JPH01409A - フレーム形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はメガネフレームのレンズ枠、またはレンズ枠形
状から倣い加工された型板の形状をデジタル測定する装
置、特に、未加工眼鏡レンズをレンズ枠または型板の形
状に係る情報によって研削加工する玉摺機と併用するに
適した装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、メガネフレームのレンズ枠または型板を固定し、
この形状を測定する装置は知られていない。本発明者は
、玉摺機の開発と並行して、これに適したレンズ枠また
は型板の測定装置の開発を行い、本発明をなすに至った
。

〔発明の構成〕

本発明は被測定レンズ枠を有するメガネフレームを保持
するフレーム保持手段と、前記レンズ枠のヤゲン溝に当
接するフィーラーと、前記フィーラーの三次元的の移動
量を検出する検出手段とから構成されたことを特徴とす
るフレーム形状測定装置。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図をもとに説明する。第１図は本
発明に係るレンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。

本装置は、大きく３つのお分、すなわち、フレームを保
持するフレーム保持装置部１００と、このフレーム保持
、置部１００を支持するとともに、この保持装置部の測
定面内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装
置部２００と、メガネフレームのレンズ枠または型板の
形状をデジタル計測する計測部３００とかみ構成されて
いる。

支持装置部２００は筐体２０１上に縦方向（測定座標系
のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレール２０２ａ
、２０２ｂを有し、このガイドレール上に移動ステージ
２０３が摺動自在に載置されている。移動ステージ２０
３の下面には雌ネジ部２０４が形成されており、この雌
ネジ部２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺合されてい
る。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータからなるＸ
軸モータ２０６により回動される。

移動ステージ２０３の両側フランジ２０　？　ａ。

２０７ｂ間には測定種糸のＹ軸方向と平行にガイド軸２
０８が渡されており、このガイド軸２０８はフランジ２
０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９により回転
できるよう構成されている。

ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に一条のガイド
溝２１０が形成されている。

ガイド軸２０８にはハンド２１１．２１２が摺動可能に
支持されている。このハンド２１１゜２１２の軸穴２１
３．２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形
成されており、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述の
ガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合へれ、ハンド
２１１゜２１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止し
ている。

ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１５゜２１６
を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交わる二つの斜
面２１７，２１８を有している。／’％ンド２１２の側
斜面２１７，２１８が作る稜線２２０はハンド２１１の
斜面２１５．２１６の作る稜線２１９と平行でかつ同一
平面内に位置するように、また、斜面２１７．２１８の
なす角度と斜面２１５，２１６のなす角度は相等しいよ
うに構成されている。そして両ハンド２１１，２１２の
間には第５図（Ｂ）に示すようにバネ２３０が掛は渡さ
れている。

移動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一端にはブ
ーＩＪ　−２２２が回動自在に軸支され、後側フランジ
２２１の他端にはブーＩＪ　−２２３を有するＹ軸上−
ター２２４が取付けられている。プーリー２２３，２２
４にはスプリング２２５を介在させたミニチアベルト２
２６が掛は渡されており、ミニチアベルト２２６の両端
はハンド２１１の上面に植設されたピン２２７に固着さ
れている。

他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８が形成されて
おり、この鍔２２８はハンド２１２の移動により移動ス
テージ２０３の後側フランジ２２１に植設されたピン２
２９の側面に当接するように構成されている。

計測部３００は、筐体２０１の下面に取付けられたセン
サーアーム回転モータ３０１と筐体２０１の上面に回動
自在に軸支されたセンサーアーム部３０２から成る。モ
ータ３０１の回転軸に取付けられたブーＩＪ　−３０３
とセンサーアーム部の回転軸３０４との間にはベルト３
０５が掛は渡されており、これによりモータ３０１の回
転がセンサーアームに伝達される。

センサーアーム部３０２はそのベース３１０１１７）上
方に渡された２本のレール３１１，３１１を有し、この
レール３１１，３１１上にセンサーヘッド部３１２が摺
動可能に取付けられている。センサーヘッド部３１２の
一側面には磁気スケール読み取りへラド３１３が取付け
られ、これによりベース３１０にレール３１１と平行に
取付けられた磁気スケール３１４を読み取り、センサー
ヘッド部３１２の移動量を検出するように構成されてい
る。また、センサーヘッド部３１２の他側には、このヘ
ッド部３１２を常時アーム端側面へ引っばるバネ装置３
１５のぜんまいバネ３１６の一端が固着されている。

第４図は、このバネ装置３１５の構成を示している。セ
ンサーアーム部３０２のベース３１０に取り付けられた
ケーシング３１７内には電磁マグネット３１８が設けら
れ、スライド軸３１９がマグネット３１８の軸穴内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸３１９は、鍔３２０，３２１を有し、鍔３２０とケー
シング３１７の壁間にはバネ３２３が介在し、バネ３２
３によりスライド軸３１９は常時は第４図の左方に移動
させられている。

スライド軸３１９の壁部には、クラッチ板３２４．３２
５が回動可能に軸支され、一方のクラッチ板３２４には
ぜんまいバネ３１６の一端が固着されている。また両ク
ラッチ板３２４．３２５間にはスライド軸３１９を嵌挿
されたバネ３２６が介在し、常時これらクラッチ板３２
４，３２５の間隔を広げ、ぜんまいバネ３１６とクラッ
チ板３２５との接触を妨げている。さらに、スライド軸
３１９の端部にはワッシャー３２７が取付けられている
。

第６図はセンサーヘッド部３１２の構成を示し、レール
３１１に支持されたスライダー３５０には鉛直方向に軸
穴３５１が形成されており、この軸穴３５１にセンサー
軸３５２が挿入されている。

センサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３
５２に保持されたボールベアリング３５３が介在し、こ
れによりセンサー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛
直軸線方向の移動をスムーズにしている。

センサー軸３５２の上部には断面が半月状の切欠きを有
し、この切欠き面３５４は眼鏡フレームのレンズ枠形状
から倣い加工された型板の形状を計測するときにその型
板側面と当接する型板フイーラー構成する。また、セン
サー軸３５２の中央にはアーム３５５が取付けられてお
り、このアーム３５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝と
当接されるソロパン玉形状のヤゲンフイーラ−３５６が
回動可能に軸支されている。そして上記切欠き面すなわ
ち型板当接面３５４およびヤゲンフイーラ−３５６の円
周点の両方は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置
するように構成される。

スライダー３５０の下方には、センサー軸の鉛直軸方向
移動量すなわちＺ軸方向の移動量を計測するための例え
ばマグネスケールからなるセンサー３５８の読み取りヘ
ッド３５９が取付けられている。一方センサー軸３５２
の下端にはセンサー３５８の磁気スケール３６０が取付
けられている。

次にフレーム保持装置部１００の構成を第２図（＾）及
び第３図をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１５
１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１．１５１の
中央にはフレーム保持棒１５２．１５２がネジ止めされ
ている。この固定ベース１５０の底板１５０ａとフラン
ジ１５１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベ
ース１５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定
ベース１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バ
ネ１５４．１５４によって支持されている。

可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１５５．１
５５が形成され、このガイド溝１５５゜１５５にスライ
ダー１５６．１５６の突脚１５６ａ、１５６ａが係合さ
れて、スライダー１５６．１５６−が可動ベース１５３
上に摺動可能に載置されている。

一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１５７が形
成され、その内周にはリング１５８が回動自在に嵌込ま
れている。このリング１５８の上面には２本のピン１５
９，１５９が植設され、このピン１５９，１５９のそれ
ぞれはスライダー１５６．１５６の段付部１５６ｂ、１
５６ｂに形成されたスロッ）１５６ｃに挿入されている
。

さらに、スライダー１５６，１５６の中央には綾状の切
欠部１５６ｄ、１５６ｄ形成されており、切欠部１５６
ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１５２，１５２
がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー１
５６．１−５６の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部１５６ｅ、
１５６ｅが形成されている。

次に、第２図（Ｂ）、（Ｃ）及び第５図（Ａ）、（Ｂ）
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する
。まず、第２図（Ｂ）に示すように、スライダー１５６
．１５６の穴部１５６ｃ、１５６ｃに指を挿入しスライ
ダー１５６．ｉ５６の互いの間隔を十分開き、かつ下方
に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５４．
１５４の弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー１５
６，１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分
開ける。

その後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定した
い方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５０１の上側
リムと下側リムがスライダー１５６．１５６の内壁に当
接するようにスライダー１５６，１５６の間隔を狭める
。本実施例においては、スライダー１５６，１５６は上
述したようにリング１５８による連結構造を有している
ため、スライダー１５６，１５６の一方の移動量がその
まま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒１５
２の下方にくるようにフレームを滑り込ませた後、スラ
イダー１５６．１５６から操作者が手を離せば、可動ベ
ース１５３は板バネ１５４゜１５４０弾発力により上昇
し、レンズ枠５０１は役付部１５６ｂ、１５６ｂと保持
棒１５２．１５２とにより挟持され、かつフレーム５０
０がレンズ枠５０１の幾何学的略中心点とフレーム保持
袋置１０００円形量口１５７の中心点１５７ａとをほぼ
一致させるように保持される。

またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａ
から固定ベース１５０のフランジ１５１の辺１５１ａま
での距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３ａまでの距離
ｄは等しい値をとるように構成されている。

次に、このようにしてフレーム５００を保持したフレー
ム保持装置部１００を支持装置２００の予め所定の間隔
に設定したハンド２１１，２１２間に挿入した後、Ｙ軸
モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸モータ２２４
の回転によりミニチアベルト２２６が駆動され、ハンド
２１１が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持装置
部１００及びハンド２１２も左方移動を誘起され、鍔２
２８がピン２２９より外れる。

同時に、フレーム保持装置部１００は引張りバネ２３０
により両ハンド２１１，２１２で挟持される。このとき
、フレーム保持装置部１００の固定ベース１５０のフラ
ンジ１５１の辺１５１ａ。

１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１５とハンド
２１２の斜面２１７に当接され、また可動ベース１５３
の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハンド２１１の斜
面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠５０１の
ヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと辺１５３ａそ
れぞれへの距離ｄは互いに等しいタメ、フレーム保持装
置１００はハンド２１１゜２１２に挟持されると、レン
ズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線２
１９，２２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される。

次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部１００が第５図（Ａ）の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００のヤ
ゲンフイーラ−３５６の初期位置と同一平面で停止する
。

次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレーム保持
装置部１００を保持したハンド２１１゜２１２をＹ軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００の円形
開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０４中心
とを概略一致させる。

この時、移動の途中でヤゲンフイーラ−３５６はレンズ
枠５０１のヤゲン溝に当接する。

ヤゲンフイーラ−３５６の初期位置は、第５図（Ａ＞、
（Ｂ）に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１
０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にツイータ−３５６はヤゲン溝に人いることが
できる。

続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部３１２はメガ
ネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の動
径にしたがってレール３１１．３１１上を移動し、その
移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘッド３１３に
より読み取られる。

モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド３１３からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状は（ρｎ。

θｎ）　（ｎ＝１．　２．　３−Ｎ）として計測さレル
。

ここで、この第１回目の計測は前述した様に、第７図に
示すように、回転軸３０４の中心○はレンズ枠５０１の
幾何学中心と概略一致させて測定したものである。

第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρｎ。

θｎ）を極座標−直交座標変換した後のデー、夕（ｘｎ
。

Ｙｎ）からＸ軸方向の最大値をも被計測点Ｂ　（Ｘｂ、
　ｙｂ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（Ｘｄ、
ｙｄ）　、Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ　（Ｘａ
、　ｙａ　）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（
Ｘｃ、　ｙｃ　）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏｏを （１〕 として求めた後、このＸＯ，ｙｏ値にもとづいてＸ軸モ
ータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２１
１，２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を移
動し、これによりレンズ枠５０１の幾何学中心００をセ
ンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度レン
ズ枠形状を計測し、幾何学中心Ｏｏにおける計測値（Ｏ
ρｎ、　ｏθｎ）（ｎ＝１：２：３　　・　Ｎ）を求め
る。

上述の幾何学中心００に基づくレンズ枠形状の計測時に
は、センサー３５８によりＺ軸方向のセンサーヘッド３
１２の移動量も同時に計測される。

これにより結局レンズ枠形状は（０ρ０．○θｎ、Ｚｎ
）（ｎ＝１．２．３−−Ｎ）の三次元情報が得られるこ
ととなる。

以上述べたレンズ枠５０１の動径計測において、ヤゲン
フイーラ−３５６がレンズ枠５０１から計測途中ではず
れるようなことがあると、第７図にｅで示すように、そ
の動径計測データが直前の計測データから大きくはずれ
るため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その範囲か
らずれたときはセンサーアーム部３０２の回転は停止し
、同時に第４図に示したバネ装置３１５の電磁マグネッ
ト３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。

これによりクラッチ板３２４，３２５がぜんまいバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなツイータ−３５６のはずれがあった後は
、再度メガネフレーム５００を初期計測位置に復帰させ
、計測をしなおす。

第８図はメガネフレーム５００のレンズ枠５０１から倣
い加工により型取りされた型板５１０の形状を計測する
ための型板保持部材１００の構成を示している。型板保
持部材１１０は、腕部１１１とこの両端部に取付けられ
た円柱状の支柱１１２゜１１３及び腕部１１１の中央に
取付けられた保持支柱１２０とから構成される。保持支
柱１２０の先端端面には中央に太いピン１１６がその両
横に細いピン１１４，１１５が植設され、これらピン１
１４〜１１６により型板５１０が保持支柱１２０に装着
される。

型板保持部材１１０は、その支柱１１２．１１３がハン
ド２１１．２１２により挟持される。そしてハンド２１
１．２１２が計測位置へ下降したとき、型板５１０はセ
ンサ一部３１２の型板当接面３５４と同一平面内に位置
され、ハンド２１１゜２１２の移動により型板当接面３
５４が型板５１０の側面に当接し、センサーアーム３０
２の回転によりその動径（ｔρｎｅｔθｎ）が測定され
る。

第９図は本願のフレーム形状測定装置の演算・制御回路
を示すブロック図である。ドライバ回路６０１ないし６
０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２２４、
センサーアーム回転モータ３０１、及びガイド軸回転モ
ータ２０９に接続される。ドライバ６０１ないし６０４
はシーケンス制御回路６１０の制御のもとにパルス発生
器６０９から供給されるパルス数に応じて上記各パルス
モータの回転駆動を制御する。

読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカウンタ６０５
で計数され、比較回路６０６に入力される。比較回路６
０６は基準値発生回路６０７からの動径変化範囲ａに相
当する信号とカウンタ６０５からの計数値の変化量とを
比較し、計数値が範囲ａ内にあるときは、カウンタ６０
５の計数値ρｎ及びパルス発生器６０９からのパルス数
をセンサーアーム３５５の回転角に変換し、その値θｎ
とを組として（ρｎ、θｎ）をデータメモリ６１１へ入
力し、これを記憶させる。

次に、シーケンス制御回路６１０はゲート回路６１２を
演算回路６１３側へ切換え、データメモリ６１１に記憶
されている第１回目の動径情報（ρｎ、θｎ）に基いて
レンズ枠５０１の幾何学中心００を演算させ、そのデー
タをシーケンス制御回路６１０へ入力させる。シーケン
ス制御回路６１０は演算回路６１３からのデータに基い
て前述の（１）式からｘＯ２ＹＯを求め、Ｙ５イハ６０
１．　６０３に必要なパルス数を入力してモータ２０６
，２２４を駆動し、レンズ枠５００の中心をセンサーア
ーム３０２の回転中心に一致させる。

これと同時にシーケンス制御回路６１０はカウンタ回路
６１５を指令し、Ｚ軸センサー３５８からのデータを計
数するよう指令する。そして再度Ｚ軸方向データを含む
レンズ枠形状情報（０ρｎ。

０θｎ、Ｚｎ）を計測し、このデータをデータメモリ６
１１に記憶させる。ここで、もしカウンタ６０５からの
計数値ρｎまたはＯρｎが基準値発生回路６０７からの
出力される動径変化範囲ａより大きいときは、比較回路
６０６はその旨をシーケンス制御回路６１０に出力し、
この出力を受けた回路６１０はドライバ６０８を作動さ
せてバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁させ
、フイーラ−３５６の移動を阻止するとともに、ドライ
バ６０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回
転を防止する。

データメモリ６１１に記憶されたレンズ枠形状情報（０
ρｎ、　ｏθｎ、　Ｚｎ）　は必要に応じゲート回路６
１２の切換えにより、例えば本出願人がさきに出願した
特願昭５８−２２５１９７号で開示したデジタル玉摺機
や型取機あるいはフレームの型状が設計値通りに加工さ
れているか否かを判定する判定装置等へ供給される。

データメモ！７６１１に記憶されたレンズ枠形状情報（
Ｏρｎ、ｏθｎ、　Ｚｎ）のＺｎ情報からレンズ枠のカ
ーブ値Ｃを必要に応じ演算回路６１３で求めることがで
きる。

その演算は第１０図（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにレン
ズ枠上の少なくとも２点ａ、ｂにおける動径ρ、、ρ、
と、この２点の２軸方向のセンサーヘッド移動値ＺＡ、
Ｚｓから、レンズ枠５０１のヤゲン軌跡を含む球体ＳＰ
の曲率半径Ｒを Ｒ２＝ρＡ２＋　（２０ＺＡ）　２ Ｒ２＝ρＢ”＋（２０−２！ｌ）’　　　　　　・　（
２）から求め、ヤゲンのカーブ値Ｃは求められたＲから Ｃ＝−ｘｌｏｏｏ　　　　　　　　　　　　　　　（３
）（ただしｎは定数でｎ＝１．５２３） として実行される。

なお、シーケンス制御回路はプログラムメモリ６１４に
内蔵のプログラムによって上述の計測ステップを実行す
る。

〔発明の効果〕

メガネフレームのレンズ枠形状やレンズ枠に倣い加工さ
れた型板の形状を高精度でデジタル計測できる。特に、
計測用のセンサーアームが鉛直軸回りに回転して形状計
測をするため計測時にセンサーヘッドに重力の影響が加
わらずより正確な計測ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るフレーム形状装置を示す斜視図、
第２図（Ａ）は、そのフレーム保持装置を示す斜視図、
第２図（８）、（Ｃ）はその保持装置の作動を示す縦断
面図、第３図は第２図（Ａ）の線Ａ−Ａに沿った断面図
、第４図はバネ部材の構造を示す縦正中断面図、第５図
（Ａ）は支持装置部とセンサ一部の関係を示す模式図で
あり、第５図（Ｂ）はその断面図、第６図はセンサ一部
を示す一部切欠断面で示した正面図、第７図はレンズ枠
の計測値からその幾何学中心を求める関係を示す模式図
、第８図は型板保持部材を示す斜視図、第９図は本発明
の実施例の演算・制御回路のブロック図、第１０図（＾
）及び（Ｂ）はレンズ枠のカーブ値Ｃの計算原理の説明
図である。 １００−・・　−フレーム保持装置 １５２・　　・−保持枠 １５６・・　　　スライダー ２００　　　　支持装置部 ２１１、　２１２−−・・ハンド ３００・・−計測部 ３０２・　　　センサーアーム部 第６図 第１０図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） ↑

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定レンズ枠を有するメガネフレームを保持す
   るフレーム保持手段と、 前記レンズ枠のヤゲン溝に当接するフィーラーと、 前記フィーラーの三次元的の移動量を検出する検出手段
   と から構成されたことを特徴とするフレーム形状測定装置
   。
2. （２）被測定レンズ枠を有するメガネフレームを保持す
   るフレーム保持手段と、 所定平面と交差し、かつ前記レンズ枠内に軸線が位置す
   る鉛直軸回わりに回転するセンサーアームと、 該センサーアームに沿って移動するセンサーヘッドと、 該センサーヘッドに前記鉛直軸と略平行な軸線にそって
   自由移動可能に取り付けられ、前記レンズ枠のヤゲン溝
   に当接するフィーラーと前記センサーアームの回転角と
   前記センサーヘッドの前記センサーアームに沿った方向
   の移動量及び前記フィーラーの前記軸線方向での移動量
   を電気的に検出するための検出器と から構成された計測手段とを有し； 前記センサーアームの回転角及び前記センサーヘッド並
   びにフィーラーの移動量から前記レンズ枠の三次元形状
   情報（ρｎ，θｎ，Ｚｎ）Ｃｎ＝１，２，３，・・・，
   Ｎ）を計測することを特徴とするフレーム形状測定装置
   。