JPH0141472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は加工機械、特に研削盤に関する。こ
の発明は特に等速継手用三脚要素のトラニオンの
研削盤に適する。ある構成部品の円形でない形状
の表面を研削しなければならない場合がある。こ
れは、特にその形状が円形に極めて近い三脚要素
のトラニオンの場合（フランス特許第1380557号
参照）に見られ：トラニオンの円さを極めて精密
に制御して変形すると、これらの継手に使用され
るニードルに作用する力を均等に円形分布して継
手のトルク伝達能力を倍加する。

このような外郭形状を精密に得るために、加工
物の担持板を弾性的に変形可能な連結部材によつ
て駆動用回転スピンドルに結合することが提案さ
れた（フランス特許第1401983号参照）。しかし、
この特許において提案された弾性的に変形可能な
部材は、担持板と同軸の梁または柱体で形成され
ており、担持板を完全に半径方向へ変位するもの
ではない。

この発明の目的は、加工物の担持板に偏心位置
で固定された加工物を精密に加工するために担持
板の半径方向の変位を保証するように、これらの
連結部材を改善するにある。

この発明は、モータによつて駆動される回転ス
ピンドルと、このスピンドルの軸線と垂直な加工
物担持板と、担持板とスピンドルとの間にあつて
半径方向へ弾性的に変形可能な連結部材と、担持
板をその回転行程中に半径方向に偏倚する部材
と、この担持板と同軸的位置に加工される加工物
を維持する部材とを含み、前記弾性的に変形可能
な部材が軸線と平行に、かつ軸線のまわりに配設
された半径方向へ弾性的に変形可能な一連の連結
棒を含む。

各連結棒は、その胴部分が実質的に一定寸法の
直径をもち、かつその両端に隣接して肩部を有
し、かつ胴部分の直径と肩部の直経との中間の寸
法の直径をもつねじ付軸方向棒部分を延設するこ
とが好適である。

この発明の他の特色および利点は説明のための
例を示した図面を参照しての以下の説明から明ら
かとなるであろう。

第１図ないし第３図において、加工物（図示せ
ず）は加工物担持板１の軸線Ｘ−Ｘと合致する軸
線をもつ円筒形表面を含む。この同軸関係を維持
するための加工物の保持方法は重要な特徴ではな
く、これについては第１図ないし第３図には示し
ていない。特に、加工物は担持板１上の偏心位置
に固定されることもある。

担持板１は一定厚さの平板であり、その周辺に
円筒形カム２を有し、該カムの外形は惰円形とな
るように円形から僅かに変形している。３つの軸
方向に延びる孔３が担持板１の周辺の近くに設け
られ、該孔３は軸線Ｘ−Ｘを中心として等間隔に
配置され、かつ研削される加工物が担持板に配置
される側に座ぐりされている。

駆動ユニツト（第１図ないし第３図には図示せ
ず）の出力軸に結合された回転スピンドル４は平
面状端板５を含み、該端板５は担持板１と平行と
なつていて、孔３と整合しかつ孔３と反対端に座
ぐされた３つの軸方向に延びる孔６を有する。

担持板１は例えば鋼製の弾性的に変形可能な連
結暴７によつて端板５に結合されている。各連結
棒７は一定直径の円筒形胴部分８、および孔３，
６の直径より大きい直径をもつ半径方向に延びる
肩部１０を形成する根元部分９をもつている。連
結棒７は平滑棒１１だけ各肩部１０を越えて延
び、該棒１１はねじ付末端部分をもち、その直径
は胴部分８の直径と肩部１０の直径との間の大き
さである。

棒１１は間隙なしに孔３，６内に挿入される。
棒１１は孔３，６内に位置し、かつねじ部分は対
応する座ぐり内に突出する。ナツト１２がねじ部
分にねじ嵌められて座ぐり内に受けられて棒１１
を固定する。

円筒形ローラ１３がカム２の周辺に沿つて転動
する。このローラ１３は、軸線と平行でかつ弾性
的に変形可能な支持棒１５の一端が担持するスピ
ンドル１４上に軸受されている。支持棒１５の他
端は、機械の枠体に固定され、支持棒の有孔長さ
は調節手段（図示せず）によつて調節できる。

スピンドル４の軸線Ｙ−Ｙは固定的である。こ
のスピンドル４が回転すると、連結棒７を介して
担持板１を回転駆動するから、ローラ１３はカム
２の周縁に沿つて転動する。支持棒１５の弾性と
連結棒７の弾性との比は、例えば100：１のオー
ダで、前述のフランス特許第1401983号に記載の
如く担持板１の軸線Ｘ−Ｘの変位距離を規定す
る。第２、第３図は極めて誇張した方法で軸線Ｘ
−Ｘの最大変位を示している。

従つて、軸線Ｙ−Ｙと平行な固定軸線（第１図
ないし第３図には示さず）をもつ回転といし車が
加工物の研削される円筒形表面と係合すれば、こ
の表面はカム２の外形と相似であるが、偏心率ｄ
をもつ惰円形状に研削される。

担持板１が３つの連結棒７によつて支持されて
いるために、この担持板１は実際の場合、スピン
ドル４に対して担持板１を回転したり傾斜するこ
となしに平行に正しく半径方向に移動する。連結
棒７は特に、担持板１のすべての半径方向への均
等な弾性を保証する。

上述の阻止作用は根元部分９の固定に対しその
剛性を可成り高め、この区域においてはすべての
滑りをなくす。さらに、前記の直径間の比を用い
れば、端板５に対する担持板１の半径方向弾性は
ヒステリシスなく提供することができ、その変位
量は、カム２の周辺とローラ１３との接触によつ
て生じた半径方向の力Ｆと完全に比例しかつ同一
直線上にある。

担持板１が半径方向に移動する際、その始動位
置と完全に平行状態を維持し、従つて研削される
表面は、機械のスピンドルの回転軸線と正確に平
行を保ち、高い精度をもつて円筒外郭形状を得る
ことができる。

第４、第５図に、等速回転継手用の三脚要素の
トラニオンを心無しで研削する複式研削機械にこ
の発明を適用したものが示してある。この場合、
同一の軸線Ｙ−Ｙを有する２つのスピンドル４，
４ａが提供されているが、各スピンドルは研削作
業の行程中に、複式といし車１６の軸線Ｚ−Ｚに
向う緩やかな接近移動および急速な戻り運動を達
成するための装置を有し、といし車は急速送りお
よび戻り装置を具備する。

各担持板１，１ａはブラケツト１７を担持し、
この上にリンク仕掛２１および第１図には示され
ていないが担持板１に取付けられた単動シリンダ
２２によつて作動される拡張式内向きクランプ２
０によつて、三脚要素１８がそのハブ１９を取外
し可能に固定されている。研削される各トラニオ
ン２３が順次に組合わされた担持板１，１ａと完
全に同軸の位置を占めるための三脚要素１８の正
確な位置決定は、120℃の角度間隔で配置された
３つの半径方向の逆Ｖ字形凹部２５を含む位置決
定装置２４（第４図には図示せず）によつて保証
される。これらの装置２４はラツク・ピニオンシ
ステム２８によつて作動される上向き揺動式アー
ム２７に担持された割出し機構２６の下端に遊動
式に取付けられる。各スピンドル４，４ａの初動
位置への復帰は、研削工程においてトラニオンと
当接する電気式ゲージ２９によつて始められる。
適当な自動装置を用いて、スピンドル４の停止、
加工済加工物の解放、新規加工物の装着と位置決
定と固定、加工物を担持したスピンドルを始動等
を制御する。

第４、第５図に示す機械は、この出願人によつ
て、この出願と同日付で提出されたフランス特許
出願第8020805号に詳細に記述したものと同一で
あり、異る点は各加工物担持板１，１ａとこれに
対応するスピンドル４，４ａとの間での３つの連
結棒７による弾性的に変形可能な結合手段にあ
る。

３つの連結棒７を使用することが好適ではある
が、変形例として、各担持板１とスピンドル４と
の間で円周方向に等間隔に配置された４つ以上の
連結棒を設けることもできる。

この発明により、一般に単一の信頼性に富む装
置を用いて多量生産方式において自動製造時に、
急速にして廉価、かつ極めて精度の高い成形作業
が可能である。この装置は特に、三脚継手のトラ
ニオンばかりでなく、自在継手のスパイダや一般
にローラ担持型スピンドルにも適用できる。また
この装置は転動軸受、軸或は関節結合軸を受ける
成形内孔の研削に適用して有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の第４図の線１−１
に沿つてとられた断面図、第２図は同上のものの
担持板を1/4回転したのちの状態に対応する縦断
面図、第３図は第２図の線３−３に沿つてとられ
た断面図、第４図は同上のものを研削盤に適用し
たものの正面図、第５図は第４図の線５−５に沿
つてとられた断面図である。 １，１ａ……加工物担持板、２……円筒形カ
ム、３……孔、４……スピンドル、５……端板、
６……孔、７……連結棒、８……胴部分、９……
根元部分、１０……肩部、１１……平滑棒、１２
……ナツト、１３……ローラ、１４……スピンド
ル、１５……支持棒、１６……といし車、１７…
…ブラケツト、１８……三脚要素、１９……ハ
ブ、２０……クランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータによつて駆動される回転式スピンドル
   と、このスピンドルの軸線に垂直な加工物担持板
   と、担持板とスピンドルとの間に配設された半径
   方向へ弾性的に変形可能な連結部材と、担持板の
   回転運動中に該担持板を半径方向に偏倚する部材
   と、担持板に対して同軸的に加工物を維持する部
   材とを含み、前記弾性的に変形可能な連結部材
   が、前記軸線と平行でかつ該軸線のまわりに配設
   された半径方向へ弾性的に変形可能な一連の連結
   棒を含むことを特徴とする加工機械。 ２ 弾性的に変形可能な連結部材が、前記軸線の
   まわりに等間隔に配設された３つの弾性的に変形
   可能な連結棒を含む特許請求の範囲第１項記載の
   加工機械。 ３ 連結棒が担持板の周辺に近接して固定されて
   いる特許請求の範囲第１項或は第２項記載の加工
   機械。 ４ 連結棒が実質的に一定寸法の直径の胴部分、
   およびその両端に大径部分を有する特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の加工
   機械。 ５ 前記大径部分が肩部を有し、かつねじを施し
   た軸方向に延びる棒部分を延長具備する特許請求
   の範囲第４項記載の加工機械。 ６ 前記棒部分の直径が胴部分の直径と、肩部の
   直径との間の大きさである特許請求の範囲第５項
   記載の加工機械。 ７ 担持板がその周辺上に弾性的に変形可能な部
   材によつて担持されたローラが当接転動するカム
   を担持する特許請求の範囲第１項ないし第６項の
   いずれか１項記載の加工機械。 ８ 前記弾性的に変形可能な部材が長さ調節可能
   な可撓性の支持棒である特許請求の範囲第７項記
   載の加工機械。