JPH0141357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は衣類の電気抵抗を検出することによつ
て乾燥率を検出し乾燥運転を制御するようにした
乾燥機の制御方法に関する。

［発明の技術的背景］ 従来、衣類の乾燥率を検出する方式として衣類
自体の電気抵抗を電極間で検出するようにしたも
のがある。このものにおいて、衣類は回転ドラム
内で撹拌されているので電極間への接触時間が極
く短い。従つて電極間で得られる電気抵抗に対応
した電圧はひげ状パルスの形となるから、従来は
これをコンデンサにより積分し平均化して検出入
力とするようにしていた。一方、衣類には乾いた
ものとそうでないものとが共存しているから、上
記のような平均値を検出入力とすると、未乾燥の
ものまで乾燥完了として扱われることになる。こ
れを防止するために従来は、電極間に発生した電
圧パルス中、その低乾燥率に対応した電圧信号を
コンデンサによつて積分して平均化し、その平均
値のうち設定値を越えるものがどれだけの時間経
続するかを判定する方式としたもの（例えば特公
昭48−4666号）がある。

［背景技術の問題点］ しかしながらこの従来方式においても次のよう
な欠点がある。

（） 電極間電圧を積分して平均化するもの
は、積分時定数が長いため電極と布との接触頻
度によつて平均値に大きな差異を生じ、そして
接触頻度は布量に関係するから、乾燥率検出結
果が布量によつて変化し不正確になる。

（） 乾燥の進んだ衣類とそうでないものとが
共存している場合、もし積分時定数を小さくし
て平均値を得るようにすると、その平均値に大
きな変動を生ずるから設定値のわずかの変化に
対して実際の乾燥率が大幅に変化してしまう。

（） 乾燥機の使用状態として「途中取出し」
と云うものがあるが、これは乾燥運転中、木綿
のような未乾燥の衣類を残して化繊のように速
く乾燥したものを取出したり、アイロンかけの
ために未乾燥のままで取出したりすることであ
る。この場合もその「途中取出し」時期を判定
するのに乾燥率検知をもつて行なう必要があ
る。しかし従来のものは（），（）で述べた
ように乾燥率検出結果と実際の乾燥率とはかな
り大きな差異があるため、微妙な「途中取出
し」時期の判定には適合しないと云う欠点があ
る。

（） 完全乾燥を意図したとき、すべての衣類
または布のすべての部分が完全に乾燥していな
ければならないが、乾燥終期に近ずくと湿つた
布部分が狭くなつて、その湿つた部分の電極に
対する接触頻度が極めて少なくなる。従つて検
出された平均値が高くなつて湿つている部分が
あるのに乾燥完了と見なされてしまう。

［発明の目的］ 本発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
であり、その目的は電極間で検出した抵抗を平均
化することなく、その瞬時値抵抗を時間長に変換
してこれを乾燥率判定要素とする構成とすること
により、布量の大いさ、乾燥速度の異なる衣類の
共存状態等に左右されない正確な乾燥率が得られ
て、特に「途中取出し」の判定が適性になり、更
には湿つた部分がほとんど残らない完全乾燥も期
待できる乾燥機の制御方法を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は回転ドラム内の衣類と接触するように
設けられた電極によつてその衣類の瞬時値抵抗を
検出すると共にその瞬時値抵抗が予め設定された
基準値以上のときにその瞬時値抵抗をその値に応
じた長さの判定用時間に変換することを繰り返し
てその判定用時間を更新し、そして瞬時値抵抗が
基準値以下になつたときその更新を中止して乾燥
度を判定しその後の熱風乾燥運転の継続、冷風運
転への切換え等、判定した乾燥度に基く所望の制
御を行ない、上記目的を達成するようにしたもの
である。

［発明の実施例］ 以下本発明を一実施例によつて図面を参照しな
がら説明する。第１図において、１は瞬時値検出
部、２は時間変換部、３は判定部、４は制御部、
５は状態切換手段である。更にこれらの具体的構
成において、６は交流電源、７は交流電極６によ
り付勢されるトランスで、全波整流回路８及び平
滑回路９を介して直流母線１０及び１１間に直流
電源を与えるようになつている。１２はタイマー
モータ１３とカムスイツチ１４乃至１９を備えた
タイマーである。このタイマー１２の操作部分が
第２図に示され、且つカムスイツチ１４乃至１９
の開閉タイミングが第３図に斜線帯で示されてい
る。第２図において、２０はタイマー１２の操作
摘み、２１は操作摘み２０の設定を指示する設定
指示部である。第３図に示したＡ０，Ａ１，……
及びＢ０，Ｂ１……はカムスイツ１４乃至１９の
開閉するカムの切換位置を示す符号であり、この
うちの一部を便宜上第２図にも示した。このタイ
マー１２は第２図及び第３図から理解されるよう
に位置Ａ０，Ｂ０との間をタイミング領域とする
自動設定領域TAと切位置OFFと位置BOとの間
をタイミング領域とする手動設定領域TBとをも
つ。さて、２２は回転ドラム及びフアンを駆動す
る駆動モータであり、これはカムスイツチ１５に
より制御され、また、２３は回転ドラムに供給す
る熱風の熱源となるヒータであり、カムスイツチ
１４により制御される。前記タイマー１２はカム
スイツチ１６，１７によつて通電制御される他、
これとは無関係にリレー２４の常開接点２５によ
つても通電制御されるようになつている。前記瞬
時値検出部１において、２６，２７は一対の電極
で、その一方の電極２６は抵抗２８を介して直流
母線１０に接続し、他方の電極２７は抵抗２９，
３０を介して設置してある。ここで抵抗３０の値
は乾燥率略75％〜85％となる乾燥中期、即ち、
「途中取出し」時における電極２６，２７間の布
抵抗と略等しい値に定めてある。そして抵抗３０
の非接地端である検出端子３１は時間変換部２に
おける入力抵抗３２ａ、オペアンプ３２及びダイ
オード３３並びにタイミング用コンデンサ３４を
介して接地してある。このタイミング用コンデン
サ３４の非接地端である瞬時値出力端子３５を判
定部３における比較器３６の一方の入力端に接続
し、他方の入力端には直流母線１０と接地点との
間に直列に設けられた抵抗３７，３８，３９のう
ちの抵抗３９の端子電圧VRが乾燥率設定値とし
て与えられるようになつている。これまでの説明
において、前記瞬時値検出部１における検出端子
３１には電極２６及び２７間の布の瞬時値抵抗に
反比例した第４図に示すような電圧Vs（検出瞬時
値）が現われ、そしてタイミング用コンデンサ３
４の端子電圧Vc（第４図参照）としたとき、オペ
アンプ３２は、（Vs＞Vc）となつたときにオン
され、タイミング用コンデンサ３４はVsによつ
て瞬時に充電される。この瞬時充電が可能な理由
はオペアンプ３２の利得が極めて高いからであ
る。一方、比較器３６は（Vc＜VR）になつたと
きにハイレベルの電圧VD（第４図、第５図参照）
を設定値到達信号として出力し、これを抵抗４０
を介して受けたトランジスタ４１はリレー２４を
通電するようになつている。前記状態切換手段５
において、４２は接点４２ａ乃至４２ｄを有する
切換スイツチで、接点４２ａ−４２ｂ間オンに操
作したときダイオード４３及び抵抗４４ａ，４４
ｂから成る回路網によつてトランジスタ４５をオ
ンになし、且つダイオード４６を介して抵抗３７
と３８との共通点に直流母線１０の電位を与える
ようになつている。更に、接点４２ａ−４２ｂ間
オンに、及び接点４２ａ−４２ｃ間オンに夫々設
定したとき、直流母線１０の電位を導線４７にダ
イオード４８とカムスイツチ１８との直列回路を
介して、及びカムスイツチ１９のみを介して夫々
供給するようになつている。導線４７には分圧抵
抗４９，５０が直列に介在され、その導線４７に
直流母線１０の電位が与えられたときトランジス
タ４１を強制的にオンさせるようになつている。
一方、前記優先検出部２におけるタイミング用コ
ンデンサ３４と並列に、トランジスタ４５及び抵
抗５１の直列回路と抵抗５２とが接続されてい
る。ここでトランジスタ４５は記憶時間の切換
え、即ち記タイミング用コンデンサ３４の放電時
定数を切換えるためのもので、トランジスタ４５
がオフのときの放電時定数をTcとし、オンのと
きのそれをTdとすると（Tc＝10Td）となるよ
うに抵抗５１，５２の値を設定している。一方、
切換スイツチ４２における接点（４２ａ−４２
ｂ）間オンのときの基準値VRをVR₁とし、オフ
のときのそれをVR₂とすると（VR₁＝10VR₂）と
なるように抵抗３７，３８，３９の値を定めてい
る。

次に上記構成の作用について各状態に分けて説
明する。

(イ) 「途中取出し」状態の運転 この場合は、切換スイツチ４２を接点４２ａ−
４２ｂ間オンに設定する。この結果、トランジス
タ４５がオンになるからタイミング用コンデンサ
３４の放電時定数はTdと短い値に設定され、一
方、VRはVR₁と高い値（第４図参照）に設定さ
れる。この状態でタイマー１２の操作摘み２０を
自動設定領域TA中の位置Ａ６に設定する。する
とカムスイツチ１４，１５，１６，１８，１９が
閉成状態になる。この結果、駆動モータ２２及び
ヒータ２３が通電されて乾燥運転を開始すること
になるが、このとき、カムスイツチ１８が閉成し
ていてトランジスタ４１を強制的にオンさせてい
るからリレー２４の常開接点２５がオンしタイマ
ーモータ１３を強制通電する。従つてタイマー１
２はカムスイツチ１６，１７とは無関係にカムス
イツチ１８が開放する位置Ａ４まで連続的に進み
ここで停止する。一方、この間以降、回転ドラム
内の衣類が電極２６，２７に接触することを繰り
返しており、Vs及びVcは第４図のように変化し
ている。

即ち第４図中時刻t₂以降に顕著に表われている
ように、オペアンプ３２から出力されたVs（検出
瞬時値）はタイミング用コンデンサ３４にVsの
大きさをもつて充電されるが、その充電電圧は
Vc（点線により図示）で示すように直ちに所定の
放電時定数をもつて漸減開始される。このVcな
る漸減中にオペアンプ３２から新たにVcが出力
された場合、この新たなVsは漸減中のVcより大
きいときのみタイミング用コンデンサ３４に新た
な検出瞬時値として充電され、この値から再び漸
減される。このようにしてタイミング用コンデン
サ３４は後続するVsのうち常に漸減中のVcより
も低い抵抗値に対応したVsを瞬時充電しその値
から漸減放電することを繰り返し、以つて衣類中
の低乾燥率部分を優先して検出している。

このことはまた次のような意味をも有する。タ
イミング用コンデンサ３４に充電されるVsの大
きさは第４図に示すように衣類の乾燥率（布抵
抗）に依存しているから、そのVcが基準値であ
るVR，VR₁，VR₂まで漸減するのに要する放電
時間も、第４図にVR₁に例にVc₁の場合taとし
て、及びVc₂の場合tbとして夫々示しているよう
に異つた値になる。即ちタイミング用コンデンサ
３４はVsを受けるとそのVsの大きさに応じた判
定用時間ta，tb…に変換し、そして例えばVc₁で
示すtaの継続中に新たにVsを受けたときVc₂で示
すtbなる判定用時間に変換するもので、こうして
この変換の繰り返しで判定用時間が連続的に更新
される。

さて、図面に示す回路の具体的動作を述べる
に、第４図に示すように、時間帯t₁−t₂のような
乾燥初期では検出端子３１に現われるVsの瞬時
値はすべてVR₁以上であるが、乾燥が進むにつれ
て判定用時間内でVR₁以下となるものの数が徐々
に増してくる。しかし、第４図から明らかなよう
に、VsがVR₁以下となるものがあつても、Vsに
よつて充電された直後のタイミング用コンデンサ
３４はその判定用時間でVR₁以上のVsなる値を
Vcとして一定時間（Tdに依存する）だけ保つか
ら、VR₁以下のVsが発生してもVcは一定時間
VR₁以上を保つ。さて、時間帯t₄−t₁₀で示す乾燥
中期に到ると判定用時間内ですべての検出瞬時値
Vsが基準値VR₁以下になる状態が度々発生する
ようになる。こうなると判定用時間の更新が中止
され、第４図に示すように（Vc＜VR₁）の都度
比較器３６からハイレベルの電圧VDが設定値到
達信号として出力され、そのたびにリレー２４が
通電されるのでタイマーモータ１３従つてタイマ
ー１２は停止位置Ａ４から位置Ａ３まで断続的に
進められる。これらの位置Ａ４−Ａ３間は極く短
い時間例えば１分間に設定されている。そしてタ
イマー１２が位置Ａ３に達するとカムスイツチ１
７が閉成するので、タイマーモータ１３はカムス
イツチ１６と１７とによつて連続通電に切換えら
れタイマー１２は連続的な進行を開始する。一
方、前記位置Ａ３に達した時点でカムスイツチ１
４によりヒータ２３が断電され冷風運転になると
共に、その後の位置Ａ２でカムスイツチ１５によ
り駆動モータ２２が断電されて乾燥運転が停止さ
れる。

以上の構成によれば、布量の相違によつて電極
２６，２７と衣類との接触頻度が変化しても検出
瞬時値及び設定積算値に変化はないので、設定乾
燥率と実際の乾燥率との一致度合が高くなる。こ
のことはまた、乾燥の進んだ衣類とそうでないも
のとが共存したとしても乾燥の進んでいない衣類
の乾燥率が設定乾燥率になつていることでもある
から、所謂「途中取出し」に適合したものとな
る。

(ロ) 「通常乾燥」状態の運転 この場合は、切換スイツチ４２を接点４２ａ−
４bc間オンに設定する。この結果、トランジス
タ４５が前述とは逆にオフとなるからタイミング
用コンデンサ３４の放電時定数はTcと長い値に
設定され、一方、VRは第４図にも示すように
VR₂と低い値（高い乾燥率）に設定される。この
「通常乾燥」は通常の布質の略100％に近い乾燥率
を自動制御をもつて得ることを意図しており、前
記同様にタイマー１２の操作摘み２０を自動設定
領域TA中の位置Ａ６に設定する。この設定によ
つてタイマー１２がカムスイツチ１９により位置
Ａ５まで強制的に進行される。乾燥率の上昇過程
中の「途中取出し」時間帯をすぎた時間帯t₁₁以
降（第５図に拡大して示してある）が「通常乾
燥」に相当しており、この時間帯t₁₁以降の特に
乾燥終期ではほとんどの布部分が設定乾燥率以上
となつていても衣類の袖口等の極く一部分が設定
乾燥率以下になつている。従つて（Vc＜VR₂）
になる周期は極めて長くなるが、これに伴い切換
スイツチ４２によつてタイミング用コンデンサ３
４の放電時定数Tcより長いTdに設定し判定用時
間を長くしているので、乾燥されにくい布部分の
乾燥率検知の優先性が一層高かめられる。その上
タイマー１２においては乾燥率に関する設定値到
達信号VDの積算時間（カムスイツチ１７，１９
が共にオフしてタイマーモータ１３が常開接点２
５のみにより断続通電される時間）が位置Ａ５−
Ａ３間と長く設定（設定積算値を大きくしたこと
に相当）されているから、乾燥されにくい布部分
までをも確実に完全乾燥できる。

(ハ) 「厚物乾燥」状態の運転 この場合は切換スイツチ４２を接点４２ａ−４
２ｄ間オンに設定する。すると、タイミング用コ
ンデンサ３４の放電時定数及びVRは「通常乾
燥」の場合と同じく、Td及びVR₂に設定される。
そしてタイマー１２は前回と同じく位置Ａ６に設
定する。この結果、タイマー１２はカムスイツチ
１８，１９の開閉が無効化されるから位置Ａ６に
停止したままとなる。従つて設定値到達信号VD
の積雑時間は位置Ａ６−Ａ３間と更に長くなる。
このように設定積算値を大きくする理由は、厚物
の場合、内部の水分が布表面までしみ出るのに比
較的長い時間がかかり、乾燥遅れを生ずるからで
ある。上記によれば、この乾燥遅れ時間は設定積
算値を大きくすることによつて補償され、設定乾
燥率と実際の乾燥率との一致性が高くなる。

(ニ) 「手動運転」 この場合はタイマー１２の乾燥摘み２０を手動
設定領域TB内の所望の位置に設定して運転す
る。この状態では、カムスイツチ１７か手動設定
領域TBの全区間閉成しているので、乾燥時間は
タイマー１２の設定時間のみとなる。

本発明は上記実施例のみに限定されるものでは
ないことは勿論である。即ち、上記実施例ではタ
イマー１２を設けて設定値到達信号VDの時間幅
を積算して乾燥運転の終了を制御しているが、こ
れは必要に応じて設ければよく、本発明はこのよ
うなものに限定されず、最初に生じた設定値到達
信号VDにより直ちに運転終了行程に移行しても
よいことは勿論である。

また、時間変換部２における時間変換手段をタ
イミング用コンデンサ３４とその放電回路とによ
り実現しているが、周知のパルス回路によつて構
成してもよいことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は以上述べたように、布量の大いさ、乾
燥速度の異なる衣類の共存状態等に左右されない
正確な乾燥率が得られて特に「途中取出し」の判
定が適性になり、更に湿つた部分がほとんど残ら
ない完全乾燥も期待できる乾燥機の制御方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す運転回路の結
線図、第２図はタイマーの操作部分の説明図、第
３図はタイマーのタイムチヤート、第４図及び第
５図は電圧波形図である。 図中、１は瞬時値検出部、２は時間変換部、３
は判定部、４は制御部、５は状態切換手段、１２
はタイマー、２６，２７は電極、３２はオペアン
プ、３４はタイミング用コンデンサ、３６は比較
器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ドラム内の衣類と接触するように設けら
   れた電極によつてその衣類の瞬時値抵抗を検出す
   ると共にその瞬時値抵抗が予め設定された基準値
   以上のときにこれをその値に応じた長さの判定用
   時間に変換することを繰り返し更新し、瞬時値抵
   抗が基準値以下になつたときその更新を中止して
   乾燥度を判定し乾燥運転を制御するようにしたこ
   とを特徴とする乾燥機の制御方法。