JPH0141177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接装置等における架台と治具との
間の信号系等の配線に用いる給電端子の接続装置
に関する。

従来この種装置として、架台と、これに位置決
め固定される治具とに、互に対向する該架台側の
第１端子盤と該治具側の第２端子盤とを備え、該
両端子盤の一方に端子ピンと他方に端子孔とを設
けて、該架台への該治具の位置決め固定により該
端子ピンを該端子孔に嵌合接続させるようにした
ものは知られるが、このものでは治具が重量物の
場合、治具と架台との位置決め部に負荷がかかつ
てその摩耗等により位置決めに誤差を生じ易く、
その結果端子ピンと端子孔との嵌合不良を生じた
り、又その損傷を生ずる不都合を伴う。

ところで、実開昭51−486号公報により、前後
方向に対向する１対の端子盤の一方に１対の位置
決めピンと他方に該位置決めピンに対向する１対
の位置決め孔とを設けると共に、一方の端子盤を
ブラケツト内に上下左右に遊動自在に且つばねで
前方に付勢して収納し、他方の端子盤を該一方の
端子盤に接合する際、各位置決めピンの各位置決
め孔への嵌合で該一方の端子盤を他方の端子盤に
整合するように位置決めするものが知られてお
り、かかる技術を利用して上記不都合を解消する
ことが考えられるが、１対の位置決めピンが嵌合
初期段階で各位置決め孔の口元部に均等に当接す
ることはまれであり、両位置決めピンの当接力に
差を生じて前記一方の端子盤に偏荷重が作用し、
ここで該端子盤はばねに直接支持されているた
め、偏荷重が作用すると、該端子盤が傾動し、該
端子盤の位置め不良を生ずる。

本考案は、以上の点に鑑み、両端子盤をその傾
動を生ずることなく正確に位置決めして、端子ピ
ンと端子孔とを確実に嵌合接続し得るようにした
装置を提供することをその目的とするもので、架
台１と、該架台１に位置決め固定される治具２と
の間の配線に用いる給電端子の接続装置であつ
て、該架台１に第１端子盤３と、該治具２に該第
１端子盤３に対向する第２端子盤４とを設け、該
両端子盤３，４の一方に端子孔５と他方に該端子
孔５に嵌合する端子ピン６とを設けると共に、該
両端子盤３，４の一方に該端子ピン６に比し長手
に突出する複数の位置決めピン１０と他方に該位
置決めピン１０に対向する複数の位置決め孔１１
とを設けるものにおいて、前記架台１に、シリン
ダ１９により前記第２端子盤４に向つて進退され
る可動枠７を設け、該可動枠７に該可動枠７の進
退方向に摺動自在に支持され且つばね９で前進方
向に付勢される支持部材８を設けて、該支持部材
８の先端に前記第１端子盤３の背面を受ける座面
８ｃを形成すると共に、該座面８ｃに該第１端子
盤３に遊嵌する支持ピン８ｂを突設して成る。

図示のもので該治具２は、第１図に示す如く自
動車車体を溶接結合する複数の溶接ガン１２を備
えるもので、スライドベース１３上に設けられる
該架台１に、該治具２をこれに取付けた連結ロツ
ド１４とこれに係合する該架台１上のロツク部材
１５とで位置決め固定するようにした。

そして該架台１と該治具２との突き合せ部に該
各溶接ガン１２の作動制御信号を該架台１側から
該治具２側に給電する給電端子１６を設け、これ
に本案装置を適用するものとした。

その詳細は第２図以下に示す通りであり、前記
した架台１側の第１端子盤３これに取付けた絶縁
板３ａにおいて多数の端子孔５と、治具２側の第
２端子盤４にこれに取付けた絶縁板４ａにおいて
該各端子孔５に対応する多数の端子ピン６とを設
けるものとし、又前記した可動枠７を該架台１に
固設した機枠１７にこれに取付けた左右１対のガ
イドバー１８，１８において第２端子盤４側に向
つて前後方向に進退自在に支持させて、該機枠１
７に取付けたシリンダ１９により進退動作させる
ようにし、更に前記した支持部材８を該可動枠７
に夫々前後方向に摺動自在に嵌挿した左右１対の
スライドバー８ａで構成した。

該各スライドバー８ａは、尾端に係止鍔を有す
る筒状に形成され、該バー８ａに、その先端に固
着したばね受け８ｄと可動枠７に設けた調整ねじ
付きのばね受け７ａとの間に縮設されるばね９を
内挿して、該バー８ａを前進方向に付勢し、更に
上記ばね受け８ｄの先端面を第１端子盤３の背面
を受ける前記座面８ｃに構成して、該ばね受け８
ｄに該座面８ｃの先方に突出するように前記支持
ピン８ｂを螺着した。

そして、１対のスライドバー８ａ，８ａの１対
の支持ピン８ｂ，８ｂを第１端子盤３の左右両側
部に遊嵌させることにより、該第１端子盤３をそ
の盤面に沿つた面上で上下左右に遊動し得るよう
に支持し、更に該第１端子盤３の前面に前記した
位置決めピン１０を左右１対に突設すると共に、
該第２端子盤４に該各位置決めピン１０に対向さ
せて前記した位置決め孔１１を左右１対に形成し
た。

図面で３ｂ，４ｂは端子孔５や端子ピン６の配
置部を覆うカバを示す。

次いでその作動を説明するに、治具２を架台１
にセツトする際は、可動枠７を後退させておき、
該治具２を該架台１に位置決め固定した後、該可
動枠７を前進させてこれに支持部材８を介して支
持させた第１端子盤３を第２端子盤４に向けて前
進させるもので、これによれば端子孔５と端子ピ
ン６との嵌合に先立つて該端子ピン６に比し長手
に突出させた位置決めピン１０が位置決め孔１１
に挿入され、この場合該治具２と該架台１との位
置決め誤差により該ピン１０と該孔１１との芯が
合致しなくとも、該第１端子盤３は該支持部材８
の先端の支持ピン８ｂにより上下左右に遊動自在
に支持されるため、位置決めピン１０の挿入に倣
つて該ピン１０と位置決め孔１１との芯が合致す
る方向に移動され、この際該可動枠７の前進力は
該支持部材８のばね９に抗した相対的な退動で吸
収されて、該ピン１０と該孔１１とに無理な力が
作用せず、その摩耗は可及的に防止される。

ところで、各位置決めピン１０はその嵌合初期
に各位置決め孔１１の口元部に当接するが、口元
部への当り具合は一方の位置決めピン１０と他方
の位置決めピン１０とで異るのが通常であり、そ
のため両位置決めピン１０，１０の当接力に差を
生じて第１端子盤３に偏荷重が作用する。然し、
本考案によれば、支持部材８に第１端子盤３の背
面を受ける座面８ｃが形成されているため、偏荷
重による第１端子盤３の傾動が阻止され、結局該
第１端子盤３は一定の姿勢を保つたまま該座面８
ｃ上で両位置決めピン１０，１０に倣つて上下左
右に動く。

そして、該第１端子盤３が該ピン１０による倣
い動作で第２端子盤４に正確に位置決めされた
後、各端子ピン６が各端子孔５に嵌合接続され
る。

この様に本考案によるときは、架台１にシリン
ダ１９で進退されるように設けた可動枠７に支持
枠８を進退自在に且つばね９で前進方向に付勢さ
れるように支持し、該支持枠８に第１端子盤３の
背面を受ける座面８ｃを形成して、該座面８ｃに
該第１端子盤３に遊嵌する支持ピン８ｂを突設し
たから、該可動枠７の前進により第１端子盤３を
治具２に設けた第２端子盤４に接近させて、両端
子盤３，４の一方に設けた複数の位置決めピン１
０を他方に設けた複数の位置決め孔１１に嵌合さ
せる際、前記ばね９によるクツシヨン動作でこれ
ら位置決めピン１０に無理な力が作用することを
防止できると共に、これら位置決めピン１０が各
位置決め孔１１の口元部に異つた当り方をして第
１端子盤３に偏荷重が作用しても、前記座面８ｃ
により第１端子盤３の傾動が阻止され、第１端子
盤３は一定姿勢のまま該座面８ｃ上でこれら位置
決めピン１０に倣つて動き、第２端子盤４に正確
且つ確実に位置決めされて、両端子盤３，４が一
方の端子孔５と他方の端子ピン６とにおいて正確
に無理なく嵌合接続される効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を適用した溶接装置の部分截
断側面図、第２図はその要部の半部截断平面図、
第３図及び第４図は第２図の−線及び−
線截断面図である。 １……架台、２……治具、３……第１端子盤、
４……第２端子盤、５……端子孔、６……端子ピ
ン、７……可動枠、８……支持部材、８ｂ……支
持ピン、８ｃ……座面、９……ばね、１０……位
置決めピン、１１……位置決め孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台１と、該架台１に位置決め固定される治具
   ２との間の配線に用いる給電端子の接続装置であ
   つて、該架台１に第１端子盤３と、該治具２に該
   第１端子盤３に対向する第２端子盤４とを設け、
   該両端子盤３，４の一方に端子孔５と他方に該端
   子孔５に嵌合する端子ピン６とを設けると共に、
   該両端子盤３，４の一方に該端子ピン６に比し長
   手に突出する複数の位置決めピン１０と他方に該
   位置決めピン１０に対向する複数の位置決め孔１
   １とを設けるものにおいて、前記架台１に、シリ
   ンダ１９により前記第２端子盤４に向つて進退さ
   れる可動枠７を設け、該可動枠７に該可動枠７の
   進退方向に摺動自在に支持され且つばね９で前進
   方向に付勢される支持部材８を設けて、該支持部
   材８の先端に前記第１端子盤３の背面を受ける座
   面８ｃを形成すると共に、該座面８ｃに該第１端
   子盤３に遊嵌する支持ピン８ｂを突設して成る給
   電端子の接続装置。