JPH0659612B2 - レンズ研削装置 - Google Patents

レンズ研削装置

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JPH0659612B2
JPH0659612B2 JP58225198A JP22519883A JPH0659612B2 JP H0659612 B2 JPH0659612 B2 JP H0659612B2 JP 58225198 A JP58225198 A JP 58225198A JP 22519883 A JP22519883 A JP 22519883A JP H0659612 B2 JPH0659612 B2 JP H0659612B2
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は眼鏡枠に枠入れされる未加工眼鏡レンズを前記
眼鏡枠のレンズ枠の形状にそつて加工するためのレンズ
研削装置に関する。
（従来技術） 眼鏡枠のレンズ枠に眼鏡レンズを入れるために、未加工
レンズをレンズ枠の形状に対応する形に研削加工するた
めの従来の装置は、大別して２つの方式があつた。第１
の方式は、レンズ枠の形状に倣つて母型である型板を成
形し、この型板を倣つてレンズを倣い加工する方式であ
る。第２の方式は、上記型板を成形するかわりに直接眼
鏡枠のレンズ枠に倣つてレンズを加工する方式である。
第１の方式においては、レンズ枠の形状に倣って型板を
成形する際に誤差が生じ、この型板に倣ってレンズを倣
い加工する際も誤差を生じて、二重の誤差を生じる結果
になる。また第２の方式においては、眼鏡枠を回転させ
検出子を固定させて直接眼鏡枠のレンズ枠に倣ってレン
ズを加工するので、眼鏡枠自体の回転のための装置が大
型化し、眼鏡枠を傷付け得る可能性が大きくなり、加工
精度の低下を招く虞があった。また加工後のレンズの計
測手段を有していないため加工レンズとレンズ枠の比較
は加工レンズを直接レンズ枠に入れて確認するしかな
く、修正が必要な個所および必要な修正量の決定はもつ
ぱら勘と経験に頼つていた。したがつて、従来は作業が
わずらわしく、また精度の低下をまねいていた。特にレ
ンズ枠を倣い加工する方式では、確認のために眼鏡枠を
加工装置からはずす必要があり、加工レンズがまだ加工
代を残している場合、再度眼鏡枠を加工装置にセツトす
るさいに、セツテイング誤差が生じ加工ミスをまねく原
因となつていた。
（発明の目的） 本発明は、眼鏡枠を取り付ける際に、検出子を眼鏡枠ま
たは型板から検出子の回転により作られる平面に直交す
る方向に退避すべく移動可能し、検出子が誤ってレンズ
枠または型板に衝突することを確実に防止し、精密測定
には欠かすことのできない検出子やレンズ枠または型板
が変形あるいは損傷することを有効に防止して、高精度
にレンズ枠または型板の形状を計測でき、かつ装置全体
を小型化したレンズ研削装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成上の特徴は、レ
ンズ枠または型板をデジタル計測し、この計測結果をも
とに被加工レンズを数値制御する眼鏡レンズの研削装置
にある。さらにその加工されたレンズの形状を計測し前
記レンズ枠または型板の計測結果と比較する眼鏡レンズ
の研削装置にある。
すなわち本発明によるレンズ研削装置は、所定位置で高
速回転されるレンズ研削用の砥石と被加工レンズをレン
ズ回転軸で挟持し低速で回転可能に保持するキャリッジ
とを有し、該レンズ回転軸と該砥石回転軸との軸間距離
をレンズ回転軸の回転角に対応して変動させ砥石で被加
工レンズを研削加工するレンズ研削装置において、 眼鏡のレンズ枠溝又はそれに倣って予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持させる眼鏡枠保持手
段と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
保持手段とを前記レンズ枠又は型枠により囲まれる略平
面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動し
ながら動径方向に移動可能にさせるとともに前記移動手
段により前記検出子と前記眼鏡枠保持手段とを前記平面
に直交する方向において相対的に退避移動可能とし、検
出子の移動量を回転アームの回転角に対応させてデジタ
ル計測し、レンズ枠又は型枠の動径情報（ρｎ，θｎ）
（ｎ＝１，２，３，…ｎ）を得る計測手段を有するレン
ズ枠形状計測手段と、 該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ρｎ，θｎ）を記
憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
（ρｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と
前記軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で
研削加工させる制御手段とから成ることを特徴とするで
ある。
さらに、他の態様による本発明のレンズ研削装置は、眼
鏡枠または、そのレンズ枠に倣つて予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
と、前記眼鏡枠のレンズ枠溝または前記型板に接触させ
る検出子を回転アーム上に移動可能に設け検出子の移動
量を回転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、
レンズ枠または型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝
１，２，３……ｎ）を得る第１の計測手段を有するレン
ズ枠形状計測手段と、該レンズ枠形状計測手段からの動
径情報（ρｎ，θｎ）を記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶されたレンズ枠または型板の動径情報（ρｎ，
θｎ）にもとずいて前記レンズ回転軸の回転角と前記軸
間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削用砥石で研
削加工させる第１の制御手段と、加工されたレンズのコ
バ外周面に当接させる第１当接体と加工レンズのコバ前
部に当接させる第２当接体と、加工レンズのコバ後端に
当接させる第３の当接体とを有し、前記レンズ回転軸の
回転に対応して該第１当接体の移動量をデジタル計測す
る第２の計測手段と、該第２当接体の移動量をデジタル
計測する第３の計測手段と、該第３当接体の移動量をデ
ジタル計測する第４の計測手段とをそれぞれ有するレン
ズ計測手段と、前記レンズ回転軸の回転角と前記第１当
接体の移動量から加工レンズの動径情報（ρｎ′，
θｎ）（ｎ＝１，２，３……ｎ）を求め、該動径情報
（ρｎ′，θｎ）と前記第２、第３当接体の移動量とか
ら加工レンズのコバ厚および／またはカーブ値を求め、
これら動径情報、コバ厚、カーブ値から自動的に、また
は操作者の入力値に応じて、加工されるべきヤゲン位置
を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果にもと
ずいて任意の加工レンズ動径角θｎにおけるヤゲン形状
を表示する表示手段と、前記演算手段により求められた
ヤゲン位置情報にもとずいてレンズのヤゲン加工を制御
する第２の制御手段と、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン
頂点に前記レンズ計測手段の第１当接体を当接せしめ前
記レンズ回転軸の回転に応じ第１当接体の移動量からヤ
ゲン加工済レンズの動径情報（ρｎ″，θｎ）（ｎ＝
１，２，３……ｎ）を求め、この動径情報（ρｎ″，θ
ｎ）と前記記憶手段に記憶されていたレンズ枠または玉
型の動径情報（ρｎ，θｎ）とを比較する比較手段とか
ら構成されたことを特徴とする。
（実施例の説明） 装置の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。筺体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤゲン砥石３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円
型砥石３が集納されており、この砥石３はプーリー４を
有する回転軸５に取付けられている。プーリー４は砥石
モータ６の回転軸とベルト７を介して連結されており砥
石モータ６の回転により砥石３が回転される。
筺体１に形成された軸受１０、１１には、キヤリツジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支さ
れ、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸
受２１ａに回動可能に嵌挿されている。このキヤリツジ
軸にはキヤリツジ１３の腕１４、１５が固着されてい
る。また腕１６、１７には被加工レンズＬＥをチツキン
グし回転するためのレンズ回転軸１８が取付けられてい
る。このレンズ回転軸１８の一方の軸１８ａにはチヤツ
キングハンドル１９が取付けられ、これを回転すること
により軸１８ａを軸方向に摺動し被加工レンズをチヤツ
キングする。
またキヤリツジ軸１２にはキヤリツジ１３の揺動軸と同
軸に揺動可能に後述するレンズ計測装置３０の腕部３１
が取付けられている。
送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けられてお
り、この車輪２２は筺体１に取付けられたレール２３上
に転動可能に載置され、これにより送り台をレール２３
にそつて移動可能に保持している。送り台２０の雌ネジ
部２４は、モータ４０の回転軸と同軸に回転する送りネ
ジ４１と噛合して移動手段を形成し、モータ４０の回動
により送り台２０は矢印２５に示すように左右に移動さ
れる。この送り台２０には前記したように軸受２１ａが
形成されており、この軸受２１ａにキヤリツジ軸１２が
取付けられているため、送り台２０の左右動によりキヤ
リツジ１３も左右動することになる。同様に、第２Ａ図
に示すように、検出子５４と眼鏡枠保持手段９０とは、
レンズ枠２００又は型板２１０により囲まれた略平面に
直交する方向に退避しまた戻ることになる。さらに送り
台２０の基板２１には平行な２本のシヤフト２６、２
６′が植設されており、このシヤフトに当て止め部材２
７が上下動可能に取付けられている。当て止め部材２７
には雌ネジ部２８が形成されており、この雌ネジ部２８
に当て止め送りモータ４２の回転軸と同軸上に固定され
た送りネジ４３が噛合しており、モータ４２の回動によ
り当て止め部材２７を上下動するよう構成されている。
当て止め部材２７の上面にはキヤリツジ１３からはり出
した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪１６ｂが当接
しており当て止め部材２７の上下動によりキヤリツジ１
３が揺動されるよう構成されている。
レンズ枠計測手段 第２Ａ図は眼鏡のレンズ枠または、それに倣つて予め型
取りされた玉型の形状をデジタル計測するための計測手
段の一例を示す斜視図である。キヤリツジ１３の腕１６
の外側に張り出したレンズ回転軸１８の張り出し軸１８
ｂはキヤリツジ１３に形成された軸受５０に嵌通されて
いる。軸１８ｂの端部１８ｃには長方形状の棒状フレー
ムからなる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５２が
軸１８ｂの回転軸と直交する方向に取付けられている。
他の長辺フレーム５３には検出子５４がレンズ枠２００
又は型板２１に従動しながら動径方向に摺動可能に取付
けられており、この検出子はフレーム５３に挿設された
バネ５９により常時フレーム端側へ押圧されている。検
出アーム５１の短辺フレーム５５、５６にはプーリー５
７、５８が回動自在に取付けられている。一方軸１８ｂ
にはプーリー６０が回動自在に挿設されており、このプ
ーリー６０には同軸にエンコーダ６１のコード板６２が
固設されている。エンコーダの検出ヘツド６２ａはキヤ
リツジ１３の腕１６の外側面に固設されている。第１の
ワイヤー８０は、一端が検出子５４に固着され、プーリ
ー５７を介してプーリー６０に巻回後他端がプーリー６
０の側面に固着されている。また第２のワイヤ８１はそ
の一端を検出子５４に固着されプーリー５８を介してプ
ーリー６０に第１ワイヤーとは逆向きに巻回後他端をプ
ーリー６０の側面に固着されている。これにより検出子
５４のフレーム５３上での摺動移動量をプーリー６０す
なわちエンコーダ６１のコード板の回転量として読取る
ように構成されている。
検出子５４は第３図に示すようにフレーム５３に摺動可
能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺動座に軸Ｏ１を
中心に回転可能でかつ、この軸Ｏ１の軸方向に摺動可能
に取付けられた検出フイーラー部５４２とから構成され
ている。フイーラー部５４２は回転摺動軸５４３に切欠
成形された断面半円状の型板検出用接触子５４４と、回
転摺動軸５４３に取付けられた略コ字型のアーム部材５
４５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出用接
触車５４６とから構成されている。接触子５４４の接触
面５４４ａ及び接触車５４６の接触周面５４６ａはとも
に軸Ｏ上に位置するよう構成されている。回転摺動軸の
他端近傍には接触面５４４ａと平行にピン５４７が貫通
固着されており、このピンは検出子が初期位置にあると
き長辺フレーム５２に取付けられた係止部材５４８にそ
の側面が当接されている。
キヤリツジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７０と、こ
のモータ７０の回転により回転されるスプロケツト車７
２、７３を両端部に設けたスプロケツト車軸７１を内蔵
している。またレンズ回転軸１８、１８ａにはそれぞれ
スプロケツト車７４、７５が設けられておりスプロケツ
ト車７２、７４にはチユーン７６が、スプロケツト車７
３、７５にはチユーン７７がそれぞれ掛け渡されており
モータ７０の回転をレンズ回転軸の回転として伝達する
よう構成されている。
一方玉摺機筺体１には眼鏡枠保持手段９０の台座９１が
キヤリツジ１３の初期定位置に位置するときその腕１６
の長手方向と平行な関係に設置されている。この台座１
９には前記キヤリツジ１３の腕１６の長手方向と平行に
２本のレール９２、９３が取付けられ、このレール９
２、９３には眼鏡枠保持具支持部材９４、９５が摺動可
能に配設されている。支持部材９４と９５はバネ９６に
より常時引張られている。支持部材９５の足部９５ａに
はモータ９７の回転軸に設けられた送りネジ９７ａが噛
合している。支持部材９４、９５の腕９４ｂ、９５ｂの
上部は眼鏡枠保持具１００を挾持するための挾持具９４
ｃ、９５ｃを有している。
眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中央に円形
開口１０２を有するベース板１０１と、このベース板１
０１上を互いに対向して摺動可能に取付けられた眼鏡挾
持腕１０３、１０４及び眼鏡枠を上方から押えるための
イコライザー１０５とから構成されている。
眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挾持腕１０３、１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挾持し、イコライザー１０
５でレンズ枠を押え固定する。このときイコライザー１
０５の前側先端部の縁１０５ａ及び後側後端部の縁１０
５ｂはそれぞれ挾持腕１０３、１０４の切欠部１０３
ａ、１０４ａから突出し、ベース板１０１の前側縁１０
１ａと後側縁１０１ｂ（図示されず）はそれぞれ縁１０
５ａ、１０５ｂと同一平面上に位置される。
このように眼鏡枠２００を保持した保持具１００を挾持
具９４ｃ、９５ｃで挾持させる。ここで、レンズ枠の下
側リムのヤゲン溝中心２０１ｂに対し、イコライザー１
０５の後側後端部１０５ｂとベース板の後側縁１０１ｂ
とは同一距離ｄだけ隔てられるようにベース板１０１、
イコライザー１０５、切欠部１０３ａ、１０４ａは構成
されている。一方、挾持具９４ｃ、９５ｃは斜面溝９４
ｄ、９５ｄが形成されているため、この挾持具９４ｃ、
９５ｃで上記保持具１００を第２Ｃ図に示すように挾持
すると、イコライザー１０５の後側先端部の縁１０５ｂ
とベース板の後側縁１０１ｂは斜面に接してその接点間
隔の中央が斜面溝の溝中心と一致するように自動的に挾
持される。これにより、レンズ枠の下側リムのヤゲン溝
中心２０１ｂが挾持具９４ｃ、９５ｃの斜面溝中心と一
致する。
上記の眼鏡枠保持具支持部材９４、９５で型板を支持す
るときは第４図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端に取付けられた円柱部材１１２、１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端面に植設されたピン１１４、１１
５、１１６とから構成されている。型板２１０は予めそ
れに形成されている穴によつて前記ピン１１４、１１
５、１１６に嵌合させることにより取付支柱に取付けら
れ、この型板保持具を支持部材９４、９５で挾持するこ
とにより支持される。
計測手段の作動 次に、以上の構成から成る計測手段による眼鏡レンズ枠
の計測について以下に説明する。
眼鏡枠保持具１００を支持部材９４、９５で挾持し、モ
ータ４０によりキヤリツジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定量移動させたのち、初期セツト位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で当接するように、モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２、９３にそつて予め定めた一定量
だけ移動させて、検出アーム５１の回転中心Ｏ２がレン
ズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠２００
の下側溝２０１は接触車５４６を引つかけると同時にピ
ン５４７は係止部材５４８から解除され回転摺動軸５４
３を自由に回動できるようにする。検出子５４のフレー
ム５３上での移動量はワイヤー８０、８１によりエンコ
ーダの回転量に変換される。
今、第２Ａ図に示すようにキヤリツジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第５図に示すように検出
子５４が眼鏡枠に接触せずにバネ５９により弾発され初
期位置にあるときの軸Ｏ１の線上に原点を定め、この
原点から検出アーム５１の回転中心Ｏ２までの距離を
とし、眼鏡枠の上記一定量の移動および検出アームの
回転にともなう検出子の移動によるエンコーダのカウン
ト値をＣｎとし、エンコーダの分解能をｅｏ／pulse、
このときの検出子の移動量換算による分解能をｄ（mm）
／pulseとし、前述の初期位置で検出アーム５１がキヤ
リツジ１３の腕１６と平行になるようにして、これを基
準角０°とすれば、検出アーム５１の回転角θｎにおけ
るレンズ枠の動径ρｎは、本実施例においては、検出子
５４の検出アーム５１上での移動量をエンコーダ６１で
検出するさいに検出アームの回転量をも含んだ形で検出
されるので、 として与えられる。なお、(1)式よりθｎ＝０すなわち
基準位置における動径ρ０は ρ０＝−Ｃｏｄ ・・・・・・・(2) として与えられる。
このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心Ｏ２におけるレンズ枠２００
の形状情報（ρｎ、θｎ）（ここでｎ＝０、１、２、３
・・・Ｎ）がデジタル値として得られる。この（ρｎ、
θｎ）は検出アーム５１の回転中心がレンズ枠の任意の
位置Ｏ２に位置するときのデータであり回転中心がレン
ズ枠２００の幾何学中心に位置するときのデータではな
い。これを補正する方法を第６Ａ図、第６Ｂ図に示した
模式図をもとに説明する。
キヤリツジ１３が初期位置にあるときの検出アームの回
転中心Ｏ２とキヤリツジの揺動中心Ｏとを結ぶ直線をＹ
軸としこれと直交する軸をＸ軸とするＸ−Ｙ直交座標系
を取り、上記レンズ枠計測データ（ρｎ、θｎ）を の極座標−直線座標変換式にもとずいて座標変換し直交
座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ
（ｘｎ、ｙｎ）から、Ｘ軸方向と平行な方向での最小値
座標点Ａ（ｘａ、ｙａ）と最大値座標点Ｃ（ｘｃ、
ｙｃ）を、またＹ軸方向と平行な方向での最小座標点Ｄ
（ｘｄ、ｙｄ）を最大座標点Ｂ（ｘｂ、ｙｂ）をそれぞ
れもとめ、これより として与えられるレンズ枠の幾何学中心Ｏ３を求める。
初期計測時の回転中心Ｏ２（ｘ０、ｙ０）と(4)式でも
とめられた中心Ｏ３（ｘ３、ｙ３）の差ｘ０−ｘ３＝△
ｘ、ｙ０−ｙ３＝△ｙをもとめ、モータ９７の回転によ
り眼鏡枠保持手段９０を△ｙだけ移動させる。また、△
ｘはキヤリツジ１３の揺動量であたえられる。この揺動
は当て止め部材２７の上下動量ｈにより与えられる。本
実施例においては検出アームの回転中心の揺動半径を
Ｍ、回転輪１６ｂの当接点までの揺動半径ｍとはＭ＝２
ｍの関係をもつので、 △ｘ≒Ｍtanβ ｈ≒ｍtanβ ゆえに△ｘ≒２ｈ ・・・・・・(5) として、当て止めを量ｈだけ移動させることにより、検
出アームの回転中心をレンズ枠の幾何学中心Ｏ３に一致
させる。次に検出アーム５１を角度βだけ回転させ原点
補正をする。こうして検出アーム５１をレンズ枠の幾何
学中心に位置させた状態で、再度検出アームを全周にわ
たり回転させ検出子によりレンズ枠の形状情報（ρｎ、
θｎ）をデジタル値として得たのち、これを記憶させ
る。
型板計測手段 第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。上述の第５図と
同一の構成要素には同一の符号を附して以下の説明を省
略する。型板計測の場合は型板検出用接触子５４４を型
板２１０の周面部２１１に当接させて検出アーム５１を
回転することによりその形状が計測される。型板内に検
出アーム５１の回転中心Ｏ２を入れるために予め定めた
原点から予め定めた距離移動させる。また検出アーム
が角度位置θｎに位置するときの動半径ｔρｎは として与えられ、また基準角度θ０における動半径ｔρ
０はｔ ρ０はｔ ρ０＝Ｃｏｄ− ・・・・・・・・(7) として与えられる。
こうして得られた型板形状情報（ｔρｎ、θｎ）（ｎ＝
０、１、２、３・・・Ｎ）をもとに型板の幾何学中心を
もとめ、その位置に検出アームの回転中心を移動させ、
再計測し、そのデータを記憶させることは前述のレンズ
枠計測の場合と同様である。
なお、本実施例においては、第３図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点５４６ａ及び玉
型用接触子５４４の接触面５４４ａがともに回動摺動軸
５４３の回転軸線Ｏ１上に位置するように構成され、測
定時に接触輪５４６または接触子５４４が接触圧を受け
アーム部材５４５が接触点における接触面の法線方向に
位置するように回動摺動軸を回転させ常に正確な計測が
できる。
研削作業 次に、こうして得られたレンズ枠または型板の計測値を
もとに未整形レンズを研削加工する構成と作用について
第８図をもとに説明する。レンズ回転軸１８、１８ａ
（第１図参照）により未整形レンズをチヤツキングし砥
石回転モータ６を駆動し砥石３を回転させキヤリツジの
自重により未整形レンズを砥石３に圧接させ加工させ
る。
本発明では未整形レンズＬＥは上述のレンズ枠または型
板の形状計測値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、３…
Ｎ）で与えられる数値データにしたがつて加工される。
キヤリツジ揺動量ｎをチエツクするために、本実施例
ではリニアエンコーダ６１０を利用している。このエン
コーダはその一端をレンズ計測装置３０の腕部３１の側
面に支点Ｐを中心に回動自在に取付けたスケール６１１
と、キヤリツジ１３の側面にやはり回動自在に取付けら
れた検出ヘツド６１２とから構成されている。キヤリツ
ジの揺動量ｎが与えるキヤリツジの回転角γはまた検
出ヘツド６１２の回転角γと同一角である。キヤリツジ
の回転にともなう検出ヘツドの移動はスケールの読み取
り値として検出される。ここで本実施例ではスケール６
１１は支点Ｐを中心に回転自在のため検出ヘツドの読取
り値ｅ１〜ｅ２間の距離は実際にはｅ１′〜ｅ２の距離
Ｃを与える。一方キヤリツジの回動軸１２と支点Ｐまで
の距離Ｒｓを半径とした円弧６１３のキヤリツジ回転角
γで張る弦の長さは前述の距離Ｃと同一長となるよう
に設計されているためエンコーダ６１０の読取り量が直
接キヤリツジの回転角量γの弦の長さとなり、その２倍
が揺動量ｎとなるように構成する。このようにしてエ
ンコーダ６１０で加工の進行を時々刻々チエツクしつつ
動径ρｎを加工したとき、当て止め部材２７の雌ネジ部
２８が回転輪１６６に当接し、それ以上の加工をストツ
プさせ、次にレンズ軸回転用モータ７０をレンズ枠計測
時と同量の予め定めた単位角だけ回転しθｎ′の位置に
レンズＬＥを回転しその動径値ρｎ′が得られるまでレ
ンズＬＥを加工する。これを先のレンズ枠計測データ
（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、３…Ｎ）のすべてに
ついてくり返しレンズ枠計測値にもとずいたレンズ加工
がおこなわれる。
レンズ計測手段 次に第９図ないし第１３図をもとに第１図のレンズ計測
装置３０の構成について説明する。腕部３１から垂直に
張り出したベース３０１には軸３０２、３０３が植設さ
れており、軸３０２にはリンクアーム３０４の一端が回
動自在に取付けられ、軸３０３にはリンクアーム３０５
の一端が回動自在に取付けられている。リンクアーム３
０４、３０５の他端はそれぞれリンクバー３０６の両端
のアーム部３０９、３１０に設けられた軸３０７、３０
８に回動自在に取付けられており、これらリンクアーム
３０４、３０５及びリンクバー３０６は平行リンク機構
を構成している。アーム部３０９、３１０のそれぞれに
はリンクバー３０６の走り方向と平行に軸３１１、３１
２の各一端が変形小判状のフレーム３１７、３１８を貫
通して植設されている。軸３１１、３１２の各他端は変
形小判状のフレーム３１３、３１４に回動自在に嵌挿さ
れている。軸３１１の中間部にはＵ字型の腕部３１５ａ
を有する軸部材３１５が軸上を摺動可能に挿通されてお
り、この軸部材３１５はさらに駒３１６の軸受部３１６
ａに回動自在に挿置されている。駒３１６はその上部に
植設されたピン３１９をもち、その段付部にはアーム部
材３２０のスリツト３２０ａが摺動自在に嵌挿されてい
る。このアーム部材３２０の他端はベース３０１に植設
された軸３２１に回動自在に軸支されている。同様に軸
３１２の中間部にはＵ字型の腕部３２２ａを有する軸部
材３２２が軸上を摺動可能に挿通されており、この軸部
材３２２はさらに駒３２３の軸受部３２３ａに回動自在
に挿置されている。駒３２３はその上部に植設されたピ
ン３２４の段付部にアーム部材３２５の一端に形成され
たスリツト３２５ａが摺動可能に嵌挿されている。この
アーム部材３２５の他端はベース３０１に植設された軸
３２６に回動自在に軸支されている。
アーム部材３２０、３２５の各側面にはベース３０１に
取付けられたモータ３３０の回転軸に取付けられたアー
ム片３３１の両端に回転自在に取付けられている車輪３
３２、３３３が当接されている。アーム部材３２０の中
間部にはエンコーダ３３４の検出ヘツド３３５が軸３３
６を中心に回動自在に垂下されており、この検出ヘツド
３３５内にエンコーダのスケール３３７が挿通されてい
る。スケール３３７の一端はベース３０１に回動自在に
保持されている。同様にアーム部材３２５の中間部には
エンコーダ３３８の検出ヘツド３３９が垂下され、それ
にスケール３４０が挿通されている。
フレーム３１７、３１８にはフレーム３１３、３１４を
貫通し、これらを保持するためのリンクバー３０６と平
行に走る２本のレール部材３４１、３４２の両端部が取
付けられている。これらレール部材３４１、３４２に保
持されたフレーム３１３、３１４には筒部材３４５の両
端が嵌入されており、この筒部材内を同軸に筒部材３４
３が摺動可能に嵌挿されている。筒部材３４３の端部に
は円周面に溝３４３ａが形成されており、この溝３４３
ａに前記軸部材３１５のＵ字型腕部３１５ａが回動自在
に挿着されている。同様にフレーム３１４には筒部材３
４５の他端が嵌入されており、この筒部材３４５内を同
軸に筒部材３４６が回動可能に嵌挿されている。筒部材
３４６の端部にも円周面に溝３４６ａが形成されてお
り、この溝３４６ａに前記軸部材３２２のＵ字型腕部３
２２ａが回動可能に挿着されている。筒部材３４５の外
側には斜面３４７ａを有するリング３４７と斜面３４８
ａを有するリング３４８とが摺動可能に嵌挿されてい
る。筒部材３４５の周面には軸方向に平行にスロツト溝
３４５ａが形成されており、このスロツト溝内にピン３
４９、３５０が貫通され、ピン３４９はリング３４７と
筒部材３４３とに結合されている。またピン３５０はリ
ング３４８と筒部材３４６とに結合されている。さらに
筒部材３４３、３４６にはピン３５１、３５２がそれぞ
れ貫通されており、これら両ピン３５１、３５２間には
バネ３５３が張られている。このバネ３５３により筒部
材３４３と３４６は常時、互いの間隔を縮めるよう力を
受け、これら筒部材とピン３４９、３５０を介して連結
されているリング３４７、３４８も互いの間隔を縮める
べく力を受けている。
レンズ計測手段の作動 次に、以上の構成からなるレンズ計測装置の作用につい
て説明する。第１４図は、研削加工されたレンズＬＥの
形状を上述のレンズ計測装置で計測する方法を示すため
の模式図である。加工済レンズＬＥはキヤリツジ１３の
復帰により定位置にもどされる。次に図示されない駆動
手段により偏心カム３６０を回転させ、レンズ計測装置
を軸１２を中心に傾動させ、レンズ計測装置の筒部材３
４５を加工レンズＬＥのコバ面に当接させる。次にレン
ズ回転軸をレンズ加工時と同様の予め定めた単位角度毎
にステツプリーに回転させ、そのときの加工済レンズの
動径ρ′を計測する。この動径ρ′の計測には、第８図
で説明した未整形レンズの加工時に動径値を測定するの
に利用されたエンコーダ６１０が利用される。加工時
は、スケール６１１上をキヤリツジ１３の揺動とともに
可動する検出ヘツド６１２の読取り値により動径を計測
したが、第１４図における加工レンズの動径計測時はレ
ンズ計測装置の腕部３１の揺動とともに移動するスケー
ルを固定されたキヤリージ１３に取付けられた検出ヘツ
ド６１２で読取る点が相異する。
次にレンズ計測装置３０によるレンズのカーブ値の測定
とレンズのコバ厚の測定作用について第１５図ないし第
１７図をもとに説明する。レンズ計測装置のモータ３３
０を回転させアーム片３３１のアーム部材３２０、３２
５への当接を解除させる。この当接解除により筒部材３
４３、３４６はバネ３５３の張力により互いの距離を縮
める。これにより筒部材に連絡されているリング３４
７、３４８は加工レンズＬＥのコバをその斜面で挾みこ
む。このときの筒部材３４３、３４６の移動はアーム部
材３２０、３２５の回転として働き、アーム部材の移動
量すなわちリング３４７、３４８の移動量はエンコーダ
３３４、３３８でそれぞれ計測される。そしてモータ７
０を回転することにより加工レンズＬＥを回転させ各単
位角毎の各径線毎の動径におけるリング３４７、３４８
の移動量を計測する。第１７図の模式図に示すように加
工済レンズＬＥのＡ位置でのリング３４７の計測値をｆ
ＺＡ、Ｂ位置での計測値をｆＺＢとし、Ａ位置の動径を
ρ′Ａ、Ｂ位置の動径をρ′Ｂとするとき、レンズ回転
軸上に定めたレンズＬＥの前面の曲率中心をｆＺ０と
し、前面の曲率半径をＲｆとすると、 が成り立つ。この第８式よりＲｆをもとめ 第９式によりレンズの前面カーブ値Ｃｆを得る。なお
(9)式においてｎはレンズの屈折率であり、一般に１．
５２３として与えられる。
リング３４８の計測値をｂＺＡ、ｂＺＢとし、レンズＬ
Ｅの後面の曲率中心をｂＺ０とすると、後面の曲率半径
Ｒｂとすると、 からＲｂを求め よりレンズの後面カーブ値Ｃｂを得ることができる。
また、コバ厚△Ａ、△Ｂは として与えられる。
第１８図は前述の機械構成をもつ玉摺機を駆動制御する
ための電気系をブロツク図で示すものである。各種演算
や、プログラム制御用のマイクロプロセツサで構成され
た演算制御回路１５００には、Ｙ軸モータ９７、レンズ
軸回転用モータ７０、レンズ計測装置旋回用モータ１２
０８、キヤリツジ送り用（Ｚ軸）モータ４０、当て止め
移動用（Ｘ軸）モータ４２、及び砥石回転用モータ６を
駆動するためのモータ駆動装置１２００と、エンコーダ
６１、３３４、３３８、及び６１０の検出信号を計数す
るためのカウンタ回路１１００と、演算制御回路１５０
０からの眼鏡枠または型板の計測情報を記憶するための
枠形状メモリ１３００と、入力キーボード１４０１、液
晶デイスプレー１４０２及びインターフエース回路１４
０３とから成るヤゲン情報入出力系１４００及び、ヤゲ
ン情報メモリ１６００とが接続されている。
玉摺機の全体的作動 以下第１９図のフローチヤートをもとに上述の構成から
なる玉摺機の動作を説明する。
(1)レンズ枠計測ステツプ ステツプ１−１：スタート命令が入力されると演算制御
回路１５００はそのプログラムメモリのプログラムに応
じてモータ駆動装置１２００を作動させキヤリツジ送り
モータ４０を回転させキヤリツジに取付けられた枠計測
装置の検出子５４をレンズ２００により囲まれた略平面
に直交する方向において眼鏡枠保持位置に移動させる。
ステツプ１−２：モータ駆動装置１２００によりレンズ
枠保持装置９０のＹ軸送りモータ９７を回転させ、レン
ズ枠２００を移動させ検出子５４にレンズ枠を接触さ
せ、さらにレンズ枠を進め検出アーム５１の回転中心を
レンズ枠内に位置させる。
ステツプ１−３：モータ駆動装置１２００によりレンズ
軸回転用モータ７０に演算制御回路１５００内のパルス
発生器からのクロツクパルスＣＰで回転制御し、検出ア
ームを回転させる。検出アーム上の検出子５４は、それ
が接しているレンズ枠を倣い、その動径ρにそつてアー
ム上を移動し、その移動量をエンコーダ６１で検出し、
その検出信号をカウンタ回路１１００で計数する。カウ
ンタ回路１１００には、演算制御回路１５００のパルス
発生器からのクリツクパルスＣＰが入力されているの
で、このクロツクパルスに同期させて、言換れば検出ア
ームの回転角θに対応して動径ρを計数する。検出アー
ム一回転における動径値組（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、
１、２…ｎ）を演算制御回路１５００を介して一時的に
枠形状メモリ１３００により記憶させる。このステツプ
を枠形状の予備測とする。
ステツプ１−４：枠形状メモリ１３００に記憶された予
備計測値をもとに演算制御回路１５００で第(3)式に従
つて座標変換したのち第(4)式によりレンズ枠の幾何学
中心を求める。次にこの求められた幾何学中心に検出ア
ームの回転軸の中心を位置させるためる当て止め移動用
（Ｘ軸）モータ４２、Ｙ軸モータ９７、及びレンズ軸回
転用モータ７０をモータ駆動装置１２００を介して回転
させる。
ステツプ１−５：上述のステツプ１−３を再度実行し、
レンズ枠の幾何学中心を回転軸としたときのレンズ枠の
動径値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、５…ｎ）をも
とめ、その値を枠形状メモリ１３００に記憶させる。こ
れをレンズ枠の本計測とする。
(2)荒研削加工ステツプ ステツプ２−１：モータ駆動装置１２００を作動させ砥
石モータ６を回転させる。
ステツプ２−２：モータ駆動装置１２００を作動させキ
ヤリツジ送りモータ４０を回転させ、キヤリツジ１３に
挾持された被加工レンズを荒砥石上に位置させる。
ステツプ２−３：レンズ軸回転モータ７０を演算制御回
路１５００のパルス発生器からのクロツクパルスで回転
させ、レンズ回転軸をθ＝０の基準位置に位置させる。
次に当て止め移動モータ４２を回転させ当て止め２７を
下降させることにより、これが保持するキヤリツジ１３
を揺動させ、キヤリツジ１３に挾持されている被加工レ
ンズを荒砥石と接触させ加工を開始する。このとき、演
算制御回路１５００には、枠形状メモリ１３００に記憶
されているθ＝０のときの動径値ρ＝ρ０を制御回路に
比較基準値として入力する。
ステツプ２−４：エンコーダ６１０からの検出信号によ
りカウンタ回路１１００で計数し、比較基準値ρ０と演
算制御回路１５００で比較し、ρ０となるまで角度θ＝
０の位置で加工を続ける。ρ０となつたとき当て止め移
動モータ４２を回転させ当て止めを上昇させキヤリツジ
をもち上げレンズの研削の進行を止める。
ステツプ２−５：レンズ回転軸をモータ７０で回転さ
せ、次の角度θ１へと回転させる。このとき演算制御回
路１５００は枠形状メモリ１３００からθ１に対応した
動径ρ１を読み出し、比較基準値としてセツトする。次
に、当て止め移動モータ４２を反転させ、当て止めを下
降し、被研削レンズを砥石に接触させ、θ１における加
工をさせる。
このときの研削動径値ρ１はエンコーダ６１０により検
出され、その信号をカウンタ回路１１００で計数され、
演算制御回路１５００で比較基準値ρ１と比較し、ρ１
となるまで研削を続けρ１となつたとき当て止め移動モ
ータ４２をモータ駆動装置１２００で作動させ、キヤリ
ツジを上昇させ、研削を止める。
このステツプをレンズ回転軸の一回転分すなわちレンズ
回転軸の回転角度θｎになるまで実行し、枠形状メモリ
内のレンズ枠動径（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、…
ｎ）と比較しつつ加工していく。
ステツプ２−６：上記ステツプによりレンズ回転軸の一
回転分につき被研削レンズの研削を終了すると、当て止
め移動用モータ４２を回転させ、キヤリツジを基準位置
に旋回復帰させ、同時に砥石モータ６の回転を停止す
る。
(3)レンズ計測ステツプ ステツプ３−１：演算制御回路１５００の指令によりモ
ータ駆動装置１２００を介してレンズ計測装置旋回モー
タ１２０８を回転させ偏心カム３６０のレンズ計測装置
３０の保持を解除し、計測装置３０の自重でそれを旋回
させ加工レンズに筒部材３４５を当接させる。
ステツプ３−２：モータ駆動装置１２００を介してアー
ムモータ３３０を回転させアーム片３２０、３２５の保
持を解除し、リング３４７、３４８で加工レンズのコバ
を挾み込む。
ステツプ３−３：レンズ軸回転モータ７０を回転させ、
荒研削済レンズを回転させる。エンコーダ６１０はレン
ズ軸の各回転毎の動径値ρ′ｎ（ｎ＝０、１、２…
ｎ）、例えば第１７図を例にとれば、回転角θＡにおけ
る動径ρ′Ａを計測しその検出信号をカウンタ回路１１
００で計数し、その情報を演算制御回路１５００へ入力
させる。
またエンコーダ３３４は荒研削済レンズの前面コバ位
置、すなわち第１７図の回転角θＡにおけるｆＺａ値を
検出しカウンタ１１００で計数させる。この情報は演算
制御回路１５００に入力させる。
同様にエンコーダ３３８は荒研削済レンズの後面コバ位
置例えば回転角θＡにおけるｂＺａを検出しカウンタ回
路１１００で計数し、その結果を演算制御回路に入力す
る。
これにより、演算制御回路１５００には各動径角θ
ｎ（ｎ＝０、１、２、…ｎ）毎の前面コバ位置情報ｆＺ
ｎ（（ｎ＝０、１、２、…ｎ）、後面コバ位置情報ｂＺ
ｎ（ｎ＝０、１、２、…ｎ）及び動径値ρ′ｎ（ｎ＝
０、１、２…ｎ）が入力され、前述した第(8)式ないし
第(12)式に従つて荒研削済レンズの前面カーブＣｆ、後
面カーブＣｂ、コバ厚△ｎ（ｎ＝０、１、２…ｎ）を演
算する。
ステツプ３−４：モータ駆動装置１２００を作動させモ
ータ１２０８を回転させレンズ計測装置を基準位置に旋
回復帰させる。
(4)カーブヤゲン位置入力ステツプ ステツプ４−１：ヤゲン形状出力の表示結果を自動演算
によるものとするか、使用者の任意の入力に応じて演算
された結果によるものとするかをキーボード１４０１で
選択する。
ステツプ４−２：演算制御回路１５００で上述の前面カ
ーブ値Ｃｆ、後面カーブ値Ｃｂ、コバ厚△ｎの演算結果
をもとにさらに理想的なヤゲンカーブと、ヤゲン位置を
演算し、その演算結果をもとに、最大コバ厚部分と、最
小コバ厚部分のヤゲン断面型状をインターフエース１４
０３を介して表示器１４０２の画面上に図形表示する。
また、そのときのヤゲンカーブ値、コバ前面からヤゲン
頂点までの距離等必要なデータを数値で同時に表示す
る。
ステツプ４−３：キーボード１４０１により、使用者が
望むヤゲンカーブ値及び、コバ前端からヤゲン頂点まで
の距離、いわゆる片寄せ量を数値入力する。（手動） ステツプ４−４：上記キーボード入力値はインターフエ
ース１４０３を介して演算制御回路に入力され、前述の
カーブ値Ｃｆ、Ｃｂ、コバ厚△ｎをもとに入力されたヤ
ゲンカーブ値、片寄せ量における最大、最小コバ厚部分
のヤゲン断面形状を演算し、インタフエース１４０３を
介して表示器１４０２に画像及び数値表示する。
(5)ヤゲン加工ステツプ ステツプ５−１：上記第４ステツプによるヤゲン形状を
確認し、使用者がＯＫを出した場合は、キーボード１４
０１上のヤゲン加工スタートボタンを作動させ、その指
令により演算制御回路１５００はモータ駆動装置１２０
０により砥石モータ６を回転させる。これと同時にヤゲ
ン情報メモリ１６００には最終決定されたヤゲンカーブ
値、片寄せ量等ヤゲン情報が動径値（ρ′ｎ、θｎ）と
の関係においてメモリされる。
ステツプ５−２：モータ駆動装置１２００を介してキヤ
リツジ送りモータ４０を回転させ、キヤリツジに挾持さ
れている荒研削済レンズをヤゲン砥石上に移動させる。
ステツプ５−３：モータ駆動装置により当て止め移動モ
ータ４２を回転させ当て止め２７を下降させ、それに支
えられているキヤリツジ１３を旋回下降させレンズをヤ
ゲン砥石に当接させ、ヤゲン加工を開始する。
演算制御回路１５００は前記ヤゲン情報メモリ１６００
にメモリされている各動径値（ρ′ｎ、θｎ）毎のヤゲ
ン位置と片寄せ量に基ずき、キヤリツジ送りモータ４
０、当て止め移動モータ４２を制御し、カウンタ回路１
１００からのエンコーダ６１０の計測値にてチエツクし
つつ、所望の動径値ρ′ｎになるまでヤゲン加工をす
る。この動作は全ての動径角θｎについて実行する。
ステツプ５−４：すべての動径角θｎについて所望の動
径値ρ′ｎに加工したらキヤリツジ１３を当て止めモー
タ４２の回転により旋回上昇させ定位置に復帰させると
ともに砥石モータ６の回転を停止させ砥石を止める。
(6)レンズ形状再計測ステツプ ステツプ６−１：前記ステツプ３−１ないしステツプ３
−４を実行し、ヤゲン加工済レンズの動径値（ρ″ｎ、
θｎ）を計測する。
ステツプ６−２：ステツプ６−１の計測値（ρ″ｎ、θ
ｎ）（ｎ＝０、１、２…ｎ）と枠形状メモリ１３００に
メモリされているレンズ枠の動径値情報（ρｎ、θｎ）
（ｎ＝０、１、２、…ｎ）とを演算制御回路で比較さ
せ、両者が一致すれば加工修了を表示器１４０２で表示
し、かつキヤリツジ１３を初期位置に復帰させる。
両者が一致しないときは、再度ステツプ５−２にもどり
ヤゲン加工をやりなおす。
（発明の効果） 本発明によれば、眼鏡枠を取り付ける際に、検出子をレ
ンズ枠又は型板により囲まれた略平面に直交する方向に
退避すべく移動可能にすることで、検出子が誤ってレン
ズ枠又は型板に衝突することを確実に防止することがで
き、精密測定には欠かすことのできない検出子やレンズ
枠又は型板が変形あるいは損傷することを有効に防止
し、高精度にレンズ枠または型板の形状を計測でき、か
つ装置全体を小型化したレンズ研削装置を提供すること
ができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるレンズ研削装置の一実施例を示す
斜視図、第２Ａ図はレンズ枠計測装置を示す分解斜視
図、第２Ｂ図はレンズ枠位置決め装置の斜視図、第２Ｃ
図はその正面図、第３図はレンズ枠計測のための検出子
の構造を一部断面で示す側面図、第４図は型板計測装置
の斜視図、第５図および第６Ａ、Ｂ図はレンズ枠計測動
作を示す概略図、第７図は型板計測動作を示す概略図、
第８図はレンズ研削工程を示す概略図、第９図はレンズ
計測装置の斜視図、第１０図はその平面図、第１１図は
その横断面図、第１２図は軸部の断面図、第１３図は第
１０図のXIII−XIII断面図、第１４図は研削後のレンズ
形状を計測する工程を示す概略図、第１５図は加工レン
ズの斜視図、第１６図はレンズ計測の工程を示す平面
図、第１７図はレンズ形状の幾何学的値を示す概略図、
第１８図は演算処理回路を示す図、第１９図は全工程の
フローチャートである。 ３……砥石、ＬＥ……レンズ、３０……レンズ計測装
置、５１……検出アーム、５４……検出子、１００……
眼鏡枠保持具、２００……レンズ枠、２１０……型板
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−177256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−38919（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定位置で高速回転されるレンズ研削用の
    砥石と被加工レンズをレンズ回転軸で挟持し低速で回転
    可能に保持するキャリッジとを有し、該レンズ回転軸と
    該砥石回転軸との軸間距離をレンズ回転軸の回転角に対
    応して変動させ砥石で被加工レンズを研削加工するレン
    ズ研削装置において、 眼鏡のレンズ枠溝又はそれに倣って予め該レンズ枠に対
    応した形状に加工された型板を保持させる眼鏡枠保持手
    段と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
    保持手段とを前記レンズ枠又は型枠により囲まれた略平
    面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
    手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
    で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動し
    ながら動径方向に移動可能にさせ、検出子の移動量を回
    転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レンズ
    枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，
    ３，…ｎ）を得る計測手段を有するレンズ枠形状計測手
    段と、 該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ρｎ，θｎ）を記
    憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたンズ枠又は型板の動径情報（ρ
    ｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と前記
    軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で研削
    加工させる制御手段とから成ることを特徴とするレンズ
    研削装置。
  2. 【請求項２】前記回転アームは前記レンズ回転軸に同軸
    に取付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のレンズ研削装置。
  3. 【請求項３】所定位置で高速回転される少なくとも荒研
    削用とヤゲン研削用の砥石を同軸に有する砥石群と、被
    加工眼鏡レンズをレンズ回転軸で挟持し低速で回転可能
    に保持するキャリッジとを有し該キャリッジは該被加工
    レンズを前記荒研削用砥石上およびヤゲン研削用砥石上
    に選択的に位置させるようにキャリッジ移動機構を有
    し、レンズ回転軸と砥石群回転軸との軸間距離をレンズ
    回転軸の回転角に対応して変動させ被加工レンズを研削
    加工するレンズ研削装置において、 眼鏡枠又はそのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に対応
    した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
    と、 前記眼鏡枠のレンズ枠又は前記型板に接触させる検出子
    をレンズ枠又は型板に囲まれた略平面内で回転可能な回
    転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動しながら動径方向
    に移動可能に設け検出子の移動量を回転アームの回転角
    に対応させてデジタル計測し、レンズ枠又は型板の動径
    情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３…ｎ）を得る第１
    の計測手段を有するレンズ枠形状計測手段と、 該レンズ枠形状計測手段からの動径情報（ρｎ，θｎ）
    を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
    （ρｎ，θｎ）にもとずいて前記レンズ回転軸の回転角
    と前記軸間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削用
    砥石で研削加工させる第１の制御手段と、 加工されたレンズのコバ外周面に当接させる第１当接体
    と加工レンズのコバ前端に当接させる第２当接体と、加
    工レンズのコバ後端に当接させる第３当接体とを有し前
    記レンズ回転軸の回転に対応して該第１当接体の移動量
    をデジタル計測する第２の計測手段と、該第２当接体の
    移動量をデジタル計測する第３の計測手段と、該第３当
    接体の移動量をデジタル計測する第４の計測手段とをそ
    れぞれ有するレンズ計測手段と、 前記レンズ回転軸の回転角と前記第１当接体の移動量か
    ら加工レンズの動径情報（ρ′ｎ，θｎ）（ｎ＝１，
    ２，３…ｎ）を求め、該動径情報（ρ′ｎ，θｎ）と前
    記第２、第３当接体の移動量とから加工レンズのコバ厚
    および／またはカーブ値を求め、これら動径情報、コバ
    厚、カーブ値から自動的に、または操作者の入力値に応
    じて加工されるべきヤゲン位置を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて任意の加工レンズ動
    径角θｎにおけるヤゲン形状を表示する表示手段と、 前記演算手段により求められたヤゲン位置情報に，基づ
    いてレンズのヤゲン加工を制御する第２の制御手段と、 ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点に前記レンズ計測手
    段の第１当接体を当接せしめ前記レンズ回転軸の回転に
    応じ第１当接体の移動量からヤゲン加工済レンズの動径
    情報（ρ″ｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３…ｎ）を求め、
    この動径情報（ρ″ｎ，θｎ）と前記記憶手段に記憶さ
    れていたレンズ枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）と
    を比較する比較手段とから構成されたことを特徴とする
    レンズ研削装置。
  4. 【請求項４】所定位置で高速回転される少なくとも荒研
    削用でヤゲン研削用の砥石を同軸に有する砥石群と、被
    加工レンズをレンズ回転軸を挟持し低速で回転可能に保
    持するキャリッジとを有し該キャリッジは該被加工レン
    ズを前記荒研削用砥石上及びヤゲン研削用砥石上に選択
    的に位置させるようにキャリッジ移動機構を有し、レン
    ズ回転軸と砥石群回転軸との軸間距離をレンズ回転軸の
    回転角に対応して変動させ被加工レンズを研削加工する
    レンズ研削装置において、 眼鏡枠又はそのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に対応
    した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
    と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
    保持手段とを前記レンズ枠又は型板により囲まれた略平
    面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
    手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
    で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型板に従動し
    ながら動径方向に移動可能にさせ、検出子の移動量を回
    転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レンズ
    枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，
    ３，…ｎ）を得る計測手段を有するレンズ枠形状計測手
    段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
    （ρｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と
    前記軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で
    研削加工させる制御手段とから成ることを特徴とするレ
    ンズ研削装置。
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