻止し、かつ下降開始の阻止状態を保持したシャ
   ッターに対する下降操作で、上記警報の発声装置を作動
   させるようにしたことを特徴とするシャッターの安全装
   置。